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TORSION SIMPLE

Prof
Contrainte tangentielle maximale : D
Romdhani
Med Amine
Mt d
τMax = Io =
4
π
π .d d Io = 32 (D4 – d4)
Io v 32 = R = d/2 v = R = D/2
v
Io : Moment quadratique polaire ( mm4) Diagramme de
τMax = G .R . Mt : Moment de torsion ( N.mm ) répartition des
contraintes
Io
dans une
: Module de torsion ( mm3 )
v section droite
A
τMax en ( N/mm2) G  : Module d’élasticité transversale ( N/mm2 ) τMax
ou ( MPa )   : Angle unitaire de torsion ( rad/mm )
τA τ
M

ax
Angle total de torsion : (Décalage angulaire entre les sections extrêmes)

=.L  ( rad ) 180° π rad


L : Longueur de la poutre ( mm )

Calcul du moment de torsion : Encastrement

a) Mt
Mt = G . Io .  b) Mt = F. AB

B
c) Puissance à transmettre :
P ( watts )
P = Ct . ω avec ω =
2 Ct : Couple à transmettre ( Nm )
π6 ω : Vitesse angulaire ( rad/s )
F
A
N0 N : Vitesse de rotation ( tr/mn )
Mt = Ct en ( N.m )

d) Engrenage : PR  : Puissance réceptrice


1 Nm Mt = T. R Pm : Puissance motrice
(M)
Cm η : Rendement
Cm T : Effort tangentiel (N) PR = η . Pm
Cm NR
C (R) Pour l’arbre moteur :
Cm CR CR . ωR = η .Cm .ωm
m R : rayon du pignon (1)
2 Cm 2πNR 2πNm
Pour l’arbre récepteur : CR . 60 = η Cm . 60
R : rayon de la roue (2)
C CR . NR = η Cm . Nm
m Rapport des vitesses :
avec R = =
r==η.

Pour l’arbre moteur Mtm = Cm


Condition de résistance :
Pour l’arbre récepteur MtR = CR

τMax ≤ Rpg Rpg  : Résistance pratique au glissement ( N/mm2) Rpg = τp 


Reg  : Limite apparente d’élasticité au glissement ( N/mm ) 2
Reg = τe
Reg
Avec : Rpg  = s s : Coefficient de sécurité.
Condition de déformation (de rigidité):  ≤  Max ou  ≤  Max

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