MS 204 – O NDES ET VIBRATIONS 2010-2011

PC 3 : Vibrations d’une peau de tambour

Dans cette PC, on s’intéresse aux vibrations d’une peau de tambour, mo-
délisée par une membrane circulaire uniformément tendue. Le formalisme des
modes propres est mis à profit afin de développer une solution générale pour la
vibration de la peau dans le vide. Ensuite, pour se rapprocher du cas réel, on
s’intéresse à l’effet de l’air environnant et à l’effet de la cavité sur les fréquences
propres. Le second exercice traite de la projection modale pour un problème dont
les modes ne sont pas connus. Le calcul analytique sera ensuite résolu numéri-
quement lors de la PC 5 en salle informatique.

Exercice 1

On considère une membrane circulaire, dans le vide, de rayon R, de masse surfacique σ,

et de tension uniforme T . L’EDP régissant le déplacement transverse y(r, θ, t) s’écrit :

∂2y
σ = T ∆y. (1)
∂t2
On suppose qu’au bord r = R, le mouvement est nul :

∀t, θ ∈ [0, 2π], y(R, θ, t) = 0. (2)

1. En cherchant des solutions à variables séparées, calculer les modes propres de la mem-
brane. Représentez les premières déformées modales, et commentez l’apparition des valeurs
propres de multiplicité deux.

2. Soit F (r, θ, t) un effort quelconque. En ayant au préalable défini un produit scalaire,

projetez l’EDP forcée sur la base des modes propres afin d’en déduire la forme générale des
équations modales.
Appliquez au cas d’un forçage uniforme en espace, puis au cas particulier d’un effort
impulsionnel ponctuel : F (r, θ, t) = δ(r − r0 )δ(θ − θ0 )δ(t − t0 ), représentant en première
approximation un coup de baguette. Au vu des équations modales, commenter les différences
de son obtenu lorsque l’on frappe la membrane en son centre ou à la périphérie.
Enfin, explicitez la solution générale lorsque la condition initiale est un déplacement
donné y0 (r, θ), à vitesse nulle.

3. On s’intéresse désormais à l’effet de l’air environnant sur les vibrations de la membrane.

Pour simplifier le problème, on ne considère qu’un seul mode propre représenté par un os-
cillateur de masse M et de raideur K. On note y le déplacement de cet oscillateur, comme
montré figure 1. Il est couplé à un tube rempli d’air que l’on suppose de taille infinie.
–Formuler les équations du problème. Résoudre pour la pression.
 K M
air
y

x
0
F IG . 1 – Oscillateur de raideur K, de masse M, couplé à un tube rempli d’air et de longueur
infinie.

–Montrer que le couplage introduit un terme d’amortissement sur la dynamique de l’oscilla-

teur.

4. On suppose désormais que l’oscillateur est couplé à un tube fini, de longueur L, afin de
modéliser l’effet d’une cavité sur les vibrations modales de la membrane. Dans un premier
temps, la cavité est fermée.
–Formuler les équations du problème. En supposant des mouvements harmoniques, de pul-
sation ω, calculer la pression p(x, t) dans le tube.
–En supposant la cavité petite, montrez que son effet est celui d’une raideur ajoutée à l’os-
cillateur. Comment varie alors la fréquence propre du mode considéré ?
–Reprendre la question en supposant désormais la cavité ouverte.
–Dans la pratique (cas de la timbale par exemple), la cavité a un rôle essentiel consistant à
accorder les fréquences propres des modes de la membrane, qui sont inharmoniques dans le
vide. Expliquer qualitativement, en considérant par exemple les modes (0,1) et (1,1), com-
ment le résultat précédent nous permet de comprendre comment se fait l’accord.

Exercice 2

On considère le cas d’une corde verticale dont les deux extrémités sont fixes (figure 2).
La tension P subie par la corde est uniquement le fruit de la gravité. La corde possède une
masse linéique ρ constante. Écrire l’équation du mouvement de la corde sous forme adimen-
sionnelle.√ Les modes normaux de la corde avec extrémités bloquées s’écrivent simplement :
φn (x) = 2 sin(nπx). Utiliser cette base afin de projeter l’EDP précédente, et commenter
le résultat.

Formules utiles
– Expression du Laplacien en coordonnées polaires (r, θ) :
1 ∂2
 
1 ∂ ∂
∆= r + 2 2
r ∂r ∂r r ∂θ
 F IG . 2 – Une corde tenue verticalement et soumise à la gravité

–Équation de Bessel :
2
2d g dg
r 2
+ r + (k 2 r 2 − m2 )g = 0
dr dr
Solution générale :
g(r) = αJm (kr) + βYm(kr)
où Jm et Ym sont respectivement les fonctions de Bessel du premier et du second type.

1 1
J0 J0
J1 J1
0.5
0.5
J2
0

0
−0.5 Y0
Y1
−1 −0.5
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20

Valeurs numériques des premiers zéros de J0 , J1 et J2 :

J0 (u) = 0 ⇐⇒ u(0,n) = 2.4048 ; 5.5201 ; 8.6537 ; ...
J1 (u) = 0 ⇐⇒ u(1,n) = 3.8317 ; 7.0156 ; 10.1735 ; ...
J2 (u) = 0 ⇐⇒ u(2,n) = 5.1356 ; 8.4172 ; 11.6198 ; ...