Automate programmable Industriel - Les capteurs 

: Fournir à la PC des informations sur l’état du système. Il convertit

- Fonction Globale d’un Système Automatisé : conférer une valeur ajoutée, à un
ensemble de matières d’œuvre dans un contexte donné.
- Matière d’œuvre : Un produit de la matière, à l’état solide, liquide ou gazeux, et
sous une forme plus ou moins transformée (objets techniques : roulement,
moteur… produits chimiques : pétrole, matière plastique…). L’énergie : électrique,
thermique, hydraulique… qu’il faut produire, stocker, transporter, convertir,
utiliser… Information : sous forme écrite, physique, audiovisuelle… qu’il faut
produire, stocker, transporter, transmettre, communiquer, décoder, utiliser…
- Valeur Ajoutée : c’est l’objectif global pour lequel a été défini, conçu, réalisé
puis éventuellement modifier le système (Modification physique, Mise en
position, Prélèvement d’information)
- Système Automatisé de Production (SAP) : système autonome de création de
valeur ajoutée sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité… à
objectif d’augmenter la compétitivité des produits en réduisant le cout unitaire de
chaque produit.
- Automatiser un système de production : consiste à réduire l’intervention
humaine tout au long du processus de fabrication et à optimiser l’utilisation des
matières et des énergies par l’emploi de nouvelles technologies.
- l’automatisation de la production : consiste à transférer tout une ou partie des
tâches de coordination, auparavant exécutées par des opérateurs humains, dans
un ensemble d’objets techniques appelé Partie Commande (P.C).
- Objectifs de l'automatisation : accroître la productivité du système (quantité de
produits élaborés pendant une durée donnée) + améliorer la flexibilité de
production et la qualité du produit + s'adapter à des contextes particuliers
(environnements hostiles pour l'homme, tâches physiques ou intellectuelles
pénibles pour l'homme) + augmenter la sécurité.
- Structure d’un système automatisé : Partie Opérative (le procédé à contrôler)
Partie Commande ( le système de contrôle) Partie Supervision (surveillance,
marche/arrêt).
les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la
PC.
- Types de capteurs :
 Les détecteurs (ou capteur T.O.R.): fournit une information binaire à la
partie commande. (Présence d’une pièce ou non, seuil de température
atteinte, Vérin sorti…) Il existe différentes familles technologiques de
détecteurs: mécanique, optique, inductif, capacitif… dont les
caractéristiques distinctes sont des éléments de choix.
 Les capteurs analogiques : fournit une image électrique (tension 0-10V ou
courant 4-20mA) d’une grandeur physique évoluant continument dans le
temps, dans une gamme de variation donnée.
 Les capteurs numériques (ou codeurs)  : Les codeurs transmettent des
valeurs numériques précisant des positions, des pressions, pouvant être
lus sur 8, 16,32 bits.
- Critère de choix d’un capteur : Ambiance industrielle: Poussiéreuse, humide,
explosive… Nature de la détection Nombre de cycle de manœuvre. Nombre et
nature des contacts requis. Place disponible.
- Le langage GRAFCET : C’est un modèle graphique permettant de spécifier et
concevoir un automatisme séquentiel. C’est un outil graphique, puissant
permettant de définir le comportement séquentiel d’un système automatisé à
partir de la connaissance des actions à entreprendre, associées à des variables de
SORTIES, et des événements qui peuvent permettre le passage d’une situation à
une autre, associés à des variables d’ENTRÉE.
- Avantage de GRAFCET : Indépendant de la matérialisation technologique;
Traduit de façon cohérente le cahier des charges ; Bien adapté aux systèmes
automatisés.
- Point de vue système: Description faite par un observateur se situant d'un point
de vue externe au SA, permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la
spécification du système automatisé.
- Point de vue partie opérative : décrit les actions produites par les actionneurs à
partir des informations acquises par les capteurs, permet le dialogue entre le
concepteur de la partie opérative et le concepteur de la partie commande.
- Point de vue PC : prend en compte les choix technologiques et l’ensemble des
échanges PC → PO et PC → Opérateur. Il décrit dans un premier temps la marche
normale et peut évoluer en fonction des modes de marches et d’arrêts imposés
par le cahier des charges du système automatisé.
- Etape initiale : caractérise l’état du système au début du fonctionnement.
- Etape : correspond à un comportement stable du système, chaque étape on
peut associer une ou plusieurs actions.
- Transition : indiquent les possibilités d’évolutions du cycle, chaque transition est
associée à une réceptivité.
- Réceptivité : la condition logique pour l’évolution du GRAFCET. Si la réceptivité
est vraie (=1) le cycle peut évoluer.
- Liaisons orientés : constituent de flèches indiquant le sens d’évolution.
- Action : associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur
l’étape.
- La séquence unique : donne un GRAFCET très linéaire.
- La séquence exclusive : une seule séquence est donc choisie, le saut d’étape
(permet de ne pas effectuer un certain nombre d’étape lorsque celle-ci sont
inutiles), la reprise d’étape (permet de reprendre ou non une série d’étapes à
plusieurs reprises).
- La Séquence simultanée : lorsque l’automatisme possède plusieurs séquences
qui se déroulent en même temps.
- Automate Programmable Industriel : est une machine électronique,
programmable par un personnel non informaticien et destinée à piloter en
ambiance industrielle et en temps réel des procédés automatiques. Les A.P.I.
offrent de nombreux avantages par rapport aux dispositifs de commande câblés,
comme : La fiabilité. La simplicité de mise en œuvre (pas de langage de
programmation complexe) . La souplesse d’adaptation (système évolutif et
modulaire) . La maintenance et le dépannage possible par des techniciens de
formation électromécanique. L’Intégration dans un système de production
(implantation aisée).
- Structure d’un API : ensemble Hardware (Alimentation, CPU, I/O D/A,
métiers/coupleurs, Bus) et Software (Système d’exploitation, Mémoires MIE
MIS…)
- Automates compact : intègrent le processeur, l'alimentation, les interfaces
d’entrées / sorties. Ces automates sont de fonctionnement simple et sont
généralement destinés à la commande de petits automatismes.
- Automates modulaire : le processeur, l'alimentation et les interfaces
d'entrées/sorties résident dans des unités séparées (modules) et sont fixées sur
un ou plusieurs racks contenant le "fond de panier" (bus plus connecteurs). Ces
automates sont intégrés dans les automatismes complexes où puissance, capacité
de traitement et flexibilité sont nécessaires.
- Commutateur de mode de fonctionnement : RUN (La CPU traite le programme
utilisateur) STOP (La CPU ne traite aucun programme utilisateur) MRES (Position
du commutateur de mode de fonctionnement pour l’effacement générale de la
CPU qui nécessite une séquence d’actions particulière.)