INSAT 4ème Instrumentation & Maintenance Industrielle Dr.

Ahmed Braham

TD Commande de machines
Machine asynchrone à induction

Exercice N°1 : Cascade hyposynchrone

Nous disposons d’un moteur asynchrone triphasé dont la plaque signalétique porte les
indications suivantes : U = 400 V, f = 50 Hz, stator et roto en étoile, puissance nominale de
120 kW et 4 pôles.
Nous admettons que sont négligeables les pertes ferromagnétiques, les chutes de tension au
stator (résistances et inductances de fuites) et les pertes mécaniques. Le rapport de
transformation du moteur à l’arrêt est de 0,826.

Figure 1 : Schéma de principe de cascade hyposynchrone

Le convertisseur de fréquence utilisé dans la cascade hyposynchrone (cf. figure1) comporte

deux organes fondamentaux :
- Un redresseur, formé d’un pont de six diodes, transforme la puissance de glissement de
fréquence (fr = g.f ) en puissance continue ;
- Un onduleur formé d’un deuxième pont à six thyristors qui transforme cette puissance
continue en une puissance triphasée de fréquence f égale à la fréquence du réseau. Ce
pont connecté au réseau alternatif (U = 400 V) par l’intermédiaire d’un transformateur
(primaire et secondaire en étoile) supposé parfait et de rapport de transformation 𝑚𝑡𝑟 .
Une inductance L de résistance nulle assure la circulation d’un courant constatant I entre les
deux ponts. Le moteur asynchrone est alimenté sous sa tension nominale U = 400 V. On
négligera la résistance rotorique.
 Exprimer la valeur efficace de la force électromotrice d’une phase rotorique en fonction du
rapport des nombres effectifs de brins actifs rotoriques et statoriques par phase m et du
glissement g.
 Calculer la valeur moyenne 〈𝑈𝑐 〉 de 𝑈𝑐 en fonction de g et de m.

1
INSAT 4ème Instrumentation & Maintenance Industrielle Dr. Ahmed Braham

 Calculer la valeur 〈𝑈𝑐′ 〉 de 𝑈𝐶′ en fonction de 𝑚𝑡𝑟 et de l’angle de retard à l’amorçage α du

montage onduleur.
 Que peut-on dire de la valeur moyenne de la tension aux bornes de l’inductance de lissage
L ? En déduire la relation entre g, m, 𝑚𝑡𝑟 et α.
 On veut limiter le glissement du moteur à g = 0,5. D’autre part, pour cette valeur de g,
l’angle de retard à l’amorçage ne doit pas dépasser α = 150°. Calculer le rapport de
transformation 𝑚𝑡𝑟 du transformateur. Quel est le rôle du transformateur ?
 Déterminer la puissance transmise par le montage redresseur en fonction de g et de I. Que
devient cette puissance ? Application numérique : g = 0,5 et I = 340 A.
 Montrer que le couple électromagnétique est de la forme 𝐶𝑒𝑚 = 𝐾𝐼. Calculer K. En déduire
la valeur du couple pour I = 340 A.
 Tracer les caractéristiques 𝐶𝑒𝑚 = 𝑓(𝑁) pour les valeurs suivantes de α et avec N : la vitesse
du moteur asynchrone.
α 150° 135° 125° 110° 100°

Exercice N°2 : 5. Commande scalaire

Un moteur asynchrone triphasé 220 V / 380 V - 50 Hz, a un stator à 4 pôles couplé en étoile et
un rotor à cage. Sous-alimentation nominale, on a obtenu :
 à vide, un courant de ligne de 6A,
 à charge nominale, un courant de ligne de 19,4A, une puissance absorbée de 11 kW et une
fréquence de rotation de 1440 tr/min.
Le schéma équivalent par phase est décrit par figure 2 avec Lm = 117 mH, Lt = 9,4 mH et
Rr = 0,5 .

Figure 2 : Le schéma équivalent simplifié

𝑉𝑠
La tension simple Vs et sa fréquence f restent dans un rapport constant = 𝑘 = 4,4 𝑉/𝐻𝑧
𝑓
jusqu’à l’alimentation nominale de la machine.
On suppose la machine non saturé c-à-d la valeur Lm est indépendante de la fréquence.
 Montrer que l’expression du moment du couple 𝐶𝑒𝑚 peut alors s’écrire sous la forme
suivante :

2
INSAT 4ème Instrumentation & Maintenance Industrielle Dr. Ahmed Braham

2
𝐶𝑒𝑚 = 𝐶𝑚𝑎𝑥
𝑅
( 𝑔𝑟 ) 𝑋
+ 𝑅𝑡
𝑋𝑡
( 𝑔𝑟 )
 Donner la valeur numérique de 𝐶𝑚𝑎𝑥 .
 La valeur maximale du moment du couple dépend t-elle de la fréquence d’alimentation ?
 En régime permanent stable, pour un moment 𝐶𝑒𝑚 du couple fixé, on montre que la quantité
𝑔. 𝜔 reste constante quand la fréquence f varie. Si ns est la vitesse de synchronisme, n la vitesse
de rotation, exprimer ∆𝑛 = 𝑛𝑠 − 𝑛. Quelle est la propriété de ∆𝑛 quand f varie à couple
fixé ? Préciser les valeurs de ∆𝑛 pour les couples 𝐶𝑛 et 𝐶𝑚𝑎𝑥 .
 Dans un tableau, donner les valeurs numériques de la vitesse de rotation n en tr/min pour
trois valeurs 10 Hz, 30 Hz et 50 Hz de la fréquence et correspondant à des fonctionnements à
vide, à couple nominal 𝐶𝑛 et à couple maximal 𝐶𝑚𝑎𝑥 .
 Tracer, pour les trois fréquences précédentes, l’allure du réseau de caractéristiques 𝐶𝑒𝑚 (𝑁)
en le limitant au cas de fonctionnement stable en moteur.