Apunte Trigonometria

Universidad de Santiago de Chile Facultad Tecnológica
1.0. INTRODUCCIÓN A LA TRIGONOMETRÍA
En un sentido básico, se puede afirmar que la Trigonometría es el estudio de las

relaciones numéricas entre los ángulos y lados del triángulo. Pero su desarrollo la ha
llevado a tener un objetivo más amplio, como se verá más adelante.
1.1. Ángulos
Un ángulo viene determinado por dos rayos, denominados lados del ángulo, y que parten
de un punto común O llamado origen.
El ángulo se genera girando en torno al vértice O el lado inicial OA , hasta la posición

del lado final o lado terminal OB . Ver figura 1.
Convenio Gráfico: En el plano cartesiano se suele tomar, y así lo haremos en general, el

vértice en el origen como lado inicial el semieje OX y como lado terminal el rayo OP ,
siendo P un punto del plano. Se dice entonces que el ángulo ∠XOP está en posición
normal.
Figura 1 Figura 2
La figura 2 muestra al ángulo AOB en posición estándar o normal con OA como lado
inicial y OB como lado terminal. El ∠AOB puede generarse al rotar el lado OA hasta el
lado OB , y bajo tal rotación el punto A se desplaza, sobre la circunferencia cuyo centro
está en O y tiene radio m(OA) , hasta el punto B .
La posición del lado final del ángulo, por

si sola, no permite conocer el ángulo
generado por él. Hay diferentes ángulos
en posición normal que tienen sus
mismos lados terminales, y se les llama
ángulos coterminales. Difieren entre sí
en un cierto número entero de vueltas
en torno al origen. Así, los ángulos ∠ a
y ∠ b son coterminales. Para localizar
mejor la posición del lado terminal de un
ángulo se considerá el hecho de que el
plano cartesiano esta dividido en cuatro
cuadrantes: C1, C2, C3 y C4.
Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:1

1.1. Medición de Ángulos
Así como la longitud de un segmento se pude medir en metros, en pies, etc. También se
usan varias unidades de medida para los ángulos. Nos referiremos a las dos más
importantes: grados y radianes.
En Geometría Clásica los ángulos tienen medidas positivas solamente, en cambio, en

Trigonometría un ángulo puede tener una medida positiva, nula o también negativa:
Angulo Positivo: m(∠AOB) = u > 0 Angulo Negativo: m(∠AOB) = u < 0
Observación: Cada ángulo de cualquier polígono se considera positivo.
Medida en Grados:
Se designa al ángulo generado por una vuelta completa un valor de 360 grados.
Denotaremos los grados por el símbolo º.
Se denomina sistema sexagesimal, que

asigna al ángulo completo una medida de
360º.
Un ángulo de 1º es muy pequeño, y

1
corresponde a la 360 parte de una
circunferencia, es decir 1º = 1
360
.
Un ángulo es recto si mide 90º (un cuarto

360
de vuelta de una circunferencia, 4
grados).
Se llaman agudos a los ángulos

comprendidos entre 0º y 90º , y obtusos a
los comprendidos entre 90º y 180º .
Dos ángulos son complementarios si suman 90º , y suplementarios si suman 180º . Así
30º y 60º son complementarios; 30º y 150º son suplementarios. Los ángulos agudos de
un triángulo rectángulo son complementarios. (¿Por qué?)
Ángulos complementarios Ángulos Suplementarios

Medida en Radianes:
Existe otro sistema para medir ángulos, llamado sistema absoluto, cuya unidad es el
radián (rad).
Tomemos un círculo de radio r con centro en el vértice de un ángulo a , Si el arco que

abarca ese ángulo sobre el círculo tiene longitud (medida) s , se dice que la medida de a
en radianes es:
s
a= radianes
r
(Donde s y r están medidos ambos en las mismas unidades de longitud)
Como las longitudes de los arcos asociados a un mismo ángulo en círculos concéntricos
s s s
son proporcionales a los radios, o sea se verifica que 1 = 2 , el número real es
r1 r2 r
independiente del radio del círculo elegido. Por tanto, la mediada del ángulo en radianes
está bien definida. Por tanto un ángulo de 1 radian es aquel cuyo radio tiene longitud
igual al radio s = r = 1
Un ángulo del centro en una circunferencia tiene la magnitud de 1 rad, si el arco s que
subtiende tiene una longitud igual al radio de ésta, es decir s = r = 1 . En este sistema el
ángulo completo mide 2π radianes, por lo tanto: π radianes equivalen a 180º .
Generalmente no se utiliza " radianes", cuando se da la medida de un ángulo en este
sistema absoluto.
Conversión entre grados y radianes:
180 180
1 radian = grados Luego x radianes = x· grados
π π
π π
1 grado = radianes Luego x grados = x· radianes
180 180
Nota: El valor de un ángulo expresado en grados es mayor que en radianes. Esto hace evidente
180 π
cual es el factor de conversión en cada caso: o .
π 180
Nota: Las calculadoras científicas tienen un modo RAD en radianes y dos modos en grados,
denominados DEG y GRAD. Siempre que se trabaje con los grados aquí definidos
(llamados sexagesimales), se debe de trabajar en el modo DEG. El modo GRAD es para
grados centesimales, usados en Topografía, en los cuales se asigna el valor 100 a un
ángulo recto.

1.2. Razones Trigonométricas en el Triangulo Rectángulo
Muchos problemas basados en la realidad utilizan triángulos rectángulos. En general, la situación

descrita permite conocer la medida de algún lado o ángulo.
Resolver el problema (o sea, resolver el triángulo) significa calcular las medidas de los lados y las
medidas de los ángulos de dicho triángulo.
Par tal fin se introduce seis números asociados a cada ángulo, las llamadas razones
trigonométricas que relacionan las longitudes de los catetos y la medida de la hipotenusa de un
triángulo rectángulo.
Dado el triángulo Δ ABC rectángulo en C . Consideremos el ángulo agudo ∠ A , tal que

m(∠ A) = α , además el trazo AB es la hipotenusa, AC es el cateto adyacente al ángulo ∠ A , y
BC es el cateto opuesto al ángulo ∠ A , además m( AB ) = c , m( AC ) = b y m( BC ) = a .
Definimos el seno, coseno y tangente del ángulo ∠ A , respectivamente como:
Nombre de la razón Definición Fórmula

trigonométrica
Seno de u Seno del ángulo en u, cociente entre las longitudes del a
sen ( α ) cateto opuesto al ángulo en u y de la hipotenusa: sen ( α ) =
c
Coseno de u Coseno del ángulo en u, cuociente entre las longitudes b
cos ( α ) del cateto adyacente al ángulo en u y de la hipotenusa: cos ( α ) =
c
Tangente de u Tangente del ángulo en u: Cuociente entre las a
tan ( α ) longitudes del cateto opuesto y del cateto adyacente al tan ( α ) =
ángulo en u b
Estos tres números son todos positivos para todo ángulo agudo y son, además
independientes del triángulo rectángulo elegido.

Definición
razón trigonométrica Fórmula
Cotangente del ángulo en α : Cuociente

Cotangente de α b
entre las longitudes del cateto adyacente cot an ( α ) =
cotan ( α )
y del cateto opuesto al ángulo en α : a
Secante del ángulo en α : Cuociente
Secante de α c
entre las longitudes de la hipotenusa y sec ( α ) =
sec ( α )
del cateto adyacente al ángulo en α : b
Cosecante del ángulo en α : Cuociente
Cosecante de α c
entre las longitudes de la hipotenusa y cosec ( α ) =
cosec ( α )
del cateto opuesto al ángulo en α : a
Identidades básicas:
La cosecante, la secante y la cotangente se denominan respectivamente razones auxiliares se
pueden considerar en términos del seno, coseno y tangente de la forma:
1
cosec ( α ) =
sen(α )
1
sec ( u ) =
cos(u )
1
cot an ( u ) =
tan(u)
Demostración:
c
c c 1 1
cosec ( u ) = = = =
a a a sen(u)
c c
c
c c 1 1
sec ( u ) = = = =
b b b cos(u )
c c
b
b b 1 1
cot an ( u ) = = = =
a a a tan(u)
b b
Además se pueden obtener las siguientes relaciones útiles para la tangente y la cotangente:
sen(u)
tan ( u ) =
cos(u)
cos(u)
cot an ( u ) =
sen(u)
Demostración:
b
a b 1 1
tan ( u ) = = = =
b a a tan(u)
b b

1.3. Tabla de Razones Trigonométricas de los ángulos más frecuentes:
En un triángulo rectángulo 30º − 60º , o un triángulo rectángulo 45º se pueden obtener fácilmente
los valores de las razones trigonométricas.
Con este fin, se observa primero que los triángulos rectángulos 30º − 60º , corresponde a la mitad
de un triángulo equilátero. Como en este triángulo todos los lados son de igual medida, se puede
aplicar el teorema de Pitágoras para obtener una útil relación entre los tres lados del triángulo
original:
a2 + b2 = c2
a2 = c2 − b2
a = c2 − b2
pero c = 2b , entonces
a = (2b) 2 − b 2
a = 4b 2 − b 2
a = 3·b 2
a = b· 3
Para el ángulo de 60º se tendrá:
a b· 3 3
sen (60º ) = = =
c 2·b 2
b 1·b 1
cos (60º ) = = =
c 2·b 2
a b· 3
tan (60º ) = = = 3
b b
Para el ángulo de 30º se tendrá:
b 1·b 1
sen (30º ) = = =
c 2·b 2
a b· 3 3
cos (30º ) = = =
c 2·b 2
b 1·b 1
tan (30º ) = = =
a b· 3 3

De manera similar, usando el teorema de Pitágoras en un triángulo rectángulo de 45º , se obtiene el

resultado que se muestra a continuación:
En Triangulo rectángulo de 45º se verifica que:
a2 + a2 = c2
c 2 = 2a 2
c = 2a 2
c = a· 2
es decir la medida de la hipotenusa en termino

del valor del lado es c = a· 2
Entonces para el ángulo de 45º se tendrá:
a 1·a 1 2
sen (45º ) = = = =
c a· 2 2 2
a 1·a 1 2
cos (45º ) = = = =
c a· 2 2 2
a
tan (45º ) = =1
a
Las figuras siguientes ilustran los resultados mostrados anteriormente para el caso en que a = 1 .
Este es el caso más fácil de recordar. Todos los otros casos se pueden obtener a partir de este
caso multiplicando o dividiendo la longitud de cada lado del triángulo de las figuras 9 y 10 por la
misma cantidad distinta de cero.
Figura 11 Figura 12

La siguiente tabla recoge los valores de las razones trigonométricas para los ángulos más usuales.
()
La casilla de tan(90º ) dice indefinida porque su valor 10 no esta definida. Se suele decir que es
infinito, ya que cuando el ángulo crece de 0º a 90º la tangente va creciendo sin límite.
Ángulo sen ( A ) cos ( A ) tan ( A )
0º 0 0 1 0
π 1 3 3
30º
6 2 2 3
π 2 2
45º 1
4 2 2
π 3 1
60º 3
3 2 2
π
90º 1 0 indefinida
2
180º π 0 –1 0
3π
270º –1 0 indefinida
2
360 2π 0 1 0
La tabla siguiente ayudará a memorizar estas razones trigonométricas:
Angulo 0º 30º 45º 60º 90º

0 1 1 2 3 4
seno =0 = =1
2 2 2 2 2 2
4 3 2 1 1 0
coseno =1 = =0
2 2 2 2 2 2
Nota: Se observa que los valores del seno de los ángulos agudos más frecuentes se obtienen dividiendo
por 2 los números 0, 1, 2, 3 y 4 , en orden creciente; los del coseno, en orden
decreciente.
Dos razones para acentuar la importancia de estos valores son su exactitud y que ocurren con
frecuencia en trabajos y problemas de trigonometría. Debido a su interés, es una buena idea
memorizar la tabla o aprender a hallar los valores con rapidez utilizando triángulos 30º − 60º o
45º .

1.4. Las seis razones trigonométricas en el plano cartesiano:
Familiarizado con la definición de las razones trigonométricas de un ángulo agudo en términos de

los lados de un triángulo rectángulo.
opuesto
sen (α ) =
hipotenusa
adyacente
cos(α ) =
hipotenusa
opuesto
tan(α ) =
adyacente
Extenderemos esta definición para ángulos obtusos y ángulos negativos poniendo el ángulo en
posición norma en una circunferencia de radio r .
Entonces definiremos las razones trigonométricas en términos de las coordenadas del punto
P = ( x, y ) , donde el lado terminal OP intercepta a la circunferencia en el punto P .

El triangulo rectángulo indicado en la figura anterior se llama triángulo de referencia del ángulo α
correspondiente. Se observa que tiene un cateto sobre el eje ox , de longitud x y el otro cateto
vertical, de longitud y .
De la figura anterior, considerando que r = d (0, P ) = x 2 + y 2 , distancia entre el origen y el punto

P , entonces se definen, siempre que los denominadores no se anulen:
y r
Seno: sen(α ) = Cosecante: cos ec(α ) = , y≠0
r y
x r
Coseno: cos(α ) = Secante: sec(α ) = , x≠0
r x
y x
Tangente: tan(α ) = , x≠0 Cotangente: cot an(α ) = , y≠0
x y

Se puede demostrar, usando triángulos semejantes, que las fórmulas anteriormente definidas no
dependen del punto P = ( x, y ) que se elija en el lado terminal del ángulo α . Las identidades
fundamentales, que establecimos para ángulos agudos, también se cumplen para las funciones de
cualquier ángulo. En consecuencia estas definiciones extendidas concuerdan con las definiciones
para triángulos rectángulos cuando el ángulo es agudo.
Como puede verse, tan(α ) y sec(α ) no están definidas si x = 0 . Esto significa que no están
definidas si α toma valores como ± π
2 , ± 3π
2 , ... etc. Análogamente cot an(α ) y cos ec(α ) no
están definidas para valores de α para los cuales y = 0 , es decir si α = 0, ± π , ± 2π , ... etc.
Los dominios de las funciones seno y coseno constan de todos los ángulos α . Pero sin embargo,
como se expuso anteriormente tan(α ) y sec(α ) no están definidas si x = 0 , ello significa que, no
están definidas si el lado terminal del ángulo α esta sobre el eje oy , (eje vertical), así los
dominios de las funciones tangente y secante constan de todos los ángulos, excepto los que
midan ( π2 ) + n·π radianes. Algunas medidas en grados pueden ser ± 90º , ± 270º , ± 450º , etc.
Los dominios de las funciones cotangente y cosecante constan de todos los ángulos, excepto los
que tienen y = 0 , es decir, todos los ángulos salvo los que tienen sus lados terminales en el eje
ox , (eje horizontal). Se trata de los ángulos que miden (n · π ) radianes o su equivalente

(180º · n) para cualquier entero n .

1.5. Signo de cada función Trigonométrica en cada Cuadrante
Determinemos los signos asociados con los valores de las funciones trigonométricas. Si el lado
terminal del ángulo α está en el segundo cuadrante y P = ( x, y ) es un punto en dicho lado
terminal, entonces x es negativo e y es positivo. Por tanto sen(α ) y cos ec(α ) son positivas y las
otras cuatro funciones trigonométricas, en las que aparece x , son negativas
Cuadrante sen(α ) cos(α ) tan(α ) cot an(α ) sec(α ) cos ec(α )

1º + + + + + +
2º + – – – – +
3º – – + + – –
4º – + – – + –

Las coordenadas de cualquier punto P = ( x, y ) del plano cartesiano pueden expresarse ahora en
términos de la distancia del punto P al origenO y del ángulo que forma el lado terminal OP con
x y
la parte positiva del eje ox . Dado que = cos(α ) y = sen(α ) , tenemos entonces que:
r r
x = r · cos(α )
y = r · sen(α )

Ángulos complementarios:
En triángulo Δ ABC rectángulo en C . ∠ A y

∠B ángulos suplementarios, es decir
α + β = 90º , de donde β = 90º −α y α = 90º − β .
a b
Para ∠ A se tiene sen α = y cos α = .
c c
b a
Para ∠ B se tiene sen β = y cos β = .
c c
Por tanto cos β = senα de donde se concluye que cos(90º −α ) = senα .
De igual forma sen β = cos α , de donde se concluye que sen (90º −α ) = cos α
La figura siguiente muestra un circulo y dos ángulos complementarios α y 90º −α
Teorema: Si α + β = 90º , entonces se verifican las siguientes igualdades:

1. sen(α ) = cos(β ) 2. cos(α ) = sen( β )
3. tan(α ) = cot an( β ) 4. cot an(α ) = tan( β )
5. sec(α ) = cos ec( β ) 6. cos ec(α ) = sec(β )

IDENTIDADES FUNDAMENTALES
Se llaman identidades trigonométricas a ciertas relaciones que se satisfacen para todo ángulo. Se
distinguen así de las ecuaciones, que sólo se verifican para ciertos valores concretos, como ocurre
con senα = 12 que es válida si α = 30º , pero no lo es para α = 45º .
Estas identidades básicas se deben de memorizar junto con las definiciones de las seis razones
trigonométricas, ya que el material se usa extensamente en los desarrollos que siguen. Se
resumen las identidades básicas para una referencia conveniente en el siguiente teorema
Teorema: Identidades trigonométricas básicas:
Para cualquier ángulo A (en todos los casos se restringe a que ambos lados de la igualdad en la
ecuación están definidos):
Identidades recíprocas:
1
cos ec(α ) = siempre que cos(α ) ≠ 0
sen(α )
1
sec(α ) = siempre que cos(α ) ≠ 0
cos(α )
1
cot an(α ) = siempre que tan(α ) ≠ 0
tan(α )
Identidades de cociente
sen ( α )
tan(α ) = siempre que cos(α ) ≠ 0
cos ( α )
cos ( α )
cot an(α ) = siempre que sen(α ) ≠ 0
sen ( α )
Identidades pitagóricas
sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1
tan 2 (α ) + 1 = sec 2 (α )
1 + cot an 2 (α ) = cos ec 2 (α )
Identidades para ángulos negativos:
sen(−α ) = − sen(α )
cos(−α ) = cos(α )
tan(−α ) = − tan(α )

Demostración de las Identidades Pitagóricas:
Consideremos el triangulo rectángulo:
Por teorema de Pitágoras se tiene que:

a2 + b2 = c2 / : c2
a2 + b2 c2
=
c2 c2
a2 b2
+ =1
c2 c2
2 2
⎛ a ⎞ ⎛ b ⎞
⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ =1
⎝ ⎠
c ⎝ c ⎠
( sen(α ) )2 + ( cos(α ) )2 = 1
sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1
de donde se ha demostrado que pata todo ángulo de medida α , se verifica que
Identidad Pitagórica 1: sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1 (1)
Enunciado: tan 2 (α ) + 1 = sec 2 (α )

Demostración:
2
⎛ sen(α ) ⎞
tan 2 (α ) + 1 = ⎜⎜ ⎟⎟ + 1
⎝ cos(α ) ⎠
sen 2 (α )
= +1
cos 2 (α )
sen 2 (α ) + cos 2 (α )
=
cos 2 (α )
1
=
cos 2 (α )
2
⎛ 1 ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ cos(α ) ⎠
= ( sec(α ) )2
= sec 2 (α )
Identidad Pitagórica 2: tan 2 (α ) + 1 = sec 2 (α ) (2)

Enunciado: 1 + cot an 2 (α ) = cos ec 2 (α )

Demostración:
cos 2 (α )
1 + cot an 2 (α ) = 1 +
sen 2 (α )
sen 2 (α ) + cos 2 (α )
=
sen 2 (α )
1
=
sen 2 (α )
= cos ec 2 (α )
Identidad Pitagórica 3: 1 + cot an 2 (α ) = cos ec 2 (α ) (3)
Observación: Se debe de considerar en los tres casos que sen 2 (α ) , cos 2 (α ) , tan 2 (α ) , sec 2 (α ) , cot an 2 (α ) y
cos ec 2 (α ) son las formas concisas de escribir ( sen(α ) )2 , ( cos(α ) )2 , ( tan(α ) )2 , ( sec(α ) )2 ,
(cot an(α ) )2 y (cos ec(α ))2 respectivamente.
Precaución: Se debe de considerar que: ( sen(α ) )2 ≠ sen(α 2 )

( cos(α ) )2 ≠ cos(α 2 )
( tan(α ) )2 ≠ tan(α 2 )
Ejemplo 1: Use las identidades básicas para encontrar los valores de las otras cinco funciones circulares,
dado sen(α ) = − 12 , y tan(α ) > 0 .
Se observa que el punto terminal del ángulo de medida a está en el cuadrante III, puesto que es el
único cuadrante en el cual sen(α ) < 0 y tan(α ) > 0 . Después encontramos cos(α ) usando
identidad pitagórica (1):
sen 2 (α ) + cos 2 (α ) = 1
(− 12 ) 2 + cos 2 (α ) = 1
1
4
+ cos 2 (α ) = 1
cos 2 (α ) = 3
4
cos(α ) = − 2
3
Ahora, a partir de los valores de sen(α ) y cos(α ) , se pueden encontrar los valores para las otras
cuatro funciones trigonométricas, usando las identidades fundamentales:
1 1
cos ec(α ) = = 1 = −2 ,
sen(α ) − 2
1 1 −2
sec(α ) = = =
cos(α ) − 3 3
2
sen(α ) − 1
1
tan(α ) = = 2
=
cos(α ) − 3 3
2
cos(α ) −
3
cot an(α ) = = 2
= 3
sen(α ) − 1
2
Es importante observar que se puede encontrar los valores de las otras cinco funciones
trigonométricas sin necesidad de encontrar el valor del ángulo de medida α

Identidades Trigonométricas para dos ángulos.

Fórmulas para la Suma y la Diferencia de dos Ángulos
Las identidades básicas o elementales se referían a un solo ángulo, en lo que sigue enunciaremos
algunas que relacionan dos ángulos, y derivaremos fórmulas en las que aparecen funciones
trigonométricas de u + v y de u − v , donde u y v representan medidas de ángulos o números
reales.
Supóngase que α y β son ángulos, medidos en radianes entre 0 y 2π , nuestro objetivo consiste
en determinar una fórmula para cos(α − α ) en términos de los valores de α y β . Por
conveniencia, supondremos que α ≥ β , de donde α − β ≥ 0 .
Primero, asociemos α y β con arcos y ángulos medidos en el círculo unitario como se indica en
la figura siguiente, en donde A = ( x1 , y1 ) es el punto del lado termina del ángulo de medida α .
B = ( x 2 , y 2 ) es el punto del lado termina del ángulo de medida β y C = ( x3 , y 3 ) es el punto del

lado termina del ángulo de medida (α − β ) . Estos tres puntos se sitúan a la vez sobre el círculo
unitario, como se muestra en la figura 4

Si aplicamos el teorema de las funciones circulares sobre el círculo unitario, obtenemos que:
x1 = cos(α ) y1 = sen(α ) (1)
x 2 = cos( β ) y 2 = sen( β ) (2)
x3 = cos(α − β ) y 3 = sen(α − β ) (3)
Puesto que los ángulos ∠AOB y ∠COD son iguales y ambos miden (α − β ) , y que los triángulos
ΔAOB y ΔCOD son congruentes entre si, se deduce que los lados CD y AB son iguales, es
decir se verifica que:
d (C , D) = d ( A, B ) (4)
Por fórmula de distancia entre dos puntos, esta última ecuación se puede escribir como sigue:
( x3 − 1) 2 + ( y 3 − 0) 2 = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 (5)
Elevando al cuadrado la igualdad y desarrollando los cuadrados dentro de cada radical, obtenemos
x32 − 2 x3 + 1 + y 32 = x 22 − 2 x1 x 2 + x12 + y 22 − 2 y1 y 2 + y12 (6)
Como los puntos A, B y C están sobre un círculo unitario, en la cual se verifica que x + y = 1 ,
2 2
tenemos que x3 + y 3 = 1 , x 22 + y 22 = 1 x12 + y12 = 1 , reemplazando cada una de estas

2 2
y
expresiones, la ecuación (6) se reduce a:
2 − 2 x3 = 2 − 2 x1 x 2 − 2 y1 y 2 (7)
que se reduce a
x3 = x1 x 2 + y1 y 2 (8)
Reemplazando por las fórmulas (1), (2) y (3) respectivamente, se obtiene
cos(α − α ) = cos(α )·cos( β ) + sen(α )·sen( β ) (9)
De esta forma, se ha establecido la identidad de la diferencia entre dos ángulos para el coseno. Se
puede probar que la fórmula es válida para cualquier par de ángulos α y β .

Para referencia, enunciaremos la fórmula de la siguiente manera, donde las variables u y v

representan medidas de ángulos o números reales.
Fórmula para el coseno de una diferencia cos(u − v) = cos(u )·cos(v) + sen(u )·sen(v )
Ejemplo 1. Encuentre el valor exacto del cos(15º )

Solución:
Si consideramos que 15º es igual a (60º −45º ) , aplicando la fórmula anterior con u = 60º v = 45º ,
será:
cos(15º ) = cos(60º −45º )
= cos(60º )·cos(45º ) + sen(60º )·sen(45º )
1 2 3 2
= · + ·
2 2 2 2
2+ 6
=
4
Es sencillo determinar una fórmula para cos(u + v) . Simplemente escribimos u + v = u − ( −v) y

empleamos la fórmula que derivamos anteriormente. De este modo,
cos(u + v) = cos( u − (−v) )

= cos(u )·cos(−v) + sen(u )·sen(−v)
En las identidades fundamentales mostramos que cos(−v) = cos(v) y sen( −v) = − sen(v) , para todo
v ; por tanto, tenemos la siguiente fórmula:
Fórmula para el coseno de una suma cos(u + v) = cos(u )·cos(v) − sen(u )·sen(v)
Ejemplo 2. Encuentre el valor exacto del cos(75º )

Solución:
Si consideramos que 75º es igual a (30º +45º ) , aplicando la fórmula anterior con u = 30º v = 45º ,
será:
cos(75º ) = cos(30º +45º )
= cos(30º )·cos(45º ) − sen(30º )·sen(45º )
3 2 1 2
= · − ·
2 2 2 2
6− 2
=
4
Ejemplo 3: Utilice los ángulos

π
3
y
π
4
, para determinar el valor exacto de cos ( )
7π
12
Solución:
7π π π
Si consideramos que 12
= 3
+ 4
y empleamos la fórmula del cos(u + v) , y obtenemos
cos ( ) = cos( + )
7π π π
= cos( )· cos( ) − sen( )· sen( )

12 3 4
π π π π
3 4 3 4
1 2 3 2
= · − ·
2 2 2 2
2− 6
=
4

Ejercicio 1: Analice cómo se podría probar o demostrar que, en general:
cos(u − v) ≠ cos(u ) − cos(v)

y
cos(u + v) ≠ cos(u ) + cos(v)
Identidades de cofunción:
Para obtener las identidades de suma y diferencia para las funciones seno y tangente, se necesita
primero obtener las identidades de cofunción. Primero, establezcamos las siguientes identidades:
1. cos ( π
)
− u = sen(u )
sen( − u ) = cos(u )
2
π
2.
tan ( − u ) = cot an(u )

2
π
3. 2
La primera de ellas se deduce directamente de la ecuación (8), la identidad de diferencia para el

coseno cos(u − v) = cos(u )·cos(v) + sen(u )·sen(v ) , y se puede probar de la siguiente manera:
cos ( π
2
)
− u = cos ( )· cos(u) + sen( )· sen(u) = 0 · cos(u) + 1· sen(u) = 0 + sen(u) = sen(u)
π
2
π
2
la fórmula anterior es válida para cualquier número real u o ángulo medido en radianes. Si u está
mediado en grados, reemplace π2 por 90º .
Para demostrar la segunda, sustituimos π2 − v por u , en la ecuación (1), obteniéndose la ecuación:
cos [ −(
π
2
π
2
)]
− v = sen ( π
2
−v )
que es equivalente a:
cos(v ) = sen( − v)
π
2
donde v es cualquier número real o ángulo medido en radianes. Si v está mediado en grados,
reemplace π2 por 90º .
La tercera identidad se puede establecer de la siguiente manera:
( π
)
−u =
sen( π
−u ) =
cos ( u )
= cot an(u )
cos( − u)
tan 2
2 π sen ( u )
2
la fórmula anterior es válida para cualquier número real u o ángulo medido en radianes. Si u está
mediado en grados, reemplace π2 por 90º .
Si θ denota el ángulo en grados, podemos escribir:
1. cos(90º −θ ) = sen(θ )
2. sen(90º −θ ) = cos(θ )
3. tan(90º −θ ) = cot an(θ )
Si θ es un ángulo agudo, es decir 0 ≤ θ ≤ 90º en, entonces u y 90º −θ son ángulos

complementarios, puesto que su suma es igual a 90º . Por ello es común referirse a la funciones
seno y coseno como cofunciones una de la otra. De manera analoga, las funciones tangente y
cotangente son cofunciones, así como la secante y cosecante. Como consecuencia, las últimas
tres fórmulas describen en parte el hecho de que cualquier valor funcional de θ es igual a la
cofunción del ángulo complementario 90º −θ

Identidades de la suma y diferencia para el seno y la tangente
1. sen(α + β ) = sen(α )·cos( β ) + sen( β )·cos(α )
2. sen(α − β ) = sen(α )·cos( β ) − sen( β )·cos(α )
tan(α ) + tan( β )
3. tan(α + β ) = siempre que tan(α )·tan( β ) ≠ 1
1 − tan(α )·tan( β )
tan(α ) − tan( β )
4. tan(α − β ) = siempre que tan( A)·tan( B ) ≠ −1
1 + tan(α )·tan( β )
Probaremos la primera fórmula y la tercera y dejaremos, como ejercicio, la demostración de las

otras dos.
sen(α + β ) = sen(α + β ) Algebra
= cos[ − (α + β )]
π
2
cos ( π
2
)
− u = sen(u )
= cos [ − α − β ]
π
2
Algebra
= cos [( − α ) − β ]
π
2
Algebra
= cos( − α )· cos(− β ) + sen( )

π π
2 2
− α · sen(− β ) uso ec. (9)
= sen(α ) · cos(− β ) + cos(α ) · sen(− β ) uso ec. (1) y (2)
= sen(α ) · cos( β ) + cos(α ) · sen( β ) uso ident. negativos
Se obtiene el mismo resultado al reemplazar π por 90º . Por tanto para todos los ángulos o
2
números reales u y v se verifica que
Identidad para el seno de una suma sen(u + v) = sen(u )·cos(v ) + cos(u )·sen(v)
Ahora si se reemplaza v en la ecuación anterior por ( −v) (un buen ejercicio para usted) se obtiene
Identidad para el seno de la diferencia sen(u − v) = sen(u )·cos(v) − cos(u )·sen(v)
para todos los ángulos o números reales u y v .

No es difícil deducir las identidades de suma y diferencia para la función tangente. Observe si
puede explicar la razón de cada paso:
tan(α + β ) = tan(α + β )
sen(α + β )
=
cos(α + β )
sen(α )·cos( β ) + cos(α )·sen( β )

=
cos(α )·cos( β ) − sen(α )·sen( β )
Ahora dividimos numerador y denominador por cos(α )·cos( β ) (suponiendo que cos(α ) cos( β ) ≠ 0 )
y obtenemos
sen(α )·cos( β ) + cos(α )·sen( β )
cos(α )·cos( β )
=
cos(α )·cos( β ) − sen(α )·sen( β )
cos(α )·cos( β )
sen(α )·cos( β ) cos(α )·sen( β )

+
cos(α )·cos( β ) cos(α )·cos( β )
=
cos(α )·cos( β ) sen(α )·sen( β )
−
cos(α )·cos( β ) cos(α )·cos( β )
⎛ sen(α ) ⎞ ⎛ cos( β ) ⎞ ⎛ cos(α ) ⎞ ⎛ sen( β ) ⎞

⎜⎜ ⎟⎟·⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟·⎜⎜ ⎟⎟
⎝ cos(α ) ⎠ ⎝ cos( β ) ⎠ ⎝ cos(α ) ⎠ ⎝ cos( β ) ⎠
=
⎛ cos(α ) ⎞ ⎛ cos( β ) ⎞ ⎛ sen(α ) ⎞ ⎛ sen( β ) ⎞
⎜⎜ ⎟⎟·⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟·⎜⎜ ⎟⎟
⎝ cos(α ) ⎠ ⎝ cos( β ) ⎠ ⎝ cos(α ) ⎠ ⎝ cos( β ) ⎠
sen(α ) sen( β )
·1 + 1·
cos(α ) cos( β )
=
sen(α ) sen( β )
1 ·1 − ·
cos(α ) cos( β )
sen(α ) sen( β )
+
cos(α ) cos( β )
=
sen(α ) sen( β )
1 − ·
cos(α ) cos( β )
=
1 − tan(α ) · tan( β )
así para todos los ángulos o números reales u y v se verifica que:
tan(u ) + tan(v)
Identidad para la tangente de una suma tan(u + v) =
1 − tan(u )·tan(v)
Ahora si se reemplaza v en la ecuación anterior por ( −v) (un buen ejercicio para usted) se obtiene
tan(u ) − tan(v)
Identidad para la tangente de la diferencia tan(u − v) =
1 + tan(u )·tan(v )
para todos los ángulos o números reales u y v .

Ejercicio 1: Dados que sen(α ) = 4

5
y que cos( β ) = − 12
13
, donde α y β están en los cuadrantes I y II,
respectivamente; encuentre sen(α + β ) y tan(α + β ) , y determine el cuadrante donde se localiza el
ángulo de medida (α + β ) .
Solución:
Es conveniente representar α y β geométricamente, como se ilustra en la figura 1. No se pierde
generalidad si, como en la figura, se considera que α y β son ángulos positivos entre 0 y 2π .
Como sen(α ) = 4
5
, el punto (3,4) está sobre el lado terminal que determina al ángulo de medida α
(¿por que?). De manera análoga, como cos( β ) = − 12
13
, el punto ( −12,13) está sobre el lado terminal
que determina al ángulo de medida β .
Si nos referimos a la figura 1 y empleamos la definición de las funciones trigonométricas,

obtenemos:
cos(α ) = 53 , tan(α ) = 43 , sen( β ) = 13
5
y tan( β ) = − 125
mediante las fórmulas para la suma, obtenemos:
sen(α + β ) = sen(α )·cos( β ) + sen( β )·cos(α )

⎛ 4 ⎞ ⎛ 12 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 5 ⎞ 33
= ⎜⎜ ⎟⎟·⎜ − ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟·⎜ ⎟ = −
⎝ ⎠⎝
5 13 ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠
5 13 65
tan(α + β ) =
1 − tan(α )·tan( β )
⎛4⎞ ⎛ 5 ⎞
⎜ ⎟ + ⎜− ⎟
= ⎝ 3 ⎠ ⎝ 12 ⎠ =
33
⎛4⎞⎛ 5 ⎞ 56
1 − ⎜ ⎟·⎜ − ⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ 12 ⎠
como sen(α + β ) es negativo y tan(α + β ) es positivo, entonces el ángulo de medida (α + β ) está

en el cuadrante III.
Ejercicio 2: Analice cómo se podría probar o demostrar que, en general:
tan(u − v) ≠ tan(u ) − tan(v)

y
tan(u + v) ≠ tan(u ) + tan(v)

Identidades para Ángulos Dobles

En la sección anterior nos interesamos básicamente en las identidades trigonométricas que
contenían expresiones de la forma (α + β ) y (α − β ) . En esta sección obtendremos fórmulas para
valores de la forma (n·α ) donde n es cualquier entero o racional. Estas identidades se pueden
deducir directamente de las identidades de la suma y de la diferencia explicadas en al sección
anterior. Aunque los nombres usan la palabra “ángulo”, las nuevas identidades se cumplen
también para números reales. Veremos en particular, la llamada Identidad del Ángulo Doble,
donde aparece la expresión de la forma (2α )
Formulas de Ángulos Dobles: 1. sen(2α ) = 2sen(α )·cos(α )

2. cos( 2α ) = cos 2 (α ) − sen 2 (α )
2·tan(α )
3. tan(2α ) = siempre que tan(α ) ≠ ±1
1 − tan 2 (α )
Se puede demostrar estas identidades haciendo u = v en las identidades para la suma. Por
ejemplo, la fórmula del sen(u + v) , da
sen(2u ) = sen(u + u )
= sen(u )·cos(u ) + cos(u )·sen(u )
= 2·sen(u )·cos(u )
Identidad del ángulo doble para el seno sen(2u ) = 2·sen(u )·cos(u ) (1)
De manera análoga, mediante la formula cos(u + v) , se obtiene
cos(2u ) = cos(u + u )
= cos(u )·cos(u ) − sen(u )·sen(u )
= cos 2 (u ) − sen 2 (u )
Identidad del ángulo doble para el coseno cos(2u ) = cos 2 (u ) − sen 2 (u ) (2)
Ahora, expresando la identidad pitagórica

sen 2 (u ) + cos 2 (u ) = 1
en la forma
cos 2 (u ) = 1 − sen 2 (u )
y sustituyéndola en la ecuación (2), se obtiene
cos(2u ) = 1 − sen 2 (u ) − sen 2 (u )
con la simplificación se obtiene
cos(2u ) = 1 − 2·sen 2 (u )
Segunda Identidad del ángulo doble para el coseno cos(2u ) = 1 − 2·sen 2 (u ) (3)
O bien, expresando la identidad pitagórica

sen 2 (u ) + cos 2 (u ) = 1
en la forma
sen 2 (u ) = 1 − cos 2 (u )
y sustituyéndola en la ecuación (2), se obtiene
(
cos(2u ) = cos 2 (u ) − 1 − cos 2 (u ) )
con la simplificación se obtiene
cos(2u ) = 2·cos 2 (u ) − 1

Tercera Identidad del ángulo doble para el coseno cos( 2u ) = 2·cos 2 (u ) − 1 (4)
Las identidades (3) y (4) del ángulo doble para el coseno se usan de manera ventajosa en cálculos
del siguiente tipo:
1 − cos(2u )
sen 2 (u ) = (5)
2
1 + cos(2u )
cos 2 (u ) = (6)
2
y sirven para transformar una forma con potencia en otra forma sin potencia. Ellas se obtienen
2 2
despejando sen (u ) en (3), y cos (u ) en (4), respectivamente.
Ejemplo 1: Si sen(α ) = 4
5
y el ángulo de medida α está en el primer cuadrante, encuentre sen(2u ) y cos(2u ) .
Solución:
Igual que en el ejemplo 1 de la sección anterior, cos(α ) = 3
5
. Sustituyendo en las fórmulas del
ángulo doble, obtenemos
sen(2α ) = 2 sen(α )·cos(α ) = 2· 54 · 53 = 24
25
cos( 2α ) = cos 2 (α ) − sen 2 (α ) = 9

25
− 16
25
= − 25
7
1 − cos(2u )
Ejemplo 2: Usando las ecuaciones (5) y (6) se puede probar que tan 2 (u ) =
1 + cos(2u )
Solución:
1 − cos( 2u )
sen 2 (u ) 1 − cos(2u )
tan (u ) =
2
= 2
1 − cos( 2u )
=
2
cos (u ) 1 + cos(2u )
2
Se puede establecer la identidad del ángulo doble para la función tangente en la misma forma
comenzando con la formula de suma para la tangente, haciendo u = v en la identidad tan(u + v)
llegamos a la expresión de tan( 2u ) . Esto se propone como ejercicio para usted.
Ejercicio 1: Analice cómo se podría probar o demostrar que, en general
sen(2u ) ≠ 2sen(u )
cos(2u ) ≠ 2 cos(u )
y
tan(2u ) ≠ 2 tan(u )
2·tan(α )
Ejercicio 2: Demuestre la identidad sen(2α ) =
1 + tan 2 (α )
2·cot an(α ) 2
Ejercicio 3: Demuestre que tan(2α ) = =
cot an (α ) − 1
2 cot an(α ) − tan(α )
Resumen Formulas de Ángulos Dobles: 1. sen(2u ) = 2 sen(u )·cos(u )

2. cos( 2u ) = cos 2 (u ) − sen 2 (u )
2·tan(u )
3. tan(2u ) =
1 − tan 2 (u )

Identidades para el Ángulo Medio

Las identidades para el ángulo medio son simplemente identidades del ángulo doble establecidas
en forma alterna.
⎛α ⎞ 1 − cos(α )
1. sen⎜ ⎟ = ±
⎝2⎠ 2
⎛α ⎞ 1 + cos(α )
2. cos⎜ ⎟ = ±
⎝2⎠ 2
⎛α ⎞ 1 − cos(α ) 1 − cos(α ) sen(α )
3. tan ⎜ ⎟ = ± = =
⎝ ⎠
2 1 + cos(α ) sen (α ) 1 + cos(α )
Para demostrar la primera identidad, se comienza considerando la identidad del ángulo doble para
el coseno en la forma siguiente:
cos( 2 x) = 1 − 2 sen 2 ( x)
, es decir x = , de donde u = 2 x , y despeje para sen( u2 ) , es decir

u u
Ahora reemplace x con 2 2
cos(u ) = 1 − 2 sen 2 ( u2 )
2sen 2 ( u2 ) = 1 − cos(u )
1 − cos(u )
sen 2 ( u2 ) =
2
1 − cos(u )
sen( u2 ) = ±
2
1 − cos(u )
Identidad del ángulo medio para el seno sen( u2 ) = ± (1)
2
u
Donde la elección del signo se determina por el cuadrante en que se encuentra el ángulo 2
. Por
u
ejemplo, si el ángulo 2
esta en el cuadrante I o en el II, entonces el sen( u2 ) es positivo y se puede
escribir
1 − cos(u )
sen( u2 ) =
2
u
sin embargo, si el ángulo 2
esta en el cuadrante III o IV, entonces el sen( u2 ) es negativo y se
escribe
1 − cos(u )
sen( u2 ) = −
2

Si se quiere obtener una identidad del ángulo medio para el coseno, se comienza nuevamente con
la identidad del ángulo doble para el coseno, pero ahora de la forma
cos(2 x) = 2 cos 2 ( x) − 1
, es decir x = , de donde u = 2 x , y despeja cos( u2 ) , es decir

u u
y se hace la sustitución de x por 2 2
cos(u ) = 2 cos 2 ( u2 ) − 1
2 cos 2 ( u2 ) = 1 + cos(u )
1 + cos(u )
cos 2 ( u2 ) =
2
1 + cos(u )
cos( u2 ) = ±
2
1 + cos(u )
Identidad del ángulo medio para el coseno cos( u2 ) = ± (2)
2
u
Donde nuevamente el signo se determina por el cuadrante en el que se encuentre 2
.
Para obtener una identidad del ángulo medio para la tangente, use la identidad del cociente y las
formulas (1) y (2) del ángulo medio para el seno y el coseno.
1− cos(u )
sen( u2 ) ± 1 − cos(u )
⎛u⎞
tan ⎜ ⎟ = = 2
=±
⎝2⎠ cos( u2 ) ±
1+ cos(u ) 1 + cos(u )
2
⎛u⎞ 1 − cos(u )
Identidad del ángulo medio para la tangente tan ⎜ ⎟ = ± (3)
⎝ ⎠
2 1 + cos(u )
u
Donde el signo se determina por el cuadrante en el que se encuentre 2
. Se pueden obtener
versiones más simples de la ecuación (3), al amplificar el numerador y el denominador en el
radicando de la formula (3).
⎛u⎞ sen(u )
Segunda Identidad del ángulo medio para la tangente tan ⎜ ⎟ = (4)
⎝ 2 ⎠ 1 + cos(u )
⎛ u ⎞ 1 − cos(u )
Tercera Identidad del ángulo medio para la tangente tan ⎜ ⎟ = (5)
⎝2⎠ sen(u )
Ejercicio 1: Analice cómo se podría probar o demostrar que, en general
sen( u2 ) ≠ 1
2
sen(u )
cos( u2 ) ≠ 1
2
cos(u )
y
tan( u2 ) ≠ 1
2
tan(u )

Ley de los Senos y Ley de los Cosenos
Teorema 1: Ley de los Senos
En cualquier triangulo, las medidas de los

lados del triangulo son proporcionales a las
medidas de los senos de los ángulos opuestos
a dichos lados, es decir, dado un triángulo
ΔABC cualquiera, siempre se cumple lo
siguiente:
sen(α ) sen( β ) sen(δ )

= =
a b c
Demostración:
Primero consideremos un triángulo con todos los ángulos agudos, como se muestra en la figura.
Sea hb la altura respecto al vértice B , entonces:
hb
En ΔADB se verifica que sen(α ) = , de donde hb = c · sen(α ) .
c
hb
En ΔCDB se verifica que sen(α ) = , de donde hb = a · sen(δ ) .
c
Igualando estas dos expresiones para hb , tenemos c · sen(α ) = a · sen(δ ) , de donde se deduce que
sen(α ) sen(δ )
=
a c
Trazando la altura ha respecto del vértice A , y usando el mismo argumento anterior, obtenemos
sen( β ) sen(δ )
=
b c
Luego tenemos que
sen(α ) sen( β ) sen(δ )
= =
a b c
Puede usarse una construcción semejante para un triángulo obtusángulo, y es este caso se deja la
demostración como ejercicios para el alumno.

Aplicación: Se utiliza cuando se conocen las medidas de:
o Dos lados y uno de los ángulos opuestos a ellos.
o Dos ángulos y un lado.
Ejemplo 1: Resolver el triángulo para el cual se sabe que α = 35º , β = 65º y a = 3

Solución:
De la igualdad
sen(α ) sen( β )
=
a b
obtenemos:
sen(35º ) sen(65º )
=
3 b
así que
3 · sen(65º ) 3 · (0.9063)
b= = = 4.74
sen(35º ) 0.5736
Por otra parte
δ = 180º −α − β = 80º
y usando
sen(α ) sen(δ )
=
a c
hallamos:
a · sen(δ ) 3 · (0.9848)
c= = = 5.15
sen(α ) 0.5736
Ejemplo 2: Resuelva el triángulo con α = 123º , b = 23 cm. y a = 47 cm.

Desarrollo:
Planteando un esquema grafico, se observara que sólo hay un triángulo, por tanto de la igualdad:
sen(α ) sen( β )
=
a b
se tiene
b · sen(α ) 23 · sen(123º )
sen( β ) = = = 0.4104
a 47
por tanto
β = sen −1 (0.4104) ≈ 24º
además:
δ = 180º −α − β = 33º
y usando
sen(α ) sen(δ )
=
a c
hallamos:
a · sen(δ ) 47 · sen(33º ) 47 · (0.5446)
c= = = ≈ 30.5 cm.
sen(α ) sen(123º ) 0.8386
Ejercicio: Resuelva el triángulo con β = 98º , a = 62 cm. y b = 88 cm.

Si se dan las medidas de dos lados de un triángulo y la medida del ángulo comprendido por dichos
lados, o si se dan las medidas de los tres lados del triángulo, no bastará con la ley de los senos
para resolver el triángulo. Es necesario usar la ley de los cosenos.
Teorema 2: Ley de los Cosenos
El cuadrado de la medida de cualquier lado de

un triángulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados menos el
doble producto de estos dos lados por el
coseno del ángulo que forman. En símbolo
será:
a 2 = b 2 + c 2 − 2bc · cos(α )
b 2 = a 2 + c 2 − 2ac · cos( β )
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab · cos(δ )
Demostración:
Se inicia la demostración localizando un triángulo cualquiera ΔABC en un sistema coordenado
rectangular, en el cual se verifica que A = (0,0) , B = (q, h) y C = (b,0) .
Usando la fórmula de la distancia entre los puntos B y C tenemos que

a = d ( B, C )
con lo cual
a= (q − b) 2 + (h − 0) 2
es decir
a 2 = (q − b) 2 + h 2
de donde
a 2 = q 2 − 2qb + b 2 + h 2
En ΔADB se verifica que c 2 = q 2 + h 2 , por teorema de Pitágoras, por tanto sustituyendo c 2 por
q 2 + h 2 , en la ecuación a 2 = q 2 − 2qb + b 2 + h 2 , se obtiene a 2 = b 2 + c 2 − 2qb , pero por definición
se tiene que cos(α ) = , o bien q = c · cos(α ) . Así sustituyendo q por c · cos(α ) en la ecuación
q
c
a = b + c − 2qb , se logra el objetivo propuesto:

2 2 2
a 2 = b 2 + c 2 − 2bc · cos(α )

Ejercicio: Comprueba que esa misma fórmula es válida para el triángulo obtusángulo de la siguiente figura:
Observación: Cuando α = 90º (triangulo rectángulo), cos(α ) = cos(90º ) = 0 , y el teorema del coseno se reduce al
teorema de Pitágoras, que es, por tanto, caso particular de este: a = b + c .
2 2 2
Aplicación: Ley de los Cosenos se utiliza cuando se conocen las medidas de:
o Los tres lados.
o Dos lados y el ángulo comprendido por ellos.
Ejemplo 1: Resuelva el triángulo con a = 27,3 mts., b = 17,8 mts. y c = 35,2 mts.
Solución:
Se dan las medidas de los tres lados del triángulo y se deben encontrar las medidas de los tres
ángulos. Este es el caso LLL. Se dibuja el triángulo y se usa la ley de los cosenos para encontrar la
medida del ángulo más grande, después se usa la ley de los senos para encontrar uno de los
ángulos agudos restantes.
Debido a que δ es el ángulo más grande, pues c = 35,2 , para encontrarlo primero se usa la ley de
los cosenos asociada a este ángulo usando la fórmula c = a + b − 2ab · cos(δ ) , por tanto
2 2 2
(35,2) 2 = ( 27,3) 2 + (17,8) 2 − 2·(27,3)·(17,8) · cos(δ )

de donde
cos(δ ) = −0,1820
con lo cual
δ = 100,5º
sen(α ) sen( β )
Ahora se despeja α o β , usando la ley de los senos, usando = , con lo cual
a b
α = 49,7 º , y como α + β + δ = 180º , se concluye que β = 29,8º
Ejercicio 1. Si en un triangulo se sabe que a = 8 cm., b = 10 cm. y α = 35º . Determine la medida del tercer
lado y las medidas de los otros dos ángulos.

FUNCIONES TRIGONOMETRICAS
I. Introducción
También es posible definir la razón trigonométrica de un número real, por ejemplo, el

seno del real x es sen (x) en esta última expresión el ángulo está medido en radianes:
sen ( π / 6 ) = 0,5
De esa forma se define la función seno (Sen):
Sen = { ( x , y ) : y = sen ( x ) }
Análogamente se definen función coseno:
(Cos) y función tangente (Tg).
A continuación se da una tabla de funciones trigonométricas y sus inversas. Las

restricciones al dominio que se imponen, tienen como propósito lograr que las funciones
sean biyectivas. De esa forma sus inversas también son funciones.
FUNCION DOMINIO CODOMINIO IMAGEN DE x
⎡ π π ⎤
SENO ⎢– 2 ; 2 ⎥ [– 1 ; 1 ] f ( x ) = sen ( x )
⎣ ⎦
COSENO [0 ; π ] [–1 ; 1] f ( x ) = cos ( x )
⎤ π π ⎡
TANGENTE ⎥– 2 ; 2 ⎢
⎦ ⎣
R f ( x ) = tg ( x )
INVERSA DEL SENO [– 1 ; 1]

⎡
⎢ –
⎣
π
2
;
π
2
⎤
⎥
⎦
f ( x ) = sen – 1 ( x )
INVERSA DEL COSENO [– 1 ; 1 ] [0 ; π ] f ( x ) = cos –1

(x)
⎤ π π ⎡
INVERSA DE LA TANGENTE R ⎥– 2 ; 2 ⎢
⎦ ⎣
f ( x ) = tg – 1 ( x )

II.- Gráfico de las funciones trigonométricas
Función seno f ( x ) = sen ( x )
Función coseno f ( x ) = cos ( x )
Función tangente f ( x ) = tan ( x )

III. Gráfico de las Funciones Trigonométricas Inversas
Afirmación: ninguna de las tres funciones trigonométricas básicas tiene inversa. Esta
afirmación la respalda el hecho de que las tres funciones son periódicas, y por tanto no
son inyectivas, pero si ellas se redefinen de tal forma que ellas sean inyectivas a partir de
sus nuevos dominios restringidos.
Función inversa del seno: Arco seno - f ( x) = sen −1 ( x) = Arcsen( x)
Función Arco Seno: Consideremos el gráfico de la función seno para obtener la grafica
de su función inversa; vemos que esta es una función periódico, por lo tanto no es
inyectiva, y para que exista su función inversa debemos de restringir su dominio al
[ ]
intervalo − π2 ,+ π2 . En este intervalo la función seno es totalmente creciente, por lo tanto
es inyectiva, luego posee función inversa definida por la función Arco seno, cuyo
[ ]
dominio es el intervalo − 1,+1 y el recorrido es el intervalo restringido de la función
[
seno − 2 ,+π π
2 ], la función es creciente, acotada, y pasa por el origen.
Función inversa del coseno: Arco coseno - f ( x) = cos −1 ( x) = Arc cos( x)
En el intervalo 0, π [ ]
la función coseno es totalmente decreciente, por lo tanto es
inyectiva y posee inversa restringida a este intervalo. Dicha función inversa se denomina
función Arco coseno. A partir de su grafica podemos afirmar que: Dominio − 1,+1 , y el [ ]
[ ]
Recorrido 0, π , además también esta nueva función es totalmente decreciente, y no
pasa por el origen

Función inversa de la tangente: Arco tangente - f ( x ) = tg – 1 ( x )
π
La función tangente es discontinua en los múltiplos impares de 2 , si restringimos el
]
dominio de la función al intervalo − 2 ,+π π
2 [ , ella es totalmente creciente, por lo tanto
tiene función inversa que se denomina Arco tangente, su dominio es todo IR y el
] [
recorrido es el intervalo − π2 ,+ π2 , es una función acotada; además pasa por el origen. Su
gráfica es la siguiente:

Apunte Trigonometria

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Universidad de Santiago de Chile Facultad Tecnológica

1.0. INTRODUCCIÓN A LA TRIGONOMETRÍA

En un sentido básico, se puede afirmar que la Trigonometría es el estudio de las

El ángulo se genera girando en torno al vértice O el lado inicial OA , hasta la posición

Convenio Gráfico: En el plano cartesiano se suele tomar, y así lo haremos en general, el

La posición del lado final del ángulo, por

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:1

1.1. Medición de Ángulos

En Geometría Clásica los ángulos tienen medidas positivas solamente, en cambio, en

Angulo Positivo: m(∠AOB) = u > 0 Angulo Negativo: m(∠AOB) = u < 0

Observación: Cada ángulo de cualquier polígono se considera positivo.

Se denomina sistema sexagesimal, que

Un ángulo de 1º es muy pequeño, y

Un ángulo es recto si mide 90º (un cuarto

Se llaman agudos a los ángulos

Ángulos complementarios Ángulos Suplementarios

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:2

Tomemos un círculo de radio r con centro en el vértice de un ángulo a , Si el arco que

(Donde s y r están medidos ambos en las mismas unidades de longitud)

Conversión entre grados y radianes:

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:3

1.2. Razones Trigonométricas en el Triangulo Rectángulo

Muchos problemas basados en la realidad utilizan triángulos rectángulos. En general, la situación

Dado el triángulo Δ ABC rectángulo en C . Consideremos el ángulo agudo ∠ A , tal que

Definimos el seno, coseno y tangente del ángulo ∠ A , respectivamente como:

Nombre de la razón Definición Fórmula

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:4

Cotangente del ángulo en α : Cuociente

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:5

1.3. Tabla de Razones Trigonométricas de los ángulos más frecuentes:

Para el ángulo de 60º se tendrá:

Para el ángulo de 30º se tendrá:

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:6

De manera similar, usando el teorema de Pitágoras en un triángulo rectángulo de 45º , se obtiene el

En Triangulo rectángulo de 45º se verifica que:

es decir la medida de la hipotenusa en termino

Entonces para el ángulo de 45º se tendrá:

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:7

Ángulo sen ( A ) cos ( A ) tan ( A )

La tabla siguiente ayudará a memorizar estas razones trigonométricas:

Angulo 0º 30º 45º 60º 90º

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:8

1.4. Las seis razones trigonométricas en el plano cartesiano:

Familiarizado con la definición de las razones trigonométricas de un ángulo agudo en términos de

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:9

De la figura anterior, considerando que r = d (0, P ) = x 2 + y 2 , distancia entre el origen y el punto

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:10

ox , (eje horizontal). Se trata de los ángulos que miden (n · π ) radianes o su equivalente

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:11

1.5. Signo de cada función Trigonométrica en cada Cuadrante

Cuadrante sen(α ) cos(α ) tan(α ) cot an(α ) sec(α ) cos ec(α )

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:12

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:13

En triángulo Δ ABC rectángulo en C . ∠ A y

Por tanto cos β = senα de donde se concluye que cos(90º −α ) = senα .

La figura siguiente muestra un circulo y dos ángulos complementarios α y 90º −α

Teorema: Si α + β = 90º , entonces se verifican las siguientes igualdades:

3. tan(α ) = cot an( β ) 4. cot an(α ) = tan( β )

5. sec(α ) = cos ec( β ) 6. cos ec(α ) = sec(β )

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:14

Teorema: Identidades trigonométricas básicas:

Identidades para ángulos negativos:

Prof.: H. Carreño G. 1º Semestre 2008 - Pág.:15