TD2

Monte-charge
Description du fonctionnement
- La montée et la descente du container s’effectue en deux vitesses : Lente et rapide.
- Une boite à deux boutons poussoirs « S1 ; S2 » et un commutateur « k » permettant la
commande de façon à obtenir le fonctionnement suivant :
- Montée lente commandée par KM1.
- Descente lente commandée par KM2.
- Montée rapide commandée par KM3.
- Descente rapide commandée par KM4.
La commande du système se fait de la façon suivante :
Premier cas : Container plein « k » non actionné ( k = 0 ) :
- L’action sur S2 entraîne la montée lente.
- L’action sur S1 entraîne la descente lente.
- L’action simultanée sur S2 et S1 entraîne la montée lente.
Deuxième cas : Container vide « k » actionné ( k = 1 ) :
- L’action sur S2 entraîne la montée rapide.
- L’action sur S1 entraîne la descente rapide.
- L’action simultanée sur S2 et S1 entraîne la montée rapide.
Dans tous les cas si S1 = S2 = 0 entraîne l’arrêt du moteur.
1°/ Établir la table de vérité.

k S2 S1 KM1 KM2 KM3 KM4

0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1 0

2°/ Donner les équations des différentes sorties sous leurs formes complète.
KM1=( K .S2. S 1 )+( K .S2.S1)
KM2= K . S 2 .S1
KM3=(K.S2. S 1 )+(k.S2.S1)
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KM4=K. S 2 .S1
3°/ Simplifier les équations des sorties KM1 et KM2 par la méthode algébrique.
KM1=( K .S2. S 1 )+( K .S2.S1) = ( K .S2).(S1+ S 1 ) =( K .S2)
KM2= K . S 2 .S1
KM3=(K.S2. S 1 )+(k.S2.S1) = (K.S2). (S1+ S 1 )= (K.S2)
4°/ Simplifier les équations des sorties KM1 et KM2 par la méthode graphique.

KM1:

S1S2 00 01 11 10

K \ 0 1 1 0
0
0 0 0 0
1

KM1= K .S2 car peut importe S1 = 1 ou 0

KM3:
S1S2 00 01 11 10

K \ 0
0 0 0 0

0 1 1 0
1

KM3= K.S2 car peut importe S1 =1 ou 0

5°/ Écrire l’équation de KM1 et KM3 avec les opérateurs NAND à deux entrées et tracer le
logigramme correspondant.

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KM1 = ( K .S2) = ( K . S 2) =

KM3=(K.S2. S 1 )+(k.S2.S1) = (K.S2). (S1+ S 1 )= (K.S2)

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