UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

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ÉCOLE SUPERIEURE EN POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

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MENTION GENIE ELECTRIQUE

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PARCOURS : MACHINES ELECTRIQUES

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Mémoires d’études en vue de l’obtention du diplôme de licence en génie électrique

ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DE LA
NOTION DU PALIER MAGNETIQUE
ET MISE EN PRATIQUE PAR
LEVITATION D’UN CRAYON

Présenté et soutenu par : INDONIAVO IDERANA

Encadreur : RAMAROZATOVO Vonjy, Maitre de conférences

Date de soutenance : 17 Juin 2021

Promotion 2019
 UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

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ECOLE SUPERIEURE EN POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO

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MENTION GENIE ELECTRIQUE

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PARCOURS : MACHINES ELECTRIQUES

************************************

Mémoires d’études en vue de l’obtention du diplôme de licence en génie électrique

ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DE LA NOTION

DU PALIER MAGNETIQUE ET MISE EN
PRATIQUE PAR LEVITATION D’UN CRAYON

Présenté et soutenu par : INDONIAVO IDERANA

Devant le jury composé de :

Président : Monsieur RANDRIANARIVAO Dannet, Maitre de Conférences

Encadreur : Monsieur RAMAROZATOVO Vonjy, Maitre de Conférences

Examinateur : Madame VOALINTSOA Onja, Assistant de Recherche

Madame ANDRIHERINDRAINY Mirana, Assistant de Recherche

Date de soutenance : 17 Juin 2021

Promotion 2019

TENY FISAORANA
 Voalohany indrindra dia manolotra fisaorana an’Andriamanitra Ray Tsitoha izay
nanome fahasalamana sy herin-tsaina ka nahafahana nanatontosa ity firaiketam-pahalalana
ity.

Manarak’izany dia tolorana fisaorana ihany koa ireo nanampy sy nandray anjara tamin’ny
sehatra rehetre nandritra ny fanamboarana ity boky ity.

Anisan’izany ireto manaraka ireto :

 Andriamatoa RAKOTOSAONA Rijalalaina, Profesora, Talen’ny Sekoly Ambony

Polyteknika an’ Antananarivo.
 Andriamatoa RAMAROZATOVO Vonjy, “Maitre de Conférences », mpiandriakitra
ny sampam-piofanana « GENIE ELECTRIQUE », nanampy sy nanome torohevitra
nentina nanatontosana izao asa izao.

Isaorana ihany koa ireto manaraka ireto:

 Andriamatoa RANDRIANARIVAO Dannet, “Maitre de Conférences », filohan’ny

mpitsara izao fanohanan-kevitra izao.
 Ramatoa VOALINTSOA Onja, « Assistant de Recherche » nanaiky ampitiavana ny
hitsara ity asa fanehoan-kevitra ity.
 Ramatoa ANDRIHERINDRAINY Mirana, « Assistant de Recherche » » nanaiky
ampitiavana ny hitsara ity asa fanehoan-kevitra ity

Ireo mpampianatra rehetra koa dia tsy latsa-danja fa tolorana fisaorana ihany koa izay
miezaka hatrany manatontosa ny asa aman-andraikitra rehetra ho entina manatsara ny sehatra
rehetra ety amin’ny sekoly

Farany, dia isaorana sy ankasitrahana ireo fianakaviana sy namana nanome tohana ara-bola,
ara-tsaina sy ara-pitaovana ka nahafahana namita antsakany sy andavany ity asa fikarohana
ity.
Contents
INTRODUCTION GENERALE

PREMIERE PARTIE

RAPPEL

1 Définition et revue historique du palier magnétique..........................................................7

1.1 Definition:....................................................................................................................7

1.2 Etat de l’art:.................................................................................................................7

2 Les différentes technologies et ses principes de fonctionnement :....................................8

2.1 Théorème d’Earnshaw.................................................................................................8

2.2 Palier magnétique Passif (PMP) :................................................................................9

2.2.1 Les paliers à aimants permanents.........................................................................9

2.2.2 Les paliers à reluctance variable........................................................................10

2.3 Palier magnétique actif..............................................................................................10

2.4 Palier magnétique hybride (PMH).............................................................................11

3 Rappel théorique et les principes de l’électromagnétisme...............................................15

3.1 Le champ magnétique................................................................................................15

3.2 Flux magnétique........................................................................................................16

3.3 LOI DE BIOT ET SAVART.....................................................................................17

3.4 Méthodes de détermination du sens de B..................................................................18

3.4.1 Technique de Bonhomme d’Ampère.................................................................18

3.4.2 Principe de la main droite..................................................................................19

3.5 Flux d’induction magnétique dans un solénoïde.......................................................19

3.6 Formule de Lorentz...................................................................................................21

3.7 Force de Laplace........................................................................................................21

4 Caractères magnétiques des matériaux............................................................................21

4.1 Les différentes familles des matériaux magnétiques.................................................21

 4.1.1 Matériaux diamagnétiques.................................................................................22

4.1.2 Matériaux paramagnétiques...............................................................................22

4.1.3 Matériaux ferromagnétiques..............................................................................23

4.1.4 Matériaux ferrimagnétiques et antiferromagnétiques :......................................24

4.2 Courbe des propriétés des matériaux en fonction de M et H....................................24

5 Circuits magnétiques........................................................................................................25

5.1 Analyse linéaire d’un circuit magnétique..................................................................25

6 Considération sur la conception du PMA........................................................................26

7 Approche théorique d’un palier magnétique actif............................................................27

7.1 Force des électro-aimants..........................................................................................27

7.2 Dynamique du rotor...................................................................................................29

7.2.1 Théorème de Taylor...........................................................................................29

7.2.2 Linéarisation du force fr.....................................................................................29

7.2.3 Expression de première équation de la dynamique............................................30

8 Dimensionnement pratique du prototype de palier magnétique......................................34

8.1 Partie tournante..........................................................................................................35

8.2 Partie non tournante...................................................................................................36

8.2.1 Electroaimants....................................................................................................36

8.3 Calcul.........................................................................................................................38

8.4 Représentation des forces..........................................................................................40

8.5 Principe de fonctionnement du dispositif..................................................................40

8.5.1 Logiciel de simulation du flux magnétique « Quick Field »..............................41

8.5.2 Explication du mécanisme de fonctionnement du dispositif..............................42

9 Réalisation du projet........................................................................................................50

9.1 But.............................................................................................................................50

9.2 Montage et mise en marche du projet........................................................................50

9.3 Expression du résultat................................................................................................51

9.4 Interprétation.............................................................................................................52

9.5 Point fort et point faible du prototype.......................................................................52

9.6 Perspective et amélioration comme suite du projet...................................................52

INTRODUCTION
GENERALE
 INTRODUCTION

Il y a trois décennies, plusieurs recherches ont été fait sur la technologie de lévitation
magnétique. La plupart des utilisations de cette technologie se trouvent dans les domaines
industriels comme l’application dans le palier magnétiques, des trains a lévitation. Ils sont
notamment utilisés dans les équipements rotatifs à grande vitesse tels que les turbines, les
machines-outils, les pompes à vide ou les compresseurs. Une utilisation importante est celle
des dispositifs de stockage d’énergie a volant d’inertie, dans des applications allant des
satellites aux équipements biomédicaux. En d’autres termes tous révolution technologique de
sustention magnétique se base sur le mécanisme de lévitation magnétique quoi qu’il en soit
appliqué dans les machines tournant ou dans le mouvement linéaire. Parmi les atouts de cette
technologie, il permet réduire les frottements entres les pièces due au contact mécanique, la
lubrification, les forces de friction et ainsi contribue à la protection de l’environnement qui
est une tendance du 21 -ème siècle.

Grace à cette importance de cette méthode nous amène à faire une étude bibliographique de
la lévitation magnétique appliquée dans le domaine tournant qui est appelée « Palier
magnétique ». Les paliers magnétiques (AMB) ont été conçus pour pallier les insuffisances
des paliers lisses ou des roulements à billes classiques. Quant à la domaine pratique, on
illustre un phénomène de lévitation par aimant et électroaimant d’un crayon à faible vitesse
pour initier dans cette technologie. Le présent travail, intitulé « Etude bibliographique de la
notion du palier magnétique actif et mise en pratique par lévitation d’un crayon » a alors
comme objet principal d’étudier les notions théoriques du palier magnétique actif afin de tirer
une fonction qu’on peut améliorer le projet à long terme et aussi de mettre un système simple
pour prototypage d’une lévitation à faible vitesse.

Pour aborder alors dans ce thème, Il est nécessaire de distinguer les étapes à suivre dans cette
étude. Elle se divise alors en quatre parties :

 La première partie se focalise sur les généralités de la lévitation magnétique et du

paliers magnétiques concernant les historiques et les théories applicables sur le palier
 La deuxième partie se repose sur la citation des matériels utilisés pour le prototypage
et aussi de faire une dimensionnement calcul
 La troisième partie se focalise sur la mise en œuvre du projet afin de tirer des résultats
et des interprétation nécessaires
 La quatrième partie est alors, la perspective de ce projet afin d’utiliser dans les
domaines industriels et ainsi l’impact de ce système aux actualités mondiales.
PRE
MIER
E
PART
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RAPP
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Chapitre 1 . Généralités et principes sur les différents types de paliers
magnétiques

1 Définition et revue historique du palier magnétique

1.1 Definition:
 La lévitation magnétique est le fait, pour un être ou un objet, de se déplacer ou de
rester en suspension au-dessus du sol, sous l’effet d’une force magnétique qui
compense la gravitation sans contact physiques solides.
 Un palier magnétique est un dispositive de positionnement où les forces de guidage
entre une partie fixe et une partie mobile sont des forces d’interactions à distance. Les
deux parties sont maintenues l’une par rapport à l’autre sans contact, donc
évidemment sans frottement mécanique, ni usure (1980 Yonnet.pdf)

1.2 État de l’art:

Les aimants permanents et les effets magnétiques fascinent les gens depuis leur découverte.
De la découverte que le magnétisme crée des forces sans contact mécanique à l’idée d’utiliser
cet effet pour un palier magnétique, il s’est cependant écoulé un certain temps.

 Les scientifiques anciens ont découvert l’effet magnétique des minéraux de magnétite
naturels dès 600-400ans avant Jésus-Christ (JC).
 Au 12e siècle, la boussole est utilisée par de nombreux marins chinois (ancien
boussole chinois)
 Hans Christian Oersted découvre en 1820, assez accidentellement, que le flux de
courant électrique influence l’aiguille d’une boussole. Le lien entre l’électricité et le
magnétisme a été découvert.
Hans Christian Ørsted, 1777-1851
 En 1842, Samuel Earnshaw publie son célèbre article « On the nature of the
Molecular forces which regulate the Constitution of the Luminiferous Ether” (le
théorème d’Earnshaw) sur l’équilibre des forces dans les champs statiques. Werner
Braunbek interprète le théorème 1939 dans le sens de la lévitation magnétique
purement permanente d’un objet n’est possible qu’en utilisant des matériaux
diamagnétiques.
  Jesse Beams utilise des paliers magnétiques actifs pour le développement de
centrifugeuses à uranium dans le cadre du projet Manhattan dans les années 1940. Le
brevet « Suspension of Rotatable Bodies » est déposé.
 Avec l’augmentation de la puissance de calcul et le développement d’unités de
traitement relativement petites, la recherche internationale sur les paliers magnétiques
commence à se développer à la fin des années 70 et 80 du XXe siècle.
 À peu près à la même époque, les premiers paliers magnétiques industriels sont
utilisés dans les turbomachines et les pompes vide à grande vitesse.
 En 1988, le premier symposium international sur les roulements magnétiques (ISMB)
se tient à Zurich, en Suisse. Depuis lors, le symposium attire tous les deux ans des
participants scientifiques et industriels.
 Aujourd’hui, les roulements magnétiques ont trouvé leur place dans de nombreuses
applications où les ils repoussent les limites, voire permettent des approches
totalement nouvelles des problèmes de roulements.

2 Les différentes technologies et ses principes de fonctionnement :

Les différentes technologies de paliers magnétiques utilisent toutes le même principe :
générer une densité de flux magnétique pour faire léviter un rotor tournant. Ici seuls les PM
utilisés comme centreur seront présentés. Les paliers magnétiques se divisent en trois
catégories : les paliers magnétiques passifs (PMP), actifs (PMA) ou hybrides (PMH). Les
premiers, les PMP, ne nécessitent pas de moyen de contrôle, et ont généralement des aimants
permanents. Les seconds, totalement actifs, utilisant des bobines pour générer une induction
magnétique dans l’entrefer et positionner le rotor dans l’entrefer. Finalement, les troisièmes,
les PMH, utilisant à la fois des aimants permanents et des bobines pour créer la force
permettant de positionner le rotor. Dans cette partie nous nous intéresserons à expliquer les
principes de fonctionnement de ces catégories et plus particulièrement des paliers
magnétiques actifs. Mais tout d’abord nous rappellerons le théorème fondamental en
lévitation magnétique : Le théorème d’Earnshaw.

2.1 Théorème d’Earnshaw

En 1839 Samuel Earnshaw a démontré qu’une particule polarisée plongée dans un champ
électrostatique ne peut pas trouver une position d’équilibre stable. Depuis, ce théorème a été
étendu à des différents corps magnétiques.
Les paliers magnétiques se présentent alors par des plusieurs différentes technologies pour
qu’il puisse atteindre l’objectif de lévitation magnétique.

2.2 Palier magnétique Passif (PMP) :

Le palier magnétique passif est les plus simples à effectuer. Ils sont autonomes et leur
fonctionnement ne nécessite aucun apport d’énergie venant de l’extérieur, ni un
refroidissement. Pourtant ils ne peuvent être utilises seuls pour de raison de stabilité (selon le
théorème d’Earnshaw). Ils doivent être associes à un système mécanique ou accoupler avec
d’autres système de palier magnétique. Il existe alors deux types des paliers magnétiques
passifs :

 Les paliers à aimants permanents

 Les paliers à reluctance variable

2.2.1 Les paliers à aimants permanents

Ils sont constitués au minimum de deux bagues d’aimants permanents en interaction, l’une
des bagues étant fixe tandis que l’autre est solidaire du rotor. En fonction des directions
d’aimantation des deux bagues il est possible d’obtenir, avec la même géométrie, soit un
centreur, soit une butée.

Sur la figure 1, Si la bague intérieure se décale radialement, la bague extérieure la repousse

vers le centre, il s’agit donc une butée.

Sur la figure 2, Si la bague intérieure se décale axialement, la bague extérieure la rappelle

dans son plan de symétrie, Il s’agit donc d’une butée.

Figure 1. Centreur à aimant permanent

 Figure 2.Butée à aimant permanent

2.2.2 Les paliers à reluctance variable

Là aussi, on a affaire à des systèmes passifs. Ils n’ont par conséquent besoin d’aucune source
d’énergie extérieure pour fonctionner. Bien qu’ils puissent comporter des aimants, ces paliers
ne fonctionnent pas sur un principe d’interaction directe entre aimants. Ils sont composés de
deux circuits magnétiques séparés. L’un des circuits est lié au rotor tandis que l’autre est fixé
au stator Les circuits magnétiques sont composés de dents en vis-à-vis. La moitié de ces dents
est placée sur la partie statique du palier tandis que l’autre l’est sur la partie mobile. Une
différence de potentiel magnétique est créée entre ces dents soit par une bobine soit par un
aimant. Cette différence de potentiel magnétique crée un flux qui circule entre les dents. Ce
flux engendre une pression qui tend à rapprocher les dents. Lorsque l’on décale latéralement
ces dernières l’une par rapport à l’autre, on observe dans le même temps, un allongement des
lignes de champ et donc une variation de l’énergie du système. Les dents cherchent alors à se
réaligner afin de minimiser cette énergie.

2.3 Palier magnétique actif

Les champs magnétiques sont utilisés pour générer des forces dans une grande partie des
actionneurs qui nous entourent. Souvent, ces actionneurs ne fonctionnent que suivant un
degré de liberté. Dans le cas d’un moteur tournant, par exemple, seuls les efforts magnétiques
qui permettent la rotation de l’arbre sont utilisés. Dans le cas d’un objet en lévitation dans un
champ magnétique, c’est à dire flottant sans contact, les efforts doivent être générés et
contrôlés suivant les six degrés de liberté. Soit trois translations (Tx, Ty, Tz) et trois rotations
(Rx, Ry, Rz). Le terme contrôle en génie électrique nous conduit souvent à penser à des
solutions de type électronique ou électronique de puissance. C’est à cause de ça que les
auteurs sont appelés les lévitations utilisant ce principe : lévitations magnétiques actives, ou
plus souvent : paliers magnétiques actifs. Les paliers magnétiques actifs (PMA) -active
Magnetic bearings (AMB)- emploient des systèmes de commande pour contrôler le champ
magnétique afin de produire les forces de rappel qui agissent directement sur le corps
suspendu. Généralement, le courant variable contrôlé est généré par des bobines. Les paliers
magnétiques actifs peuvent produire des capacités de charges et des raideurs élevées, mais ils
ont aussi des inconvénients importants, dont certains proviennent du principe même de leur
fonctionnement. En effet, la compensation des charges élevées nécessite un champ
magnétique puissant associé à de grandes quantités d'énergie. Si les charges sont dynamiques,
ces champs doivent être
contrôlés rapidement, cela nécessite l’intervention d’une électronique puissante. Partiellement
en raison de la forte demande de puissance, les contrôleurs de paliers magnétiques sont
relativement chers, encombrants et leur fiabilité est limitée. Un autre inconvénient pratique de
PMA est qu'ils ont besoin de sources d’alimentations externes et de fils de connexion, cela
complique souvent l’intégration dans les dispositifs finals.

Figure 3.Palier magnétique actif

2.4 Palier magnétique hybride (PMH)

Les PMH utilisent le même principe que les PMA, c’est à dire qu’il est nécessaire d’imposer
un courant continu (et donc un flux continu) pour donner une raideur au palier et d’imposer
une variation de courant (ix) pour repositionner le rotor en cas de mouvement. La différence
est qu’ici le flux de puissance est obtenu à l’aide d’un aimant permanent et non pas par d’un
courant de puissance.

Figure 4.Palier magnétique hybride

2.3. Domaine d’application du palier magnétique

Les suspensions magnétiques sont utilisées dans des domaines très différents. Elles peuvent
supporter des pièces d’à peine quelques grammes telles que des disques de compteur
électrique jusqu’à des machines de plusieurs tonnes telles que certains compresseurs. Les
parties sustentées peuvent être immobiles (télescopes) ou soumises à des vitesses élevées
(centrifugeuses, turbines, etc.). Les principales applications sont maintenant précisées.
Le spatial

Une partie des recherches effectuées dans le domaine des paliers magnétiques a été menée
par des entreprises telles que l’Aérospatiale en France ou la Nasa aux Etats-Unis. La
principale application des suspensions magnétiques dans le spatial concerne la mise en œuvre
des volants d’inertie permettant de stabiliser un satellite ou bien d’emmagasiner de l’énergie.
Les paliers magnétiques sont aussi utilisés dans certains dispositifs de prise de vue.

L’usinage

Les suspensions magnétiques permettent d’équiper des broches d’usinage et de faire tourner
des outils de coupes (rectification et fraisage) à des vitesses de rotation difficilement
accessibles avec des broches à roulement s plus conventionnelles. De telles broches tournent
à des vitesses allant de 15 000 à 150 000 tr/min pour des puissances respectives de 50kW à
quelques centaines de Watts. EN dehors de leurs performances dans le domaine des vitesses
élevées, les paliers magnétiques apportent une grande précision en rotation lors de l’usinage.

Figure 5.Fraise sur paliers magnétiques

Les turbocompresseurs

Ce sont souvent des machines de grande puissance : il existe des gammes de 2 MW à 20 000
tr/min jusqu’à 25 MW à 7 000 tr/min (source S2M). Ils sont utilisés dans l’industrie du gaz,
en production, transport et stockage ainsi qu’en pétrochimie. Les paliers magnétiques actifs
apportent une solution aux problèmes de vibration, d’alignement, de joint et de maintenance.
Les turboexpanders

Ce sont des machines rapides permettant la détente des gaz. Ils sont utilisés dans des
opérations de traitement, de refroidissement, de purification, de séparation ou de liquéfaction.
Ces machines sont généralement puissantes et rapides : de 10 000 à 50 000 tr/min et quelques
centaines de KW ou plusieurs MW (source S2M).

Les pompes turbomoléculaires

Elles permettent d’obtenir un vide très poussé grâce à une turbine tournant à grande vitesse.
Le vide obtenu peut atteindre 10–10 mbar. Les paliers magnétiques sont employés dans les
pompes turbomoléculaires car ils permettent d’atteindre des vitesses élevées (100 000 tr/min)
sans polluer l’atmosphère environnante avec un lubrifiant. La suspension peut être active ou
partiellement passive : les deux solutions existent industriellement.

Les centrifugeuses

Elles permettent, grâce à leur vitesse de rotation extrêmement élevée, de séparer des
substances de densités différentes. Elles rendent possible l’enrichissement de l’uranium à un
taux que peu d’autres méthodes peuvent atteindre. Là encore, l’intérêt du palier magnétique
vient du fait qu’il permet d’atteindre des vitesses importantes tout en étant compatible avec le
milieu environnant. Ce sont essentiellement des paliers passifs qui sont utilisés pour cette
application.

Les volants d’inertie

Ils permettent de stocker de l’énergie sous forme cinétique. Ils sont constitués d’un rotor à
grande inertie, d’un moteur et de paliers permettant la rotation à grande vitesse de l’ensemble.
Le moteur permet d’accélérer ou de ralentir le rotor et donc de stocker ou restituer l’énergie.
Les paliers doivent permettre la rotation de l’ensemble avec le moins de pertes possible et
sans usure prématurée. Des sociétés américaines proposent des systèmes de stockage de ce
type. Ce procédé est propre (pas de pollution chimique), à une grande durée de vie (pas
d’usure) n’est pas sensible à la température, et permet dans certains cas d’offrir un coût
inférieur à celui des batteries.
 Figure 6.Stockage d’énergie par volant d'inertie

Chapitre2. CIRCUIT ELECTRIQUES ET MAGNETIQUES

3 Rappel théorique et les principes de l’électromagnétisme

L’électromagnétisme est une partie de l’électricité où sont étudiées les forces qui s’exercent
sur des circuits électriques parcourus par des courants et placés dans des champs d’induction
Magnétiques. Ces derniers peuvent être produits par des aimants ou par d’autres circuits
électriques parcourus par des courants.

L’étude de l’induction électromagnétique qui est à l’origine de la production des forces

électromotrices (f.é.m. induites) et de courants (courants induits) dans des circuits électriques
placés dans des champs magnétiques variables fait également partie de l’électromagnétisme.

3.1 Le champ magnétique

Un conducteur cylindrique droit dans lequel circule un courant I. ce courant crée un champ
magnétique. L’expression de ce champ est donnée par la loi d’Ampère :

∫ Hdl=I
 Figure 7.Champ magnétique crée par un courant circulant dans un fil

Dans le cas d’un conducteur droit, l’intensité du champ magnétique est :

I
H ( r )=
2 πr

Avec H : (ampère par mètre)

La nature du champ magnétique découle de la nature du courant I. Si le courant I est un

courant alternatif sinusoïdal, le champ magnétique sera sinusoïdal aussi. Si le courant est
continu, le champ magnétique le sera aussi.

3.2 Flux magnétique

Comme dans le cas d’une bobine dans laquelle circule un courant I. Le champ magnétique
crée se répand dans l’espace libre autour de la bobine, ou de façon similaire aux courants
électriques, que le champ « coule » dans le milieu qui entoure la bobine. La bobine crée alors
une force magnétomotrice qui fait circuler un flux magnétique dans le milieu.

Quant ’au phénomène du circuit électrique : une force électromotrice déplace des électrons
qui circulent dans le milieu.

La force produite est reliée au courant qui circule et au nombre de tours dans la bobine :

F=N . I

F : est la force (en Ampère -tour)

N : est le nombre de tours

I  : le courant

La densité de flux magnétique B dans un milieu donne est :

B=μH

B : est la densité de flux (en Wb/m2 ou Tesla),

H : est l’intensité du champ magnétique (A/m)

µ : est la perméabilité magnétique du milieu (en Wb/m ou H/m)

La perméabilité du vide est µ0 = 4π.10-7H/m. La perméabilité de l’air est presque la même que
celle du vide.

Le flux magnétique circulant dans une surface S est défini comme : ∅=∫ B . dS
s

3.3 LOI DE BIOT ET SAVART

Le champ d’induction magnétique B traduit l’effet du déplacement des charges électriques. Si
un courant constant traverse un conducteur électrique de longueur dl, on écrit la loi de Biot et
Savart.

μo ( I ⃗
dl × u⃗ )
d⃗
B= .
4π r2

Avec

µ0 : perméabilité magnétique du vide (µ0= 4π.10-7)

r : distance de l’élément dl au point d’expression de l’induction dB, portée par le

vecteur u (vecteur unité allant de dl vers le point d’expression de dB) ;

dl : longueur du circuit soumis au courant I, orienté dans le sens de I ;

 Figure 8. Champ induction

Les caractéristiques de d ⃗
B sont :

 dl e tu⃗ .
La direction : perpendiculaire au plan formé par et ⃗
 Le sens tel que le système de trois vecteurs (dl, u,dB) forme un trièdre direct ou
encore défini par le Bonhomme d’Ampère ou la règle de la main droite ;
 Le point d’application qui est le point M.

 ^
Module : si (⃗
dl , ⃗u) =α
μ o I dlsinα
dB= .
4π r2

3.4 Méthodes de détermination du sens de ⃗B

3.4.1 Technique de Bonhomme d’Ampère
On place l’observateur d’Ampère sur le fil, la tête dans le même sens que le courant I. En
regardant le point M l’induction est dirigée vers sa gauche.
 Figure 9.Bonhomme d'Ampère

3.4.2 Principe de la main droite

Dans le cas d’un courant circulant dans un conducteur, on peut déterminer le sens du champ
magnétique créé par ce courant en utilisant cette règle : le pouce indique le sens du courant et
les doigts s’enroulent dans le sens du champ magnétique comme le montre la figure
suivante :

Figure 10.règle de la main droite

Par contre, dans le cas d’une spire ou une bobine traversée par un courant, le sens de
l’induction magnétique engendré par le courant est indiqué par le pouce en enroulant les
doigts dans le sens du courant.

3.5 Flux d’induction magnétique dans un solénoïde

On appelle solénoïde un ensemble de spires jointives connectées en série, donc traversées
par le même courant et formant un cylindre.

Soit i le courant, L la longueur et N le nombre total de spires.

N . dz
Une tranche de solénoïde de longueur dz contient spires.
L
 N . dz
Elle correspond à un courant égal a .i
L

Figure 11.solénoïde

H parallèle à l’axe et donné par

Elle génère donc en un point M de l’axe un champ ⃗
dz i 3
dH =N . . . sin (θ)
L 2R
Or
R
z=
tg (θ)
Donc,
−R
dz= . dθ
sin2 ( θ )
i
dH =−N . .sin ( θ ) . dθ
2L
Par intégration,
N.i N .i
H=∫ dH= .∫ −sinθ . dθ= [cos θ2−cosθ1 ]
2L 2L
N cos θ2−cosθ1
H= . i.
L 2
Dans le vide,
N cos θ 2−cosθ 1
B=μ0 . .i .
L 2
Au centre du solénoïde,
θ2=π −θ1
N
B=μ0 . .i . cos ⁡(θ 2)
L
Si la longueur du solénoïde est très grande, θ2 est voisin de 0 et on obtient :
 N
B=μ0 . .i
L
3.6 Formule de Lorentz
Lorentz avait perçu l’effet de l’induction magnétique sur des particules chargées en
mouvement, et avait défini que la force subie par une particule chargée en mouvement dans
un champ d’induction magnétique est :

 Proportionnelle à la charge q de la particule

 Normale au vecteur vitesse
 Normale au vecteur induction
 Proportionnelle au module de la vitesse V
 F =q (⃗v × ⃗
⃗ B)
 C’est la formule de Lorentz
 Si en plus, un champ électrostatique est présent dans la zone considérée, la formule
devient :
 F =q [ ⃗
⃗ E + ( ⃗v × ⃗
B)]

3.7 Force de Laplace

L’équation de Laplace découle de la force de Lorentz. Elle est l’expression de la force
s’exercent sur un conducteur idéal placé dans un champ d’induction magnétique.

dF=i ⃗
dl× ⃗
B

Une portion de conducteur parcourue par un courant électrique et placée dans un champ
magnétique est soumise à une force électromagnétique appelée force de Laplace.

4 Caractères magnétiques des matériaux

Les propriétés magnétiques des matériaux ont un rôle majeur dans des domaines comme les
machines électriques. Sans entrer dans un expose théorique trop important, nous décrirons ci-
dessous les comportements magnétiques les plus fréquents des solides ainsi que le caractère
exceptionnel des matériaux tels que les aimants. Cependant les interprétations seront
simplifiées.

4.1 Les différentes familles des matériaux magnétiques

L’origine microscopique de l’aimantation vient par :

 Le moment magnétique orbital

  Le moment magnétique intrinsèque de l’électron et des nucléons

M ou⃗
La caractéristique magnétique d’un matériau se classifie par la mesure ⃗ B.

M Vecteur aimantation est une variable de configuration de la matière au même titre que la
⃗
polarisation électrique ou la déformation élastique. Elle dépend surtout du champ et de
l’induction magnétiques, mais aussi de paramètres extérieurs comme la température, la
pression, l’histoire du matériau, la direction d’application du champ.

B=μ0 (⃗
On a donc l’induction magnétique totale s’écrit donc : ⃗ H +⃗
M)

On distingue 4 familles des matériaux :

 Les matériaux diamagnétiques

 Les matériaux paramagnétiques
 Les matériaux ferromagnétiques
 Les matériaux ferrimagnétiques et antiferromagnétiques

4.1.1 Matériaux diamagnétiques

Ce sont des matériaux qui s’aimantent faiblement mais dans le sens opposé au champ
magnétisant et cesse dès qu’il est supprimé. Elles ne comportent que des atomes, aimantation
induite par le champ qui disparait lorsque ce champ est nul.

χ ӘM
m= <0 ,
ӘH
,

χ m 10−5

χ m : Susceptibilité magnétique

Exemple : Cuivre, zinc, or, argent…

4.1.2 Matériaux paramagnétiques

Ce sont des matériaux qui peuvent acquérir une aimantation faible et de même sens que le
champ magnétique dans lequel on le plonge, mais qui perd cette aimantation dès qu’il en est
sorti. Ce sont en général des composes formes d’atomes magnétiques isoles les uns des
autres. Ils sont donc attirés par les aimants avec une susceptibilité magnétique positive mais
très faible (de l’ordre de 10-3).
Un corps paramagnétique obéit à une loi de Curie : la susceptibilité magnétique est
proportionnelle à l’inverse de la température.
C
χm= > 0
T
χ m 10−3

Exemple: Aluminum, Platine, oxygène…

4.1.3 Matériaux ferromagnétiques

Les matériaux ferromagnétiques se caractérisent par :

 Une orientation spontanée des moments magnétiques sous l’action d’un champ
extérieur
 Une aimantation spontanée non nulle.

Lorsqu’on balaye un champ magnétique extérieur, on obtient une courbe d’aimantation

ou cycle d’Hystérésis caractéristique.

Le composé ferromagnétique est caractérisé, via sa courbe d’aimantation, par les

paramètres suivants :

 L’aimantation rémanente MR (M(H=0))

 Le champ coercitif (H (M=0))
 Le champ de saturation HS. Tous les moments sont parallèles au champ lorsque H ≥ HS
 L’aimantation à saturation MS (M(H≥HS)
 Figure 12.Cycle hystérésis des matériaux ferromagnétiques

Les matériaux ferromagnétiques ont des susceptibilités magnétiques positives.

Ils suivent aussi la loi de Curie donc

C
χ m = > 0 χ m 10−4
T
Exemple: Fer, Nickel, Cobalt…
4.1.4 Matériaux ferrimagnétiques et antiferromagnétiques :
Pour certains cristaux ioniques, dont la maille contient au moins deux espèces chimiques
différentes, chaque ion possède un moment permanent différent et n’interagit pas de la même
manière avec ceux de son espèce et avec les autres.

Ce sont des corps ferromagnétiques mais domaines d’aimantation modérée parce que les
différents dipôles prennent des orientations opposées et se neutralisent partiellement. C’est
comme s’il existait deux sous réseaux d’aimantation opposée : Ferrimagnétisme

Exemple : Fe3O4, NiFe2O4, …

Lorsque les deux sous-réseaux se neutralisent parfaitement : antiferromagnétisme

Exemple : FeF2, NiO…

4.2 Courbe des propriétés des matériaux en fonction de M et H

 Figure 13.courbe des matériaux

5 Circuits magnétiques
5.1 Analyse linéaire d’un circuit magnétique
Un circuit magnétique est semblable à un circuit électrique. C’est un parcours fermé qui est
réalisé avec un matériau magnétique de haute perméabilité. Cependant, on faire quelques
hypothèses :

 On suppose que B(H) est linéaire

 Pas de saturation
 Pas d’Hystérésis

Une force magnétomotrice F= N.I force un flux ∅ à circuler dans le circuit magnétique.

La densité de flux dans le noyau est égale à :

B=μ H

Le flux magnétique circulant dans le noyau est égal à :

∅=B . S=μH . S=μ ( Nl. I ) S= Nl. I

µS

Cette relation peut être exprimée sous la forme

F
∅=
R
On appelle R la reluctance du circuit magnétique. La réluctance est une quantité qui
caractérise la « résistance » du circuit magnétique au passage du flux.

On a alors

l
R=
µS

La réluctance est exprimée en At/Wb.

Chapitre 3. Notion théorique du palier magnétique actif

Dans ce chapitre on se base sur le principe théorique du palier magnétique actif et ensuite et
réalisation d’un prototype du système de lévitation magnétique. Ce travail de réalisation est
alors est l’initiation du palier magnétique actif afin d’améliorer le système pour améliorer le
résultat.

6 Considération sur la conception du PMA

L'application des PMA dans les machines tournantes nécessite la prise en compte des
éléments suivants [ranft_eugen] :

 Disposition de la machine : La considération la plus importante dans la disposition

des machines est l’emplacement du palier. En second lieu, l’emplacement du capteur.
Il est important de choisir l’emplacement de capteur radial de telle sorte que le
mouvement subi par le roulement soit détecté par le capteur sans aucune atténuation
ni changement de phase.
 Coté matériels du PMA : La capacité de charge, qui conçoit la statique et la
dynamique. La capacité détermine la conception du matériel. La capacité statique est
une fonction du matériau magnétique utilisé, la surface de la face polaire et la densité
de flux conçues dans le système, tandis que la capacité dynamique est fonction des
caractéristiques du système qui incluent la bande passante du capteur, la vitesse de
balayage de l’amplificateur de puissance et la performance du contrôleur. Les
 matériaux utilisés dans le circuit magnétique sont importants. Les types des
matériaux, l’épaisseur du laminage, la méthode utilisée pour adapter les matériaux à
l’arbre, et les tolérances utilisées dans la fabrication sont toutes critiques importants.
L’emplacement du palier d’appui, et le degré de liberté entre le palier et l’arbre doit
également être prise en compte.
 Amplificateur de puissance : Le type d’amplificateur utilisé est une considération
importante. Il détermine la vitesse de l’actionneur et joue un rôle dominant dans la
performance globale du système. Il pose également des considérations dans le
domaine de performance électromagnétiques.
 Capteurs : Les différentes applications posent des contraintes uniques aux capteurs.
Le fonctionnement, la précision, la linéarité, les tolérances et la compatibilité sont
autant de facteurs pris en compte lors du choix d’un capteur.
 Contrôleur : Envisagez un contrôle analogique ou numérique. Un contrôle analogique
offre la simplicité alors qu’un contrôleur numérique offre une plus grande flexibilité
dans l’algorithme de contrôle. Le contrôleur numérique est spécifié par le type de
contrôle que l’application spécifique requiert.

7 Approche théorique d’un palier magnétique actif

7.1 Force des électro-aimants
Le circuit magnétique illustré dans la figure 12 est construit par des matériaux magnétiques
ordinaires avec de niveau de saturation magnétique plus élevé. La distance de l’entrefer est g
avec une surface S. La circulation du courant d’intensité i dans la bobine à N nombres de
tours enroulés sur le circuit magnétique produit des flux magnétiques dans chaque pôle. Le
flux magnétique est alors canalisé par le circuit magnétique et passe au niveau de l’entrefer
pour traverser le rotor.
 Figure 14. Pôles paliers magnétiques actif

D’après le théorème d’ampère,

ns nc

∑ H i li=∑ ¿ I i (1)
i=1 i=1

Soit H est le champ magnétique

Or, Bi=μi Hi(2)

En combinant les équations 1 et 2, on obtient alors

ns Bi l i nc
∑ μ i =∑ ¿ I i (3)¿
i=1 i=1
¿

Et comme dans le système présenté dans le système ci-dessus (figure 12), il y a deux

2 Bg g
entrefers On a : =¿ → B g=μ g ∋ ¿ (4)¿
μg 2g

L’énergie dans l’entrefer est :

 1
E= B g H g A g 2 g (5)
2

La force électromagnétique (f) est égale à la dérivée énergétique (E) en raison de l'entrefer
qui peut être exprimé comme suit :

dE 1
f= =B g H g A g= B 2g A g (6)
dg μg

En remplaçant par la densité de flux Bg selon l’équation 4 :

1
f= ¿¿
μg

Selon ce qui précède, Les forces exercées par ces deux électro-aimants sur le rotor peuvent
écrite comme suit :

1 i 21 i 22
2
( )
f r=f 1 −f 2 = μ g N A g 2 − 2 (8)
4 g 1 g2

g1=G−x

g2=G+ x

G est la distance de l’entrefer lorsque le rotor est placé à la position d’équilibre.

x est le décalage de déplacement du rotor entre la position d’équilibre.

7.2 Dynamique du rotor

Selon l’équation 8, Il est évident que le système est fort non linéaire. Or d’après ce qu’on a vu
au-dessus, il est important de concevoir le circuit de control d’un palier magnétique pour
qu’il puisse fonctionner correctement. Alors on a besoin de linéariser le système en
approchant du point de fonctionnement. La force ascensionnelle est fonction des variables
que sont les courants i dans le bobinage de l’inducteur et l’épaisseur de l’entrefer. En
supposant que les déplacements du rotor restent faibles devant g.

On utilise alors le théorème de Taylor pour linéariser la force fr= (I, g) autour d’un point de
fonctionnement (Io, go). Afin de représenter le système sous fonction de transfert.
7.2.1 Théorème de Taylor
Notations : Soit I un intervalle de R, xo un point intérieur à I et f : I  R une fonction. On fixe
un entier naturel n.
On dit qu’une fonction est de classe Cn sur I si elle est n fois dérivable sur I, et si sa dérivée n-
ième est continue sur I.

Supposons que f soit de classe Cn sur I. Alors, pour tout h ∈ R tel que xo + h appartient à I on
peut écrire :

' ( x 0) h2 2 hn n hn
f ( x 0 +h )=f ( x0 ) + h f + f ( x 0 ) +…+ f ( x 0 ) + ε ( h )
2! n! n!
n
hk ( k )
¿ ∑ f ( x0 ) + hn ε ( h )
k=0 k !

Où ε ( h ) est une fonction qui tend vers 0 quand h tend vers 0.

7.2.2 Linéarisation du force fr

Afin de linéariser l’équation de force fr, il est pratique de faire fonctionner le roulement avec
un courant de polarisation constant tout en modifiant la force avec un courant de commande
qui est de signe opposé dans les deux bobines. Alors,

i 1=i p +i c

i 2=i p−i c

Alors l’équation (8) se traduit comme :

1
f r=f 1 −f 2 = μ g N 2 A g ¿
4

Pour une faible valeur de courant de commande et un faible déplacement,

f r=F o +k i i c + k x x

Avec

F o=(I 0 , x 0)

∂f r
k i= ( | )
∂ ic
x =0
k x= ( ∂∂fx |i =0)
r
c

Alors on a l’équation suivante,

4 μgi p N2 Ag 4 μ g i 2p N 2 A g
f r=F o + i c + x (10)
G2 G3

7.2.3 Expression de première équation de la dynamique

D’après la loi de Newton,

∑ F=m ẍ
Alors on a:

F o+ k i i c +k x x −F g=m ẍ

Avec Fg  : représente la force de gravité de la terre ou poids.

A l’équilibre G : Fg  = Fo

Ce qui donne,

k i i c + k x x=m ẍ (11)

En appliquant la transformée de Laplace à l’équation 11,

k i I ( P ) +k x X (P)=m P 2 X ( P)(12)

Les fonctions de transfert de notre système se traduisent comme suit :

 Si les bobines sont excitées par des courants variables :

X (P ) ki
= (13)
I (P) m P 2−k x

 Si les bobines sont excitées par des tensions variables :

L’équation de la tension d’entrée donne :
di ( t )
U ( t )=Ri ( t )+ L (14 )
t
En appliquant la transformée de Laplace,
 U ( P )=RI ( P ) + LPI ( P ) (15)

Avec,
R : résistance de la bobine
L : Inductance de la bobine
I ( P) 1
= (16)
U ( P) R+ LP
X (P ) X ( P) I ( P)
= × (17)
U ( P) I (P) U ( P)
Alors on a,
X (P ) 1 ki
= ×
U ( P) R+ LP m P2−k x

X (P ) 1 ki
= ×
U ( P) R+ LP m P2−k x
Par conséquent,
X (P ) ki
= (18)
U ( P) 3 R 2 kx kx
P + P − P− R
L m Lm

Pour avoir des résultats plus performants, il est nécessaire d’utiliser des correcteurs en
boucles fermés de ces fonctions de transfert du système. Il est tout à fait possible d’utiliser un
PID qui permet d’obtenir une erreur statique nulle, ou même de stabiliser le palier par un
correcteur lui-même instable.
Figure 15 Schéma d’un palier magnétique actif
TROISIEME PARTIE
EXPERIMENTATION
ET
INTERPRETATION
Chapitre 3. Calcul et dimensionnement pratique du prototype de
palier à lévitation magnétique.
INTRODUCTION

Cette partie consiste au dimensionnement pour la réalisation d’un palier magnétique. En

raison du manque des matériels et du composant, la conception et la réalisation de la
suspension électromagnétique s’agit alors d’un prototype de suspension qui s’est basée avec
un système d’électroaimant et aimant permanent. Le but de cette partie est alors la mise en
évidence la problématique dans le système du palier magnétique et initiation du système de
paliers magnétique axiale. La suite de ce sujet de mémoire est alors de de concevoir un palier
magnétique actif qui permet de faire léviter un rotor avec une vitesse tournant et aussi de
limiter tous les mouvements possibles du rotor comme la mouvement axial et radial due à la
vitesse de rotation, du poids et aussi de la non linéarité des forces électromagnétiques du
stator. C’est pour cela qu’on introduise auparavant les théories comme la mise en place de la
fonction de transfert d’un palier magnétique actif. En outre, le système actif est la façon
d’utiliser le palier magnétique dans le domaine très pratique et industrielle. Il s’agit alors d’un
système bouclé asservi avec régulateur pour que l’on puisse avoir de la stabilité.

8 Dimensionnement pratique du prototype de palier magnétique

Figure 16. Schéma illustration du prototype d'un palier magnétique axial

8.1 Partie tournante
La partie tournante est composé par deux aimant permanents et une tige cylindrique qui
supporte les deux aimants. Ce rotor pèse de 17g.

Figure 17.Dimension de l'aimant permanent du rotor

Figure 18.Partie tournante

8.2 Partie non tournante.
La partie non tournante est constituée par deux aimants permanents et deux électroaimants.
Ces aimants permanents sont de forme circulaire.

Figure 19.Aimant permanent du stator

8.2.1 Electroaimants
Les électroaimants sont constitués par une tige en fer pour faire canaliser le flux
magnétique au sens approprié à la lévitation de la partie tournante. Il y a une bobine de fil
de cuivre qui s’enroule sur la tige de fer séparée par des isolants pour éviter le contact
direct entre les bobines et la tige de fer.

 Tige en fer :

On utilise une tige fer pour canaliser le flux magnetique

Figure 20.Tige en fer

  Bobine

La bobine est constituée des fils de cuivre du type AWG (American Wire Gauge) 16
de diamètre de 1.29mm, de section 1,31mm2. Le fil de cuivre a pour résistance totale
de 8,4 Ohms. Cette bobine a pour nombre de tour de 650 Tours.

Figure 21.Electroaimants

 Alimentation :

L’électroaimants est alimenté bar un bloc d’alimentation de tension 12V d’intensité de

5A.
 Figure 22.Bloc alimentation 12V

 Pilote de blocage :

Ce matériel a pour rôle de bloquer les mouvements axiaux du rotor. On utilise un matériel
lisse pour diminuer la force de friction.

Figure 23.Compact Disk pour pilote de blocage

8.3 Calcul
 Poids du rotor

Le rotor pèse de 17gramme. En appliquant la formule,

P=m. g

g : Intensité de pesanteur ; on prend g =10N/kg

Le poids du rotor est alors P = 0.017 x10

P=0,17N
  Courant de la bobine

En appliquant la loi d’Ohm,

U =R . I

On peut alors calculer le courant de la bobine,

Avec U=12Volt(V), R=8,4 Ohms(Ω)

U
I=
R

Alors le résultat théorique de I,

I=1.42A

 Force magnétomotrice de l’électroaimant :

La force magnétomotrice s’exprime par :
F=N . I
Avec,
F en Ampères-tours (A.t)
N : nombre de spires = 650 Tours
I : 1,42 A
Alors on a,

F= 923 A.t

Les deux bobines sont parcourues par des courants similaires, de nombres de tours identiques
aussi. Alors les forces magnétomotrices des deux bobines sont égaux

 Expression de la force entre les aimants du partie non tournante et la partie tournante
L’énergie potentielle d’interaction entre deux dipôles de moment dipolaires P1 et P2
est donnée par :
P 1. P 2 3 ( P 1. X ) ( P 2. X )
U= 3
− 5
|x| |x|
Pour commencer, nous avons besoin de l'expression de la force entre deux dipôles
magnétiques. Considérons deux dipôles magnétiques de moments dipolaires p1 et p2,
 le vecteur de déplacement entre leurs centres étant r dans la direction p2 vers p1. La
force F exercée par p2 sur p2 sur p1 est donnée par [5] :
3 ( P 1. r ) 2 3 ( P 2. r ) 3 ( P 1 P2 ) 15 ( P 1. r ) ( P 2. r )
F= 5
p+ 5
+ 5
r− r (1)
r r r r7
Puisque l’aimant subisse la force d’interaction entre les deux aimants de la partie base
donc la force est multipliée par 2.
Alors on a la force totale :
3 ( P1. r ) 2 3 ( P 2. r ) 3 ( P 1 P 2 ) 15 ( P 1.r ) ( P 2.r )
Ft =2[ 5
p+ 5
+ 5
r− r ](1)
r r r r7

Pour que l’on puisse une position stable et horizontale donc il faut les forces
entres l’interactions des aimants du base et l’aimants de la partie tournante sont égaux aux
forces d’interaction entre les électroaimants et les aimants de la partie tournante.

8.4 Représentation des forces

F1 : Force de répulsion entre les électroaimants et l’aimant de la partie tournante.

F2 : Force d’interaction entre l’aimant de la partie tournante et non tournante.

F3 : force d’attraction entre les aimants du partie tournante et la partie non tournante.

N : réaction entre la partie tournante et le pilote de blocage.

8.5 Principe de fonctionnement du dispositif

Pour avoir une bonne compréhension le mode de fonctionnement du dispositif, on utilise un
logiciel de simulation appelé « Quickfield ». Le but est d’illustrer graphiquement le flux du
champ d’induction magnétique à partir des aimant et des électroaimants.

8.5.1 Logiciel de simulation du flux magnétique « Quick Field »

QuickField™ est un logiciel d’analyse par éléments finis très efficace pour la simulation
électromagnétique, thermique et de conception de contraintes avec analyse multi-champs
couplée. C’est un logiciel de simulation produite par Tera Analysis. Il combine une famille de
modules d’analyse utilisant la dernière technologie de solveur avec un éditeur de modèle très
convivial(préprocesseur) et un post processeur puissant.

 Créez et résolvez des problèmes de magnétisme AC/DC, d’électrostatique, de

thermique, de contraintes et d’analyse couplée en quelques secondes
 Supporte les modèles 2D axisymétriques et planaires- Sélection par l’utilisateur de la
précision du modèle.
 Pré et post- traitement entièrement intégrés, bibliothèques de matériaux.
 Algorithmes de maillage ultra-rapides et entièrement automatiques -Pas de problème,
un seul clic suffit pour mailler un modèle entier en quelques secondes.
 Tractage et graphe en couleur, valeurs intégrales et sorties tabulaires disponibles à
tout moment- il suffit de pointer et de cliquer.

Pour l’utilisation, on doit tout d’abord, décrire le problème (la forme géométrique, propriétés
ou caractéristiques des matériaux, sources,)

Quickfield est une application Windows native, conçue spécifiquement pour cette plateforme.
Le logiciel exploite pleinement les avantages d’un environnement opérationnel moderne. Il
est très compact, mais puissant, et peut être utilisé pour de nombreuse application de
conception. Les utilisateurs ont la liberté de pouvoir développer leurs propres programmes
personnalisés à l’aide des objets et fonctions Quickfield.
 Figure 24.Interface du logiciel Quickfield

8.5.2 Explication du mécanisme de fonctionnement du dispositif

Pour mieux comprendre la notation, on sépare alors le système en deux parties :

La première partie (Partie 1) assure la lévitation à l’aide de disposition de trois aimants

permanents. Les deux aimants se placent sur partie non tournante et l’un place sur la partie
tournante.

La deuxième partie (Partie 2) assure la lévitation à l’aide de disposition de deux

électroaimants et un aimant permanent. Les électroaimants se placent sur la partie non
tournante (Supposé comme Stator) et l’aimant permanent se place sur partie tournante
(Supposé comme rotor).
 Figure 25.Partie du dispositif

 Fonctionnement du partie 1

On dispose alors les deux aimants de la base du partie 1 de façon qu’il se repousse c’est-à
-dire placée dans le même sens de polarité.

Figure 26.Disposition des aimants de base

 Figure 27.Polarité de l'aimant radial

Figure 28.Flux des champs sur Quick Field

Ensuite pour qu’il y ait le phénomène de lévitation entre ces deux aimants du partie 1 avec
l’aimant de la partie tournante, on met aussi l’aimant de la partie tournante de façon opposée
à celle des deux aimants de la base. En d’autres termes, Ils se posent de même sens de
polarite à celle de l’autres pour avoir un phénomène de répulsion.

Figure 29.FLux des champs sur les 3 aimants

Les trois aimants alors se disposent comme suit,

Figure 30.Vue de face des trois aimants

 Figure 31.Vue du derrière des trois aimants

F 2 des
L’aimant de la partie tournante alors se repousse vers le haut due au force magnétique ⃗
deux aimants de la base, mais la polarité sud de la partie de la base a tendance d’attirer
l’aimant de la partie tournante. Ce phénomène alors entraine un déplacement latéral du
F 3.
crayon due à la force d’attraction ⃗

Pour arriver à la lévitation, il est utile de bloquer ce déplacement latéral en bloquant la pointe
du crayon par un plan lisse. On utilise un objet lisse pour diminuer le plus petit possible la
N du plan sur la pointe du crayon. En d’autres termes, le pilote de blocage est utilisé
réaction ⃗
pour bloquer le déplacement axial et les interactions entre les aimants assurent la lévitation de
la partie tournante.

 Fonctionnement du partie 2

La partie deux se repose sur le la création du champ magnétique par un électroaimant.

Une bobine parcourue par un courant i crée un flux magnétique de direction suivant la règle
de la main droite.
 Figure 32.Flux du champ magnétique dans un solenoide

Pour que la levitation se fait entre les electroaimants et et l’aimant, il faut alimenter les
electroaimants dans le sens du courant necessaire pour avoir de la meme polarite en haut des
electroaimants comme les schema suivante:

Figure 33.Polarité des electroaimants alimentes en courant continu

L’aimant de la partie tournant doit se décaler de 5mm en arrière de l’électroaimant. Pour
éviter la force attraction avec la tige en fer et aussi pour avoir une position stable.

Figure 34Flux du champ magnetique de l'ectroaimant(1)

Figure 35.Flux du champ magnetique de l'ectroaimant(2)

En posant l’aimant du partie tournante on arrive alors avec cette schema suivante :
 Figure 36.Simulation vue de face l'interaction cu champ magnetiique de l'aimant et des electroaimants(1)

Figure 37.Simulation vue de face l'interaction cu champ magnetiique de l'aimant et des electroaimants(2)

Pour avoir une bonne compréhension de cette système alors on va faire la mise en evidence
par experimentation directe

TROISI
EME
PARTIE
Chapitre 3. ETUDES EXPERIMENTALES
L’études expérimentale est une partie plus importante de ce projet. Dans cette partie, on va
faire la mise en application du système afin de vérifier le résultat et aussi de tirer des
interprétations nécessaires pour mieux améliorer le système dans la vraie application. On
étudie les paramètres qui mis en jeux dans le positionnement et à la stabilité du système.

9 Réalisation du projet
9.1 But
Le but dans ce projet est de mettre en évidence un système qui permet de montrer une
lévitation magnétique. On utilise alors ce mécanisme de lévitation pour l’éviter un crayon à
aimant et que l’on peut tourner à faible régime. On peut dire alors que système n’est pas un
système fiable dans le domaine d’application industriel mais pour faire un mini-projet
d’initiation dans la technologie de lévitation appliquée dans un système tournant ou palier
magnétique. En améliorant cette technique, on peut avoir un système de lévitation qui peut
fonctionner en haute régime applicable dans tous les domaines.

9.2 Montage et mise en marche du projet

En mettant en installation de tous les matériels ci-dessous, on arrive alors au montage suivant

Figure 38.Schema du haut du prototype

 Figure 39.Schema du représentation

On arrive alors à mettre en place un petit prototype de lévitation magnétique axiale. Ce

dispositif alors permet de tourner à régime faible.

En utilisant un multimètre, on a la valeur expérimentale du courant qui circule du dispositif

qui est égale à 1.3A.

D’après l’études expérimentales aussi, les aimant du rotor se place de 3mm au-dessus des
électroaimants et de 7mm au-dessus des aimants du partie non tournante.

En connaissant la valeur expérimentale du courant et la position du rotor par rapport aux

électroaimants, alors on arrive à calculer les valeurs de l’induction magnétique B générées
par les électroaimants.

Soit

N
B=μ0 . .i
L
Alors on a,
B=0.106 T

9.3 Expression du résultat

Suivant l’expérimentions, on constate alors que la position de la partie tournante varie suivant
I et la position des aimants permanents du partie 1. Ensuite, Il y a un phénomène d’instabilité
lorsque la vitesse augmente c’est-à-dire la partie tournante a tendance de quitter la position
d’équilibre due à l’oscillation de la partie tournante.
9.4 Interprétation
La variation de la position de la partie tournante suivant I est vraiment remarquable parce que
le champ des l’électroaimants varie suivant le courant I qui circule dans la bobine et le
nombre de spires de la bobine aussi donc pour avoir un point d’équilibre statique, Il faut
prendre une certaine valeur de I.

Le force centrifuge de rotation aussi est l’un des paramètres nécessaires a la stabilité de ce
prototype donc pour avoir une rotation un peu stable, on doit avoir une faible vitesse de
rotation.

Le phénomène d’oscillation de la partie tournante est dû à l’oscillation du courbe du champ

magnétique sur l’interaction des aimants et les électroaimants et ainsi à la force de gravitation
ou poids.

9.5 Point fort et point faible du prototype

Le point fort de ce prototype est de mettre en évidence un système de lévitations avec une
illustration simple. Même ce système ne peut pas répondre en vigueur le problématique du
lévitations aucun contact à cause du pilote de blocage qui provoque une réaction du plan, on
voit le principe de lévitation dans ce prototype.

En ce qui concerne, Cette prototype n’est pas applicable dans le domaine industriel dans les
machines tournant due à l’instabilité a forte vitesse.

9.6 Perspective et amélioration comme suite du projet

Durant ce projet, on utilise des matériels simples pour avoir une connaissance de base de
l’application lévitations magnétiques dans les domaines du système tournant. En parlant du
système tournant, on exige toujours la vitesse et aussi le système pour éliminer l’usure des
pièces donc ce projet alors ayant une perspective pour qu’il puisse s’appliquer dans la vraie
application. La suite de ce projet alors de concevoir une technologie à lévitations magnétique
applicable dans les domaines industriels qui est le « palier magnétique actif ». Ce dernier
alors nécessite des capteurs ultra précis pour avoir une précision sur le positionnement du
rotor au centre et aussi des systèmes d’alimentation a courant variable pour assurer
l’asservissement du rotor suivant la position recensée depuis le capteur. Donc c’est un projet
qui exige la précision commençant dans la partie mécanique jusqu’à la partie commande.
 Conclusion

Une lévitation magnétique est une technologie qui sert de déplacer ou de de mettre un objet
en position stable ni contact physique direct. Il existe plusieurs applications qu’on peut
appliquer cette technologie. Le présent travail a pour but alors de se consacrer sur
l’application du mécanisme de lévitation magnétique appliquée dans des objets tournants
appelés « Paliers magnétiques ».
On a effectué une étude bibliographique sur l’importance, l’application et la notion théorique
du « palier magnétique », les généralités de l’électromagnétisme et les types des matériaux
sur leurs propriétés magnétiques.
En raison du manque de matériel, on n’arrive pas faire une étude pratique pour réaliser un
palier magnétique avec technique d’asservissement qui est le palier magnétique actif. Ce
dernier nécessite des matériels de précision pour obtenir la position stable. On illustre alors
un système tournant a faible vitesse, un projet simple dont le but est d’avoir l’initiation à
l’application du système à lévitation magnétique. Dans cette partie, on a effectué le
dimensionnement des paramètres géométriques des pièces qu’on doit utiliser.
L ’étude par calcul des différentes forces est indispensable pour avoir une connaissance sur la
stabilité du système. On utilise aussi le logiciel quick Field pour simuler le flux du champ
magnétique qui est le responsable de la lévitation
Durant les essais, on procède a la mise en marche du prototype et on recueilli les mesures de
l’intensité du courant de la bobine. Le résultat nous donne alors des paramètres qui indique la
stabilité du système qui est en fonction du courant et la vitesse de rotation de la partie
tournante.
Vue de ce résultat, on peut dire que l’appareil n’est pas fiable dans le domaine d’application
industrielles, c’est pourquoi nous avons donnés des idées pour la perspective et pour
l’amélioration du projet afin de le mettre en application dans le domaine industrielles
Pour conclure, Il est nécessaire de pousser une étude approfondie sur la technologie de
lévitation magnétique appliques dans les machines tournants, vue qu’il participe à la
protection de l’environnement et aussi une technique fiable pour pérenniser les machines
tournantes,