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Dimensionnement Et

Simulation D’une Installation


Hydraulique Industrielle
M2 ELECTROMECANIQUE IUA
Enonce du problème
Sur un cahier des charges il est demandé de réaliser une installation
hydraulique qui répond aux exigences suivantes :
• On veut réaliser un ensemble de 4 vérins et d’un moteur hydraulique.
• Deux vérins identiques (A) et (A’) sortent ensembles et déplacent une
masse de 2000 Kg sur une course de 100mm à une vitesse de 0.25m/s à
l’aller comme au retour, une fois les tiges des vérins (A) et (A’) sortent
complètement un fin de course est actionné et par conséquent les deux
vérins (B) et (C) sortent en même temps, le vérin (B) sort et déplace une
masse de 4000Kg sur une course de 500 mm à une vitesse de 0.3m/s, le
vérin (C) sort et déplace une masse de 3500 Kg sur une course de 300 mm,
à une vitesse rapide de 0.2m/s sur une distance de 150 mm puis à une
vitesse lente de 0.03m/s sur la dernière partie (150 mm) de la course, et
provoque le démarrage du moteur hydraulique, et lorsque la tige arrive en
fin de course (300 mm), elle provoque le retour des vérins A, A’, B, C et
l’arrêt du moteur hydraulique.
Enonce du problème
On suppose que la durée de l’accélération des vérins A, A’, B et C est le 1/5
du temps de la course
*Le cycle :
1 – Avance des vérins A et A’.
2 – Avance de vérin B et avance rapide de vérin C.
3 _ Avance lente de vérin C et rotation du moteur hydraulique.
4 – Retour des vérins A, A’, B, C et l’arrêt du moteur hydraulique.
Schéma Préliminaire du circuit hydraulique étudié
Les données
Enonce du problème
Détermination des appareils moteurs
1. Vérin A et A’, B, C (Force nécessaire pour équilibrer la masse, Force
nécessaire pour communiquer l’accélération, Force réelle totale
nécessaire à déplacer la charge, La section du piston, Le diamètre du
piston). Détermination de la tige du vérin (Calcul de la longueur libre du
flambage, coefficient du mode de fixation k avec le tableau, le mode de
fixation du vérin)
2. Moteur hydraulique (Détermination de la cylindrée avec Abaque des
caractéristiques du moteur hydraulique et catalogue constructeur
Eaton, Détermination de la pression de travail, Détermination du débit
absorbé par le moteur)
3. Détermination des débits (Détermination des débits aller et retour de
vérins A et A’, B et C, Débit du moteur hydraulique) et diagramme des
débits
Enonce du problème
Détermination des appareils moteurs
4. Détermination de la pompe hydraulique (Détermination du rendement
volumétrique , Détermination du rendement totale, Détermination de la
puissance du moteur électrique, Détermination des tuyauteries vérins
A, A’, B, C, moteur hydraulique, pompe). Pour les tuyauteries voir
catalogue Hydrokit lien: https://www.hydrokit.com/catalogues/guide-
connectique-et-flexibles-hydrauliques-xpa18294.html. L’abaque du
diamètre de tuyau lien: http://www.astec1.com/cahier-technique/
5. Simulation avec l’outil Automation Studio, version éducative

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