MEKANIKA REKAYASA

llmu Rekayasa Klasik

Sebagai Sarana Menguasai
Program Aplikasi Rekayasa
Masih perlukah mempelajari
Mekanika Teknik Klasik
dalam Era Serba Komputer ?
Studi kasus :
Mekanika Teknik Klasik dan Program Rekayasa
 Mekanika Teknik (MT) ≅ Mekanika Rekaya ≅
Analisa Struktur ≅ Structural Analysis

•􀂄􀂄 MT Mata kuliah wajib di S1 teknik sipil

•􀂄􀂄 Isi MT mayoritas metoda klasik manual
•􀂄􀂄 Pemahaman tentang MTsangat membantu profesi bidang
rekayasa konstruksi
•􀂄􀂄 MT cara manual jarang dipakai di dunia kerja karena
digantikan dengan program komputer (kecuali struktur yang
‘sederhana’)
•􀂄􀂄 MT melatih mahasiswa : memahami perilaku gaya gaya aksi
/reaksi pada struktur bangunan
Program Aplikasi Komputer untuk
Rekayasa (Analisa Struktur)
 Sangat canggih, mudah pengoperasiannya, menu yg user-
friendly seperti Windows
 Relatif mudah didapat, dari yang mahal atau murah bahkan
ada yang gratis di internet (di down-load)
 Andalan insinyur untuk perencanaan struktur yang
sebenarnya

Perkembangan dunia komputer sangat pesat dan berimbas

juga ke dunia rekayasa konstruksi
Dampak ke profesi engineer?

Apakah profesi insinyur (sipil) yang hampir

selalu berkecimpung dengan pekerjaan
hitung-menghitung juga dapat diganti
komputer?
 Hardware semakin murah, software ada
kecenderungan ope source (gratis)
Apakah jika telah membeli atau mempunyai piranti
yang dimaksud maka penyelesaian mekanika teknik
secara otomatis dapat diperoleh?
PEMODELAN STRUKTUR

October, 6 2009
Relly Andayani
Structural Types
Continous Beam
Structural Types
Cable Stayed
Structural Types
Chimney
 Structural Types
Truss
Structural Types
Suspension Bridge
 Structural Types
Retaining Wall
Structural Types
Damm
 Truss
STRUCTURAL TYPES
LOADS
Concentrate Load
LOADS
Spread Load
LOADS
How…???
…………???
???????
Structural Models
Continous Beam
Structural Models
Continous Beam
Structural Models
Cable Stayed
 Structural Models
Cable Stayed
 Structural Models
Chimney
 Structural Models
Chimney
 Structural Models
Truss
 Structural Models

Truss
Structural Models
Suspension Bridge
Structural Models
Suspension Bridge
 Structural Models
Retaining Wall
 Structural Models

Retaining Wall
 Structural Models
Damm
 Structural Models
Damm
Structural Models Truss
Structural Models

Truss
LOADS
Concentrate Load
 LOADS
Concentrate Load
LOADS LOADS
Spread Load
LOADS LOADS
Spread Load
LOADS
LOADS
BEARING
Rolled
BEARING
Rolled
BEARING
Rolled
BEARING
Rolled
BEARING

Symbol
BEARING
Pinned
BEARING
Pinned
BEARING
Pinned
BEARING
Pinned
BEARING
Fixed
BEARING
Fixed
BEARING
Fixed
BEARING
Link Support/Pendel
BEARING
Link Support/Pendel
BEARING
Link Support/Pendel
BEARING
Link Support/Pendel
 GAYA

• Gaya adalah interaksi antara benda-benda

yang berpengaruh terhadap bentuk atau gerak
atau keduanya pada benda yang terlibat.

• Gaya adalah besaran vektor:

– Besar (magnitude) – Arah (direction and
sense) – Titik tangkap (point of application)

• Satuan gaya:
SI units :
N (Newton) kN (kilo Newton = 1000 Newton)

US units :
pound (lb, #) kip (k) = 1000 pound
 Mekanika dan Statika

• Bagaimana beban mempengaruhi struktur

– Statika : obyek yang dikenai gaya berada

dalam keseimbangan (tidak bergerak, tidak ada
percepatan)
• Gaya-gaya
• Tumpuan dan hubungan
• Keseimbangan
– Mekanika : obyek yang dikenai gaya dapat
berubah bentuk
• Tegangan dan regangan
• Defleksi
• Tekuk
 GAYA

• Presentasi gaya:
– Secara matematis
– Secara grafis
• Secara grafis:
– sebagai garis :
• panjang garis Æ besar gaya
• arah garis Æ arah gaya
• garis kerja Æ garis yang panjangnya tak tertentu yang terdapat pada vektor
gaya tersebut

Besar gaya : L Newton, misal jika 1

Newton digambarkan dengan panjang
garis 1 cm , maka 4 Newton ≈ 4 cm
Arah gaya dinyatakan dalam : tg atau besar
sudut α (°) x y ,
 GAYA
• Garis kerja gaya
– garis yang panjangnya tak
tertentu yang terdapat
pada vektor gaya tersebut
• Titik tangkap suatu gaya
dapat dipindahkan ke titik lain
yang terletak pada garis
kerjanya, tanpa mengubah
efek translational dan
rotasional dari gaya terhadap
benda yang dibebani.
• Gaya yang bekerja pada
benda tegar dapat dipandang
bekerja di MANA SAJA di
sepanjang garis kerjanya.
SISTEM GAYA
 SISTEM GAYA
• Macam sistem gaya: – collinear
– coplanar
• Concurrent
• Parallel
• Non-concurrent, non-paralel
– space
• Noncoplanar, parallel
• Noncoplanar, concurrent
• Noncoplanar, nonconcurrent,
SISTEM GAYA
SISTEM GAYA
 RESULTAN GAYA
• Resultan gaya
– Dua atau lebih gaya yang taksejajar F1
dapat dijadikan sederhana menjadi satu R
resultan gaya tanpa mengubah efek
translasional maupun rotasional yg φ
ditimbulkannyapada benda dimana F2
Resultante
gaya-gaya tsb. bekerja. Find Resultante
of two forces
Æ pengaruh kombinasi gaya-gaya tsb
setara dgn pengaruh satu gaya yang
disebut sebagai resultan gaya-gaya tsb.

Force A
Resultante
• Cara mencari besar dan arah
resultan gaya: Force B
– Paralellogram/jajaran genjang gaya
atau segitiga gaya
– Polygon gaya

Force A
Force A

– aljabar
Force B Force B
 RESULTAN GAYA

• Metoda paralellogram/jajaran genjang gaya :

– Resultan gaya dinyatakan dgn diagonal

jajaran genjang yg dibentuk oleh kedua vektor
gaya.

R R
F2

F1
 RESULTAN GAYA

Mencari resultan gaya-gaya:

Metoda paralellogram/ jajaran
genjang gaya

F3 F3 R1 R1 R1

F1 R
F2 F1 F2 F1 F1

Tiga gaya Resultan gaya final

 RESULTAN GAYA

Mencari resultan gaya-gaya: Metoda polygon gaya

Masing-masing vektor gaya digambar berskala dan saling
menyambung (ujung disambung dengan pangkal, urutan tidak
penting). Garis penutup, yaitu garis yang berawal dari titik awal
vektor pertama ke titik akhir vektor terakhir, merupakan gaya
resultan dari semua vektor tsb. gaya resultan tersebut menutup
poligon gaya.

F2

F1 R F1
R R
F1

F2 F2
Dua Gaya “TIP TO TAIL” TECHNIQUE
 RESULTAN GAYA
Mencari resultan gaya-gaya:
Cara aljabar

R F2 R R
F2 F2
φ
φ α
F1 F1 F1
 KOMPONEN GAYA
Resolusi gaya :
Adalah penguraian gaya menjadi komponen-
komponennya.

2
F2 F2

φ
1 F1 F1

Gaya F Komponen gaya- Komponen gaya-

gaya F1 dan F2 gaya F1 dan F2
 KOMPONEN GAYA

Mencari komponen gaya:

Cara grafis

F1 Force F
Force F Force F
F1
F1

F2
F2 F2

F1 dan F2 adalah komponen gaya dari gaya F.

Sebuah gaya dapat diuraikan menjadi sistem komponen
gaya yang berbeda-beda.
 KOMPONEN GAYA

Mencari komponen gaya:

Cara aljabar

F F F2
F sin α

α φ
α

F cos α F1
 GAYA EQUILIBRANT

Equilibrant:
Gaya penyeimbang, sama besar tetapi berlawanan arah dengan
resultan

Equilibriant

Equilibriant
Force A

Resultan

Force B

Equilibrant menyeimbangkan sejumlah gaya-gaya dengan

menutup poligon gaya ‚tip-to-tail‘ atau ‚head-to-tail‘.
 KESEIMBANGAN

KESEIMBANGAN STATIS
Jika struktur tidak dikenai gaya, struktur tersebut dapat dikatakan
dalam keadaan diam.

Struktur tidak dikenai gaya Struktur diam

 KESEIMBANGAN
Jika struktur dikenai
sebuah atau sekelompok
gaya yang mempunyai R

resultan, struktur akan

F1 F1
bergerak (mengalami
percepatan) yang F2 F2 R
disebabkan oleh gaya-
gaya tersebut. Arah dari
gerakannya sama dengan
Struktur dikenai ndua gaya yang mempunyai resultan
dengan garis kerja sebuah
gaya atau resultan dari
sekelompok gaya tsb.
Besarnya percepatan
tegantung dari hubungan
antara massa struktur
dengan besarnya gaya.
Rotasi/Overturning/
Translasi/sliding terguling
KESEIMBANGAN STATIS

Jika struktur dikenai sekumpulan gaya yang tidak mempunyai

resultan, yaitu sekumpulan gaya yang membentuk segitiga
gaya atau poligon gaya yang tertutup, struktur tersebut dapat
tetap diam dalam keadaan kesetimbangan statis.

F1 F1 F1

F2 F2 R F2
F3 F3

F3
1 2 3

1. Struktur dikenai 3 gaya

2. R adalah resultan dari gaya F1 dan F2, R dan F3 saling meniadakan (F3 adalah
equilibriant dari gaya resultan R)
3. F1, F3, dan F3 membentuk segitiga gaya (poligon gaya) tertutup
 KESEIMBANGAN

Secara grafis :

Resultan = 0 dengan metode ‚tail-to-tip‘ sistem gaya-gaya merupakan poligon

tertutup
 KESEIMBANGAN
KESEIMBANGAN BENDA TEGAR
Kondisi keseimbangan:
Semua gaya eksternal yang bekerja pada benda tegar membentuk
sistem gaya-gaya yang ekuivalen dengan 0 (zero). Tidak terjadi
translasi maupun rotasi.

Secara analitis:
Keseimbangan translasional:
• Total dari seluruh komponen vertikal seluruh gaya = 0
ΣFv = 0

• Total dari seluruh komponen gaya horisontal dari seluruh gaya = 0

ΣFH = 0

Keseimbangan rotasional
• Total dari seluruh momen dari seluruh gaya = 0
ΣM = 0
 KESEIMBANGAN
Keseimbangan sistem gaya collinear:

Gaya-gaya berada pada satu garis kerja.

Seimbang jika:
R = ΣF = 0

Keseimbangan sistem gaya concurrent:

Gaya-gaya berada melalui satu titik yang

sama.
Seimbang jika:
Rx = ΣFx = 0
Ry = ΣFy = 0
 KESEIMBANGAN
Sistem dua gaya:
Dua gaya bekerja pada suatu benda
berada dalam keseimbangan jika:
• kedua gaya collinear
• Besar dua gaya sama tapi
berlawanan arah

Sistem tiga gaya:

Tiga gaya bekerja pada suatu benda
berada dalam keseimbangan jika:
• ketiga gaya concurrent (garis kerja
ketiga gaya bertemu pada satu titik
• satu gaya merupakan equilibriant
dari dua gaya yang lain (berarti
bahwa gaya resultan dari ketiga gaya
=0
• Secara grafis, (tail-to-tip”) sistem
tiga gaya tersebut merupakan
poligon tertutup
 KESEIMBANGAN
Jika gaya-gaya pada benda bebas lebih dari tiga:
• Uraikan semua gaya dalam komponen-komponen gaya arah V
atau arah (x) dan arah H atau arah (y)
• Tuliskan persamaan keseimbangan (ΣFv = 0 dan ΣFH = 0)
• Selesaikan persamaan secara simulta

Contoh

Tentukan gaya tarik pada kabel BA,

BC, CD, dan CE, jika W = 10 kN
E
4
3 C D

A B 30o

W
 KESEIMBANGAN
Jawab:
Tinjau keseimbangan pada titik B.
Gaya pada kabel BA, BC dan beban W
y merupakan sistem 3 gaya concurrent.

BC Syarat keseimbangan:
Dengan metoda “Tip-to-Tail” ketiga gaya
AB 30o merupakan poligon tertutup.
B x

AB = CB cos 30
W 10 = CB sin 30
CB = 20 kN
AB = 17,3 kN

BC W = 10 kN Dengan metoda analitis:

30o Σ FH = -10 + CB sin 30 = 0
AB CB = 20 kN
ΣFv = -AB + CB cos 30 = 0
AB = 17,3 kN
 KESEIMBANGAN
y
E
4 Tinjau keseimbangan di titik C
3 C D x
30o Dengan metoda analitis:
ΣFv = -20 sin 30 + CE x 4/5 = 0
20 kN CE = 12,5 kN
ΣFH = -20 cos 30 – CE x 3/5 + CD = 0
CD = 24,8 kN
y
E
4 5 CE x 4/5
3 CE x 3/5 C D x
20 cos 30
20 sin 30

20 kN
 KESEIMBANGAN
Sistem multi gaya

Sistem multi gaya disederhanakan

menjadi satu gaya resultan dan dua
gaya reaksi tumpuan.

Gaya-gaya eksternal yang bekerja

pada struktur harus digantikan oleh
satu gaya yaitu gata resultannya.

Sehingga sistem multi gaya bisa

disederhanakan menjadi sistem tiga
gaya. Resultan

Reaksi Reaksi
tumpuan tumpuan
INTERNAL FORCES
Axial Forces

P P
Compression ( - )

P P
Tension ( + )
INTERNAL FORCES
Shear Force P

R R
INTERNAL FORCES
Moment P

+++
RAV RBV
STRUKTUR RANGKA BATANG
Asumsi:
 Terdiri dari batang-batang struktur yang dihubungkan
satu sama lain dengan sendi tanpa ada pergesekan
 Gaya-gaya bekerja pada titik-titik simpul
 Gaya yang bekerja pada titik simpul didistribusikan ke
anggota rangka batang menurut sumbu batang
 Jika gaya batang menyebabkan batang bertambah
panjang, batang tersebut menahan gaya tarik (positif),
dan sebaliknya, jika gaya batang menyebabkan batang
bertambah pendek, batang tersebut menahan gaya
tekan (negatif)
 Perubahan panjang akibat gaya yang bekerja diabaikan
Ciri-ciri rangka batang yang
stabil

Stabil

Tidak Stabil
Ketentuan untuk Rangka Batang

Jika ditambahkan titik simpul sebanyak = s

Dibutuhkan tambahan batang (n) = 2 x s

Jika jumlah titik simpul = j, maka tambahan titik yang baru = j - 3

Banyaknya batang tambahan = 2 x ( j – 3 )

Jumlah batang total (m) = 3 + 2 x ( j – 3 ) = 2j - 3
Pada contoh di atas, m = 2 x 7 – 3 = 11
 Cara Perhitungan Rangka
Batang
 Keseimbangan titik simpul {analitis (method of
joint) dan grafis (Cremona)}
 Metode potongan {analitis (Ritter) dan grafis
(Culman)}
Cremona

P3
P1
3
1
3
2

P2 2
P1
1

1
P2
P3
P2
3 2
P1
P3

P3
P2 2

P1 3
1
 4
No No. Batang Gaya Batang
A2 A3
7
1 A1 -( )
3
T2
A1 D2 T3
A4 2 A2 -( )
T1 D1
1
2
3 A3 -( )
B1 B2 5 B3 6 B4
4 A4 -( )
5 B1 +( )
RA RB
6 B2 +( )
7 B3 +( )
8 B4 +( )
9 T1 -( )
10 T2 +( )
A1
11 T3 -( )
D2 A2 B 12 D1 -( )
B2 4
T2 B1 A B 3 13 D2 -( )
D1 3

A4
 A2 A3

A1 T2 A4
D2 T3
T1 D1

B1 B2 B3 B4
x x x x

RA RB

∑M 1 =0

A2 ( RA × x) − ( P × x) − ( B2 × y ) = 0
1
D1 y

B2
x

RA
 A2 A3

A1 T2 A4
D2 T3
T1 D1

B1 B2 B3 B4
x x x x

RA RB

A2

1
D1 y

B2
x

RA
FORCES RESULTANTE
 FORCES RESULTANTE

S5
P1
S4 S1
S2 P1 P2 P3 P4 P5 S2
P2
S3 S3 O
P3 R
S4
S6
S5
P4
S6
S1
P5
FORCES COMPONENT

P1 P2

RAv RBv
FORCES COMPONENT

P1 P2
S1
P1 O
RAv R
RBv
FORCES COMPONENT

P1 P2
S1
P1 O
RAv R
RBv S2
P2 S3

S1

S2
S3
 FORCES COMPONENT
S1

P1 S3
P2
S1
P1 O
RAv R
RBv S2
P2 S3

S1
C S1
RAV
S2
C
S3
C

RBV
S3
 RESULTAN GAYA
s1
a

s2
b

s3
S
R
c s4
c
b d s4
e
a
s5
s3 d
s5

s2 s6
e

s6
s1
 a

S
R
c
c
b d
e
a