Théorie du signal

Chapitre 3

III. Produit de Convolution

 Produit de Convolution

Système ?
ƒ La notion d’un signal est associée à celle d’un système .

ƒUn système est une correspondance (mapping) entre

ensemble
bl d
de signaux
i d’
d’entrée
é et de
d sorties.
i

ƒun système
è est un dispositif
di i if représenté
é é par un modèle
dèl
mathématique de type Entrée/Sortie qui apporte une
déf
déformation
ti au signal.
i l
 Produit de Convolution

Système?

Signaux d’entrée Système Signaux de sortie

ou excitations x((t) S [.] ou réponses y(t)

Le système peut représenter plusieurs choses, e.g., un

ƒLe
circuit, un processus chimique…..

Notation y (t ) = S [x (t ) ]
y (t ) estt la
l réponse
é de
d S à x (t )
 Produit de Convolution
Propriétés des systèmes
‰Linéarité S [α . x (t ) + α . x (t ) ] = α . S [x (t ) ] + α
1 1 2 2 1 1 2
. S [x 2 (t ) ]
= α 1 . y1 (t ) + α 2 . y 2 (t )
‰Causalité un système
y est dit causal si la réponse
p à une
entrée quelconque ne dépend pas des valeurs futures
pour t ≤ t 0 ⇒ S [x1 (t ) ] = S [x 2 (t ) ] p
x1 (t ) = x 2 (t ) p pour t ≤ t 0

‰Invariance temporelle un système est dit invariant

dans le temps (ou stationnaire) si la relation entre l’entrée et
la sortie ne change pas avec le temps
temps. Autrement,
Autrement le
système est dit à temps variant.
 Produit de Convolution
Propriétés des systèmes
‰Stabilité Un système est dit stable si en réponse à une
entrée
t é bornée,
b é sa sortieti estt bornée.
b é
Système qui, perturbé, revient à son état
i iti l après
initial è disparition
di iti ded lal perturbation
t b ti Instable stable

‰Ré
‰Réponse i
impulsionnelle:
li i l i δ (t
ll une impulsion ( ), injectée
i j é à
l’entrée d’un système causal, linéaire, continu et invariant
d
donne en sortie
i un signal
i ldde durée
d é finie
fi i appelée
lé réponse
é
impulsionnelle. La réponse impulsionnelle, notée h (t ) est
d
donc lla réponse
é d’un
d’ système
è à une impulsion
i l i ded Dirac.
Di
 Produit de Convolution
Vers la notion de convolution
δ (t ) h (t )
h (t ) = S [δ (t ) ]
t Système S t

La réponse
p impulsionnelle
p caractérise complètement
p le
système
La connaissance de la réponsep impulsionnelle
p permet
p
d’identifier la réponse du système LTI à toute entrée
arbitraire
Comment calculer la réponse du système à un signal
d’entrée q
quelconque
q à partir
p de la réponse
p impulsionnelle
p ?
notion de convolution
 Produit de Convolution
définition du produit de convolution

Mathématiquement
q : ∀ ( x1 (t ) , x 2 (t ) ) deux signaux
g quelconque
q q on
définit le produit de convolution par

P (t ) = x1 (t ) ⊗ x 2 (t ) = x 2 (t ) ⊗ x1 (t )
le signal de sortie
symbole
y du produit de convolution

Analytiquement
y q : +∞

P (t ) = ∫− ∞ x1 (τ ) x 2 (t − τ ) dτ
 Produit de Convolution

procédé ggraphique
p p q du p
produit de convolution
Etape 1 : on commence par tracer x1 (t ) et x 2 (t )

Etape 2 : on fixe le premier signalx1 (t ) et on inverse vers les

t < 0 le deuxième signal x 2 (t )

Etape 3 : on fait
f i circuler
i l le i lx 2 (t ) vers x1 (t )(t < 0 → +∞ )
l signal

et on détermine toutes les intersections possibles

 Produit de Convolution

procédé ggraphique
p p q du p
produit de convolution
Etape 4 : on étudie chaque intersections entre x1 (t ) et x 2 (t ) ;
à chaque intersections on calcule
borne de début d’intersections U2

Pi (t ) = ∫ x (τ ) x (t − τ ) dτ
1 2
borne de fin d
d’intersections
intersections U1

Etape 5 : pour tracer le produit de convolution on rassemble

tous les élémentaire trouvés. Pi (t )
 Produit de Convolution

procédé ggraphique
p p q du p
produit de convolution
Exemple
p 1 ⎛t−2⎞ ⎛t −5⎞
x1 (t ) = rect ⎜ ⎟ et x 2 (t ) = 2 rect ⎜ ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
x1 ((tt )

1 ⎧1 0 ≤ t ≤ 4
t x1 (t ) = ⎨
0 2 4 ⎩ 0 ailleurs
x2 (t )
2
⎧2 4 ≤ t ≤ 6
x 2 (t ) = ⎨
0
t ⎩ 0 ailleurs
4 5 6
 Produit de Convolution

procédé ggraphique
p p q du p
produit de convolution
Sens de la circulation

Inversement
ve se e t du x2 (−τ )
x2 (t −τ ) 2
2
1
x1(t)
t t
-6 -5 -4 0
t -6 t -4 0 2 4

po r t < 4 ⇒ pas de che

1ere cas : pour chevauchement
a chement ⇒ P1 (t ) = 0
2eme cas : pour 4≤t≤6 ⇒ x2 (t − τ ) 2
x1 (t )
t −4 1
P2 (t ) = ∫ 1 .2 d τ = 2t − 8 t
0
0 t -6 t-4 4
 Produit de Convolution

procédé ggraphique
p p q du p
produit de convolution
x 2 (t − τ )
3eme cas : pour 6 < t ≤ 8 ⇒ 2
t −4 x1 ((tt )
P3 (t ) = ∫ 1 .2 d τ =4 1
t −6 t
0
t-6 t-4
4eme cas : pour 8 < t ≤ 10 ⇒
2 x 2 (t − τ )
4 x1 ( t )
P4 (t ) = ∫ 1 .2 d τ = − 2t + 20 1
t −6 t
5eme cas : pour t < 4 ⇒ pas de 0 t-6 4 t-4
chevauchement 2 x 2 (t − τ )
x1 (t )
1
⇒ P1 (t ) = 0 t
0
2 4 t-6 t-4
 Produit de Convolution

procédé ggraphique
p p q du p
produit de convolution
on rassemble tous les résultats
P (t )
⎧0 t<4 x1 (t ) ⊗ x 2 (t )
⎪ 2t − 8 4≤t≤6 4
⎪⎪
P (t ) = ⎨ 4 6<t≤8
⎪ − 2 t + 10 8 < t ≤ 10
⎪ t
⎪⎩ 0 t > 10 0
4 6 8 10
 Produit de Convolution

Propriétés
p de la convolution
1. Commutativité
+∞ +∞

x1 (t ) ⊗ x2 (t ) = ∫ x1 (τ ) x2 (t − τ )dτ = ∫ x2 (τ ) x1 (t − τ )dτ = x2 (t ) ⊗ x1 (t )
−∞ −∞

2 Associativité
2. A i ti ité
[x ( t ) ⊗ x
1 2
( t ) ] ⊗ x 3 ( t ) = x 2 ( t ) ⊗ [x1 ( t ) ⊗ x 3 ( t ) ]
3. Elément neutre
x1 (t ) ⊗ δ (t ) = x1 (t ) et x1 (t ) ⊗ δ (t − τ ) = x1 (t − τ )
4. Dérivation
⎧⎛ d ⎞ ⎫ ⎧ ⎛d ⎞⎫
d
{x1 (t ) ⊗ x 2 (t )} = ⎨⎜ x1 (t ) ⎟ ⊗ x 2 (t ) ⎬ = ⎨ x1 (t ) ⊗ ⎜ x 2 (t ) ⎟ ⎬
dt ⎩⎝ dt ⎠ ⎭ ⎩ ⎝ dt ⎠⎭
 Produit de Convolution

Propriétés
p de la convolution
5. Convolution par un peigne de Dirac
⎡ T T⎤
y (t ) ⎢− 2 , 2 ⎥
Soit une fonction non nulle seulement sur ll'intervalle
intervalle
⎣ ⎦
La convolution de y (t ) par le peigne de Dirac nous donne une fonction
périodique. +∞ +∞
ΨT ( t ) = y ( t ) ⊗ ∑ δ (t − nT ) = ∑ y (t − nT )
n = −∞ n = −∞

6. Produit de convolution et transformée de Fourier

⎧ x (t ) ⊗ y (t ) → TF

⎪ ←⎯⎯ X ( f ) .Y ( f )
TF −1
⎨
→
⎪ x (t ). y (t ) ←
TF

⎯⎯ X ( f ) ⊗Y ( f )
⎩ TF −1