IV.5.

3 3ieme cas : frein fortement usé :

On utilisant les mêmes valeurs de l’application précédente on obtient en utilisant le

logiciel les résultats suivants :

Figure 47  : allure de la vitesse de glissement lors du freinage

Figure 48  : allure de déplacement de l’angle lors du freinage

On remarque dans la 2 ieme figure que la courbe devient stable et de valeur =12.04rad
Et en comparant aussi entre les 3 courbes de vitesse, on remarque que dans la 1 cas la
vitesse devient nulle d’une manière permanente après 1.75 s et que dans le 2 ieme cas la
courbe devient nulle qu’a partir de 2.25s , et dans le 3 ieme cas la courbe devient nulle
dans la 3 ieme seconde.

On peut calculer donc la distance de freinage qui est :

D=(140/3.6)m/s*3.1s=121m

Le résultat est attendu car on a utilisé une fontion de heaviside lors du freinage et que
normalement la distance de freinage doit être plus grande que celle du Ier et du 2 ieme
cas.