2F 8B 81 0F 6A 74 51 2 17 08

0 E
FC C8B 81F F0F2 26A 74E E513 320 17E 089 9C5
8 8 0 6 7 5 1 7
C8 B8 1F0 F26 A7 4E5 132 201 7E0 089C C57 472
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC
8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 8 C5 47 F 8B
81 0 26 7 5 32 17 0 9C 74 2 C8 8
81 F0F F26AA74 4E51 132 017 E08 89C 574 72F FC8 B81 1F0F
F 0 E 5 7 B

.
1F 0F2 26A 74E E513 320 17E 089 9C5 747 2FC C8B 81F F0F2 26A
1 7

Q.4
7 2

Q3)
Q2)
0 0 8

Q1)
F0 F26 6A7 4E5 5132 201 7E0 89C C57 472 FC8 8B8 1F0 0F26 6A7 74E5
F 4 7 8 4 F 1

77512
0F 26AA74 E51 1320 017E E08 9C5 5747 72F C8B B81 F0F F26AA74 4E51 132

a)

b)
c)
c)
a)
a)

b)
b)
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017
26 A74 E5 132 017 E0 89C 574 72F C8 B81 F0 F26 A7 4E5 132 017 E0
A 1 8 F 4 8
Control 77512

marks: 80]
6A 74E E51 320 017E E08 9C5 5747 72FC C8B B81F F0F 26AA74 E51 1320 017E E08 9C5
7 4 5 3 2 17 0 9C 7 4 2 F 8 8 0 2 6 7 E 5 32 1 7 0 9
8 1
A7 E 13 01 E0 9 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 C57 7472
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8

that the
01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7

J = 1 kg-m2.
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 32

sec. Assume that

C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13 01

and damping ratio.

B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 201 7E
Instructions:

1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20 7E 089

0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017 E0 9C 574

pressure measurement.
A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 57 72
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B

𝑑𝑡 2
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8
01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F

modelling of a control system.

7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
1. Question 1 compulsory.

𝑑𝑡
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 32
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13 01
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 201 7E
1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20 7E 089
0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017 E0 9C 574

Page 1 of 2
A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 57 72
4. Figures/sketches carry weightage.
3. Assume suitable data, if necessary.

4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC

i) Span and Range ii) Drift and Threshold

51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B

Illustrate the working of Ultrasonic flow meters.

32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8
01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
(3 Hours)

08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26

9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 32

2FC8B81F0F26A74E5132017E089C5747
stability criterion , determine the range of “k” for stability.

C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13 01
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 201 7E
1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20 7E 089
0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017 E0 9C 574
A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 57 72
c) Explain the following terms with respect to the measuring system:

4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC

51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8
Illustrate the working principle of Optical Encoder with a neat sketch

01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
b) Differentiate between open loop and closed loop system with examples.

08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26

2. Attempt any three questions from the remaining five questions.

9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
What is the error if the exact formula is used for measurement of pressure?

57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
Paper / Subject Code: 32602 / Mechanical Measurements & Control

a) Explain the constructional features and working of a “Ionization Gauge” for

47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
Explain the construction and working of a Nozzle Flapper with a neat sketch

2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 3
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 2 Illustrate the constructional features and working of LVDT with a neat sketch
1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20
Consider the characteristic equation s4 +2s3+(4+k)s2+9s+25=0 , using the Hurwitz

c) A system is described by 𝑑2 𝑦 + 10 𝑑𝑦 + 30 y (t) =60 x(t) , find the natural frequency

0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 1
Determine the values, of “K” and “k” of the closed-loop system shown in figure so
Illustrate the terms state variables and state space with reference to state space

maximum overshoot in unit-step response is 25% and the peak time is 2

26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017
and measuring capillary diameter of 1 mm. Calculate the pressure indicated when the
reading of the measuring capillary is 30 mm in case approximate formula is used.
A McLeod Gauge has volume of bulb and measuring capillary V= 100 × 10−6 m3
[Total

A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0

05
06
06
08
04
08
08
06
06
08

08
07

01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 8
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89
19-Nov-2019 1T01425 - T.E (Mechanical Engineering) (SEM-V)(Choice Base) / 32602 - Mechanical Measurements &

47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 7
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 4
1F F 6A 4 51 20 7E 8 C5 47
 2F 8B 81 0F 6A 74 51 2 17 08
0 E
FC C8B 81F F0F2 26A 74E E513 320 17E 089 9C5
8 8 0 6 7 5 1 7
C8 B8 1F0 F26 A7 4E5 132 201 7E0 089C C57 472
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC
8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 8 C5 47 F 8B
81 0 26 7 5 32 17 0 9C 74 2 C8 8
81 F0F F26AA74 4E51 132 017 E08 89C 574 72F FC8 B81 1F0F
F 0 E 5 7 B

Q.5
1F 0F2 26A 74E E513 320 17E 089 9C5 747 2FC C8B 81F F0F2 26A
7 1 7 2

Q6)
0 0 8
F0 F26 6A7 4E5 5132 201 7E0 89C C57 472 FC8 8B8 1F0 0F26 6A7 74E5
F 4 7 8 4 F 1

77512
0F 26AA74 E51 1320 017E E08 9C5 5747 72F C8B B81 F0F F26AA74 4E51 132
a)

b)

a)
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017
26 A74 E5 132 017 E0 89C 574 72F C8 B81 F0 F26 A7 4E5 132 017 E0
A 1 8 F 4 8
6A 74E E51 320 017E E08 9C5 5747 72FC C8B B81F F0F 26AA74 E51 1320 017E E08 9C5
7 4 5 3 2 17 0 9C 7 4 2 F 8 8 0 2 6 7 E 5 32 1 7 0 9
8 1
A7 E 13 01 E0 9 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 C57 7472
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8

equation
01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 32
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13 01
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 201 7E of magnitude “5”.
1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20 7E 089
0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017 E0 9C 574
A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 57 72
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8
01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 32
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13 01
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 201 7E
1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20 7E 089
0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017 E0 9C 574

Page 2 of 2
A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 57 72
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B

***************
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8
For a system with unity feedback having , G(s) =

01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
𝑠2

57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 32

2FC8B81F0F26A74E5132017E089C5747
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13 01
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 201 7E
1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20 7E 089
0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017 E0 9C 574
800 (𝑠+2)

A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01 E 89 57 72
equivalent transfer function, for the block diagram shown below.

4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E 089 C5 47 FC

(𝑠+10)𝑠+40)

51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B

Sketch Bode plot and determine G.M., P.M and comment on stability.

32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 8
01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 1F
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F
20 (S+3)

08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26

9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7
Reduce the given block diagram to its canonical form and hence obtain its

57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E
Paper / Subject Code: 32602 / Mechanical Measurements & Control

47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F 6A 74 51
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 74 2F 8 81 0F 26 74 E5 3
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57 72 C8 B8 F0 26 A7 E5 13
b) Obtain the state-space equation and output equation for the system defined by the

B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 472 FC B8 1F F2 A 4E 13 2

1F F2 6A 4E 513 20 7E 89 C5 47 FC 8B 1F 0F2 6A 74E 51 20
type of the system (ii) static error co-efficients and steady state error for ramp input
A unity feedback system is represented by the equation G(S)= S(S+1)(S+4) , find (i)

0F 6A 74 51 20 17E 08 C5 747 2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 1
26 74 E5 32 17 0 9C 74 2F C8 81 F0 26 7 E5 32 017
A7 E 13 01 E0 89 57 72 C B8 F F2 A7 4E 13 01
4E 513 201 7E 89 C57 47 FC 8B 1F 0F2 6A 4E 513 20 7E
51 20 7E 08 C5 47 2FC 8B 81F 0F 6A 74 51 20 17E
32 17 08 9C 74 2F 8 81 0 26 74 E5 32 17 0
10
10
10

10

01 E0 9C 57 72 C B8 F0 F2 A7 E 13 01 E0 8
7E 89 5 47 FC 8B 1F F 6A 4E 51 20 7E 89
08 C5 747 2F 8B 81 0F 26A 74 51 320 17 08
9C 74 2F C8 8 F0 26 7 E5 32 17 E0 9C
57 72 C B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 E0 89
47 FC 8B 1F F2 6A 4E 51 20 7E 89 C5
2F 8B 81 0F 6A 74 51 32 17 08 C 7
C8 8 F0 26 7 E5 32 01 E0 9C 57
B8 1F0 F2 A7 4E 13 01 7E0 89 57 4
1F F 6A 4 51 20 7E 8 C5 47