Identification de troubles

Une trouble sera identifiée moyennant des données de test, autant

facilement que les informations sur la construction de la machine et de
ses mécanismes sont disponibles. Cela est particulièrement valable quand
des fréquences semblables sont obtenues pour des défauts différents, par
exemple ; le déséquilibre de masse et le desalignement. La vitesse de
rotation donne la fréquence de référence pour les techniques de
diagnostic. Les autres fréquences sont soit reliées à la vitesse de rotation
soit non-reliées. Tableau 1 donne une liste de troubles qui sont associées
à la vitesse de rotation.

Les vitesses critiques

Figure 1 Diagramme d’interférence pour un ventilateur, en port-a-faux,

entraîné par un moteur.

Une excitation a une fréquence proche ou égale à la fréquence naturelle

sous conditions de faible amortissement (au-dessous de 15% de
l’amortissement critique) sera définie comme résonance. Le diagramme
d’interférence de figure 1 illustre la notion d’une excitation égale à la
fréquence naturelle a différentes vitesses du rotor. Le terme vitesse
critique est utilise pour décrire la condition dans le cas de machine

-1-
tournante. Un arbre avec une section qui n’est pas axisymetrique (par ex.
, arbre crique) avec un axe de rotation horizontal et dans la présence de la
gravite, excitera des vitesses critiques aux multiples N de la vitesse de
rotation, voir tableau 1, parce que l’excitation a lieu a N fois la vitesse de
rotation. Les vitesses critiques apparaissent à des vitesses plus basses que
normale, c’est à dire à ¼, 1/3, ½ la vitesse critique ou, l’équivalent de
4X, 3X et 2X respectivement.

Les vitesses critiques affectent la performance du rotor. Si la vitesse de

rotation est plus haute qu’une ou plusieurs vitesses critiques, le rotor doit
être capable de les traverser avec des niveaux acceptables de vibration.
Cela veut dire qu’il faut y avoir un excellent équilibrage et assez
d’amortissement dans les paliers. Au passe, l’API recommandait un
coefficient d’amplification maximum plus petit que 8 pour ce paramètre.
Il est vrai qu’en démarrage, les rotors peuvent traverser les zones
critiques rapidement par l’utilisation de puissance maximum en
accélération. La réponse de vibration sera atténuée par le démarrage
rapide. Par contre dans le cas d’arrêt, la décélération dépend de l’inertie
du rotor et d’autres forces aérodynamiques ou frictionnelles présentes.
Puisque aucun contrôle n’est disponible, le rotor peut demeurer sur une
vitesse critique pour trop long temps pendant la fermeture, ce qui est
dangereux, surtout si le rotor fonctionne dans un fluide de faible densité,
tel est le cas d’une turbine a vapeur pendant fermeture.

Déséquilibre de masse

Le déséquilibre de masse a lieu quand le centre géométrique et le centre

de masse ne coïncident pas. C’est un défaut à la fréquence fondamentale
(une fois par rotation) et qui est difficile a distinguer du défaut de
desalignement vis-à-vis la marque de référence et le spectre avec des
composants de basse amplitude aux fréquences d’ordres plus hauts. Sous
des conditions normales, des signaux sinusoïdaux sont obtenus. Quand le
déséquilibre de masse devient excessif, le comportement non-linéaire du
palier ou du support peut causer des signaux tronques qui introduiront des
vibrations a des ordres plus hauts (2X, 3X par ex.) avec des amplitudes
plus petites que 1X.

Desalignement

Le desalignement dans un arbre monte sur des supports redondants (sur 3

paliers porteurs ou plus), cause une precharge tournante dans les paliers,

-4-
l’arbre et les accouplements. Cette precharge varie avec la fréquence de
vitesse de rotation. L’amplitude de la vibration résultante dépend de la
rigidité du système. Le desalignement sévère peut causer un
comportement non-linéaire dans une ou deux directions, suivant
l’asymétrie dans le palier et la rigidité du support et de la fondation. Le
comportement non-linéaire produit des signaux tronques et des
composants de vibration de l’arbre au deuxième et plus hauts ordres. Le
composant de vibration de deuxième ordre, au cas de desalignement
sévère, peut dépasser le composant du premier ordre. Le résultat est une
orbite a la forme du chiffre (8), figure 2. L’orbite dans les cas de
desalignement léger est constitue principalement d’une vibration a un
cycle par tour de rotation. Une haute vibration axiale au premier ordre
(déphasée) est aussi un symptôme de desalignement. La sonde de
proximité peut mesurer la vibration “relative” de l’arbre par rapport au
palier. La tension du calage reflète la position du tourillon dans le palier,
en conséquence elle représente une bonne façon de diagnostiquer un
tourillon décalé de sa position par les forces de desalignement. Le
desalignement sera aggrave ou allégé par les changements thermiques
dans la machine ou dans ses fondations, parce que la position d’une
machine est changée par rapport à la machine suivante. Les changements
thermiques et les carters tordus causent des déformations internes, ou
desalignement interne, dans les boites d’engrenage et d’autres éléments
de la machine. Les carters seront tordus résultat de mauvais boulons ou
cales, ou de serrage insuffisant de boulons.

Figure 2 Evolution du défaut de desalignement visualise sur l’orbite.

Rotor fléchi

Le fléchissement d’arbre cause une precharge sur les paliers de la

machine contenant cet arbre même et de la machine accouplée avec,
suivant la flexibilité d’accouplement. Le centre de masse de l’arbre fléchi
peut être décalé du centre géométrique suffisamment loin pour causer un
déséquilibre de masse.
-5-
Si la machine passe par une vitesse critique pendant démarrage ou
fermeture un test diagnostique sera réalisé pour déterminer la nature de
flexion d’arbre. Un trou dans le niveau de vibration sera un signe de
flexion d’arbre, figure 3. La réponse portée sur un diagramme polaire
(diagramme de Nyquist) sera un tracé proche de l’origine. La sévérité de
flexion sera évaluée au-dessus ou au-dessous la vitesse critique. La
flexion fait une force constante, tandis que le déséquilibre de masse varie
avec le carrée de la vitesse. Maintenant, si le trou dans la courbe de
réponse de vibration est situe au-dessus de la vitesse critique, l’influence
de flexion est plus grande que celle de déséquilibre de masse.
Naturellement, l’angle de phase entre le déséquilibre et la flexion
influence la réponse de vibration.

Figure 3 La flexion d’arbre apparaît comme un trou, autour de la vitesse

critique, sur le diagramme de Bode.

Les causes de flexion d’arbre incluent les conditions thermiques non-

uniformes, le fléchissement du rotor sous son poids et l’altération de
propriétés métallurgiques à cause de frottement. Les températures
inégales résultant de court-circuit dans les enroulements du générateur
sont communes. Un equilibrage du rotor fléchi sera une solution
temporaire pour une certaine période. Les températures inégales en bas et
en haut du rotor d’une turbine a vapeur ou a gaz, qui subit refroidissement
convectif pendant la période qui suit l’arrêt, peuvent déformer ou fléchir
le rotor. Les rotors doivent être virés (tournés lentement) pendant une
certaine période après l’arrêt pour éviter la sévère vibration si le rotor est
démarré de nouveau. Le rotor peut être endommage pendant le processus

-6-
de redressement de la flexion. Le frottement peut causer de la flexion et
des instabilités au-dessous la vitesse critique (fouettement) parce que le
mouvement de l’arbre est en phase avec les forces qui causent la
vibration. Le frottement dur et les interventions maladroites causeront
une flexion permanente du rotor. Telle flexion sera des fois redressée par
chauffage (thermal soaking) et par grenaillage (peening).

Charge de vapeur

La charge de vapeur influence la performance du palier et peut causer de

l’excitation due aux diaphragmes, ensemble de tuyères et aubes. La
décharge du rotor des conditions non-égalisées d’admission de vapeur
changera la rigidité et l’amortissement du palier, changeant ainsi les
vitesses critiques et induisant des instabilités de fouettement ou
fouettement critique par huile. Des diaphragmes inclines ou des
ensembles de tuyères non-parallèles causeront excitation une fois ou deux
fois par tour de rotation, parce que la charge de vapeur sur le rotor varie
avec la rotation. Les impulsions de forces de vapeur induisent résonance
sous-harmonique. Les aubes chargées de façon inégale peuvent causer
une excitation de haute fréquence.

Usure de palier

L’usure de palier résulte en jeu excessif qui causera une vibration a la

fréquence fondamentale avec un angle de phase instable. Les données
semblent indiquer un déséquilibre de masse, pourtant les tentatives
d’équilibrer le rotor vont échouer parce que le processus de coefficients
d’influence ne va pas marcher. Les masses de test vont faire des
changements d’amplitudes et de phase qui sont atypique d’équilibrage
valable. Une usure excessive va éventuellement changer la rigidité du
palier qui a son tour changera les vitesses critiques de la machine.
L’usure excessive peut aussi induire des vibrations sous-harmoniques. Si
une fréquence naturelle était présente a ¼, 1/3 ou ½ la vitesse de rotation,
une résonance sous-harmonique aura lieu.

Arbre crique

Une crique dans le rotor causera une rigidité asymétrique. De telles

caractéristiques de la crique telles que sa profondeur, forme (si elle est
fermée ou respirante) et position déterminent la réponse mesurée sur le

-7-
rotor ou le logement du palier. Un capteur de déplacement donnera
normalement la plus grande sensibilité quand le mouvement relatif du
rotor est mesure. Les changements de rigidité causeront une vibration a
deux fois la fréquence de rotation due a un arbre équilibré asymétrique.

La réussite de tests déroulés pour détecter un rotor crique dépend de la

nature de crique. Une vibration in-explicable excessive a la fréquence de
rotation est un indicateur primaire de rotor crique. La vibration a deux
fois par rotation peut exciter les vitesses critiques pendant démarrage et
fermeture.

Blocage d’accouplement

La precharge imposée sur les paliers par un blocage d’accouplement est

semblable au desalignement du rotor. Dans le blocage d’accouplement, la
vibration a deux fois la fréquence de rotation est plus forte que celle a la
fréquence de rotation. Si la machine était arrêtée et redemarree,
l’accouplement sera peut-être bloque à une position différente, ce qui
résulte en une orbite et une signature de vibration différente de celles
d’origine. Cette différence de signature est une façon de distinguer entre
blocage d’accouplement et desalignement.

Résonance

Les fréquences naturelles excitées par de forces telles que le déséquilibre

de masse et ses ordres, amplifient la vibration. Le degré d’amplification
dépend de l’amplitude de la force, l’amortissement, et la proximité de la
fréquence forçante de la fréquence naturelle. Une vitesse critique est un
type particulier de résonance excitée par le rotor.

Desserrement et choc

Le desserrement d’un équipement causera des impacts qui seront

identifies dans le spectre comme une vibration a la fréquence
fondamentale a cote des ordres plus hauts. Suivant la nature du support de
la machine, il se produira des sous-harmoniques aux ordres de ¼, 1/3 ou
½. Les ordres proches a une fréquence naturelle auront la plus grande
amplitude en dépit du fait qu’ils sont des ordres ou sous-harmoniques,
parce que les forces seront amplifiées par la résonance.

-8-
 Défauts sous-synchrones

Les troubles qui apparaissent comme des fréquences fractionnelles de la

vitesse de rotation sont listées au tableau 2. Elles comprennent le
fouettement par huile (oil whirl), le fouettement critique par huile (oil
whip), frottement (sec) entre tourillon et palier, frottement entre les
parties du rotor (hysterisis), fluide attrapé dans le rotor, et la résonance
sous-harmonique.

• Fouettement par huile (oil whirl) et fouettement critique par huile

(oil whip).

Le fouettement par huile est une trouble associée aux paliers a film
d’huile. Il apparaît à une fréquence au-dessous de 0.5 fois la vitesse de
rotation et il suit la vitesse de rotation a 0.35X a 0.47X jusqu’à une
fréquence égale la première fréquence naturelle du système. A partir de
ce point, le fouettement d’huile devient une sorte d’instabilité nommée
fouettement critique par huile ou fouettement résonant. La fréquence de
fouettement critique par huile ne va pas augmenter avec la vitesse de
rotation au-delà de la première fréquence naturelle, qui est ainsi son seuil
ou vitesse d’assaut.

Une instabilité telle que le fouettement critique par huile se diffère d’une
vibration forcée telle que le déséquilibre de masse. Une vibration forcée
est une réponse a une force vibratoire imposée sur le système. Le
fouettement critique par huile est une forme de vibration auto-excitée qui
tire de l’énergie du rotor tournant.

Le fouettement par huile a lieu typiquement en réponse a un changement

dans l’état d’un système rotor-palier sensible. La perte de charge sur le
palier et l’usure (jeu accru) sont les deux causes les plus communes de
fouettement d’huile, quand la construction du palier n’est pas un
problème. Le mouvement de fouettement résulte de l’incapacité du palier
de produire une force d’amortissement suffisante pour supprimer le
champ de pression induit lorsque le tourillon tourne dans le palier.

Le palier a film d’huile est un palier autonome, c’est à dire qu’il génère
son propre champ de pression. Ce champ de pression soutiendra le poids
du rotor et contrebalancera les autres forces, telles que forces de contact
d’engrenage, desalignement et déséquilibre de masse. Cependant, dans le
processus de génération du champ de pression, le palier produira aussi
une force tangentielle fortement déstabilisante qui doit être contrôlée par
-9-
 un amortissement dans le palier. Si le palier manque de développer
suffisamment d’amortissement, le fouettement par huile ou le fouettement
critique par huile aura lieu, suivant la vitesse du rotor et la position de la
fréquence naturelle.

• Résonance sous-harmonique.

La résonance sous-harmonique, qui est souvent confondue avec le

fouettement par huile, est un phénomène synchrone qui a lieu a une
fréquence exactement égale à ¼, 1/3, ½ la vitesse de rotation. Un des
composants du système non-linéaire vibre normalement a la fréquence
naturelle du système de la machine. La vibration amplifiée résultante est
appelée une résonance sous-harmonique. Cette situation sera corrigée
moyennant plusieurs solutions : changer la fréquence naturelle du
système de la machine, éliminer la source de comportement non-linéaire
(par exemple le support, le palier), ou réduire la force vibratoire qui induit
normalement le comportement non-linéaire.

• Fouettement hysteritique

Le fouettement hysteretique est une vibration sous-synchrone. Les forces

proviennent du frottement entre les composants du rotor ou dans le
matériau du rotor, et elles créent un déphasage (retard) entre la
déformation (mouvement) et les contraintes dans le rotor. Le fouettement
hysteritique est généralement observe à des fréquences égales
approximativement et souvent plus grandes que la moitié de la vitesse de
rotation.

• Frottement.

Suivant la nature de contact entre le rotor et ses paliers, ou son carter, le

frottement produit des sous-harmoniques ou ordres instationnaires de la
vitesse de rotation. Un frottement au-dessous de la première vitesse
critique produira de la chaleur qui déstabilisera le rotor. Le frottement
cause le rotor a fléchir et augmente les forces a la fréquence
fondamentale. La flexion cause plus de frottement, ce qui mène à une
situation instable.

• Fluide attrapé

Le fluide attrape dans le rotor génère des forces a une fréquence plus
faible que la vitesse de rotation, parce que le fluide tournant n’arrive pas a
-12-
 acquérir la vitesse de rotation du rotor. La vitesse plus faible du fluide
causera une excitation fractionnelle sous-synchrone suffisamment proche
de la vitesse de rotation pour causer des battements et/ou fréquences de
somme et de différence.

• Roulements

Les défauts de roulements sont déjà analyses par les analyseurs modernes
a FFT. Lorsqu’un élément roulant passe sur un défaut dans les bagues, les
billes ou les cages, des forces impulsives sont produites qui résultent en
une ou une combinaison de fréquences suivantes de roulements :

Ω B 
ftf = 1 − cos θ 
2 P 

N  B 
bpfi =  Ω 1 + cos θ 
 2  P 

N  B 
bpfo =  Ω 1 − cos θ 
 2  P 

 P   B 
2

bsf =  Ω 1 −   cos θ 
2

 2 B    P  

Ou

.bpfi, bpfo = fréquences générées par les billes ou rouleaux passant sur
les bagues défectueuses, intérieures et extérieures respectivement.

.bsf = fréquences générées par les défauts de billes ou les rouleaux.

.ftf = fréquences générées par les défauts ou les mouvements in-

appropries de la cage.

N = nombre de billes ou de rouleaux.

.θ = angle de contact, ou angle entre la ligne perpendiculaire a l’arbre, et

la ligne joignant le centre de la bille au point de contact entre la bille et la
bague.
-13-
P = diamètre du cercle primitif (pitch diameter) de billes ou des rouleaux
(utiliser une valeur approchée si la valeur exacte n’est pas connue).

B = diamètre de bille ou de rouleau ou diamètre moyenne de rouleau

conique.

Ω = vitesse de rotation, en cycle par seconde.

La modulation des quatre fréquences par la vitesse de rotation produira

des bandes latérales. Les fréquences de passage de billes peuvent être
modulées par la fréquence fondamentale du train (ftf) ou la fréquence de
roulage de bille (bsf), qui peuvent à leur tour moduler les fréquences
naturelles. Les fréquences générées par les roulements défectueux sont
ainsi des combinaisons de fréquences de roulement, fréquences naturelles
et fréquences de vitesse de rotation. Le diagnostic d’un défaut du
roulement ou de l’état du roulement dépend ainsi de la combinaison de
fréquences présentes. Il est souvent conseille de mesurer la vibration dans
le sens axial parce que c’est la ou la transmissibilité du signal au chapeau
de palier ou a la structure est la plus forte.

Figure 4 Ecaillage superficiel de la bague intérieure d’un roulement.

Un petit défaut dans la bague intérieure ou extérieure d’un roulement

produit des lignes spectrales discrètes a la fréquence appropriée du

-14-
roulement et a ses ordres. La fréquence de passage de bille sur la bague
intérieure (42 Hz) et ses ordres (84, 124 et 166 Hz), montres à figure 4,
étaient mesures sur un roulement qui subissait écaillage superficiel
(shallow flaking). La vibration due au passage du rouleau sur le défaut est
visible dans le domaine du temps. Les bandes latérales apparaissent au
fur et a mesure que l’état du roulement se détériore. Figure 5 donne le
spectre d’un roulement qui se rompra 2 semaines après la prise de
mesures. Noter les fréquences centrales du roulement et leurs ordres
entoures par des bandes latérales qui sont espacées par la fréquence de
rotation de l’arbre. L’analyse de vibration de roulement implique le calcul
de fréquences du roulement, la mesure et l’analyse de signaux de
vibration, l’identification de bandes latérales dans le spectre et
l’évaluation du spectre, forme du domaine de temps, l’énergie et
l’amplitude. Le tableau 3 récapitule les défauts des roulements et donne
une liste de symptômes vibratoires dans le domaine du temps et le
spectre.

Figure 5 Bague intérieure défectueuse d’un roulement,

deux semaines avant rupture.

-15-
Les engrenages

Une liste de défauts possibles des engrenages et leurs symptômes est

donnée au tableau 4. Le domaine du temps aussi bien que le domaine
frequenciel (le spectre) de l’analyseur doivent être utilise. Le domaine du
temps donne les meilleures informations pour identifier les dents cassées
ou criquees. Des impulsions vont apparaître à une fréquence égale au
nombre de dents défectueuses multiplie par la vitesse de rotation, figure
6, a moins que plus d’une dent défectueuse ne soit engrenée
simultanément. Les problèmes dus au desalignement ou distorsion seront
généralement identifies dans le domaine du temps comme une
modulation de fréquence d’engrènement, figure 7. Les problèmes
d’engrènement attribués à une usure non-uniforme, jeu in-approprie,
corrosion ou excentricité apparaissent généralement dans le spectre
comme la fréquence d’engrènement avec des bandes latérales espacées
par la fréquence de rotation de l’arbre défectueux. Le signal de vibration
le plus net pour les engrenages helicaux ou a chevrons, est normalement
obtenu avec une mesure axiale. Les engrenages droits sont à mesurer
dans la direction radiale.

Figure 6 Impulsions produites par deux dents cassées dans un engrenage.

-18-
 Figure 7 Bandes latérales produites dans un engrenage désaligné.

Les moteurs électriques

Les troubles mécaniques qui affectent les machines tournantes causent

aussi des problèmes aux moteurs électriques, comme par exemple le
déséquilibre de masse, le desserrement, la résonance, le desalignement,
l’excentricité, les défauts de roulements et le fouettement par huile. En
outre, les moteurs électriques sont sensibles aux défauts électriques
communs qui sont mécaniquement induits et qui produisent des
vibrations mécaniques, tableau 5. Ils incluent la variation de calage d’air,
manque de garder le centre magnétique, flexibilité du stator, barres
cassées ou desserrées du rotor et lamelles court-circuitees. Les troubles
mécaniques induisent des vibrations a doubles la fréquence
d’alimentation électrique (120 Hz) et des bandes latérales espacées par
une fréquence égale au nombre de pôles fois la fréquence de glissement.
Des vibrations aux fréquences égales au nombre d’encoches du rotor ou
stator fois la vitesse de rotation ont lieu dans un moteur excentrique ou si
le nombre d’encoches est égal entre le rotor et le stator.

-20-
La vibration anormale la plus typique dans les moteurs a induction a 2
pôles est associée à la variation de calage d’air (air gap). Un moteur avec
une armature déséquilibrée ou excentrique ou avec un autre défaut
mécanique (par exemple, avec stator flexible) qui cause une variation du
calage d’air avec la rotation, va générer une vibration a exactement le
double de la fréquence de ligne, figure 8. Si un composant de vibration
mécanique était présent a double la vitesse de rotation, il y aura
battement, parce que les fréquences de deux composants sont très
proches. Il est logique que les problèmes électriques disparaissent au
cours d’arrêt. En conséquence, il sera sage de couper le moteur et
d’observer le spectre de vibration.

Figure 8 Vibrations mesurées sur un moteur a induction a 4000 hp

Ordres non-synchrones.
Des défauts tels qu’une barre cassée ou desserrée dans le rotor ou un
court-circuit dans une bague de connexion (ring connection) a la barre
du rotor seront nettement visibles seulement le moteur est scharge. Les
barres cassées du rotor causent des bandes latérales espacées par une
fréquence égale au nombre de pôles fois la fréquence de glissement sur la
vitesse de rotation. Les lamelles court-circuitees causent des points
chauds locaux dans le rotor qui a leur tour fléchissent le rotor. Le résultat
est une vibration a la fréquence fondamentale.
-22-