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M.E.S.R.S.

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE DE CONSTANTINE


DEPARTEMENT EEA – FILIERE ELECTROTECHNIQUE

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SUPPORT DE COURS
« ELECTROTECHNIQUE GENERALE »

Prof. Amar Bentounsi (Version 1 – Sept. 2014)

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INTRODUCTION GÉNÉRALE

CHAP. 1 : SYSTÈMES MONOPHASÉS & TRIPHASÉS


1.1. RAPPELS SYSTEMES MONOPHASES
1.2. SYSTEMES TRIPHASES EQUILIBRES
1.3. SYSTEMES TRIPHASES DESEQUILIBRES

CHAP. 2 : MATERIAUX ELECTROTECHNIQUES


2.1. MATERIAUX CONDUCTEURS & ISOLANTS
2.2. MATERIAUX MAGNETIQUES

CHAP. 3 : CIRCUIT MAGNETIQUE


3.1. GRANDEURS MAGNETIQUES
3.2. ANALYSE DU CIRCUIT MAGNETIQUE LINEAIRE
3.3. PHENOMENES D’INDUCTION – COUPLAGE MAGNETIQUE
3.4. CIRCUIT MAGNETIQUE EN ALTERNATIF SINUSOÏDAL

CHAP. 4 : CONVERSION ELECTROMAGNETIQUE D’ENERGIE


4.1. NOTIONS D’ELECTROMAGNETISME
4.2. ENERGIE MAGNETIQUE & COENERGIE-PRINCIPE DE CONSERVATION D’ENERGIE
4.3. BILAN ENERGETIQUE – FORCE & COUPLE
4.4. APPLICATIONS

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Ce cours d’électrotechnique générale est un pré-requis que doit

maitriser l’élève-ingénieur avant d’aborder l’étude des machines

électriques et les phénomènes électromagnétiques associés.

En effet, les machines électriques conventionnelles (à courant

continu ou alternatif) sont constituées de circuits électriques

(bobinages conducteurs+isolants) couplés magnétiquement (à

travers l’air ou des matériaux magnétiques) et sont destinées à la

conversion électromagnétique (ou électromécanique) d’énergie :

 énergie électrique (1){énergie magn.} énergie électrique (2)


cas des transformateurs électriques

 énergie électrique {énergie magn.}  énergie mécanique

cas des machines électriques tournantes (moteur/générateur)

Par ailleurs, les équations régissant le fonctionnement de ces

convertisseurs électromagnétiques permettent d’établir des schémas

électriques (monophasés) équivalents constitués de sources (V,E,I) et

de circuits (R,L,M,C) d’où le contenu de ce cours s’articulant autour

des quatre chapitres suivants qui englobent tous ces aspects :

1. Systèmes monophasés & triphasés

2. Matériaux électrotechniques

3. Circuit magnétique & couplage

4. Conversion électromagnétique d’énergie

Bonne lecture et n’oubliez pas de compléter ces notes de cours en cas

de besoin et de résoudre les exercices d’applications !

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CHAP. 1 : SYSTEMES MONOPHASES & TRIPHASES

Introduction

 Les 3 fonctions de l’énergie électrique ?

Production Centrale
(turbines+alternateurs) s

Transfo 1
(élévateur)

Transport
(lignes HT/THT)
Transfo 2
(abaisseur)
Distribution

Utilisateurs (charges)

 Ses caractéristiques ? « souple » (transport, conversion, …), relativement


« propre » mais « non stockable » (production  consommation) !
a) Continu (DC) ou alternatif (AC) ? (polémique Edison-Tesla/Westinghouse)
Pelectrique=q.U.I.Fp
 à P=cte : augmenter U pour diminuer I  diminuer pertes Joule  R.I2
(diminution section câbles  lignes transport aériennes)
 augmenter P avec I=Imax  augmenter U  lignes HT/THT
b) Contraintes technico-économiques en AC imposent :
 Nombre de phases q=3 (avantage triphasé par % monophasé)*
 Fp=cos  0.9 ? (P,U)=cte  I  si Fp  échauffement lignes !
 amélioration du Facteur de puissance (Fp ou cos)
 Fréquence fixe (f=50 Hz chez nous, f=60 Hz en Amérique du Nord)
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*Intérêt du triphasé ?

Le système triphasé est avantageux par % au système monophasé (alternatif


sinusoïdal) car il se caractérise par:
1- Une puissance massique supérieure, donc un prix moins élevé (le prix étant
corrélé avec la masse de la machine).

2- Un meilleur rendement : à puissance égale, l’alternateur triphasé occasionne


moins de pertes joule lors du transport en ligne de l'électricité.

3- Le triphasé délivre une puissance instantanée sans composante pulsée


contrairement au monophasé où la puissance instantanée présente une variation
sinusoïdale de fréquence double superposée à une composante continue (cette
composante pulsatoire de la puissance électrique est nuisible car elle se traduit
par des oscillations de couple).
Pmono=U2.cos(t).I2.cos(t+)=UIcos - UIcos(2t+)
Pour supprimer la puissance fluctuante, les alternateurs de grande puissance
doivent produire un système de tensions polyphasées (n phases ≥ 2) déphasées
convenablement dans le temps.
Exemple triphasé (n=3) :
Ptri=U2.cos(t).I2.cos(t+)+U2.cos(t-2/3).I2.cos(t+-2/3)+
+U2.cos(t+2/3).I2.cos(t++2/3)= 3UIcos

4- Enfin, des facteurs technico-économiques améliorés.

Pour ces raisons et d’autres, la fourniture d’énergie électrique sous forme triphasée
(q=3) est très avantageuse !

Rq : si la puissance requise par une installation électrique est supérieure à 12 kVA,


choisir un abonnement triphasé.

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Historique ? Consulter le site http://fr.wikipedia.org/wiki/Réseau_électrique

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3.1. RAPPELS SYSTEMES MONOPHASES
a) Importance du régime sinusoïdal ? intérêt math. fonctions sinusoïdales (toute
fonction périodique de forme quelconque est décomposable en une somme de
signaux sinusoïdaux).
b) Définitions : x(t)=Xm.sin(t+x)
Xm=amplitude ou valeur crête=X2 (peak value)
X= Xm/2=valeur efficace (rms value)
<x>=0 : valeur moyenne (mean value)
=pulsation (rad.s-1)
t+x=phase instantanée (rad)
x=phase initiale ou déphasage à t=0 (rad)
T=2/=période (s)  T=20 ms si f=50 Hz

c) Représentation de Fresnel : représentation vectorielle de grandeurs sinus.


Toute grandeur électrique sinusoïdale (tension ou courant) sera représentée par un
vecteur d’amplitude sa valeur efficace et d’angle sa phase à l’origine (tournant à ).
Soit : u(t)=U2.sin(t+u)  U = Uu
et : i(t)=I2.sin(t+i)  I = Ii
Si i est pris comme origine des phases :
U = U et I = I0
Rq : déphasage =(u-i)>0 si I en AR (lag) sur U (inductif) et <0 si I en AV (lead) sur U (capacitif)

d) Lois de KirchHoff (des mailles ou tensions et des nœuds ou courants)


e) Puissances en régime sinusoïdal :
 Instantanée (W) ? p(t)=u(t)*i(t)
1
 Active (W) ? P=<p(t)>=𝑇 𝑇
𝑢 𝑡 . 𝑖 𝑡 . 𝑑𝑡=UIcos
 Réactive (var) ? Q=UIsin
 Apparente (VA) ? S=UI=(P2+Q2)
f) Théorème de Boucherot : énonce la conservation des puissances actives et
réactives (pas des puissances apparentes) en tout point d’un réseau à f=cte.
P= Pk et Q= Qk  S = [( Pk)2 + ( Qk)2]   Sk
Mais en complexe : S = V.I* = P+j.Q =( Pk)+j.( Qk) =  Sk

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D’où le triangle des puissances :

g) Facteur de puissance : Fp=P/S=cos en régime sinusoïdal


h) Relèvement du Fp (compensation puissance réactive) ?
Dans la majorité des installations électriques, la charge (P;Q;cos) est de type
inductif. Pour relever son facteur de puissance à cos’>cos à P=cte, il faut
ajouter en parallèle un condensateur C fournissant Qc=UICsin(-/2)=-CU2 :
Q’=(Q+Qc)=(P.tg-CU2)=P.tg’
 C=P.(tg- tg’)/U2
Valeur du nouveau courant fourni :
P=cte=P’ UIcos=UI’cos’
 I’=I.(cos/cos’) < I
i) Puissances relatives aux différents types de récepteurs en alternatif sinus.:

Notions complémentaires :
 Impédance complexe ?
 Energies (active et réactives) ?
 Puissances (active et réactives) ?

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j) Dipôles passifs linéaire (tableaux de [Claude Divoux])

TD n°1 : corrigé exercices test d’évaluation + devoir maison pour Septembre 2014
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3.2. SYSTEMES TRIPHASES EQUILIBRES
Un système triphasé est équilibré lorsque les trois tensions possèdent la même
valeur efficace V et qu’elles sont déphasées de (2π/3) l’une par rapport à l’autre :
v1(t)=V2.sin(t)  V1=V0
v2(t)=V2.sin(t-2π/3)  V2=V-2π/3
v3(t)=V2.sin(t-4π/3)  V3=V-4π/3
 V1+V2+V3=0
Ecriture simplifiée en utilisant l’opération de rotation a=ej(2/3) :

 Système direct : lorsqu’un observateur fixe voit défiler


successivement dans le sens positif (+) anti-horaire
les phases (1,2,3)  {V1=1.V1 ;V2=a2.V1 ; V3=a.V1 }
 Système inverse : lorsqu’un observateur fixe verrait
défiler successivement dans le sens négatif horaire les
phases (1,2,3)  {V1 =1.V1 ;V2=a.V1 ; V3=a2.V1 }
Rq : Vk=(1+a+a2).V1=0
1.2.1. Distribution
Elle se fait à partir de 4 bornes :
 Trois bornes de phases repérées ici par (1,2,3)
 Une borne neutre (N), potentiel référence pour les 3 phases
1.2.2. Définitions
o Tensions simples : entre phases et neutre (Vk)
o Tensions composées : entre phases (Uij=Vi-Vj)
1.2.3. Modes de couplage
- Etoile ou Y (star) : - Triangle ou D (delta) :

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1.2.4. Vecteurs de Fresnel associés aux tensions simples-composées

1.2.5. Relation entre tensions efficaces U et V ?


U=2Vcos(30°)=V3
Application : U=2203=380

1.2.6. Relations entre grandeurs simples et composées


Dans le cas de récepteurs triphasés équilibrés d’impédances identiques Z=Z
a) Couplage étoile :
Courants de ligne et par phase égaux  ik=jk  I=J et U=V3

b) Couplage triangle :
Relations entre courants : i1=(j12-j31) ; …  I=J3

Rq : les courants en triangle jouent un rôle similaire à celui des tensions en étoile !

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1.2.7. Puissances
Dans le cas général, les puissances d’un système q-phasé ont pour expressions :
𝑞 𝑞 𝑞 ∗
𝑃= 𝑘=1 𝑉𝑘. 𝐽𝑘. 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑘 ; 𝑄= 𝑘=1 𝑉𝑘. 𝐽𝑘. 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑘 ;𝑺= 𝑘=1 𝑽𝑘. 𝑱𝑘

Dans le cas d’un système triphasé (q=3) équilibré, nous aurons :


P=3VJcos ; Q=3VJsin ; S=3VJ
Poser: Vk=V.ej[t+(k-1)2/3+u] et Jk=J.ej[t+(k-1)2/3+i]  S=(3VJcos) + j.(3VJsin)
 Si couplage étoile: J=I et V=U/3  P=UI3cos ; Q= UI3sin ; S= UI3
 Si couplage triangle: V=U et J=I/3  P=UI3cos ; Q= UI3sin ; S= UI3
Conclusion :  le mode de couplage, on aboutit à des expressions identiques, faisant intervenir les
grandeurs efficaces externes, tensions entre-phases U et courants de ligne I !
1.2.8. Mesure de puissance active
Le Wattmètre permet de mesurer la puissance active : 2 bornes pour mesurer la
tension en parallèle (fil fin) et 2 bornes pour mesurer le courant en série (gros fil).
a) Système équilibré 4 fils (nécessité d’existence du neutre N) :
Un seul wattmètre donnant W suffirait car P=3W (Fig. a)

Schéma wattmètre Fig. (a) : système 4 fils Fig. (b) : système 3 fils
Si le système est déséquilibré, il faudrait 3 wattmètres  P3=W1+ W2+ W3
b) Système 3 fils : « méthode des 2 wattmètres » (Fig. b)
Pour système 3 fils, on démontre que : P=(W1+W2) le système étant équilibré ou non
et que : Q=(W1-W2).3 si le système est équilibré !
Démonstration : sans neutre (équilibré ou non)  ik=0 et W1=UIcos(-/6) et W2=UIcos(+/6)
D’où : (W1+W2)=<(v1-v3).i1> + <(v2-v3).i2>= vk.ik=UI3cos et (W1-W2)=Q/3
Charge Capacitive ( < 0 ) Inductive ( > 0 )
 -/2 -/3 0 0 +/3 +/2
Signe W1 - + + +
Signe W2 + + + -

Exercices d’application (TD n°2) : Octobre 2014


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1.2.9. Mesure de puissance réactive
A l’aide d’un varemètre, sinon d’un wattmètre branché ainsi, selon que :
a) Système équilibré (fig. a) : W=U23.I1.cos(U23 ;I1)=UIcos(-90°)=Q/3

W1
W C 1 C
1 H H
A A
2 R 2 W2 R
G G
3 E E
3

Fig. a : mesure Q système équilibré N’ Fig. b: méthode Iliovici


b) Système déséquilibré (fig. b) : 3 varemètres (Q=Wk/3) ou 2 varemètres
d’Iliovici neutre non relié (créer N’ fictif si système 3 fils) où Q=(W1-W2).3
1.2.10. Relèvement du facteur de puissance
Par analogie avec le système monophasé, nous aurons :
a) Couplage triangle des condensateurs : CD=P(tg - tg’)/(3U2)
b) Couplage étoile des condensateurs : CY=P(tg - tg’)/(3V2)
Sachant que U=V3  CD=CY/3 : le couplage triangle est meilleur !
1.2.11. Transformation D/Y
Cette transformation est intéressante en vue d’établir un schéma monophasé
équivalent pour n’étudier qu’une seule phase au lieu de trois !
Deux systèmes sont dits « équivalents » s’ils ont mêmes puissances actives et
réactives donc apparentes : SD=U.J*=ZD.J2 et SY=V.I*=ZY.I2
Or : I=J3  ZY = ZD/3

Exercices d’application (TD n°3) : Octobre 2014


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3.3. SYSTEMES TRIPHASES DESEQUILIBRES
1.3.1. Composantes symétriques {Xd ;Xi ;Xo}
Elles permettent de transformer un système 3-phasé déséquilibré [X1 ; X2 ; X3] en 3
séquences équilibrées :
1.Xd 1.Xi Xo Xo Xo
2
a) directe (+) : [1.Xd ; a .Xd ; a.Xd]
b) inverse : [1.Xi ; a.Xi ; a2.Xi]
a.Xd a2.Xd a.Xi a2.Xi
c) homopolaire : [1.Xo ; 1.Xo ; 1.Xo]
Selon la transformation de Fortescue [F] ou son inverse [F]-1:
1 1 1 𝑋1 𝑋𝑑
[𝑭] = 𝑎2 𝑎 1  [X] = 𝑋2 = [𝑭] ∗ 𝑋𝑖
𝑎 𝑎2 1 𝑋3 𝑋𝑜
1 𝑎 𝑎2 𝑋𝑑 𝑋1
−𝟏 1 −𝟏
[𝑭] = 3
. 1 𝑎2 𝑎 [XF] = 𝑋𝑖 = [𝑭] ∗ 𝑋2
1 1 1 𝑋𝑜 𝑋3
1.3.2. Puissance en déséquilibré
Vérifiez l’expression de la puissance apparente en complexe suivante :
3 ∗
𝑘=1 𝑽𝒌. 𝑰𝒌 ={[F][VF]} .{[F][IF]}*=3.(Vd.Id +Vi.Ii +Vo.Io )
t * * *
S=(P+j.Q)=
D’où par identification entre parties réelles et imaginaires des 2 membres :
P=(Pd+Pi+Po) ; Q=(Qd+Qi+Qo) ; S=P2+Q2
1.3.3. Impédances directe, inverse et homopolaire
[V]=[Z][I]  [F][VF]=[Z][F][IF]  [VF]={[F]-1[Z][F]}[IF]=[ZF][IF]
Si [Z] symétrique (souvent circulante) : [Z]=[zs zm zm ; zm zs zm ; zm zm zs ]
Alors : [ZF]= [zd=(zs-zm) 0 0 ; 0 zi=(zs-zm) 0 ; 0 0 zo=(zs+2zm)]
TD4 : déterminer les composantes symétriques des systèmes déséquilibrés
Ex1: [V1=V.cos(wt); v2=(V/2).cos(wt-2/3); v3=V.cos(wt-3/2)]  [Vd ;Vi ;Vo]= ?
Ex2: V1=0.950° ; V2=1.20-70° ; V3=0.75100°  [Vd ;Vi ;Vo]= ?
Ex3: soit charge triphasée à impédances égales montées en étoile (z) où neutre relié
à terre via impédance (zn). Calculer les impédances directe Zd et homopolaire Zo.
Ex4: soit charge triphasée à impédances égales montées en triangle (z).Calculer les
impédances directe Zd et homopolaire Zo.

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