Une poutre est sollicitée en torsion lorsque les actions aux extrémités se réduisent à deux moments égaux et opposés, portés par la ligne moyenne Lm.
5.2. Essai de Torsion
L'essai est réalisé sur un arbre de section circulaire en porte à faux, soumis à son extrémité libre à un couple de torsion Mt continu et progressif, on enregistre la variation de l'angle de torsion α (mesuré sur une distance x du point d'encastrement), en fonction du Mt. On observe successivement une période de déformation élastique puis une période de déformation permanente qui se termine par la rupture.
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L'essai permet aussi, de tirer les constatations suivantes:
- Les sections droites avant déformation restent droites après déformation (planes et perpendiculaires à la ligne moyenne). - Les fibres ou génératrices initialement parallèles à la ligne moyenne s’enroulent suivant des hélices autour de cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothèse des petites déformations). - Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations d’axe autour de la ligne moyenne). Les rayons GM restent droits dans le domaine élastique, mais s’incurvent dans le domaine plastique.
5.3. Angle relatif de torsion
Pendant l'essai on constate que, pour une même valeur du moment, l'angle 𝛼𝑥 croit de façon linéaire avec x, l'abscisse de la section droite étudiée. Autrement dit :
𝛼𝑥 = 𝑘𝑥 = 𝜃𝑥
𝜃 est une constante appelée angle de torsion relatif.
Pour une longueur L,
𝛼 𝛼𝑥 = 𝛼 = 𝜃𝐿 𝑜𝑢 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝜃= 𝐿
5.4. Etude des contraintes
En torsion, et dans le cas des petites déformations, les contraintes normales 𝜎 sont négligeables. Les contraintes dans une section droite de l'arbre se réduisent à des contraintes tangentielles ou de cisaillement 𝜏. Soit MM0 la mesure de l'arc formé par la rotation d'une section S par rapport à l'extrémité encastrée (S est distante de x du point d'encastrement). MM0 est exprimé en fonction de l'angle de torsion 𝛼𝑥 par :
𝑀𝑀0 = 𝑟𝛼𝑥
BOUZID R Page 2 Résistance des matériaux
est en fonction de la distorsion latérale 𝛾 par :
𝑀𝑀0 = 𝑥𝑡𝑔𝛾 = 𝑥𝛾
De ces deux dernières expressions on peut tirer l'expression des déformations
angulaire : 𝛼𝑥 𝛾= 𝑟 = 𝜃𝑟 𝑥
Connaissant les déformations dues au cisaillement, on peut déduire la contrainte
relative : 𝜏 = 𝐺𝛾 = 𝐺𝜃𝑟
L'expression de 𝜏 montre qu'il existe une dépendance linéaire entre la contrainte et le
diamètre, elle prend sa valeur maximale sur la surface latérale de l'arbre et devient nulle sur son centre.
M = G = GM
5.5. Relation entre Moment de Torsion – Angle de Torsion
En chaque point M de la section droite(S) s’exerce, pour l’élément de surface dS autour de M, une force élémentaire 𝑑𝑓 = 𝜏 𝑑𝑆 dont la direction est perpendiculaire à GM. Le moment en G de cette force est : 𝑑𝑀𝑡 = 𝜌 𝑑𝑓 = 𝜌𝜏𝑑𝑆
z y df
M dS
(S)
Le moment de torsion Mt est égal au moment résultant en G de toutes les forces
élémentaires 𝑑𝑓 de la section (S) : BOUZID R Page 3 Résistance des matériaux
𝑀𝑡 = ∫ 𝜌2 𝐺𝜃𝑑𝑆 = 𝐺𝜃𝐼𝑝 𝑆
Le terme ∫𝑠 𝜌2 𝑑𝑆 = 𝐼𝑝 est le moment polaire de la section (S) par rapport au point
G.
𝑀𝑡 .𝑟 Soit encore : 𝜏= 𝐼𝑝
d
D d
5.6. Arbres en rotation
Dans le cas ou l'arbre est en mouvement de rotation, le moment de torsion s'exprime
par : 𝑃 𝑀𝑡 = 𝜔
où P est la puissance transmise par l'arbre est 𝜔 sa vitesse de rotation en rd/s.
5.7. Condition de résistance
Mt . r 𝜏= ≤ [𝜏 ] Ip
6.Flexion BOUZID R Page 4 Résistance des matériaux
6.1. INTRODUCTION
Une flexion est un mode de déformation dû :
- à l’action de forces perpendiculaires à l’axe longitudinal de la poutre. - à un moment appliqué dans le plan de l’axe longitudinal de la poutre.
Si les efforts tranchants et les efforts normaux n’existent pas, la flexion est dite pure. Si les efforts existent en même temps que les moments, la flexion est dite simple.
6.2. EFFORT TRANCHANT ET MOMENT FLECHISSANT
Lorsqu’une poutre est sollicitée par des forces ou des couples, il apparait des contraintes internes dans la poutre, ce sont en général, des contraintes normales et de cisaillement. Pour calculer la grandeur de ces contraintes, il est nécessaire de connaitre les forces et les moments internes agissant dans la poutre. Ces éléments sont déterminés généralement à partir des équations de l’équilibre statique.
Pour la poutre encastrée ci-contre, les résultantes des forces et des moments au niveau de la section mn se réduisent à une force T appelée effort tranchant et à un moment M appelé moment fléchissant. L’équilibre statique autour de la section mn s’écrit comme suit : 𝑇=𝑃 𝑀 = 𝑃. 𝑥
Convention de signe :
Afin d’assurer la compatibilité entre les signes des efforts et des moments calculés à droite et à gauche d’une section, la convention de signe suivante est utilisée :
BOUZID R Page 5 Résistance des matériaux
6.3. RELATION ENTRE CHARGE REPARTIE, EFFORT TRANCHANT ET
MOMENT FLECHISSANT
Soit un élément dx d’une poutre en flexion soumis à une charge uniformément
6.4. DIAGRAMMES DE L’EFFORT TRANCHANT ET DU MOMENT FLECHISSANT
Il est possible à partir des équations de T et M de tracer leurs variations le long de la
poutre, ceci permet de rendre l’interprétation des résultats très aisés. Soit la poutre représentée par la figure ci-contre. Les réactions aux appuis A et B sont :
BOUZID R Page 6 Résistance des matériaux
𝑃𝑏 𝑃𝑎 𝑅𝐴 = 𝑒𝑡 𝑅𝐵 = 𝐿 𝐿
Les équations de T et M sont :
- Pour la section limitée par l’intervalle 𝑥 ∈ [0, 𝑎] :
𝑃𝑏 𝑇(𝑥) = 𝑅𝐴 = 𝐿 𝑃𝑏𝑥 𝑀(𝑥) = 𝑅𝐴 𝑥 = 𝐿
- Pour la section limitée par l’intervalle 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿] :
Une poutre est en flexion pure lorsque l’ensemble des efforts internes se réduit à un moment de flexion constant est un effort tranchant nul (T=0 et M=Constant). Considérons une poutre sur appuis sous l’action de deux moments égaux et de sens opposés, agissant sur les deux extrémités de la poutre. La poutre est en flexion pure car T= 0 et M = constant.
Sous l’effet de ce chargement la poutre se déforme suivant un arc de cercle. La
forme fléchie de la poutre montre que les fibres situées sur la surface latérale supérieure se rétrécissent alors que les fibres situées sur la surface inferieure s’allongent. Ces changements de longueur produisent des contraintes dans les fibres, celles qui s’allongent subissent des contraintes de tension agissant dans la direction longitudinale de la poutre, les fibres qui se contractent subissent des contraintes de compression.
BOUZID R Page 9 Résistance des matériaux Il est évident qu’il existe entre ces deux surfaces une surface contenant des fibres qui ne sont ni tendues ni comprimées (fibres neutres ou moyennes), cette surface est appelée surface neutre (moyenne). Sur cette surface, la contrainte de compression (ou de traction) est nulle. L’intersection de la surface neutre avec la section droite de la poutre définie l’axe neutre. Considérons un élément mnqp de la poutre de longueur dx, soit ρ le rayon de courbure de la ligne déformée et dθ l’angle que fait Om avec Oq. La déformation linéaire d’une fibre 𝜀𝑓 distante de y de la ligne moyenne mesurée par rapport à la longueur initiale dx est :
𝛿𝑓 (𝜌 − 𝑦)𝑑𝜃 − 𝑑𝑥 (𝜌 − 𝑦)𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃 𝑦
𝜀𝑓 = = = =− 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜌𝑑𝜃 𝜌
Le signe (-) indique que la fibre subit une compression. La contrainte enveloppée sur cette fibre s’exprime par la loi de Hooke comme suit : 𝑦 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑓 = −𝐸 𝜌
La contrainte donc est une fonction linéaire de y, elle est extrême sur les fibres latérales et nulle sur la fibre moyenne.
Si dA est une surface élémentaire de la section droite de la poutre, située à une
distance y de l’axe neutre, l’effort normale développé sur dA est :
𝑑𝑁𝑥 = 𝜎𝑥 𝑑𝐴
BOUZID R Page 10 Résistance des matériaux Le moment de cet effort par rapport à l’axe neutre est :
𝑑𝑀 = 𝑦𝑑𝑁𝑥 = 𝑦𝜎𝑥 𝑑𝐴
L’effort normal total développé sur la section est donc :
𝑁𝑥 = ∫ 𝑑𝑁𝑥 = ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 𝐴 𝐴
De même pour le moment total :
𝑀 = ∫ 𝑑𝑀 = ∫ 𝑦 𝜎𝑥 𝑑𝐴 𝐴 𝐴
Tenons compte de l’expression de 𝜎𝑥 , on peut écrire :
𝐸 𝐸 𝑁𝑥 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 𝑒𝑡 𝑀= ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 𝜌 𝜌 𝐴 𝐴
Par hypothèse, l’effort normal est nul, c.à.d. :
𝐸 𝑁𝑥 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 0 𝑜𝑢 𝑏𝑖𝑒𝑛 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 0 𝜌 𝐴 𝐴
La dernière intégrale représente le moment statique de A par rapport à l’axe neutre,
sa valeur nulle implique que l’axe neutre est un axe central, autrement dit l’axe neutre passe toujours par le centre de gravité de la section. L’expression du moment s’écrit : 𝐸 𝑀 = 𝐼𝐴𝑁 𝜌
avec : 𝐼𝐴𝑁 = ∫𝐴 𝑦²𝑑𝐴 , le moment d’inertie par rapport à l’axe neutre.
𝐸𝑦 et comme : 𝜌 = 𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝐼𝐴𝑁 Alors 𝑀= 𝑦
On obtient finalement : 𝑀 𝜎𝑥 = 𝑦 𝐼𝐴𝑁
Pour une section rectangulaire d’épaisseur h, les contraintes extrémales sont :
BOUZID R Page 11 Résistance des matériaux
𝑀 ℎ 𝑀 ℎ 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑒𝑡 𝜎𝑚𝑖𝑛 = (− ) 𝐼𝐴𝑁 2 𝐼𝐴𝑁 2
6.6. CONTRAINTES DANS UNE POUTRE EN FLEXION SIMPLE
En flexion simple, l’effort tranchant n’est pas nul, en plus de la contrainte normale, il apparait des contraintes tangentielles verticales et horizontales.
Considérons un élément mnn1p1 de la poutre de dimensions dx. On suppose que la
poutre à une section rectangulaire. Soit M le moment fléchissant sur la section mn, sur la section n1p1 la valeur du moment est M+dM
Soit mpp1m1 élément situé à une distance y de la ligne moyenne. La force agissant sur un élément dA de la face mp est :
𝑀𝑦 𝑑𝐹1 = 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 𝑑𝐴 𝐼𝐴𝑁
La somme de toutes ces forces sur cette face est obtenue par intégration : 𝑀𝑦 𝑀 𝑀 𝐹1 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝑆 𝐼𝐴𝑁 𝐼𝐴𝑁 𝐼𝐴𝑁 𝐴𝑁 𝐴 𝐴
BOUZID R Page 12 Résistance des matériaux
De même, sur la face m1p1 la force normale est donnée par :
L’équilibre de cet élément exige la présence d’une force horizontale F3 agissant sur la face pp1 provenant du glissement interfacial et égal à 𝜏𝑏𝑥𝑏 où b est la largeur de la poutre. Cet équilibre conduit à écrire : 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 = 0
On obtient :
Ou bien :
Pour une poutre de section rectangulaire, la contrainte de cisaillement sur une
surface située à une distance y1 de l’axe neutre est :
La contrainte est maximale sur l’axe neutre et nulle sur les fibres extrêmes.
6.7. Équation différentielle de la déformée
Quand une poutre est chargée, sa ligne moyenne se déforme et la courbe ainsi obtenue est appelée la déformée.
BOUZID R Page 13 Résistance des matériaux
Soit une poutre encastrée soumise à son extrémité libre à une charge concentrée P. Sous l’effet de P, la poutre s’incurve. Considérons deux points de la ligne déformée m1m2 très voisins, soient dS la mesure de l’arc m1m2, 𝑑𝜃 l’angle formé par dS et 𝜌 son rayon de courbure. dS s’écrit en fonction de 𝜌 et 𝑑𝜃 comme suit ;
Ou bien
Soit dx la projection de dS sur l’axe x, dy sa projection suivant y.
et comme
et pour les petites déformations :
alors on peut écrire
ou bien
BOUZID R Page 14 Résistance des matériaux
d’autre part, on sait que
On peut écrire donc:
C’est l’équation différentielle de la déformée
7. Sollicitations Composées 7.1. INTRODUCTION Une pièce est très rarement soumise à une sollicitation simple (pure). Dans la plupart des cas, à un effort de traction se rajoute un moment de flexion, ou à ce moment de flexion se superpose un couple de torsion. Il existe même des pièces sur lesquelles agissent ces trois types de sollicitations.
7.2. FLEXION DEVIEE
La flexion déviée ou flexion gauche est un mode de flexion tel que le plan du moment fléchissant ne coïncide pas avec un des axes centraux principaux d'inertie de la section droite. Considérons le cas d’une poutre encastrée sur une extrémité et soumise à l’extrémité libre à une charge concentrée P orientée vers le haut et inclinée par rapport à la verticale d’un angle . La ligne d’action de P passe par le centre de gravité C de la section droite. La force P provoque un moment de flexion M perpendiculaire à la ligne d’action de P dont ses composantes suivant z et y sont :
BOUZID R Page 15 Résistance des matériaux Pour un point A de la section droite, de coordonnées z et y positives, la contrainte de flexion agissante est la résultante des deux contraintes produites respectivement dans les directions z et y :
Le moment autour de y produit une contrainte d’extension en A, tandis que le
moment autour de z produit une contrainte de compression. L’expression de la contrainte de flexion s’écrit donc :
Equation de l’axe neutre :
L’équation de l’axe neutre est obtenue en mettant égale à zéro l’expression de la contrainte de flexion, soit donc :
La pente est mesurée par rapport à l’axe z, elle est donnée par :
Les contraintes maximales se localisent aux points les plus éloignés de l’axe neutre.
7.3. FLEXION COMPOSEE
La flexion composée provient de l’action conjuguée d’une flexion due à un chargement latérale et d’un effort axial (traction ou compression) ou seulement de l’effet d’un effort normal excentré par rapport à l’axe moyen de l’élément.
7.3.1. Flexion composée avec traction ou compression
Considérons le cas d’une poutre encastrée soumise à l’extrémité libre à une charge inclinée P appliquée au centre de gravité de la section.
P peut se décomposée en deux forces ; Q et S.
Q est la composante verticale et entraine la déflexion de la poutre. S est la composante horizontale et provoque l’extension de la poutre En utilisant le principe de superposition, la contrainte normale globale en un point quelconque de la section est :
BOUZID R Page 16 Résistance des matériaux
Les contraintes maximales se produisent aux points les plus éloignés de l’axe neutre. L’équation de l’axe neutre est obtenue en mettant zéro la contrainte normale 𝜎.
7.3.2. Traction ou compression excentrée
Les efforts internes en une section quelconque sont :
