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Protocoles d’estimation
Analyse de la précision
Résultats expérimentaux
Combinaison de différents estimateurs
Conclusion
GT-Identification
16 juin 2005
ENSAM - Paris
Plan
Principe
Protocoles d’estimation
Analyse de la précision
Résultats expérimentaux
Conclusion
Principe
Principe
Principe
Principe
Principe
Protocoles d’estimation
Principe
Protocoles d’estimation
Analyse de la précision
Résultats expérimentaux
Conclusion
Modèle
Rs jXr
I
V jXm Rf Rr
s
1
I Impédance équivalente Z = Rs + 1
+ R1 + 1
jXm f jXr + Rsr
Mesures
|Ŷ k − Y k |2 (Y = 1/Z )
P
I Minimiser J = k
I Diagramme du cercle (lieu du courant à tension constante)
I Possibilité d’utiliser la valeur de Rs estimée en courant continu
I Equation :
−<(Y )P1 + P2 + sP4 = −s=(Y )
(1)
−=(Y )P1 − P3 + sP5 = s<(Y )
R2 R2 R2
Paramètres à estimer : P1 = X2 , P2 = Rf X2 , P3 = X 2 Xm ,
P4 = X1m + X12 et P5 = R1f
I 2 équations réelles par mesure et 5 inconnues réelles
I Equation de redondance : P1 P5 = P2
I 2 estimateurs pour chaque paramètre
Paramètre expr #1 expr #2
P12 P22
Rr R̂r1 = P1 P4 −P3 R̂r2 = P5 (P2 P4 −P3 P5 )
Rf R̂f1 = PP21 R̂f2 = P5
Xm X̂m1 = PP13 X̂m2 = PP3 P2 5
P1
Xr 1
X̂r = P1 P4 −P3 X̂r2 = P2 P4P−P 2
3 P5
Analyse de la précision
Principe
Protocoles d’estimation
Analyse de la précision
Résultats expérimentaux
Conclusion
Erreur sur Rs
Résultats expérimentaux
Principe
Protocoles d’estimation
Analyse de la précision
Résultats expérimentaux
Conclusion
Erreur de sortie
Erreur d’équation
pr (real) pc (complex)
#1 #2 #3 #4 #1 #2 #3 #4
Rs (Ω) 4.8 4.8 8.94 8.94 4.8 4.8 8.945 8.95
Rr (Ω) 6.39 -0.586 6.23 3.23 6.34 -0.728 6.28 4.19
Rf (Ω) 1860 146 1710 644 -2400 519 -291 -56.3
Xm (Ω) 109 8.56 111 41.8 108 -23.5 108 21.0
Xr (Ω) 17.2 -20.2 18.4 25.3 17.1 9.07 18.5 63.7
Comparaisons
I Diagramme du cercle
Comparaisons
I Caractéristique Courant / glissement
Comparaisons
I Caractéristique Puissance / glissement
Conclusion