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Dans le cadre de projet de fin des études, niveau mastere en fiabilité risque et maintenance
industriel, au sein Centre sectorielle de formation de maintenance industrielle, la société
SBEN TN a proposé de faire une «table élévatrice mobile programmée » qui permet de
changer la position de la machine de marquage de câble selon notre besoin.
Nous travaillons pour concevoir une table élévatrice automatisée, avec l’utilisation de carte
Arduino.
Ce projet de fin d’étude a été réalisé dans la société SEBN.TN dans le but d’étudier et
concevoir une table élévatrice.
Dans cette perspective, notre projet parait comme une solution répondant à ces besoins. Pour
se faire, nous avons concentré notre recherche sur six axes différents pour obtenir le besoin.
En effet le premier chapitre de ce rapport est réservé à la présentation de la société et à la
mise en situation du projet. A la fin de ce chapitre la problématique sera exposée.
L’étude bibliographique se traite dans le deuxième chapitre ou nous mentionnons une idée
générale sur les tables élévatrices. Ensuite une analyse fonctionnelle du besoin fera l’objet
d’un troisième chapitre, dans lequel nous identifions les fonctions de service validées et
caractériser qui seront la base de l’élaboration de cahier de charges fonctionnelle “C.D.C. F“
pour chaque sous ensemble du table.
La recherche des solutions technologiques pour chacune des fonctions des services établit le
quatrième chapitre qu’est l’analyse fonctionnelle technique et pour aboutir à une meilleure
solution, il est nécessaire de faire une recherche progressive et descendante des fonctions
technique a partir de chacun chapitre des services qui répondent aux exigences du “CDCF“
Au niveau de cinquième chapitre, nous étudions le dimensionnement et la validation de la
solution retenue dont la modélisation de la station est réalisée par SOLIDWORKS 2017.
Finalement nous finissons par le sixième chapitre consacré au concevoir le système de
commande de la table
1
CHAPITRE I : PRESENTATION DE
L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
I.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre nous allons présenter la société SEBN ses principales phases de
développement, son organisation interne, et les missions des différents services de cette
entreprise
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CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
3
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
4
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
5
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
I.6. ORGANIGRAMME
L’entreprise embauche 4000 employée (cadres ; agents de maitrise et agents d’exécution).
Il existe trois équipes de travail par jour :
1. Une équipe de 6:00 à 14:00
2. Une équipe de14 :00 à 22:00
3. Une équipe de 22:00 à 6:00
Chaque équipe change son horaire d’une semaine à une autre en parallèle avec le service
contrôle qualité.
Toutes ces équipes sont pilotées et supervisée par un superviseur de production.
Les départements mentionnés précédemment sont représentés selon l’organigramme
suivant :
6
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
I.8. Clients
SEBN TN est le fournisseur du leader allemand de l’industrie automobile : Volkswagen.
L’entreprise SEBN-TN procure une installation de câblage complète pour les véhicules
appartenant au groupe Volkswagen : SEAT, SKODA et Passat B8.
I.9. PROBLÉMATIQUE
I.9.1. Cadrage de projet
Avec l’évolution de la concurrence, des exigences des clients, de l’innovation au niveau des
ressources et méthodes de gestion de production, la réactivité des entreprises devient
incontournable. Ainsi, plutôt que de chercher à définir l'industrie à partir de critères précis,
il semble plus facile de réorganiser toute activité destinée à produire durablement des biens
et des services marchands, mettant en œuvre des moyens humains, des ressources matérielles
et des moyens financiers, dans un but lucratif. La disponibilité des ressources matérielles
constitue donc un pilier dans la continuité des activités de l’entreprise. Pour réduire les coûts
et délais, l’entreprise SEBN guérir a décidée de revoir son environnement en matière
d’organisation de leur processus support à la production. Le projet consiste à faire une étude
approfondie du processus de production afin de proposer des actions pour minimiser le temps
d’arrêt de production. Dans l’entreprise SEBN et spécifiquement dans la service
maintenance on a remarqué que le transport et l’installation de la machine de marquage a
l’avant de la machine de découpe prend beaucoup de temps et effort
7
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE D’ACCUEIL
I.10. CONCLUSION
Au cours de ce premier chapitre, nous avons présenté globalement le groupe SEBN, son
organisation, ses services, la position qu’occupe son site de production au sein du groupe et
son organigramme et problématique en fin la solution proposée.
8
CHAPITRE II : ETUDE
BIBLIOGRAPHIQUE
CHAPITRE II : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
II.1. INTRODUCTION
Notre projet consiste à faire l’étude et la conception d'une table élévatrice. Une table
élévatrice, encore appelée table à ciseaux, est un matériel de manutention permettant de lever
ou de baisser une charge. Le mouvement d'élévation est assuré par un vérin pneumatique ou
hydraulique. La course du vérin est amplifiée par des ciseaux, en application du principe de
levier. Les tables élévatrices sont très souvent utilisées pour travailler dans une position la
plus ergonomique possible.
9
CHAPITRE II : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
Figure
Figure 7 :2.Table
2: Table élévatricedouble
élévatrice double ciseaux
ciseaux
II.3.1.3. Table élévatrice triple ciseaux
C’est un modèle de table élévatrice qui contient 3 ciseaux, elle est utilisée pour
l’élevage de grande hauteur.
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CHAPITRE II : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
II.3.2.Monte-charge
Table élévatrice mobile
Forte et maniable, optimal pour lever et transporter des charges de tous genres jusqu'à 400
kg ou des levées jusqu'à 1,2 m. Le châssis stable, comprenant 2 galets fixes et 2 roues
pivotantes ainsi qu'un frein à pied, assure un positionnement sûr. La construction robuste à
cadre chromé et tige de piston chromée dur promet une longue fiabilité .
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CHAPITRE II : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
Monte-charge à colonnes
Le plateau est une plate-forme en tôle lisse ou antidérapante, guidée verticalement par des
galets bidirectionnels. Elle comporte des rambardes normalisées sur les faces sans accès.
Le vérin hydraulique est placé en vertical, il assure la course totale équipé d'un moulage il
permet de multiplier cette course.
Nacelle élévatrice
Cette nacelle permet d'évoluer en intérieur et extérieur et d'accéder à des zones très
confinées grâce à un faible encombrement au sol. Elle garde néanmoins une zone de travail
importante grâce à un bras pendulaire. Des mouvements d'élévation et de translation
proportionnelle et précise permettront d'améliorer l’efficacité et d'évoluer en toute sécurité
lors d'opération de maintenance ou d'entretien de sites industriels.
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CHAPITRE II : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
II.4. L'ALIMENTATION
L'alimentation (en général électro-hydraulique) consiste en un moteur électrique, une
pompe hydraulique, un réservoir hydraulique, tuyauterie, robinetterie et système de
contrôle électrique.
Polyvalence
Les tables élévatrices peuvent être fournies avec une large gamme d’accessoires, tels que
convoyeurs à rouleaux, plateaux tournants, rampes, abatants... ainsi qu'avec des plateformes
munies d'installations spéciales telles qu'étaux et autres dispositifs de positionnement
automatique. Les tables élévatrices peuvent être livrées avec des socles sur roulettes ou avec
des châssis de manutention.
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CHAPITRE II : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
Mouvement programmable
Le mouvement peut être programmé, et les tables peuvent être intégrées à des systèmes
spéciaux de manutention et des lignes de production.
Faible maintenance
Les tables élévatrices sont des machines robustes et résistantes, conçues pour des années
d’utilisation avec un niveau minimal de maintenance.
DOMAINES D’UTILISATION
Les tables élévatrices sont utilisées dans tous les secteurs industriels où des levées de charges
sont nécessaires. Elles sont également intégrées dans des chaines de montage et
d'assemblage. Elles représentent également une alternative économique dans des projets
d'élévateurs et de monte charges. Les tables élévatrices sont utilisées dans la construction de
bâtiments publics et privés, dans l'implémentation d'équipements favorisant l'accessibilité
des personnes à mobilité réduite ainsi que dans des solutions sur mesures pour le traitement
des ordures ménagères. Enfin, les tables élévatrices sont souvent un élément clef de la
politique ergonomique des entreprises.
II.6. CONCLUSION
Afin de déterminer la recherche bibliographique à propos les tables élévatrices on a trouvé
beaucoup de model multi commande et parmi ces derniers on va fait un choix sur trois tables
différents qui on va les traiter dans le chapitre suivant.
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CHAPITRE III : ANALYSE
FONCTIONNELLE
CHAPITRE III : ANALYSE FONCTIONNELLE
III.1. INTRODUCTION
Chaque produit industriel passe par un cycle de vie dès l’idée jusqu’à l’utilisation et pour
assurer le fonctionnement correct de notre projet il faut bien étudier l’analyse fonctionnelle,
c’est un outil performant, caractériser, ordonner, hiérarchiser et valoriser les fonctions d’un
produit. Elle permet d’avoir une vision claire des exigences attendues du produit. Ceci
permet :
- D’aboutir à un cahier des charges précis du produit attendu.
- Répondre au besoin d’utilisateur satisfait.
Cette phase du cycle de vie d’un produit industriel concerne plus particulièrement
les services qualité et service commerciale. Les activités des société SEBN.TN sont
attachées directement aux faisceaux des câbles de l’automobile, pour préparer ces derniers
la société utilise des machines de coupage de câble, mais le problème apparaisse lors le
rangement et l’installation de la machine de marquage a l avant de la machine de coupage
afin de marquer les câble avant les couper, ou à cause de difficulté au niveau de la méthode
de transport. Pour cela la société décide de fabriquer une table qui assure le déplacement la
machine de marquage sur place en positions de rangement et d’utilisation en toute sécurité.
L’outil considéré est une table élévatrice mobile.
Enoncer le besoin :
Pour justifier la conception de notre projet, il faut expliciter l’exigence fondamentale
qui exprime avec rigueur le but et les limites de l’étude. Afin d’énoncer le besoin, il faut
poser les trois questions suivantes concernant notre projet :
Validation de besoin :
Afin de bien déterminer le besoin que la table doit satisfaire, il faut vérifier que le
niveau de satisfaction de notre produit reste assez élevé, pour se faire, on doit répondre aux
questions suivantes :
Pourquoi se besoin existe ?
Pour minimiser le temps d’arrêt de production.
Pour minimiser l’espace de travail occupe.
Pour minimiser l’effort de transport.
Comment le système évolue ?
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CHAPITRE III : ANALYSE FONCTIONNELLE
Il s’agit pour chaque phase de cycle de vie de produit de dresser les inters acteurs qui
se trouvent en situation d’interagir avec le système.
On utilise pour cela un outil de la méthode APTE c’est la Pieuvre.
Éléments d’environnement :
1. Machine de marquage ;
2. Opérateur ;
3. Normes de sécurité ;
4. Techniques de commande ;
5. Milieu de travail ;
6. Prix ;
7. Énergie de commande ;
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CHAPITRE III : ANALYSE FONCTIONNELLE
Nulle F0 Imperative
Très faible F1 Non Négociable
Faible F2 Peu Négociable
Bonne F3 Négociable
Forte F4 Très négociable
18
Tableau 3. 2: Caractéristiques des fonctions des services
19
Chapitre III
20
Chapitre III
III.5. CONCLUSION
L’analyse fonctionnelle permet :
1. De mieux définir le besoin
2. De mieux adapter le produit au besoin
3. De ne rien oublier au moment de la conception
4. D’innover
5. De diminuer les modifications de mise au point
6. La synergie du travail de groupe
La combinaison de la rigueur et de la créativité
21
CHAPITRE IV : CHOIX DES
SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
CHAPITRE IV : CHOIX DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
IV.1. INTRODUCTION
Pour concrétiser les fonctions de services dégagées dans le chapitre précédent, nous allons
effectuer une analyse fonctionnelle technique qui devra nous conduire au choix des solutions
technologiques. Nous utiliserons dans ce cas la méthode FAST. Etude théorique
FC5
se connecter au
Énergie pneumatique
reseau
23
CHAPITRE IV : CHOIX DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adapté
Maintenir en position
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CHAPITRE IV : CHOIX DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
S1 S2
fonctionnalité 4 2 8 3 12
fiabilité 3 2 6 2 9
réalisabilité 2 1 4 2 6
Coût 3 2 6 3 9
montabilité 2 1 4 2 6
Total pondéré 28 42
S1 S2
Total pondéré 39 32
La solution 1 est le meilleur
25
CHAPITRE IV : CHOIX DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
commande de la table
S1 S2
26
Figure 4. 1: Diagramme FAST
27
CHAPITRE V : CALCULE ET
DIMENSIONNEMENT
CHAPITRE V : CALCULE ET DIMENSIONNEMENT
V.1. INTRODUCTION
Cette étude consiste à effectuer un calcul géométrique aboutissant au
dimensionnement de la table suivie de calcul des réactions aux différentes
articulations afin de pouvoir caractériser les vérins pneumatiques.
1 1 Plateforme
2 4 ciseaux
3 4 galets
4 1 Châssis
Charge W
A B C
D= 600
Ra Rc
0 0 0 0 0 0
{𝑇𝐴 } = {Ra|0} {TB } = {−Rb|0} {Tc } = {Rc|0}
0 0 A 0 0 B 0 0 C
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CHAPITRE V : CALCULE ET DIMENSIONNEMENT
On applique le PFS :
1) ∑ 𝐹 𝑒𝑥𝑡 = 𝑅𝑎 − 𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 = 0
Ra = 100 N
Rb= 200 N
Rc= 100 N
1. Torseur de cohésion :
1. Coupure entre A et B : 0≤ x ≤300
0 0
{Tcoh }G = {TA }G = {−Ra| 0 }
0 x ∗ Ra
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CHAPITRE V : CALCULE ET DIMENSIONNEMENT
G
B C
600 - x =GC
0 0
{Tcoh }G = {Tc }G = {Rc| 0 }
0 (600 − x) ∗ R𝑐
𝐌𝐟𝐳𝐦𝐚𝐱 𝐑ⅇ
𝛅𝐦𝐚𝐱 = ≤ 𝐑𝐏 =
𝐈𝐆𝐙 𝐬
[ ]
𝐕
Or,
1. D∗e3
IGZ = Avec e = l’épaisseur de la platform
12
e
2.
𝑉=
2
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CHAPITRE V : CALCULE ET DIMENSIONNEMENT
6 Mfzmax Re
δmax = ≤ R P =
D ∗ e2 s
On a choisi le matériau Acier S275 avec Re = 275 MPa
Application numérique :
Re = 275 MPA
s=2
Rp = 137,5 MPA
√6Mfzmax
δmax = ≤e
D ∗ 137.5
6∗30000 300
e ≥√ = √
600∗137.5 137.5
e ≥ 1.47 mm
Sélection de vérin :
Donne :
P = 20 kg Fv= 200N
Cource : 250 mm
Pression : 10 bars
(𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 )
𝑭𝒗 = 𝑷 × 𝝅 ×
𝟒
𝜋 × (𝐷2 − 𝑑 2 ) 4 × 𝐹𝑣
× 𝑃 > 𝐹𝑣 ⇒ (𝐷2 − 𝑑 2 ) >
4 𝜋×𝑃
4 × 𝐹𝑣 4 × 200
𝐷2 − 𝑑 2 >= = = 25.46 𝑐𝑚
𝜋×𝑃 𝜋 × 10
On choisit un diametre normalisé D =63 mm et le diametre d’alésage 20 mm force
théorique en attraction (ANNEXE 2):
𝑫² − 𝒅𝟐
𝑭𝒕𝒉 = 𝑷 × 𝝅 ×
𝟒
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CHAPITRE V : CALCULE ET DIMENSIONNEMENT
2. Table en 3D :
32
CHAPITRE V : CALCULE ET DIMENSIONNEMENT
33
CHAPITRE VI :
AUTOMATISATION DU SYSTEME
CHAPITRE VI : AUTOMATISATION DU SYSTEME
VI.1. INTRODUCTION
Pour l’automatisation de notre système on va réaliser tout d’abord un schéma synoptique
présente les blocs de partie commande puis on doit penser au GRAFCET point de vue
commande et opérative pour simuler les différentes actions qui permet de placer la
machine en respectant les conditions de fonctionnements déjà existantes. En fin on doit
concevoir le circuit de commande
1. Un bloc d’alimentation.
VI.3. GRAFCET
Le GRAFCET est un langage graphique pour décrire, étudier, réaliser et exploiter les
automatismes. Il est composé d’un ensemble d’étapes et de transitions représentant le
déroulement du cycle de l’automatisme. Cette représentation graphique permet une
meilleure compréhension de l’automatisme par tous les intervenants.
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CHAPITRE VI : AUTOMATISATION DU SYSTEME
capteurs Pre-actionneur
Pos haut : bouton de déplacement vers
position haut
Pos bas : bouton de déplacement vers
position bas
Raz : remise à zéro
P11 : vérin 1 reculé KM2 : recule de vérin 1
P12 :vérin 1 avancé KM1 :avance de vérin 1
P21 :vérin 2 avancé KM4 : avance de vérin 2
P22 :vérin 2 reculé KM3 : recule de vérin 2
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CHAPITRE VI : AUTOMATISATION DU SYSTEME
VI.4. MATÉRIEL
VI.4.1. Carte arduino
Une carte Arduino est généralement construite autour d’un microcontrôleur «Atmel »AVR,
et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et l'interfaçage avec
d'autres circuits. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5 V et un
oscillateur à quartz 16 MHz.
Le microcontrôleur est préprogrammé avec « bootloader » de façon à ce qu'un
programmateur dédié ne soit pas nécessaire.
L’utilisation de l’Arduino a plusieurs points forts parmi lesquels on peut citer :
3. L’un des avantages indéniables de ce microcontrôleur est sa facilité d’utilisation qui
fait qu’il est accessible à tous
4. Réalisation programme complexe
5. Connexion facile entre la carte et les composants externes.
37
CHAPITRE VI : AUTOMATISATION DU SYSTEME
Figure 6. 5: Bouton
poussoir
VI.4.4. Relais
Le relais 4 canaux (Figure 26) joue le rôle d’un interrupteur commandé. Un relais
électromécanique est doté d’un bobinage en guise d’organe de commande. La tension
appliquée à ce bobinage va créer un courant, ce courant produisant un champ
électromagnétique à l’extrémité de la bobine (électro-aimant).
Ce champ magnétique va être capable de faire déplacer un élément mécanique métallique
monté sur un axe mobile, qui déplacera alors des contacts électriques.
38
CHAPITRE VI : AUTOMATISATION DU SYSTEME
39
VI.5. CIRCUIT DE COMMANDE
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CONCLUSION GENERALE
Ce projet de fin d’étude, réalisé au sein de la société « SEBN » a pour objectif de réaliser
une table élévatrice mobile qui permet de déplacer la machine de marquage en deux position
La réalisation de ce travail a passé par trois phases essentielles. En premier lieu, nous avons
effectué une étude préalable qui nous a permis d’identifier les besoins de notre système. En
deuxième lieu, On a entamé la partie conception. Enfin, on présente un GRAFCET, cette
représentation graphique permet une meilleure compréhension de l’automatisme par tous les
intervenants.
Ce projet constitue aussi, une expérience professionnelle riche et fructueuse aussi bien sur le
plan technique que sur le plan relationnel.
ANNEXE
[1] https://grabcad.com/library?page=2&time=all_time&sort=recent&query
[2] https://www.maxicours.com/se/ distributeurs/
[3] https://www.yumpu.com/fr/document/view/28025625/rapport-242-ko-laurent-fallet
[4] https://grabcad.com/library/scissor-lift-video-inside-1
[5] https://www.virtualbreadboard.com/avatars
Résumé
Ce présent mémoire a été rédigé dans le cadre du projet de fin d’études pour l’obtention du
diplôme de master en fiabilité, risque et maintenance industriel . Ce projet a été effectué au
sein de l’organisme : « la société Sumitomo Electric Bordnetze Du Nord (SEBN) ». Pendant
la période 15 mars 2021 au 31 juin 2021, l’objectif de ce travail est concevoir une table
élévatrice mobile qui permet de changer la position de la machine de marquage selon le
besoin
Abstract
This Project is a part of the graduation final studies project to obtain mastery degree in
fiability, risks and industrial maintenance . The work was realized within « Sumitomo
Electric Bordnetze North (SEBN) ». During the period of 11 mars 2021 to 31 juin 2021, the
objective of this work is to design a mobile lifting table that help changes the position of
marking machine depending on the needs