Initiation Traitement de Signal

Chapitre 1 : Rappels mathématiques

I- La dérivée
1) Définition 1 : Nombre dérivé
Soit f une fonction définie sur l’intervalle I de R et soit a un réel
de l’intervalle I.
On dit que f est dérivable en a si et seulement si la fonction

admet une limite finie l en 0.

Le nombre l est appelé le nombre dérivé de f en a et est noté
f’(a).
Autrement dit,

N.Ben Rejeb 2
 Chapitre 1 : Rappels mathématiques

2) Définition 2 : Fonction dérivée

La fonction f est dite dérivable sur l’intervalle I si elle est dérivable en
tout point de l’intervalle I, c’est-à-dire si pour tout réel x de I, le nombre
f ’(x) existe.
La fonction dérivée de f sur I est alors la fonction, notée f’, qui à tout réel
x de I associe le réel f ’(x).
3) Dérivées de quelques fonctions de référence
f (x)  k f '(x)  0
f (x)  mx  p f '(x)  m
f (x)  xn f '(x)  nxn1

f (x)  x f '(x) 1 , x  0,


 Chapitre 1 : Rappels mathématiques
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2 x 3
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4) Opération sur les fonctions dérivables

Soit u et v deux fonctions dérivables sur un même intervalle I, alors :
 Pour tout réel k, la fonction ku est dérivable sur I et (ku)’=ku’
 u+v est dérivable sur I et (u+v)’ = u’+v’
 uv est dérivable sur I et (uv)’ =u’v+uv’
1 1 v'
 Si v ne s’annule pas sur I, est dérivable sur I
( )' 
2
et
 v
u'  uv'
v v
u v
u
 Si est
et dérivable sur I
I, v ne s’annule pas sur
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( )'
v v v2

5
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Application :

eln u(x)
  u'(x)e
u( x) '
 u'(x) u( x)  u(x)  
' u'(x)
u ∘ v'  u'(v).v'
'
u(x) 2u(x)
5) Dérivées des fonctions trigonométriques
La fonction sin et cos sont dérivables sur R et :

cos' sin
sin' cos

cosax  b '  a sinax  b

sinax  b '  a cosax  b
6) Exemples :

cos(5x 2
 2x)  '   sin(5x
2
 
 2x) .10x  2
II- La primitive
1) Définition
Soit f une fonction définie sur l’intervalle I de R . Une fonction F
est une primitive de f, si et seulement si, elle est dérivable sur
l’intervalle I et pour tout x de I, F’(x)=f(x)
2) Exemple
La fonction f : 10x  3 admet pour primitive sur R la
x
fonctio F :  5x2  3x
n x
f admet aussi la fonction F :  5x2  3x  pour primitive
1
sur R; en effet
x 2
F'(x)  F'1 (x) f (x)  10x  3

 Chapitre 1 : Rappels mathématiques
3) Primitives des fonctions usuelles
1)F (x) xn1

n1
f (x)  xn 1
f (x)  cosax  b 2)F (x)  sinax  b
a
f (x)  sinax  b
3)F (x)  1
f  u'  cosax  b
u a
4) f u' F  ln u
u
5) F 2 u
f  u'eu
6) f  u'un F  eu
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7) F  un1
n1 8
 Chapitre 1 : Rappels mathématiques

III- Propriétés pour le calcul des intégrales

1) Définition de l’intégrale à partir de la notion de primitive :
Soient [a,b] un intervalle de R , f une fonction continue sur [a,b]
et F une primitive de f :

f (t)dt  F(t)  F(b)  F (a)

b
a

9
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2) Propriétés de l’intégrale :
 Linéarité de l’intégrale :

 f  g    f   g
f  g     f    g
 si a=b :

b a
a
f (t)dt  
a
f (t)dt  0
 Chapitre 1 : Rappels mathématiques
 Relation de Chasles :

 f (t)dt   f (t)dt  f (t)dt

b c c

a b a

 Valeur moyenne d’une fonction :

1 b
f  
ba a
f (t)dt
 Sens de l’intégrale :

 f (t)dt    f (t)dt
b a

a b 11
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3) Exemples :
Calculer les intégrales suivantes :
2

  3)dx
2
1)  (2x
1

12
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 2
1
2
(2x 3)dx

f (x)
 2x 2  3, F (x) 2 x3  3x
3
 2 2
2
3
 (2x  3)dx
2
F (2) F (1)
 3  3x 
    1

 1
x
 16   2
     15

6  3 
 3   3 
 IV- Formule d’intégration par parties

Soient u et v deux fonctions dérivables sur [a,b] et admettant des

dérivées u’ et v’ continues, alors :

u(t)v'(t)dt  u(t)v(t)
b b
 
b
a
u'(t)v(t)dt
a a
 Exemples :

Calculer les intégrales suivantes :


1)I 2
x cos xdx

 0
1)I  2
x cos xdx

 0

u(x)  x  u'(x)  1
v(x)  sin  v'(x)  cos x
x
 
2
x cos x sin  2
 sin
  x
0 0 2
xdx 
 xdx
 0

 x sin  cos 
x 2  1
0
x 2
V- Propriétés trigonométriques
cos2 x sin 2 x 
cos2x  2cos2 x 1
cos2x  cos2 x sin2 x
cos2x  1 2sin2 x
sin2x  2cos x sin x
 cosa  b  cos a cos b sin a sin b

cosa  b  cos a cos b sin a sin b

sina  b  sin a cos b sin b cos a

sina  b  sin a cos b sin b cos a