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LEXIQUE

Aikido: Art martial crée par Morihei


A Ueshiba (O Sensei) : la voie de l'aiki. Le
Agatsu: "Victoire sur soi-même". Selon mot "aikido" est composé de trois
O'Sensei, la vraie victoire (Masakatsu) est idéogrammes : Ai signifie Harmonie, Ki
celle que l'on remporte contre soi (Agatsu). Esprit, Energie et Do, la Voie. Ainsi,
De fait, une des expressions de O'Sensei aikido signifie "la voie de l'harmonisation
était "Masakatsu Agatsu". de l'Energie".
Une autre définition, donnée par Frank
Ai: Principe d'harmonie et d'unification. Noel, est "adaptation aux circonstances."
Amour, harmonie, miséricorde,
compassion, sagesse. Aikijutsu: Ancienne technique de combat
Identique. fondé sur le principe de coordination entre
l'attaque et la défense.
Ai Hanmi: Garde identique. Situation dans
laquelle deux opposants ont la même garde Aikikai: "Association Aiki" . Un terme
(le même pied devant : droit/droit, utilisé pour désigner la structure crée par
gauche/gauche) maître Ueshiba pour diffuser l'Aikido.

Ai Nuki: Lit. "Echappée réciproque". Issue Amaterasu (Omi Kami): Déesse du


d'un conflit dans lequel chaque personne soleil, dans la religion Shintô. Plus haute
impliquée se désengage. Il s'agit là de déité du Shintô.
l'idéal de l'aïkido, par lequel un conflit se
résoud sans blessures de part et d'autre. Ashi: Jambe, ou pied.
Préservation réciproque.
Ashi Sabaki: Travail du déplacement.
Ai Uchi: Lit. "Mort réciproque." Issue d'un Essentiel en aikido pour développer
duel où chaque combattant tue l'autre. l'équilibre et la facilité de déplacement.
Anéantissement réciproque.
Atemi: (lit. frapper le corps) Frappe
Ai Tori: Saisie de la main adverse, par dirigée contre l'attaquant, dans le but de le
croisement (voir ai hanmi) déséquilibrer ou d'attirer son attention sur
un point. Par une utilisation judicieuse de
Aiki: Energie universelle, principe de vie, l'atemi, il est possible de créer une
ordre de l’univers. ouverture, une faille dans la position
adverse, facilitant l'application d'une
Aïkidoka: Celui ou celle qui pratique technique. Coups portés à des points vitaux
l’aïkido. de l'adversaire.

Aiki no kurai: Le plus haut degré de Atemiwaza: Techniques d'atémis.


conscience de l'aïkido.
Awase: Entraînement du partenaire.
Aiki Otoshi: Projection par fauchage des
jambes. Ayumi Ashi: Pas alterné.

Aïki Seishin: Esprit aïki.


B
Aiki Taiso: Exercices de base de l'Aikido. Batto jutsu: Art de dégainer le sabre.
Bo: Bâton de bois long. Chushin: Centre. Plus précisément, centre
de gravité.
Bojutsu: Technique de bâton long.

Bo Kata: Enchaînement formel au bâton. D


Dan: Grade. Grade de ceinture noire. En
Bokken: Sabre d'entraînement en bois. aikido, le grade le plus élevé est le 9e.
Certains maîtres possèdent un 10e dan,
Bokuto: Sabre en bois. Beaucoup de donné par O'Sensei. Les grades de ceinture
mouvements d'aikido proviennent de blanche sont appelés Kyu.
l'escrime traditionnelle japonaise.
De-ai: Début d’une technique. Moment de
Bu: (lit. "arrêter une lance"), guerre. vérité. Sortie.
Idéogramme relatif à la dimension
militaire. Deshi: Etudiant, disciple.

Budo: La voie du Bu. "La voie martiale". Do: Voie. Une discipline et philosophie
Voie spirituelle du guerrier. Le caractère aux connotations morale et spirituelle. Le
japonais "Bu" (martial) est dérivé de caractère japonais "Do" est identique au
caractères signifiant "arrêter" et "lance." caractère chinois "Tao".
Ainsi, "Bu" signifie "arrêter la lance".
Do no tanden: Entraînement " moyen ",
Budoka: Pratiquant du budo. en terme de force.

Bujutsu: Techniques de guerre. Art du Dogi: Tenue d'entraînement.


combattant.
Dojo: "le lieu de la voie". Endroit où l'on
Bushi: Guerrier. étudie un do, une voie. Salle
d'entraînement aux arts martiaux. Dans les
Bushido: La voie du guerrier Le code monastères Zen, la salle des pratiques
d'honneur du bushi. Chevalerie. spirituelles, de la méditation. Titre.
Actuellement, Moriteru Ueshiba (petit-fils
de O'Sensei) est Dojo Cho aux quartiers
C généraux de l'aikido ("Hombu Dojo") de
Chi: Energie vitale universelle. Tokyo.

Chikara: Lit. « qui vient de l’esprit ». Domo Arigato Gozaimashita: Locution


Pouvoir. japonaise pour "merci beaucoup".

Chokusen: Direct. "Chokusen No Irimi" : Dori ( ou " tori "): Saisie, prise, contrôle.
entrée directe.
Doshu: Lit. " Celui qui connaît la voie. "
Chu: Loyauté. Chef de file de l'aikido. Actuellement,
Kisshomaru Ueshiba, fils de Morihei
Chudan: Position médiane. "Chudan No Ueshiba. La plus haute distinction
Kamae" : garde caractérisée par une officielle de la fédération internationale
position médiane des mains et/ou de d'aikido.
l'arme. Hauteur de la poitrine.
E
Empi: Coude.
Empi uchi: Frappe avec le coude (empi). Go No Keiko: Entraînement fort.

Goshi (koshi): Hanches.


F
Fudo Shin: "Esprit immobile" Etat de Gyaku: Contraire.
calme et d'imperturbabilité de l'esprit. Fudo
Myo est une déité gardienne bouddhiste Gyaku Hanmi: Garde inverse (si Uke a le
qui porte une épée dans une main (pour pied droit devant, Tori a le pied gauche).
anéantir les ennemis de la doctrine
bouddhiste), et une corde dans l'autre (to Gyaku Te: Clés de saisie. En chinois,
rescue sentient beings from the pit of Chin na.
delusion, or from Buddhist hell-states). Il
incarne ainsi les deux valeurs bouddhistes
de sagesse (l'épée) et de compassion (la
corde). Cultiver le Fudo Shin est forger son H
esprit à s'accomoder des changements de Hachi: Huit.
circonstances, sans renier ses fondements
éthiques. Hakama: Jupe plissée traditionnelle portée
par les samouraïs. Il y a sept plis à un
Fukushidoin: Titre formel siginifiant hakama. 'Ils symbolisent les sept vertus du
approximativement "maître-assistant". budo', disait O Sensei. Ce sont jin
(bienveillance), gi (honneur ou justice), rei
Furi Kaburi: Mouvement de dégainage du (courtoisie et étiquette), chi (sagesse,
sabre. intelligence), shin (sincerité), chu (loyauté)
et koh (piété)". En aïkido, cette jupe est
portée par les ceintures noires, ou, dans
G certains cas, par des pratiquants de grade
Gaeshi: Retour, retourné. inférieur (cela dépend des dojos).

Gaku: Calligraphie ou motto accrochée au Hanmi: Garde de base d'aikido. La plupart


fronton d'un dojo. des techniques d'aikido sont pratiquées par
Uke et
Gasho: Geste de salut par jonction des Tori avec des gardes prédéterminées. Cela
mains, particulièrement utilisé dans la facilite l'apprentissage et l'acquisition de
pratique de la méditation zen (zazen). principes de positionnement. A un niveau
supérieur, la garde spécifique n'a plus la
Gedan: Niveau inférieur. Gedan No même importance. Garde triangulaire avec
Kamae : garde avec les mains et/ou l'arme un pied avancé, de 3/4 face.
abaissées. Hauteur du ventre.
Hanmi Handachi: Situation dans laquelle
Geri: Frappe. une personne est à genoux, et l'autre
debout.
Gi: 1. Tenue. 2. Honneur, justice.
Hanmi Handachi waza: Techniques
Giri: Coupe. réalisées avec un partenaire à genoux et
l'autre debout.
Go: Cinq.
Happo: 8 directions.
Gokyo: Cinquième principe.
Happo Giri: Coupe dans les 8 directions désignant les quartiers généraux de l'aikido
avec un sabre. (voir Aikikai).

Happo Undo: Exercice dans les 8


direction. I
Iaïdo: Art de dégainer le sabre.
Hara: Le centre de la personne, siège de
l'énergie vitale. Iaïto: Sabre d'entraînement en acier non
coupant, utilisé pour pratiquer l'art de
Harai: 1. Balayage. 2. Action de balayer, dégainer (iaïdo).
de chasser.
Ichi: Un. Premier.
Hasso No Kamae: "garde en forme de 8".
Le terme "8" ne renvoie pas au chiffre, Ikkyo: Premier principe.
mais plutôt aux caractères japonais et
chinois, qui évoquent le toit d'une maison. Inazuma: Illumination, au sens spirituel
En Hasso No Kamae, le sabre est maintenu du terme.
vertical au dessus de la tête.
In-Yo: Adaptation japonaise du Yin-Yang
Henka Waza: Variation de technique. chinois.
Technique commencée puis changée en
cours d'exécution (soit parce qu'elle est mal Irimi: Lit. " entrer dans le corps " Action
exécutée, soit parce que Uke réagit d'une d'avancer, d'entrer sur l'attaque. Etre très
façon contrariante). proche ou au contact du partenaire. Selon
M. Ueshiba, le fondement de l'aïkido.
Hidari: Gauche.
Irimi Nage: Technique fondmentale de
Hidari Hanmi: Garde gauche. l’aïkido. Projection "en entrant". Projection
dont le fondement est Irimi. Projection
Hiji: Coude. dans laquelle Tori se positionne très près,
ou au contact de Uke.
Hiji Kime: Clef appliquée sur le coude.

Hiji Osae: Contrôle du coude. J


Jin: Bienveillance.
Hijiri: Sage.
Jinja: Temple Shinto. Il existe un Aiki
Hiji Dori: Saisie du coude. Jinja à Iwama, prefecture d'Ibaraki, au
Japon.
Hiriki: Puissance du coude.
Jiu waza: Pratique libre. Technique libre.
Hitori Waza: Entraînement du " Improvisation.
partenaire invisible ".
Jo: Bâton de bois utilisé en aïkido, long
Hiza: Genoux. normalement de 128 cm.

Hoko: Lance. Un des constitutifs du kanji Jodan: Position supérieure. Hauteur du


"bu". visage.
Honbu: Dojo. Terme désignant le dojo Jodan No Kamae: garde avec les mains
central d'une organisation. Appellation et/ou l'arme en position haute.
Kansetsu Waza: Lit. "contre
Joseki: Mur sud du dojo, place des élèves l'articulation". Techniques de manipulation
gradés. des articulations.

Ju: 1. Dix. 2. Souplesse. Kata: 1. Une suite de mouvements


codifiée, un enchaînement formel. Il existe
Juji Garami: Projection par croisement certains katas en aïkido, pour la pratique
des bras. du jo. 2. Epaule.

Ju No Keiko: Entraînement souple. Kata Dori: Prise de l'épaule. Saisie de


l'épaule.
Ju Jutsu: Un des 725 systèmes ( ! ) de
combat à mains nues officiellement Katame Waza: Techniques
reconnus au Japon. d'immobilisation (cf. nage waza)

Katana: Sabre en acier coupant.


K
Kachihayabi: "Victoire éclair". Katate: Le poignet. (kata=épaule,
te=main, d'où katate=l'épaule de la main)
Kaeshi Waza: Contre-technique. (Uke
devient tori et vice-versa). Ceci est Katate Tori: Saisie du poignet
possible lorsque Tori fait une erreur
d'exécution. Keiko: Entraînement, pratique.

Kagura mai: Danse des Dieux. Keiko Gi: Tenue d'entraînement


(Gi=tenue). Terme utilisé pour désigner la
Kaiso: Titre. Le fondateur de l'Aikido tenue de l'aïkidoka, souvent injustement
(Morihei Ueshiba). appelée Kimono. De même, il est correct
de dire : Karate Gi, Judo Gi.
Kaiten Nage: Projection tournoyante.
Ken: Sabre d'entraînement.
Kakari Geiko: Entraînement continu, sans
arrêt. Kendo: L'art du sabre au Japon, se
pratiquant avec des sabres de bambou
Kamae: Posture, garde, avec ou sans arme. (shinai).

Kami: Lit. " au dessus ". Dieu(x). Divinité. Kenjutsu: Techniques de sabre.
Selon le rite Shinto, le monde naturel est
peuplé de kami, (arbres, montages, Kensho: Illumination. (cf. Mokuso,
éléments naturels) réagissant aux actions Satori).
humaines.
Kesa Giri: Coupe en diagonale, de l'épaule
Kamiza: Lit. " lieu où se trouvent les à la hanche.
divinités ". Temple miniature,
généralement situé au fronton du dojo (mur Ki: (Qi, en chinois, Prana en Indien),
est), composé d'un portrait du fondateur, Energie vitale universelle.
ainsi que d'une calligraphie.
Ki Ai: Cri émis dans le but de concentrer
Kanji: Idéogrames, caractères chinois. l'énergie dans une phase d'un mouvement.
Ki Musubi: Lit. " lier le ki " Action
d'établir une harmonie avec le partenaire Kumi: Groupe.
de travail, lors de l'entraînement.
Kumijo: Travail du Jo à deux partenaires.
Kihon: Fondement.
Kumitachi: Travail du sabre à deux
Kihon Dosa: Mouvement fondamental. partenaires.

Kime: Extension du mouvement. Kumiiai: Id. Kumi Tachi, mais avec les
sabres initialement non dégainés.
Kobudo: Arts martiaux japonais
traditionnels. Kurai: Conscience.

Koh: Piété. Kurai dori: Contrôle de la conscience.

Kohai: Un pratiquant plus jeune que soi- Kuzushi: Action de déséquilibrer le


même. partenaire.

Kokoro: Coeur, en japonais. Désigne aussi Kyu: 1. Grade inférieur à la ceinture noire.
la mentalité, l'état d'esprit. 2. Neuf (9)

Kokyu: Respiration.
M
Kokyu Ho: Exercice de respiration. Ma-ai: Distance entre les opposants.

Kokyu Nage: Projection à l'aide de la Mae: Devant, frontal.


respiration.
Masakatsu: Lit. " Victoire vraie ". cf.
Kokyu Ryoku: Puissance du souffle, de la Agatsu et Kachihayabi.
respiration.
Michi: Voie.
Kokyu Tanden Ho: Exercice
d'harmonisation de la respiration entre 2 Migi: Droite. Ainsi, " Migi Hanmi " :
partenaires. garde à droite.

Koshi Nage: Projection avec les hanches. Misogi: Rituel de purification.

Kote: Poignet. Misogi harai: Action purificatrice.

Kote Gaeshi: Lit. " retournement du Miyamoto Musashi: Un des guerriers


poignet ". japonais les plus célèbres, auteur du Livre
des cinq roues.
Kote Giri: Coupe sur le(s) poignet(s).
Mochi: Manche.
Kototama: Source de toute vie et de toute
création dans le shintôisme. Mokuso: Méditation.

Ku: 1. 9 (neuf) 2. Vide, état de vide. Mu: Vide.

Kubi: Cou.
Mudansha: Se dit d'un étudiant n'ayant
pas atteint le grade de ceinture noire. Osae Waza: Techniques de contrôle (id.
Katame waza)
Mu Kamae: Lit. " sans garde ". Garde
basse au sabre.
R
Mune: Potrine. Randori: Exercice de défense contre
plusieurs attaquants. Travail libre et
Mune Dori: Saisie de la poitrine (ou du continu.
col).
Rei: Salut. Marque de respect. Politesse.
Munetsuki: Frappe au niveau médian du
corps. Reigi: Observance de l'étiquette.

Mushin: Lit. " esprit vide ". Roku: Six.

Musubi: Harmonisation, accord, Ronin: Samouraî sans maître.


connexion.
Ryo Kata Dori: Saisie des deux épaules.

N Ryoku: Puissance.
Nagare: Fluidité.
Ryote: Les deux mains.
Nage: 1. Chûte. 2. Celui qui chute.
Rote Dori: Saisie des deux mains.
Nage waza: Technique de projection (op.
Katame waza) Ryu: Ecole, courant, style ( "Daito ryu
jujutsu"). Souvent, il s'agit d'un clan ou
Ni: Deux d'une famille
détenant la connaissance d'un art martial.
Nikyo: Second principe.

S
O Samurai: Guerrier traditionnel japonais,
O-Sensei: Lit. " grand maître " Titre par au service d'un maître (seigneur) ou libre
lequel on nomme Morihei Ueshiba, (Ronin), de
fondateur de l'aïkido. l'époque féodale du Japon.

Obi: Ceinture. San: Trois.

Omote: Positif, du côté de l'intérieur Sankyo: Troisième principe.


(ventre) du partenaire.
Sanshu No Jingi: Lit. " les trois trésors
Omotokyo: Religion moderne japonaise. divins " : le joyau, le miroir et le sabre,
Synchrétisme de shintoïsme, christianisme symboles traditionnels de l'empereur du
et traditions japonaises. Japon.

Onegai Shimasu: Lit. " S'il vous plaît ". Satori: Illumination (au sens spirituel ou
Phrase prononcée traditionnellement en religieux du terme).
début de pratique.
Satsu jin ken: Anéantissement de
l'ennemi. Shintô: " Voie des Dieux ". Religion
traditionnelle japonaise. Morihei Ueshiba
Seiza: Position assise traditionnelle au fut profondément influencé par la religion
Japon. Les genous sont repliés, et l'on est Omotokyo, largement imprégnée de
assis sur ses mysticisme Shintô.
talons, coup du pied au sol.
Shisei: Attitude, posture correcte.
Sempai: Elève plus âgé que soi (op.
Kohai) Shite: Celui qui fait la technique (cf. Tori).

Sensei: Lit. " né avant ". Terme désignant Shodan: Premier degré de la ceinture
traditionnellement l'instructeur au Japon. noire. Premier dan.

Setsuzoku: Connexion, contact. Shomen 1. Coup porté sur la face


antérieure de la tête. 2. La tête. 3. Le mur
Shi (Yon): Quatre frontal du dojo, situé à l'est.

Shichi (Nana): Sept Shomen Uchi: Coup porté avec le


tranchant de la main à la face antérieure de
Shihan: Maître-instructeur. la tête.

Shihan-dai: Représentants d'un Shihan. Shuchu: Concentration.

Shiho Nage: Projection dans les quatre Shuchu-ryoku: Concentration de


directions. puissance.

Shikaku: Lit. " angle mort ". Position dans Shuto: Coup incisif porté avec le tranchant
laquelle l'attaquant se trouve dans la de la main.
difficulté de
poursuivre son attaque, ouvrant la voie à Sokumen: Biais.
un contrôle de la part du Tori.
Soto: " Extérieur ". (op. Uchi)
Shikko: Déplacement à genoux.
Suburi: Mouvement de sabre ou de bâton
Shimoza: Mur ouest du dojo, vers lequel répété inlassablement.
le cours est donné.
Sukashi Waza: Technique avec
Shimozeki: Mur nord du dojo, place des anticipation, réalisée avant que l'attaquant
élèves débutants. n'ait pu développer/affirmer son attaque.

Shin: Sincérité. Coeur. Suki: Point faible, physiquement ou


psychologiquement.
Shinaï: Sabre de bambou.
Sumi Otoshi: Lit. " Projection dans le coin
Shinkenshobu: Lit. "Affrontement avec ".
de vraies armes". Traduit le fait de
s'impliquer dans la pratique comme si l'on Sutemi: Lit. " Jeter le corps ". Technique
était en conditions de combat réel. Par de projection réalisée en sacrifiant son
extension, état d'esprit du pratiquant. propre équilibre.
pivot (pied fixe). Mouvement d'absorption
Suwari Waza: Techniques exécutées par de la force adverse.
deux partenaires à genoux. Originellement,
les samourais étaient tenus de se déplacer à Tekubi: Poignet (cf. Kote).
genoux devant leur seigneur, afin de lui
garantir une position de supériorité. Todemeru: "Lit. " Stopper ". Un des
composants de l'idéogramme kanji " Bu "
formant le caractère 'Bushido'.
T
Tachi: 1. Sabre 2. Position debout Toma: Grande distance.

Tachi Waza: Techniques accomplies Toma katate uchi: Frappe d'une seule
debout (par opposition aux Suwari waza) main à grand distance.

Tachidori: Saisie du sabre. Tori: 1. Saisie, prise, contrôle (cf Dori) 2.


Celui qui se défend, Celui qui applique la
Tai: Corps. Tai Sabaki Mouvement de technique face au Uke/Nage.
base de l'aïkido, composé successivement
de : irimi, (pas en avant) puis tenkan (pivot Tsuba: Garde du sabre.
sur place).
Tsugi Ashi: Déplacement par glissement
Taijutsu: Lit. " Techniques de corps ". Par des pieds, sans qu'une jambe ne passe
extension, désigne les techniques sans devant l'autre.
armes.
Tsuki: Coup direct porté de face (poing,
Takemusu Aiki: Expression utilisée par sabre ou bâton).
M. Ueshiba pour désigner le stade ultime
de la maîtrise de l'aïkido où la technique
devient instantanée, libre, naturelle. U
Uchi: 1. à l'intérieur 2. coup.
Taninsugake: Entraînement contre des
partenaires multiples (cf. Randori). Uchi Deshi: Elève attitré, disciple. Un
élève vivant au dojo et se consacrant à la
Tanto: Poignard, couteau. Sabre très court. pratique et à la tenue du dojo, parfois
même au service personnel du maître.
Tatami: Tapis de paille de riz tressée. Par
extension, tapis rev^tant le sol du dojo. Ueshiba Kisshomaru: Fils de Morihei
Ueshiba.
Tegatana: Lit. " La main comme un sabre
". Intégration/restitution de la pratique des Ueshiba Morihei: Le fondateur de l'aïkido
armes dans les techniques à mains nues. (14 Décembre 1883,26 Avril 1968).

Te Waza: Techniques de main. Ueshiba Moriteru: Petit-fils de Morihei


Ueshiba, et actuel " Dochu " au Hombu
Tenchi: Lit. " Ciel et terre ". Dojo.

Tenchinage: Projection " ciel-terre ". Uke: L'attaquant, celui qui subit la
Tenkan (ou Tai No Kenko, Tai No technique.
Tenkan): Mouvement de base consistant à
tourner le corps de 180 degrés autour d'un
Ukemi: Lit. " Recevoir avec le corps ".
Action de chuter en réponse à une Y
technique d'aïkido. Yari: Lance.

Ura: Négatif. Du côté externe de Yoko: Côté.


l'attaquant (dos).
Yokomen: 1. Frappe au côté de la tête. 2.
Ushiro: Arrière, de l'arrière. Côté de la tête. 3. Côté.

Ushiro Katate Dori Saisie du poignet par Yokomen Uchi: Frappe au côté de la tête
l'arrière (id. ushiro Tekubi dori) avec le tranchant de la main.

Ushiro Kubi Shime: Etranglement par Yonkyo: Quatrième principe/technique.


l'arrière.
Yudansha: Pratiquant ceinture noire.
Ushiro Ryo Kata Dori: Saisie des deux
épaules par l'arrière.
Z
Ushiro Ryote Dori: Saisie des deux mains Zanshin: Lit. " continuité du coeur ".
par l'arrière. Position marquée de continuité et de
contrôle après
Ushiro Tekubi Dori: Saisie du poignet par l'exécution d'une technique. Concentration
l'arrière (id. ushiro katate dori) continue.

Ushirowaza: Techniques contre attaque Zarei: Salut à genoux.


arrière.
Zazen: Pratique de la méditation Zen.

W Zori: Sandales traditionnelles japonaises.


Waza: Technique(s).

Techniques de base (suivies d'autres dénominations possibles)


Ikkyo (Oshi taoshi, Ikkajo ) 1er principe Yonkyo (Tekubi osae, Yonkajo ) 4e
Nikkyo (Kote mawashi, Nikkajo ) 2e principe
principe Gokyo (Ude Nobashi, Gokajo ) 5e principe
Sankyo (Kote hineri, Sankajo ) 3e principe hiji-kime-osae (Waki gatame, Rokkyo) 6e
principe

Projections de base
Aiki Otoshi : projection par fauchage des Shiho Nage : projection dans les quatre
jambes. directions
Irimi Nage : projection " en entrant " Sumi Otoshi : projection dans les coins
Juji Garami : projection par croisement des Tenchi Nage : projection ciel/terre
bras Sokumen Irimi Nage ( ou Naname Irimi
Kaiten Nage : projection tournante Nage) : projection en biais.
Kokyu Nage : projection par le souffle
Koshi Nage : projection avec les hanches
Kote Gaeshi : projection par retournement
du poignet

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