CAPITULO IV

CIRCUITOS DE COMANDO DE RETIFICADORES A TIRISTOR

4.1 - INTRODUCAO

Os circuitos de comando sao os responsaveis pela geracao dos sinais de corrente de disparo que deverao ser enviados ao terminal de gatilho dos tiristores. Estes sinais devem ser sincronizados com a rede, bern definidos em relacao ao tempo (angulo a), alem de apresentarem niveis de corrente adequados para poder disparar 0 tiristor.

4.2 - GERACAO DO ANGULO DE DISPARO

Sera considerado, inicialmente, 0 caso de urn retificados monofasico de meia onda. Os sinais de gatilho para 0 tiristor devem ser enviados apenas no semiciclo positivo da ten sao de entrada, quando 0 mesmo se encontra diretamente poiarizado. Desta forma, nesta estrutura, 0 angulo pode variar entre 0° e 1800.

Na Figura 4.1 e mostrada uma das maneiras de se controlar 0 angulo de disparo, atraves da comparacao de uma onda periodica VR (no caso, uma rampa) com urn nivel de tensao de controle variavel V c .

~: )T, 211, : 2n~C!
, , ,
, ,
Ig , ,
, , ,
,
,
,
,
,
J? 2iV: 3iV : wt

Figura 4.1 - Formas de onda para a geracao do angulo de disparo de urn retificador de meia onda.

A forma de onda V R esta sincronizada com a tensao da rede V s , e se estende pelo intervalo em que 0 tiristor pode ser disparado.

A tensao de controle V c po de variar entre 0 e V M , (onde V M e 0 valor de pi co da rampa) proporcionando a obtencao de urn angulo de gatilho dado pela relacao:

(4.1 )

Confonne 0 que foi estudado no Capitulo III, 0 valor medio da tensao na carga, para urn retificador monofasico de meia onda a tiristor com carga resistiva, e dado pela expressao 4.2,

(4.2)

Fazendo-se a substituicao da expressao (4.1) na expressao (4.2) resulta em,

r (Vc Jl

r.: = Q,225V{1 + co\. Jr VM J

(4.3)

A expressao (4.3) mostra urna relacao nao linear entre a tensao de controle Vee o valor da tensao media na carga VLmd . Uma maneira de solucionar este problema e atraves da utilizacao de uma tensao cossenoidal, em vez de uma rampa, para a comparacao com urn nivel de referencia, confonne mostrado na Figura 4.2.

/

3:11': wt

-:

(

wt

19

Figura 4.2 - Geracao do angulo de disparo a pela comparacao de urn nivel de referencia com urna onda cossenoidal.

Confonne a Figura 4.2,0 angulo obtido e definido como:

VI! - 2Vc cosa =

( 4.4)

A substituicao desta equacao na expressao (4.2) resulta na seguinte relacao entre V1md e v..

(V - 2V J

V - 0 225V 1 ! ... I C

Lmd-' S + V

.II

(4.5)

A equacao (4.5) mostra que a obtencao do angulo de disparo a a partir de urna onda cossenoidal de referencia, gera uma relacao linear entre V Lmd eVe. Este arranjo e bastante interessante do ponto de vista de controle e modelagem do sistema do qual 0 conversor faz parte. Entretanto, a comparacao com uma rampa e muito utilizada industrialmente por ser de mais facil implementacao eletronica.

4.3 - ORGANIZACAo DE UM CIRCUITO DE COMANDO

Na Figura 4.3 e mostrado, em diagrama de blocos, urn circuito de comando para urn retificador monofasico de meia onda, mas que ilustra, de maneira geral, a organizacao basica de urn circuito de comando para qualquer estrutura retificadora a tiristor.

R [ D [



0 -
~~ c
JIIE VR ~ A
R
0 0 0 v, 0 &
v. ----=--,. t
.r:
1 ) Sincnnwmo e ge~io de fOrma de orula periOdic.

2)Conqlandor

3) OsciladDr

4) Porta IOPc. E

5) Amplifi.c~io, isolamento e a.taque

Figura 4.3 - Organizacao basica de urn circuito de comando.

Nesta figura, T F representa urn transformador abaixador, que faz uma adequacao da tensao da rede ao circuito de sincronismo. Os blocos 1 e 2 sao os responsaveis pela geracao do angulo a. Os blocos 3 e 4 estao relacionados com 0 tipo de isolamento utilizado no bloco 5. Se 0 isolamento for feito atraves de urn foto-acoplador, os blocos 3 e 4 podem ser dispensados, mas no caso do isolamento ser feito atraves de urn transformador de pulse, os mesmos tomam-se imprescindiveis. Estes aspectos serao discutidos com mais detalhes a seguir. 0 bloco 5 tern como finalidade basica amplificar os sinais logicos de comando vindos do bloco 4, para obter niveis de corrente de gatilho suficientes para 0 disparo do tiristor, alem de proporcionar urn isolamento entre 0 circuito de gatilho (de baixa potencia) e 0 retificador (de potencia mais alta).

4.4 - SINCRONISMO DE UM RETIFICADOR MONOF ASICO DE ONDA COMPLETA

Para um retificador monofasico de onda com pl eta, em ambos os semiciclos haverao tiristores diretamente polarizados, e que deverao ser disparados. Deste modo, a forma de onda de referencia VR deve apresentar rampas (ou qualquer outra forma de onda periodica) em ambos os semiciclos da rede, con forme ilustrado na Figura 4.4.

19

37l' wt

Figura 4.4 - Formas de onda para a geracao do angulo de disparo para um retificador monofasico de onda completa

4.5 - SINCRONISMO DE eM RETIFICADOR TRIFASICO DE PONTO MEDIO

Nos retificadores trifasicos, a polarizacao direta dos tiristores nao se da a partir do cruzamento da tensao da rede com zero, como ocorre nos retificadores monofasicos. No retificador trifasico com ponto medio, 0 tiristor T I fica diretamente polarizado a partir do momenta em que a tensao de fase VI toma-se maior do que V1 e V3 , sendo este, portanto, 0 ponto em que al = 00 (veja a Figura 4.5). Desta forma, nao se pode utilizar a tensao VI para gerar 0 sinal de sincronismo para 0 disparo de TI .

A Figura 4.5 mostra que 0 angulo de disparo para 0 tiristor T I , al , pode ser sincronizado com a passagem da tensao V2 pelo ponto -V M. 0 sincronismo dos angulos de disparo a2 e a3 , correspondentes aos tiristores T 2 e T 3 , podem ser feitos, respectivamente, com as tensoes V3 e VI .

. '

. -'.l.---

:.:t:VM: : -- ..•.. :

. -",'

;'"

I':.,

: -'- .

wt

'.

"'-./

wt

'. -,

wt

Figura 4.5 - Sincronismo dos pulsos de gatilho para urn retificador trifasico com ponto medic.

Oeve-se observar, neste caso, que a tensao de controle, V c , varia entre -V M e V M , e que V Rea propria tensao de sincronismo. 0 tiristor deve ser disparado quando V R ultrapassa V c. Esta tecnica de sincronizacao e bastante simples, pois dispensa os geradores de rampa, alem de propiciar uma relacao linear entre a tensao de saida e a tensao de controle.

Urn diagrama em blocos simplificado, mostrando 0 esquema de implementacao do metodo proposto, e apresentado na Figura 4.6.

.-- V"'-!' i\,) T 1

V2 T2

~--4i\,)r-~~--------------------------------~,~~~--++~

II g I CO:A:)DO tJ 11,-------,

-

II g I CO:A~D°tJ II...___· __ ---.I

-

" E I CO:A~O tJ II r: __ -----I

Figura 4.6 - Diagrama de comando de urn retificador trifasico de ponto medio.

4.6 - SlNCRONISMO DO RETIFICADOR TRIF ASICO DE ONDA COMPLET A

Como foi estudado no Capitulo III, urn retificador trifasico em ponte de Graetz pode ser analisado como uma associacao de dois retificadores trifasicos de ponto medio em serie (sendo um positivo e 0 outro negativo).

Para 0 grupo positivo, 0 sincronismo seria identico ao apresentado anterionnente para 0 retificador trifasico com ponto medic, utilizando-se as tensoes de fase, enquanto que para 0 grupo negativo 0 sincronismo pode ser feito de maneira analoga a do grupo positivo, mas com as tensoes defasadas de 180°. Assim, para os tiristores T j , T 5 e T 6 , as tensoes de sincronismo devem ser, respectivamente, -V2 ,-Vj e -VI (Figura 4.7).

v, rv T. .L
-,,-
V2 T2r-...1
rv v"-
~ T3r-...1
Vl
[I CO:A~:O tJ II r:

:.
-
v, : -=- r-.
- llco:A~~°tJ II ~ v I -
- ~rl-
II" -I~
v ~
~ ~IIE~'

5
t Ico:~,D°tJllr: ~

:.
-
V2: ~lIr'
- -
4
- I
T4
A-
r~
T5
'--t.
I~
T
~~ C A R G A

Figura 4.7 - Retificador trifasico em ponte de Graetz.

Uma outra possibilidade para 0 sincronismo de urn retificador trifasico em ponte e a utilizacao das tensoes trifasicas de linha, como esta mostrado na Figura 4.8.

VI f\J ~ ---,

;-+-+-V:__;U II ( Ico:::,ooD II C t--V____"ll II ~ II C t--V____"ZI II' . II C

-

+-----,Vu II( Ico:A~DoDIIC

+-----,Vn II( Ico:~ooDIIC .___V_,2l II ( I CO:A~DO D II C

Figura 4.8 - Sincronizacao da ponte trifasica completa a partir das tensoes de linha.

E importante observar que, neste caso, como as tensoes de sincronismo sao senoidais, e nao cossenoidais, elas nao podem ser usadas diretamente na operacao de comparacao com a tensao de controle V c , para a geracao dos angulos de disparo. Desta forma, toma-se necessario a utilizacao de urn estagio gerador de rampa. A sincronizacao dos angulos de disparo de todos os tiristores da ponte pode ser obtida conforrne mostrado na Tabela 4.1.

Tiristor Tensao de
Sincronismo
11 VI3
12 V21
13 V32
14 V31
Is VIZ
T6 V23 Tabela 4.1 - Tensoes de sincronismo dos tiristores de uma ponte tnfasica completa.

4.7 - SINCRONIZACAO DA PONTE TRIFASICA MIST A

Do mesmo modo que foi descrito para a ponte trifasica completa a tiristor, 0 sincronismo para a ponte trifasica mista pode ser implementado de duas maneiras.

o primeiro metodo utiliza as tensoes de fase, con forme 0 diagrama da Figura

4.9, onde as tensoes de sincronismo para os tiristores T, , T2 e T3 serao,

respectivamente, V2, V3 e VI.

v, rv I, ""I
1-""-
V2 T2,.,.
rv .... ....__
~ T3 .1
'I
V'J II t Ico:·;:-O II ~ ~,
--

v.J Illlco::,"°tJll~
--

v-j II t Ico:::'°tJll~ =


D4
..-t
1"'< Ds
1.
I" D
r.::L
.... C A R G A

Figura 4.9 - Diagrama de comando para uma ponte trifasica mista com 0 sincronismo obtido pelas tensoes de fase.

o segundo metodo esta representado no diagrama mostrado na Figura 4. to, que utiliza as tensoes de linha para fazer 0 sincronismo para 0 disparo dos tiristores, conforme indicado na tabela 4.2.

Tabela 4.2 - Tensoes de sincronismo dos tiristores de uma ponte trifasica mista.

Tiristor Tensao de
Sincronismo
TI Vl3
T2 V21
T3 V32 VIl 11~IICCt

"__--J s_ ~ K,

Vnll~IICC3

"-----' s_ ~ K3

Figura 4.10 - Diagrama de comando para uma ponte trifasica mista com 0 sincronismo obtido pelas tensoes de linha.

4.8 - EST AGIO DE AMPLIFICA<;Ao E ISOLAMENTO

Urn estagio de amplificacao e isolamento de urn circuito de comando deve apresentar as seguintes caracteristicas :

- Amplificar os sinais de comando oriundos dos estagios de sinal.

- Proporcionar 0 isolamento adequado entre os estagios de alta e baixa potencia.

- Atacar 0 tiristor com caracteristicas de fonte de corrente, e nao como fonte de

tensao.

- Impedir que uma tensao negatrva seja aplicada na j uncao gatilho-catodo.

Para a amplificacao de potencia, norrnalmente utiliza-se urn transistor de sinal, que dissipa pouca energia e introduz pequenos atrasos.

Quanto ao tipo de isolamento, pode-se optar por dois metodos basicos : 0 isolamento galvanico, com transformadores de pulsos, ou 0 isolamento otico, com fotoacopladores.

- Isolamento por transformador de pulso

o uso de transforrnadores de pulsos, embora seja 0 metodo mais convencional, apresenta como inconveniente a possibilidade de saturacao do nucleo do transforrnador, caso seja usado urn pulso largo para disparar 0 tiristor. Neste caso, para evitar a saturacao, faz-se a transformacao do pulso largo em trem de pulsos, para 0 disparo do

tmstor. Isto explica a relacao entre 0 tipo de isolamento utilizado no circuito de comando e a necessidade do oscilador e da porta AND, no diagrama de blocos da Figura 4.3.

Urn circuito de amplificacao com isolamento feito com transfonnador de pulso e mostrado na Figura 4.11.

A

K

Figura 4.11 - Circuito de amplificacao com isolamento por transfonnador de pulso.

Nesta figura, os diodos R2 e R3 sao responsaveis pela polarizacao do transistror T \ , que tern a funcao de amplificar 0 sinal a ser aplicado no gatilho do tiristor. 0 transfonnador de pulsos T p e construido com nucleo de ferrite, e deve possuir baixa indutancia de dispersao, Para aplicacoes com tensoes abaixo de 600 V, T p deve apresentar nivel de isolamento da ordem de 2kV . Os diodos D] e Dz servem para desmagnetizar 0 nucleo do transfonnador T p , quando T \ esta bloqueado. 0 resistor R\ limita a corrente de gatilho, 0 diodo D3 destina-se a impedir qualquer desvio da corrente principal pelo gatilho, enquanto que 0 diodo D2 tern a funcao de impedir a polarizacao reversa da juncao gatilho-catodo.

- Isolamento por foto-acoplador

Os foto-acopladores sao dispositivos que possuem intemamente urn diodo emissor de luz (LED) e urn foto-transistor, isolados eletricamente, e dispostos internamente confonne mostra a Figura 4.12.

2 3

Figura 4.12 - Esquema intemo do foto-acoplador TIL 111.

Ao circular uma corrente adequada pelo LED, 0 mesmo emite energia luminosa.

Esta energia, ao ser recebida pelo foto-transistor, provoca a circulacao de uma corrente Ie.

o foto-acoplador tern, como grande vantagem, a capacidade de disparar 0 tiristor utilizando pulso largo, sem 0 risco de saturacao (ja que nao se utiliza 0 transformador de pulso). Entretanto, a existencia de capacitancias parasitas implica na possibilidade da conducao acidental do foto-transistor devido ao disparo (ou bloqueio) do tiristor. Outra desvantagem do foto-acoplador e a pequena energia transmitida pelo mesmo, tornando necessaria uma nova amplificacao do sinal para poder disparar 0 tiristor. Isto implica no uso de uma Dutra fonte de alimentacao (isolada da do LED) e de urn transistor auxiliar para arnplificacao de corrente.

Urn circuito de amplificacao e isolamento por foto-acoplador e mostrado na Figura 4.13.

A

K

Figura 4.13 - Circuito de amplificacao com isolamento por foto-acoplador.

4.9 - DURACAO DOS PULSOS DE GATILHO

Nos casos em que 0 conversor alimenta uma carga puramente resistiva, urn pulso de corrente de gatilho com lO).!s de duracao e suficiente para colocar urn tiristor em conducao.

Quando a carga e indutiva, a corrente de gatilho deve ser mantida com 0 valor adequado ao tiristor durante 0 tempo necessario para que a corrente de anode atinja 0 valor da corrente de retencao IL. Se a duracao do pulso de corrente de gatilho nao for suficiente, quando ela se anula 0 tiristor bloqueia.

Para uma carga fortemente indutiva, deve ser respeitada a relacao (4.6).

L. I L 111 '2.-F

(4.6)

Ha casos particulares onde devem ser empregados pulsos de corrente longos em relacao a duracao necessaria para se disparar urn unico tiristor.

Seja urn retificador monofasico de onda completa alimentando uma carga que contenha uma forca contra-eletromotriz, cujas formas de onda estao representadas na Fi ura 4.14.

I3

---0-

Figura 4.14 - Comando do retificador com carga incluindo f.c.e.m.

Se a duracao ~t do pulso de corrente de gatilho for tal que

(4.7)

o tmstor nao entrara em conducao pois, nesse intervalo, encontra-se polarizado negativamente. A solucao consiste em aplicar urn pulso longo, de modo que a relacao (4.8) stfverificada.

(4.8)

Caso haja necessidade de isolamento entre 0 comando e a rede, deve-se empregar transformadores de pulso, 0 que impossibilitaria 0 emprego de pulsos longos. Nesses casos, a solucao ideal e 0 emprego de urn trem de pulsos, como aparece na Figura 4.14.

4.10 - EXEMPLO DE UM CIRCUITO DE COMANDO DE UM RETIFICADOR MONOFAsICO DE ONDA COMPLETA

Na figura 4.15 e mostrado urn circuito de comando dos tiristores de uma ponte retificadora monofasica de onda completa. Neste circuito, TF representa 0 transformador abaixador do circuito de sincronismo, sendo que 0 sinal do secundario e aplicado a urn retificador de onda completa com derivacao central, e entao enviado a urn comparador com zero (AOI). Em seguida, 0 sinal passa por urn estagio integrador (A02), transformando-se nurna onda dente de serra, cuja amplitude pode ser ajustada atraves do potenciometro PI . 0 estagio seguinte (A03) e urn comparador de tensao. 0 sinal continuo de comparacao (C') pode ser obtido atraves do potenciometro P2 ou extemamente por qualquer outro meio. 0 estagio seguinte (A04) e urn multivibrador astavel (oscilador) colocado em serie com 0 comparador, cuja funcao e de transformar os pulsos largos em trem de pulsos, de forma que se possa usar transformadores de pulsos para 0 acoplamento entre 0 circuito de comando e 0 circuito de potencia. Quando 0 sinal vindo do comparador for alto ("1"), 0 astavel oscila, e quando for baixo ("0"), nao oscila.

Figura 4.15 - Circuito de comando de urn retificador monofasico de onda completa.

E importante observar que, na saida de A04 , estao rnultiplexados no tempo os sinais que deverao ser enviados aos tiristores que serao disparados no semiciclo positivo da tensao de entrada e aos tiristores que serao disparados no semi cicio negativo da tensao de entrada. Para demultiplexa-Ios, toma-se necessario saber quando cada tiristor vai estar diretamente polarizado. Isto e feito com A05 e A07 , que tern na saida formas de onda sirnetricas. 0 estagio seguinte, composto por AOo e AOg , pode ser visto como portas logicas AND. Na saida de A06 , obtern-se 0 sinal a ser enviado ao circuito de amplificacao e isolamento dos tiristores que serao disparados em urn semiciclo, e na saida de AOg, 0 sinal para 0 outro semiciclo.

4.11 - MODULOS DE COMANDO INTEG RADOS

Os fabricantes de componentes eletronicos colocam a disposicao dos projetistas os modulos de comando integrados. Com eles consegue-se uma sensivel reducao do volume dos circuitos de comando e um aumento consideravel na confiabilidade.

A titulo de ilustracao, esta representado na figura 4.16 0 modulo TCA785, produzido pelo ICOTRON (SIEMENS), com suas funcoes basicas.

As fonnas de onda principais do modulo TCA 785 estao representadas na figura 4.17. V5 representa a tensao de sincronizacao proveniente da rede. VIO e uma rampa, disponivel no pino 10. 0 capacitor externo CIO e carregado Iineannente por uma fonte de corrente definida pelo resistor externo RQ . Vl5 e Vl4 sao os sinais de saida, sincronizados, respectivamente, com os semiciclos positivo e negativo da tensao de sincronizacao. A largura desses pulsos e alterada pelo capacitor externo C 12. Quando 0 pi no 12 e aterrado, a largura do pulso atinge 180°, ou seja, a largura e igual a 1800 - a . Ao se co nectar 0 pino 6 it terra, inibe-se todas as tensoes de saida do modulo. A tensao de alimentacao e Iigada ao pino 16, e pode estar compreendida entre 8 e 18 V.

Na figura 4.18 esta representado urn circuito proposto pelo fabricante, para 0 comando de um TRIAC. Nesse caso, a corrente de gatilho e obtida diretamente do integrado. Durante 0 semiciclo positivo da tensao da rede, 0 sinal de comando e fornecido pelo pino 15. Durante 0 semiciclo negativo, 0 sinal de comando e fornecido pelo pi no 14.

Para correntes de gatilho superiores a 250 rnA, deve ser empregado um estagio amplificador antes do gatilho. Na maioria dos casos, recomenda-se tambem a utilizacao de um isolamento entre 0 circuito de comando e 0 gatilho do tiristor.

Os dados tecnicos detalhados para projetos devem ser obtidos nos manuais do fabricante do integrado.

M6DULOS DE COMANDOS INTEGRADOS

14 4 IS 2 3

10 VII 13

lC'O

Fig 4.16 - Funcbes basicas do modulo de comando TCA785.

I - Detetor de zero.

2 - Mem6ria de sincronizayao. 3 - Monitor de descarga.

4 - Comparador de controle. 5 - Transistor de descarga.

6 - Unidade J6gica.

7 - ReguJador interno de tensao.

8 - Fonte controlada de corrente constante

rot

rot

rot

o 7t 27t

Fig £4.17 - Formas de onda principals para 0 integrado TCA 785.

220V

+15V

13

TCA785

>+---111 8

5K

9

47K

Fig. LI.1 g - Aplicaciio do modulo TCA785 para 0 comando de um Triac.