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Nom et Prénom : ……….……………………..…………………………………………..


N° : …………………… Classe : ……………….……………………………………............

B- PARTIE ELECTRICITE
I – Etude de moteur à courant continu « M1 »
1 – Démarrage :
En notant Ω la vitesse angulaire du rotor, la f.c.é.m du moteur a pour expression : E’ = KΩ
avec Ω en rad/s.
1°/ Quelle est la valeur de E’ à l'arrêt (n = 0) ?
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2°/ Dessiner le modèle équivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schéma les
flèches associées à U et I :
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3°/ Ecrire la relation entre U, E’ et I aux bornes de l'induit, en déduire la tension Ud à
appliquer au démarrage pour que Id = 1,2 IN.
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4°/ Citer un système de commande de la vitesse de ce moteur.
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2 – Fonctionnement en charge :
1°/ Exprimer la puissance absorbée par l'induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
Pai = ………………………………………………………..………………………………………………………………………
2°/ Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
Pa = ………………………………………………………..………………………………………………………………………
3°/ Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
PjT = ………………………………………………………..………………………………………………………………………
4°/ Sachant que les pertes collectives valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile Pu et le
rendement du moteur.
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5°/ Exprimer et calculer le moment du couple utile et le moment du couple électromagnétique.
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3 – Fonctionnement à vide :
1°/ Montrer que le moment du couple électromagnétique Tem de ce moteur est proportionnel à
l'intensité I du courant dans l'induit : Tem = KI.
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On admet que dans le fonctionnement à vide, le moment du couple
électromagnétique a une valeur Tem0 égale à 10 % de Tem .
1°/ Calculer l'intensité I0 du courant dans l'induit à vide.
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2°/ La tension U restant égale à UN, exprimer puis calculer la fcém E'0 du moteur.
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3°/ Exprimer, en fonction de E'0, I0 et Tem0, la nouvelle fréquence de rotation n0.
Calculer sa valeur numérique.
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II – Etude du hacheur série : La variation de la vitesse du moteur Mt1est assurée par


un hacheur série dont le schéma est ci-contre.
iH i ➢ L : représente l’inductance globale de l’induit
et la bobine de lissage supposée sans perte.
➢ L’interrupteur H fermé sur l’intervalle [ 0 , αT]
v
iD et ouvert sur [αT, T].
➢ D est une diode parfaite

1°/ Calculer le rapport cyclique α d’après la courbe représentée à la question 3°/.


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2°/ Donner l’expression de la valeur moyenne de la tension < U > en fonction de α et V puis
déduire sa valeur sachant que V = 600 v
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3°/ Tracer les allures des chronogrammes UH(t) , UD(t) , U(t) , iD(t) et iH(t) sur deux périodes .
u(v)
V
t (µs)
0 • • • •
uH(v)
V
t (µs)
0 • • • •
uD(v) T = 70 T = 100 2T
V
t (µs)
0 • • • •
iH(A) T T 2T
imax
imin
t (µs)
0 • • • •
T T 2T
iD(A)
imax
imin
t (µs)
• • • •
T T 2T
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3 – Etude de la programmation du microcontrôleur
En se référant au schéma structurel du circuit d’affichage de la vitesse de l’athlète à la page
2/2 du DT, compléter ci-dessous le programme en langage MikropascalPro conformément aux
commentaires donnés. Les broches non utilisées sont considérées comme des entrées.
Programmation en langage Mikropascal Commentaires
Program Affichage; // ……………………………………………………
var
var_conversion: ……………………..; //2 octets car le résultat de conversion est sur 10 bits
var_calcul: ……………………..; // Variable du type réel
Vitesse: ……………………..; // 1 octet car la vitesse réelle ne dépasse pas 15m/s
vitesse_affichee:……………………..; // Chaine de 3 caractères pour afficher la vitesse
var LCD_RS:sbit at PORTB.0; // Connections de l'LCD
var LCD_EN:sbit at PORTB.1;
var LCD_D4:sbit at PORTB.2;
var LCD_D5:sbit at PORTB.3;
var LCD_D6:sbit at PORTB.4;
var LCD_D7:sbit at PORTB.5;
var LCD_RS_Direction:sbit at TRISB.0; // Configurations de l'LCD
var LCD_EN_Direction:sbit at TRISB.1;
var LCD_D4_Direction:sbit at TRISB.2;
var LCD_D5_Direction:sbit at TRISB.3;
var LCD_D6_Direction:sbit at TRISB.4;
var LCD_D7_Direction:sbit at TRISB.5;
begin
adcon1:=%10001110; // Choix de RA0/AN0 en tant qu'entrée analogique
………………………………….…………; // Initialisation du module CAN
………………………………….…………; // Initialisation de l’LCD
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF); // Désactivation du curseur de l’LCD
while true do
begin
var_conversion := ….…………………………; // Lecture de la valeur fournie par le CAN sur le canal 0

var_calcul := (var_conversion* 30)/1023; // Calcul de la vitesse


Vitesse := byte ( var_calcul ); // Transformation de la vitesse en octet
………..… ( …………….… , …………….… ); // Conversion de la vitesse en texte
………..… ( … , … 'Jeux Olympiques 2021' ); // Affichage du texte à partir de la ligne1 et colonne2
………..… ( … , … 'Vitesse Athlete:' ) ; // Affichage du texte à partir de la ligne2 et colonne1
………..… (2 , 24 , …………………………. ); // Affichage de la valeur de la vitesse
// Affichage de l’unité de la vitesse (‘m/s’) à partir de
………..… ( … , … , …………………….… ); la ligne 2 et la colonne 28
end; end.

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