Chapitre IV

Identification des systèmes

 Problématique Modélisation
1. Amélioration du système
2. Vieillissement
3. Changement de module avec des modules équivalents (similitude)
4. Compréhension du phénomène
5. Phénomènes complexes
6. Equation de la physiques compliquées
7. Lois de la physique non facilement applicables

1. Systèmes fortement non linéaires NLS

2. Systèmes fortement coulés CS
3. Systèmes multivariable MS
4. Systèmes à paramètres distribués DPS
5. Systèmes variables dans le temps LTVS
 Objectif

Modèle de Representation
IDENTIFICATION Modèle de connaissance
Analytique Math
 Problématique Continuité de service
Montage Robotisé
1. Impossibilité d’arreter le système: Une chaine de fabrication
2. Fonctionnement H24
3. Un arrêt de qlq minute coute cher
4. Test labo impossible

Coca
Oil ad Gaz

Usine pour Tissu

Fonderie
 Problématique Qualité et perte de profit

1. Améliorer la Qualité
2. Sureté de fonctionnement
3. Fiabilité
4. Minimise les pannes
5. Augmenter la production
 Solutions
1. Aucune informations sur le systèmes ou le module
2. Nous avons seulement soit des entrées ou des sorties

Notre Cas Actuellement

 Comment faire?

Excitation Réponses du
système

E(t) Système S(t)

Comment faire en réalité?
 Comment faire en réalité?
OFF Line ou On Line

OFF Line ON Line

➢ Arrêt de l’installation ➢ Installation en marche (Production)
➢ Prendre les mesure et partir ➢ Faire les mesure sur site
 Technique On Line

EXCITATION

Process en fonctionnement
 Technique Off Line

Process
Module d’étude
EXCITATION
Système

Process à l’Arret
 Méthodologie

Mesures des entrées Mesures des Soties

Acquisition des Mesures

 Méthodologie

Système reel Mesures réelles

Erreur d’Estimation
-

Modèle
??? Mesures Estimées

Exploitation des Mesures

 Méthodologie
Comment choisir le modèle
selon la réponse et l’excitation

Question Cruciale
 Méthodologie
Choix des Excitations
U(t) U(t)
u

0
t 0 t
Impulsion Unitaire,
U(t) Echelon Unitaire
Impulsion de Dirac
Fonction Heaviside
U(t)=(t) U(s)=1
le plus utilisé, U(t)= u ; U(s)= u /s

Rampe unitaire
0 U(t)=t U(s)=1/(s2)
t
 Méthodologie
Choix des Excitations

Exciter tous les modes du système

 Méthodologie
Choix des Excitations
Signal très Riche en fréquences

Bruit blanc

Bruit Gaussien
 Méthodologie
Choix des Excitations
Signal très Riche en fréquences
 Méthodologie
Choix des Excitations
Problème de génération
Et Zone de Fonctionnement
Bruit semi Blanc
Théorème de Rayleigh
Loi de Gauss
Bruit Blanc Fréquence w
??
Être Mathématique Filtre
Impossible à réaliser Passe bas

Zone
de
Fonctionnement
 Méthodologie
Choix des Excitations

L’un des moyens de réaliser un signal "aléatoire" est la mise en œuvre de Séquences
Binaires Pseudo Aléatoires (en anglais PRBS : Pseudo Random Binary Sequence)
 Méthodologie
Choix des Excitations

Diagramme temporel d’une séquence binaire pseudo aléatoire.

Fonction d’auto-corrélation d’une SBPA.

Spectre d’une SBPA.

 Différents types d’Identification
Identification non-paramétrique
Définition: L’identification non-paramétrique de systèmes
dynamiques consiste à en obtenir, i.e. à en estimer, les
réponses temporelle (e.g. indicielle, impulsionnelle) et
fréquentielle sous forme expérimentale, sans en rechercher h(t)=?
directement les paramètres ou la fonction de transfert

Réponse fréquentielle Expérimentale Réponse temporelle Expérimentale

 Différents types d’Identification

Identification paramétrique
Définition: L’identification paramétrique a pour objectif
d’estimer chacun des paramètres de la fonction de transfert
supposée

U(S) Y(S)
A déterminer

Y (s) bm s m + + b1s + b0
H ( s) = = n
U ( s) an s + + a1s + a0
H(S)