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Ismail Chebbi

Mohamed Ali benbeli


Mi 55
Rapports de mini projet barrière
électrique de parking
Encadrant : Mohamed Ali

1
Sommaire

1_Description .................................................................................. Erreur ! Signet non défini.


2_Ce kit Est compose de : ............................................................. Erreur ! Signet non défini.
2.1 cataphorèse et laqué orange ....................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.2 Caractéristiques : ................................................................... Erreur ! Signet non défini.
3_Description……………………………………………………………………………………………
……………………………………. Erreur ! Signet non défini.

4_Options…........................
……………………………………………………………………………………………………
……Erreur ! Signet non défini.

5_Ouverture ..................................................................................... Erreur ! Signet non défini.


6_ Fermeture ……………………………………………………………………..…………....6
7_Description de l'équipement standar…….
………………………………………………………………………………..Erreur ! Signet
non défini.

La logique de commande ................................................................ Erreur ! Signet non défini.


configuration rapide ................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Tableau des
incompatibilités…………………………………………………………………………………………
…………………52
INSTALLATION………………………………………………………………………………………
…………………………………………2
1. Travaux préparatoires sur
site……………………………………………………………………………………………………..22
6. MAINTENANCE
……………………………………………………………………………………………………………
……………..33
SCHEMA
ELECTRIQUE……………………………………………………………..…………………………55

Le interrupteur 3 posision ........................................................... Erreur ! Signet non défini.


Un fil électrique ................................................................................ Erreur ! Signet non défini.

Moteur rédacteur ………………………………………………………………………………………...55

2
REMERCIMENT
Je tiens à remercier par la présente tous le
personnel
Sa pour l’hospitalité et l’accueil qu’ils m’ont
réservé.

Je remercie beaucoup mon encadrant pendant mon


stage Mohamed Ali pour sa coopération et son
professionnalisme.
Ainsi que tout le personnel qui m’a facilité l’accès
à l’information

3
1_Description
Cette barrière automatique est la solution idéale pour contrôler et sécuriser les
entrées et les routes des parkings.

Efficace, vous pourrez la poser aussi bien en résidence, pour un petit parking,
qu'en industrie, elle saura répondre à vos attentes sur la durée.

La barrière détecte les obstacles et contrôle de l’absorption du moteur durant le


mouvement de l’automatisme.

Diagnostic automatique des anomalies durant le fonctionnement et indication de


leur typologie à travers différentes combinaisons de clignotements.

Ce kit barrière est économique, quand il n’est pas utilisé, le système se met en
stand-by, réduisant ainsi les consommations.

La vitesse de fonctionnement permet de gérer des flux de véhicules importants en


toute sécurité.

Équipé d'un motoréducteur avec fût en acier traité par cataphorèse et laqué
orange

Il est possible sur demande d’avoir des solutions pour des lisses jusqu’à 9m.

2_Cekitestcomposé de :

- Barrière pour lisse de 4m, irréversible 230 Vca, moteur 24 Vcc, fût en acier traité
par

4
2.1 Cataphorèse et laqué orange.

- Lisse blanche en aluminium 69 x 92 x 4150 mm


- Bande de protection antichoc (9 ml)
- Lampe clignotante à intégrer dans le couvercle
- Bandes rouges autocollantes réfléchissantes (boite de 24)
- Lyre de repos fixe pour lisse
- Télécommande ERA One 2 canaux r-code
- Récepteur 4 canaux, embrochable opéra , sans répétiteur
- Paire de photocellules pour extérieur connexion blue bus

2.2 Caractéristiques :

- Alimentation (Vca 50/60 Hz) : 230


- Alimentation secondaire(Vcc) : 24
- Intensité (A) : 1.3
- Puissance (W) : 150
- Vitesse (tr/min) : de 1.5 à 4
- Couple (Nm) : 100
- Cycle de travail (cycles/heure) : 500
- Indice de protection (IP) : 44
- Température. Fonctionnement (°C Min/Max) -20 ÷ +50
- Dimensions (mm) : 400 x 299 x 1 215 h
- Poids (kg) : 80

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Télécommande ERA One 2 canaux r-code.

3_Description
1. Carrosserie en tôles d’acier pliées et soudées, de 1,5mm à 6 mm d’épaisseur, protégées
par deux couches de peinture (couleur standard : orange).
2. Pièces mécaniques internes traitées par
électrozinguage.
3. Porte latérale d’accès au mécanisme verrouillée
par serrure à clef.
4. Capot supérieur amovible, verrouillé par serrure
à clef.
5. Lisse en aluminium, laquée blanc avec bandes
réfléchissantes rouges et bouchon d’extrémité.
6. Axe de lisse monté sur 2 roulements lubrifiés à
vie. La sortie d’axe centrée sur la carrosserie
permet l’inversion aisée du modèle de barrière :
lisse à gauche ou à droite du fût.
7. Équilibrage de la lisse par ressort.
8. Groupe électromécanique comprenant : -
Motoréducteur asynchrone triphasé. -
Transmission secondaire par système bielle et
manivelle assurant un verrouillage mécanique
parfait dans les deux positions extrêmes. -
Dispositif de déverrouillage automatique de la
barrière en cas de coupure de courant,
l’ouverture pouvant être alors réalisée
manuellement. - Variateur de fréquence
assurant des accélérations progressives et des
décélérations amorties, pour un mouvement
sans vibrations et une protection accrue du
mécanisme. - Interrupteurs de fin de course
activés par lamelles ressorts.
9. Levier pour déverrouillage manuel, si mode automatique non configuré
10. Logique de commande électronique paramétrable de modèle AS1320 permettant
différentes options de commande et/ou d’accessoires complémentaires.
11. Contacts d’information configurables : - État de la position de la barrière (ouverte ou
fermée) - État des détecteurs de présence - Commande maître-esclave pour 2 barrières
(mouvement d’une barrière commandée par l’autre barrière)
12. Cadre de fixation de la barrière à noyer dans un socle en béton réalisé par le client.

4_Options
-Boîte avec boutons
- Interrupteur à clé sur fût
- Contrôle à distance par émetteur/récepteur
- Boucles inductives pour détection de véhicules

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- Détecteur de présence
- Cellule photoélectrique (ouverture automatique, fermeture après passage, sécurité).
- Poteau de support pour cellule
- Cellule fixée sur le fût.
- Lisse ronde articulée (1) (2).
- Lisse décodable en cas d’impact (1) (2).
- Capteur de présence de lisse (avec décodable)
- Palpeur de sécurité sous la lisse
- Pied de lyre pour lisse de moins de 16’ (5 m).
- Pied de lyre articulé (1).
- Pied de lyre électromagnétique (1).
- Éclairage sur lisse (1).
- Feux de circulation sur poteau sur fût.
- Feux de circulation
- Panneau d’arrêt « STOP » (1).
- Couleur non standard
- Capteur analogique pour contrôle du mouvement
- Base surélevée
- Chauffage 50 W : température jusqu’à -20°C (-4F)
- Chauffage 400 W : température jusqu’à -40°C (-40F)
- Fins de course double pour connaître la position de la lisse en cas de panne de courant

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5_Ouverture
– Kit détecteur de boucle 1 canal (9ml de câble et
résine coloris noir). - Kit détecteur de boucle 2
canaux (18ml de câble et résine coloris noir). Pour
autres commandes, se référer à la fiche technique
«Organes de commande»
6_ Fermeture
après temporisation réglable. Horloge
hebdomadaire ou annuelle Sécurités Fermeture Sur
colonne de la barrière côté passage et reposoir de
lisse : - Un barrage cellules « émetteur récepteur «
situé à 0m50 du sol (précablé). Ce barrage
commande la réouverture de la lisse en fermeture

7_Description de l'équipement standard


1. Carrosserie en tôles d'acier pliées et soudées, de 3
à 8 mm d'épaisseur.
2. Portes latérale et frontale avec joint d'étanchéité périphérique et serrures à clef,
assurant un accès aisé au mécanisme. Deux configurations sont possibles pour leur
disposition (voir illustration).
3. Capot supérieur amovible, verrouillé par serrure à clef.
4. Lisse centrale ovale renforcée de section 175 x 100 mm, en aluminium, laquée blanc
avec bandes réfléchissantes rouges.
5. Arbre d'entraînement de la lisse plein, de diamètre 50 mm, monté sur 2 paliers
lubrifiés à vie.
6. Groupe électromécanique : - Motoréducteur asynchrone triphasé réversible, assurant
la protection du mécanisme en cas de relevage forcé de la lisse par malveillance. -
Transmission secondaire par pignon et roue dentée. Le maintien de la lisse dans ses 2

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positions extrêmes (ouverte et fermée), de même que lors d'une commande Stop, est
réalisé par un frein électro-magnétique. - Variateur de fréquence assurant des
accélérations progressives et des décélérations amorties, pour un mouvement sans
vibrations, une inversion de sens sans à-coups (réouverture) et une protection accrue du
mécanisme. - Limitation électronique du couple du groupe électromécanique permettant
l'arrêt immédiat de la lisse pendant la fermeture en cas d'obstacle. - Interrupteurs de fin
de course inductifs. - Equilibrage de la lisse par un ou plusieurs ressorts en compression,
en fonction du poids de la lisse. 7. Levier pour relevage manuel de la lisse (sauf avec
l'option "relevage automatique"). 8. Logique de commande électronique paramétrable
de modèle AS1320 permettant différentes options de commande et/ou d'accessoires
complémentaires. 9. Bornier de raccordement avec l'extérieur sur la logique: - Donnant
l'état de la position de la barrière (ouverte ou fermée), - Donnant l'état des détecteurs de
présence, - Permettant la commande maître-esclave pour 2 barrières en vis-à-vis
(mouvement d'une barrière commandé par l'autre barrière).

Traitement des surfaces - Pièces mécaniques internes zinguées. - Carrosserie complète (fût, semelle,
capot et portes): poudrage zinc + peinture époxy structurée de teinte orange RAL2000. Epaisseur
totale du traitement supérieure à 160 µm. Caractéristiques techniques standard - Alimentation
électrique: monophasée 230VAC, 50/60Hz. (ne pas raccorder à un réseau isolé de la terre ou à un
réseau de distribution industriel à la terre d’impédance élevée) - Consommation nominale: 450 W. -
Moteur asynchrone triphasé de 250 W. - Réducteur de vitesse réversible, à couple conique. Facteur
de service 1,2. - Longueur utile de la lisse (L): 2 à 6 m, par multiple de 0,5 m. - Fonctionnement non
perturbé par des vents de 120 km/h. - T° ambiante de fonctionnement: entre -20 et +50°C (sans
chauffage optionnel). - Humidité relative admissible: 95%, sans condensation. - Temps
d'ouverture/fermeture minimum: 3,5 s (paramétrable via la logique de commande). - Poids net (hors
lisse): 250 kg. - MCBF (nb de cycles moyen entre pannes), en respectant un entretien normal:
1.250.000 cycles - IP44. - Conforme aux normes CE.

Options 1. Relevage automatique de la lisse en cas de coupure de courant. 2. Verrouillage de la lisse


en position ouverte et/ou fermée (a) . Le comportement souhaité en cas de panne de courant
(verrouillage ou non) doit être précisé à la commande. 3. Lyre standard, non réglable. 4. Lyre réglable
en hauteur. 5. Lyre anti-vandale. 6. Lyre électromagnétique (b) . 7. Lyre électroverrouillable (b) . 8.
Panneau STOP de diamètre 300 MM. 9. Feux de signalisation (LED). 10. Feux de signalisation (LED)
sur potelet fixé sur fût. 11. Poteau pour feux de signalisation. 12. Boîte à bouton(s) poussoir(s). 13.

9
Interrupteur à clef sur fût. 14. Emetteur/récepteur radio. 15. Boucle de détection. 16. Détecteur de
présence pour boucle. 17. Cellule photoélectrique pour ouverture, fermeture, ou arrêt automatique
de la lisse. 18. Potelet support de cellule. 19. Carte AS1321 d'extension Entrées/Sorties CAN. 20.
Carte AS1049 pour feux de signalisation tiers. 21. Chauffage thermostaté 250 ou 500 W pour
fonctionnement jusqu'à -25 ou -45°C. 22. LEDs sur lisse. 23. Cache boulon pour protection de la lisse
contre le vandalisme. 24. Socle de surélévation. 25. Peinture d'une autre couleur RAL. 26. Traitement
pour milieu salin agressif (recommandé lorsque la barrière peut subir des agressions salines,
notamment lors d’installation à moins de 10 km d’une côte maritime): sablage + métallisation Alu
Zinc 40 µm intérieur / 80µm extérieur + polyzinc 80 µm + peinture poudre 80 µm. 27. Alimentation
120 VAC – 60 Hz. 28. Ceinture anti-vandalisme, empêchant le forçage des portes et capot. 29.
Doubles fins de course pour information des statuts de la barrière en cas de panne de courant. 30.
Gyrophare LED sur capot pour signalement de la lisse en mouvement. 31. Socle pivotant avec doigt
de rupture en cas de choc et report d'information sur la position du fût par contacts secs.

Description Alliant rapidité, simplicité et fiabilité, la BL15 est la nouvelle barrière levante adaptée au
contrôle d’accès de sites collectifs. Son prix et la garantie de qualité Rieder Systems en font une
barrière efficace et économique. Avec son design sobre, moderne et ses nombreuses innovations, la
barrière BL15 s’intègre parfaitement dans tout environnement. Equipements standard n Châssis en
aluminium anodisé. n Panneaux d’habillage extérieur en aluminium laqué (4 teintes à choix). n Capot
en aluminium, verrouillé par serrure à clé. n Lisse ovale en aluminium laqué blanc (RAL 9010) avec
bandes réfléchissantes rouges. n Arbre d’entrainement de la lisse de diamètre 30 mm. n Equilibrage
de la lisse par ressort de compensation. n Logique de commande électronique avec relais
paramétrable. Sécurité n Motoréducteur asynchrone triphasé réversible, assurant la protection du
mécanisme en cas de relevage forcé de la lisse par malveillance. n Limitation électronique du couple
du groupe électromécanique permettant l’arrêt immédiat de la lisse pendant la fermeture en cas
d’obstacle. n Variateur de fréquence assurant des accélérations progressives et des décélérations
amorties, pour un mouvement sans vibration, une inversion de sens sans à-coups (réouverture) et
une protection accrue du mécanisme. n Relevage automatique de la lisse si coupure de courant
(AVR). Applications n Résidences. n PME / PMI. n Hôpitaux et cliniques. n Tertiaire et industrie.

8.1Contrôle d'accès
 Télécommande
 Badge
 Bouton poussoir
 Kit interphone
 Clavier à code

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8.2Personnalisation
 Choix de couleurs RAL
 Feux de passage à LED
 Feux sur la lisse
 Signalisation

8.3Types de sites
 Parking
 Camping
 Commerce
 Centre de loisirs
 Station essence

La logique de commande est l'interface entre l'utilisateur et la


barrière, qui gère toutes les actions de cette dernière, y compris les
éventuelles options.

Ci-après ne sont présentées que les fonctions accessibles en mode


Simplifié et suffisantes pour un usage quotidien de la barrière. Pour
une description détaillée de toutes les fonctions, leur paramétrage,
etc., prière de se référer au manuel dédié à la logique (disponible sur
demande).
La navigation dans les menus de l'afficheur est basée sur une
architecture à menus déroulants sur 3 niveaux : MENUS ↔
PARAMETRES ↔ VALEURS. Le passage d'un niveau à l'autre
s'effectue par les touches ◄► (appuyer quelques secondes pour
passer de l'écran de repos vers un autre menu), la navigation à
l'intérieur de ceux-ci par les touches ▲▼ et la validation d'une
modification de valeur par la touche OK.
Note : la deuxième colonne des tableaux ci-après donne les valeurs
par défaut des paramètres, tels qu'ils ont été encodés lors de la
fabrication de la logique. Cependant, chaque équipement ayant été
réglé en particulier en nos ateliers, les valeurs effectivement
présentes sur la carte peuvent différer.

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Menu "CONFIG. RAPIDE» : configuration rapide

* Fermeture automatique uniquement si l'ouverture précédente a eu lieu par une détection et sauf si
une présence est détectée sur un autre capteur. Notamment, si une panne de courant a lieu lorsque
l'obstacle est ouvert, il n'y aura pas de fermeture automatique à la remise sous tension (une
commande de fermeture est nécessaire). Avertissement : le capteur de présence fonctionnant en
mode "Ouverture" ne peut pas être placé sous la lisse car il n'est pas sécurisé, contrairement aux
autres modes: une commande Bloqué Fermé lui est prioritaire (cf. le paramètre "Exploitation" ci-
après) et pourrait refermer la lisse sur un véhicule. ** Ouverture possible via les commandes
présentes sur les borniers de la logique: commande d'ouverture, commande lecteur, commande
Bloqué ouvert. *** S'il y a détection de passage lorsque l'obstacle est Bloqué Ouvert, la fermeture
aura lieu dès la suppression de la commande Bloqué Ouvert. Les valeurs surlignées nécessitent
une commande de fermeture pour fermer l'obstacle lorsque celui-ci est ouvert. La fonction de
sécurité n’entre en action que lors du mouvement de fermeture de l'obstacle. Note: l'installation de

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2 boucles de détection sur CP1 et CP2 nécessite l'utilisation d'un détecteur double puisque CP1 et
CP2 sont électriquement reliées à la même broche de raccordement. Note: 2 Capteur de Présence
supplémentaires (CP3 et CP4) sont disponibles via le menu étendu "FONCTION CAPTEUR". Note:
l'information sur l'état des capteurs (1/0) est toujours disponible (quel que soit leur mode de
programmation) via le menu étendu "FONCTION SORTIES". Avertissement: lors d'une mise sous
tension, les détecteurs (DP) mesurent l’état des boucles et initialisent le niveau de référence par
rapport à l’environnement. Dès lors, si un véhicule est présent sur la boucle lors de l'initialisation, il
ne sera pas détecté et la boucle donnera l'ordre de fermeture (en mode 1-2-3 uniquement

Tableau des incompatibilités

entre les modes d’exploitation et le mode de fonctionnement des capteurs de présence (CP):

INSTALLATION

1. Travaux préparatoires sur site

• Il s'agit essentiellement des travaux suivants :

-- Assemblage de l'embase de fixation, fournie en accessoire. Introduisez les quatre tiges d'ancrage
(6:1) munies chacune d'un écrou (6:2) et d'une rondelle plate (6:3) dans les trous du cadre à sceller
(6:4). Le filet doit être orienté vers le haut comme illustré dans la Fig. 6a. Assemblez les tiges
d'ancrage sur le cadre à sceller en mettant une rondelle plate (6:5), une rondelle éventail (6:6) et un
écrou (6:7) sur chaque filet, avec 60mm de dépassant. Serrez les écrous. Utilisez de la bande
adhésive pour protéger des projections de béton les filets qui émergent du cadre à sceller. -- Pose
d'un tube en PVC (diamètre minimal 60mm) pour permettre aux câbles d'alimentation et de
commande de sortir du socle en béton. -- Construction d'un socle en béton (6:8) dans lequel
l'embase de fixation doit être placée suivant les instructions du plan d'implantation N° CH1510.
L'embase doit être à fleur du niveau fini du socle et parfaitement horizontale (Fig. 6b). Lorsque la
prise du béton est complète, ôtez la bande adhésive des filets et enlevez les écrous (6:7), les

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rondelles éventail (6:6) et les rondelles plates (6:5). -- Câblage (à réaliser par le client suivant les
normes en vigueur dans le pays où s'effectue l'installation): - Alimentation électrique (entre le
tableau d'alimentation générale et le socle en béton) - Câblage de commande (entre l'endroit où sera
placée la boîte de commande et le socle en béton). - Les câbles doivent dépasser de 1 mètre du socle
en béton.

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6. MAINTENANCE

• Les opérations suivantes sont à effectuer tous les 6 à 12 mois, selon l'intensité du trafic.

-- Déverrouillez et enlevez les portes latérales (1:1) et (1:2). -- Déverrouillez les deux sauterelles
(2:12) de l'intérieur et enlevez le capot supérieur (1:6) si nécessaire. -- Dépoussiérez et nettoyez
l'intérieur du fût et vérifiez qu'aucun corps étranger ne s'y trouve (déchets etc.). -- Vérifiez le serrage
de tous les écrous et vis de l'ensemble mécanique. -- Vérifiez l'état des raccordements électriques, et
resserrez-les si nécessaire. -- Vérifiez si la lisse est correctement montée. Dans la négative, référez-
vous au paragraphe [ 4.3 ou 4.4.Mise en place de la lisse]. -- Vérifiez si les haubans sont
correctement montés (le cas échéant). Dans la négative, référez-vous au paragraphe [ 4.5. Fixation
des haubans]. -- Vérifiez l'horizontalité de la lisse. Si nécessaire, référez-vous au paragraphe [ 4.7.
Mise à niveau de la lisse]. -- Vérifiez le réglage et l'état de la courroie trapézoïdale en vous référant
au paragraphe [ 5.2. Tension de la courroie de transmission]. -- Vérifiez si la lisse a des difficultés à se
rouvrir en cas d'inversion de mouvement durant la descente, ou si elle ne peut être arrêtée à la main
en cours de mouvement. Le cas échéant, référez-vous au paragraphe [ 5.3. Réglage de la friction].

-- Vérifiez la position des fins de course: le plat du vilebrequin doit être à ras (sans pression) de la vis
de butée correspondante. Dans la négative, référez-vous au paragraphe [ 5.4Réglage des fins de
course]. -- Vérifiez l'état général du ressort de compression. Si son remplacement s'impose, suivez la
procédure décrite au paragraphe [ 5.5. Changement du modèle de lisse]. -- Pour la BL52: vérifiez
l'état d'usure de la vis (22:3) de fixation du ressort d'équilibrage et remplacez-la si nécessaire (vis
E/0172/563, écrou Z/1800/985). -- Graissez les chapes à rotule tous les ans au moyen de graisse de
type multifonction anticorrosive conservant ses propriétés de -25°C à +110°C. -- Vérifiez si vous
n'avez oublié aucun outil à l'intérieur de la barrière. -- Remettez en place le capot supérieur (1:6) et
verrouillez-le de l'intérieur au moyen des deux sauterelles (2:12). -- Refermez les portes latérales
(1:1) et (1:2) et verrouillez-les. -- Nettoyez l'extérieur de la carrosserie et la lisse à l'aide d'un chiffon
doux imprégné d'un détergent non agressif.

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SCHEMA ELECTRIQUE

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Le interrupteur rotatif permet de
basculer une ou plusieurs bornes
simultanément sur
différentes positions. ... Le nombre
de positions possibles pour
le commutateur rotatif définit le
nombre de terminaux.

Un fil électrique : est le composant électrotechnique servant au transport de l'électricité, afin de


transmettre de l'énergie et de l'information. Il est constitué d'un matériau conducteur, mono-brin
ou multi-brin, souvent entouré d'une enveloppe isolante (plastique, Téflon...). L'intérieur du fil
électrique est appelée l'« âme » du fil.

Sections normalisées[modifier | modifier le code]


En France, les sections normalisées pour les fils de cuivre utilisés en courant basse tension
(230 V) sont :

 0,6 ou 0,9 mm2 (fils rigides isolés les uns des autres réunis en un câble avec ou sans
blindage) : fil de raccordement d'un connecteur téléphonique ou informatique à une prise
murale, type RJ11 ou RJ45 ;
 0,75 ou 1 mm2 (fil souple) : fil de raccordement
d'un appareil électrique à une prise murale, d'un
luminaire à une boîte de dérivation ;
 1,5 mm2 : moins de 16 A ; alimentation d'une
prise sur un réseau de huit prises ou moins,
alimentation d'un circuit d'éclairage de huit
lampes ou moins, alimentation d'une ventilation
mécanique contrôlée domestique, alimentation
d'un circuit de chauffage électrique d'une
puissance inférieure à 3 500 W ;
 2,5 mm2 : moins de 20 A ; alimentation d'un
circuit de douze prises électriques ou moins,
alimentation d'un circuit de chauffage électrique
d'une puissance inférieure à 4 500 W ;
alimentation prise spécialisées (lave-vaisselle,
lave-linge, four) ;
 6 mm2 : moins de 32 A ; alimentation d'un four
électrique ou de plaques de cuisson ;
 10 mm2 : raccordement d'un tableau de
protection et de répartition au compteur pour une puissance domestique modérée
(abonnement 15/45 A) ;
 16 mm2 : idem pour les fortes puissances domestiques (abonnement 36/60 A) ;
 25 mm2 :
o fil isolé : idem pour les très fortes puissances domestiques (abonnement 60/90 A),
o fil nu : raccordement de la borne de terre du tableau au piquet ou à la boucle de cuivre
(elle-même en fil nu de 25 mm2) enterrés.

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 Moteur rédacteur
 soit l’axe moteur est déporté par rapport à l’axe de sortie : c’est le cas des réducteurs à
engrenages des boîtes de vitesses traditionnelles ;
 soit l’axe moteur est dans l’axe de sortie : réducteur à engrenages planétaires, à satellites
droits, coniques, train épicycloïdal, employés dans les moteurs ou turbopropulseur d’avion ;
 soit l’axe moteur est perpendiculaire à l’axe de sortie : réducteurs et moto-réducteurs
par couple conique, roue et vis sans fin pour les installations industrielles, pont-différentiel
d’automobile, etc. ;
 soit l’axe moteur est parallèle à l’axe de sortie : transmissions classiques telles que la
transmission par poulies et courroie, par chaîne et pignons et par engrenages de tous types.

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