Universidade Federal de Alagoas – UFAL

Centro de Tecnologia – CTEC

Departamento de Engenharia Estrutural – EES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil – PPGEC

Disciplina: Métodos Matemáticos para Engenharia (EES-100)

Professor: Eduardo Nobre Lages (enl@ctec.ufal.br)

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 Introdução

Cálculo Diferencial versus Cálculo Variacional

Busca pontos Busca “pontos”

estacionários de estacionários de
funções funcionais

Domínio: ℜN Domínio: Espaço de

funções

x2
z = 3 x y + sin x I= ∫
x1
1 + y′( x )2 dx

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Problemas Variacionais Clássicos
• Determinação de geodésica no plano
Qual a curva plana, descrita por uma função y(x), de menor
comprimento no domínio [x1,x2] ?

y Funcional
y=y(x) x2

y2 L= ∫
x1
1 + y′( x ) 2 dx

y1

x Solução: a reta que une os

x1 x2 pontos (x1,y1) e (x2,y2).

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Problemas Variacionais Clássicos
• Problema da Braquistócrona (do grego significa tempo mínimo)
Problema proposto por John Bernoulli (1696).
Sejam P0 e P1 dois pontos dados sobre um plano vertical. Deve ser
encontrada uma curva unindo esses dois pontos de sorte que um
ponto de massa m partindo de P0, que a percorra sob a influência de
seu peso próprio, alcance P1 no menor tempo possível. Considere
ainda a velocidade inicial v0 conhecida.
P0 x1
x Funcional
1 + y′( x )2
x1

t= ∫
0
2gy( x ) + v 20
dx

y1
P1

y=y(x) Solução: ciclóide

y

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 Histórico
• Newton
• Artigo escrito em 1671 (publicado em 1736)
• pontos extremos – razão de mudança de f(x) é nula
• Leibnitz (1684) – reta tangente é horizontal
• Newton
• Estudando o arrasto em corpos axissimétricos,
chegou ao funcional

y( x )y ′( x )3
x2

I= ∫ dx
x1 1 + y′( x )2

que em seu modelo físico simplificado era

proporcional ao arrasto, deveria ser mínima.
• Newton encontrou a solução, porém não fez a
formalização geral para essa classe de problema.

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 Histórico
• John Bernoulli
• Estabeleceu em 1696 o problema de braquistócrona
• Soluções apresentadas por: Newton, Leibnitz,
L’Hospital, o próprio Bernoulli e seu irmão James

• Leonhard Euler (1707-1783)

• Estudante de John Bernoulli
• Pegou a solução de James Bernoulli e desenvolveu
o Cálculo Variacional como é conhecido hoje em
dia.

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 Exemplo de Problema Variacional
na Mecânica das Estruturas
q(x ) P
M
• Viga sob flexão x
k L, E e A θ
Recalque de
y apoio de rotação
Funcional da Energia Potencial Total
L L

Π = ∫ v,2xx dx + v (0 ) − ∫ q vdx − Mv,x (0 ) − P v(L )

EI k 2

0
2 2 0

Condição da estacionariedade do funcional (P.E.P.T.E.)

δ(1)Π = 0
L L

∫ EIv
0
,xx δv,xx dx + kv(0)δv(0 ) − ∫ qδvdx − Mδv,x (0 ) − Pδv(L) = 0
0

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 Exemplo de Problema Variacional
na Mecânica das Estruturas
Integrando por partes o termo envolvendo a derivada segunda
da variação do campo de deslocamento transversal
L L

EIv, xx δv, x 0 − ∫ EIv ,xxx δv ,x dx + kv( 0)δv(0 ) − ∫ q δvdx − Mδv ,x ( 0) − Pδv( L) = 0

L

0 0

Integrando por partes agora o termo envolvendo a derivada

primeira da variação do campo de deslocamento transversal
L

EIv, xx δv, x 0 − EIv ,xxx δv 0 + ∫ (EIv ,xxxx − q )δvdx + kv( 0)δv( 0) − M δv, x (0 ) − Pδv(L) = 0
L L

Conclusão
(E.D.E.) EIv, xxxx − q = 0
x = 0 δv livre ⇒ EIv, xxx (0 ) + kv(0 ) = 0 ou Q(0 ) = kv (0)
x = 0 δv,x livre ⇒ EIv, xx (0 ) + M = 0 ou M(0 ) = M
(C.C.)
x = L δv livre ⇒ EIv,xxx (0) + P = 0 ou Q( L ) = P
x = L δv,x impedido ⇒ v,x ( L) = θ