Ecole Polytechnique d'Abomey-Calavi

UNIVERSITE D'ABOMEY-CALAVI (EPAC)

UAC

Matière : Automatique linéaire Année académique : 2011 − 2012

Premier devoir
Option : MBH3 Professeur : Mr AGBOKPANZO
Durée : 2h Date : 20/12/2011

Documents non autorisés

Exercice 1

A-
1. Donner la dénition des mots et expressions suivants : automatique, systèmes asservis
2. Donner une écriture et une représentation graphique de deux signaux de référence
3. Donner la dénition de la transformation de Laplace d'un signal f (t).
Appliquer cette dénition pour faire le calcul direct de la transformée de Laplace du signal sinusoïdal
suivant : 
s(t) = 0 pour t < 0
s(t) = sin(ωt) pour t > 0
B-
On considère le modèle électrique suivant :

Déterminer par deux méthodes diérentes la fonction de transfert du système ci-dessus.

Exercice 2

On considère un système régit par l'équation diérentielle suivante :

ds
T + s(t) = Ke(t)
dt
1. Calculer la fonction de transfert de ce système. En déduire S(p) si le siganl d'entrée est un échelon
unité.
2. Déterminer la valeur nale de s(t) en utilisant le théorème correspondant.
3. Calculer l'expression de s(t) et retrouver le résultat précédent.
4. Pour quelle valeur tO de t, s(t) atteint 95% de sa valeur nale ?
Exercice 3

On considère un système régit par l'équation diérentielle :

d2 s ds
2
+ 3 + 2s(t) = e(t)
dt dt
1. Déterminer la fonction de transfert de ce système
2. Calculer la réponse de ce système à une entrée en rampe e(t) = t
3. Calculer la réponse de ce système à une entrée correspondant à une impulsion de Dirac
4. Calculer la réponse de ce système à une entrée en échelon d'amplitude A

Proposé par Richard AGBOKPANZO Bonne réexion