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Plan de cours

ASSERVISSEMENTS LINEAIRES.
Pondération : 1-1-2
Enseignant : Kokou Théophile HOUNGAN

1 OBJECTIF GENERAL
Faire acquérir à l’étudiant le principe d’asservissement, de régulation des systèmes
automatiques pour le rendre capable de caractériser un système asservi et de maîtriser les techniques
de définition et de calcul des correcteurs.

2 CONTENU

2.1 Cours théorique


Chapitre 1 : Généralités sur les asservissements.
1.1 Historiques des systèmes asservis.
1.2 Définition des asservissements.
1.3 Classification des systèmes de commande.
1.4 Les modèles
1.5 Application des systèmes asservis

Chapitre 2 : Eléments d’analyse des asservissements linéaires continus.


2.1 Les signaux à temps continu.
2.2 Transformation de Laplace.
2.3 Représentation d’un signal par ses zéros et pôles
2.4 Réponse indicielle et réponse impulsionnelle
2.5 Fonction de transfert.
2.6 Schéma fonctionnel.

Chapitre 3 : Propriétés dynamiques des systèmes linéaires continus.


3.1 Généralités.
3.2 Systèmes du premier ordre.
3.3 Systèmes du second ordre
3.4 Spécifications de la réponse dynamique.

Chapitre 4 : Analyse fréquentielle des systèmes linéaires continus..


4.1 Définition de la réponse fréquentielle.

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4.2 Fonction de transfert dans le domaine des fréquences.
4.3 Analyse par le diagramme de Nyquist.
4.4 Analyse par les courbes de Bode.
4.5 Analyse par le diagramme de Black (ou Nichols).
4.6 Spécifications de la réponse fréquentielle.
4.7 Critères de stabilités

Chapitre 5 : Correction des systèmes linéaires continus.


5.1 Généralités.
5.2 Critères de performances. Définition.
5.3 Considérations générales sur les correcteurs.
5.4 Correcteur à action proportionnelle.
5.5 Correcteur à action proportionnelle plus intégrale.
5.6 Correcteur à action proportionnelle plus dérivée.
5.7 Correcteur à action proportionnelle plus intégrale plus dérivée.

Chapitre 6 : Eléments d’analyse et modélisation des systèmes linéaires échantillonnés.


6.1 Les signaux à temps discret. L’échantillonnage.
6.2 Transformation en Z
6.3 Fonction de transfert discrète
6.4 Choix de la période d’échantillonnage
6.5 Réponse temporelle d’un système numérique

Chapitre 7 : Performances des systèmes numériques.


7.1 Généralités.
7.2 Stabilités des systèmes numériques
7.3 Erreurs de régime permanent.

Chapitre 8 : Correcteurs numériques.


8.1 Généralités.
8.2 Approximations numériques.
8.3 Correcteur PID numérique

2.2 Travaux pratiques


Les travaux pratiques se feront sous forme de simulation sur PC avec le logiciel
MATLAB/SIMULINK en groupes de deux étudiants.

3 METHODOLOGIE
Le cours est du type magistral mais avec des supports de cours sous forme de polycopies que

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se procurera chaque étudiant.
Il est rappelé aux apprenants que la présence aux activités pédagogiques est obligatoire et que,
en cas de manquement, les sanctions seront appliquées conformément au règlement pédagogique de
l’établissement.
L’usage du téléphone portable est strictement interdit au cours des activités pédagogiques. En
cas d’infraction, le téléphone sera saisi et remis au service des études de l’établissement. Le mis en
cause sera renvoyé du cours et considéré comme absent sans motif valable et subira les conséquences
qui en découleront.

4 EVALUATION
Système de contrôle continu avec des examens soit de 1 h notés sur 10, soit de 2 h notés sur
20, avec une fréquence de deux semaines minimum à 4 semaines maximum entre deux examens.

Examens sur table : 60% à 80%


n°1 %
n°2 %
n°3 %
n°4 %
Examens de TP : 40% à 20%
n°1 %
n°2 %

5 BIBLIOGRAPHIE
[1] Y. Granjon : « Automatique », Dunod, Paris.

[2] G. Guyenot, T. Hans : « Régulation et asservissement. Eléments de cours. Problèmes résolus.»,


Eyrolles, Paris.

[3] M. Rivoire et J.-L. Ferrier : « Cours d’automatique » en trois tomes, Eyrolles, Paris.

[4] M. Rivoire et J.-L. Ferrier : « Exercices d’automatique » en trois tomes, Eyrolles, Paris.

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