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Modulations analogiques des signaux

numériques

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Introduction
Cette technique est utilisée pour transmettre des signaux numériques sur un canal à
bande passante limitée. Par exemple, les communications radio, les téléphones
cellulaires, les systèmes de communication par satellites,… etc) disposent des
canaux situés quelque part dans le spectre des ondes RF et leurs limites doivent
être respectées pour ne pas causer d’interférence aux canaux adjacents.

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Principales définitions
La transmission de signaux numériques fait appel à quelques notions de base
qui sont rappelées ci-après :
Débit binaire : D= 1/Tb où Tb est la durée d'un bit en seconde

Taux d'erreur bits:


TEB (BER)=
Efficacité spectrale:
h = D/B =

Fréquence intermédiaire (FI) : Fréquence interne à l'émetteur et au récepteur


servant de support à la modulation. Le signal modulé FI est ensuite transposé à une
fréquence HF porteuse pour émission réception hertzienne. En pratique la valeur de
FI peut être de 70 ou 140 MHz. Plus cette fréquence est élevée, plus le débit binaire
transmissible sera important.

Interférence intersymbole : Elle caractérise la qualité de la liaison et l'aptitude du


récepteur à discriminer les 0 et les 1 après une transmission qui a altéré et déformé les
bits.
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Les modulations analogiques des signaux numériques

La modulation a pour objectif d'adapter le signal à émettre au canal de


transmission. Cette opération consiste à modifier un ou plusieurs paramètres
d'une onde porteuse centrée sur la bande de fréquence du canal.

Les paramètres modifiables sont :

• L'amplitude : A

• La fréquence :

• La phase:
Dans les procédés de modulation binaire, l'information est transmise à l'aide d'un
paramètre qui ne prend que deux valeurs possibles.
Dans les procédés de modulation M-aire, l'information est transmise à l'aide d'un
paramètre qui prend M valeurs. Ceci permet d'associer à un état de modulation un
mot de n digits binaires. Le nombre d'états est donc .

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Les technologies de modulations analogiques des signaux numériques s’appellent

ASK pour Amplitude Shift Keying,


Modulation par Déplacement d'Amplitude MDA.
FSK pour Frequency Shift Keying,
Modulation par Déplacement de Fréquence MDF.
PSK pour Phase Shift Keying
Modulation par Déplacement de Phase MDP.
QAM pour Quadrature Amplitude Modulation.
Modulation d'amplitude de deux porteuses en quadrature MAQ.
Le choix entre ces techniques se fait de manière à
Optimiser le taux de transmission (bit/sec)
tout en minimisant la largeur de bande du signal modulé
ainsi que le taux d’erreurs (BER pour bit error rate)
Optimiser le prix et la complexité du système.
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Principe des modulations analogiques de signaux numériques
Le message à transmettre est issu d'une source binaire.
Le signal modulant, obtenu après codage, est un signal en bande de base,
éventuellement complexe, qui s'écrit sous la forme :

La fonction est une forme d'onde qui est prise en considération dans l'intervalle [0, T[
g (t  kT )   (t  kT ) La fonction porte

Le signal modulé s'écrit : m(t )   a k (t ). cosw0 t   0    bk (t ).sin w0 t   0 


k k

ou encore : m(t )  a(t ) cosw0t  0   b(t ) sin w0t  0 


en posant : a (t )   ak (t )
k
et b(t )   bk (t )
k

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A chaque symbole émis correspond un signal élémentaire de la forme :
mk (t )  ak g (t  kT ). cosw0t  0   bk g (t  kT ).sin w0t  0 
qui peut être représenté dans un espace à deux dimensions dont les vecteurs de
 
base sont : g (t  kT ). cosw0t  0  et  g (t  kT ).sin w0t  0

Position d'un symbole dans le plan de Fresnel


Une représentation dans le plan complexe qui fait correspondre à chaque signal
élémentaire un point permet de différencier chaque type de modulation.
L'ensemble de ces points associés aux symboles porte le nom de constellation

Définition d'une constellation numérique

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Pour pouvoir distinguer deux symboles, il faut respecter une
distance minimale dmin entre les points représentatifs de ces
symboles. Plus cette distance est grande et plus la probabilité
d'erreur sera faible. La distance minimale entre tous les symboles
est:
d min  min (dij ) avec d ij  Ci  C j
i j

pour émettre ce symbole. La puissance moyenne d'émission des


symboles est  i .
2
C
i

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Modulation par Déplacement d'amplitude (MDA)
Les Modulations par Déplacement d’Amplitude sont aussi souvent appelées par leur
abréviation anglaise : ASK pour "Amplitude Shift Keying".
Dans ce cas, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase et
il n'y a pas de porteuse en quadrature. Cette modulation est parfois dite mono-dimensionnelle.
Le signal modulé s'écrit alors :
m(t )  a k g (t  kT ). cosw0t   0 
k
La forme de l'onde g(t) est rectangulaire, de durée T et d'amplitude égale à 1 si t appartient à
l'intervalle [0, T[ et égale à 0 ailleurs

Constellation modulation par ASK-2


Modulation par tout ou rien ‘’OOK pour "On Off Keying’’.
Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore
appelée par son abréviation anglaise : OOK pour "On Off Keying".
Dans ce cas, un seul bit est transmis par période T, et par conséquent n=1 et M=2.
Le symbole prend sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme
des extinctions de porteuse quand .

Constellation modulation par tout ou rien (OOK)


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Chronogramme de modulation d'amplitude par tout ou rien (OOK)

A noter que la modulation d’amplitude est la seule utilisable sur fibre optique, car les
équipements utilisés actuellement ne sont pas en mesure d’appliquer une autre
modulation sur les ondes lumineuses. Dans ce cas, la modulation s’effectue par tout ou
rien ‘OOK’.

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Modulation à "M-états « ou M-aire
Dans ce cas on utilise plutôt la modulation symétrique.
Les constellations "MDA M Symétrique ‘’
On a toujours amplitudes possibles du signal
Suivant les valeurs de n on obtient le tableau suivant :

n M Valeurs de l'alphabet
1 2 -1a0, 1a0
2 4 -3a0, -1a0, 1a0, 3a0
3 8 -7a0, -5a0, -3a0, -1a0, 1a0, 3a0, 5a0, 7a0

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Modulation d'amplitude MDA 4 Symétrique

Le modulateur ASK

Le démodulateur ASK

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La probabilité d'erreur par symbole est donnée par la relation :

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Modulation par déplacement de fréquence (MDF )
Frequency Shift Keying (FSK )
Chaque état est défini par une fréquence préalablement défini de la porteuse.
Si les deux fréquences sont assez différentes le spectre est constitué de deux
lobes de largeur 2/T, lorsque les fréquences sont voisines ces deux lobes
viennent se chevaucher, pour Df/f=1/2 le spectre est presque rectangulaire
de largeur 1/T.

v(t )  A cos(2f (t )  0 ) avec f (t )   a k  (t  kT )


k
Ou ak est le flot de bits et P(t) la fonction qui vaut 1 pendant une période d’horloge,
0 ailleurs.

Le signal FSK et son spectre


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Modulateurs FSK

Il y a plusieurs méthodes utilisées pour générer un signal FSK

La commutation de deux oscillateurs


indépendants.
Problème
Transitions de phase brutales qui élargissent
le spectre.
La commutation de deux signaux d’un même
Oscillateur suivi par deux diviseurs différents

VCO (voltage controlled oscillator)


Le passage d’une fréquence à l’autre est progressif

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Le détecteur FSK

Détection incohérente

Détection cohérente

La modulation FSK est utilisée pour des transmissions à faible débit sur le réseau
téléphonique commuté.

FSK Différentiel
Les bits sont codés par changement de fréquence. La norme Bluetooth développée
pour l’échange d’informations à faible distance code un 1 par un accroissement de
fréquence, un zéro par une diminution. Chaque saut de fréquence est compris entre
140 et 175 kHz, dans la bande des 2480MHz à raison de 1600 saut par seconde.
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Les performances

Il est possible de comparer les MDF-M entre elles, en utilisant la probabilité


d'erreur par bit en fonction du rapport Eb/N0. Les courbes données ici,
correspondent une MDF-M avec détection cohérente et sont voisines d'une MDF-
M avec détection non cohérent.

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Modulation par Déplacement de phase (MDP)
Phase Shift Keying (PSK )
Les Modulations par Déplacement de phase (MDP) sont aussi souvent appelés
par leur abréviation anglaise : PSK pour "Phase Shift Keying". Reprenons
l'expression générale d'une modulation numérique :

 
m(t )  Re  cK (t ).e j  w0t 0   ck (t )  ak (t )  jbk (t )
k  avec

On a toujours : ak (t )  ak g (t  kT ) et bk (t )  bk g (t  kT )
Soit :
Dans le cas présent, les symboles ck sont répartis sur un cercle unitaire, et par
conséquent c (t )  (a  jb ).g (t  kT )  c .g (t  kT )
k k k k
j k
ck  ak  jbk  e . d'où : a  cos( ) , b  sin( )
k k k k
Dans le cas général : ,
ak (t )  A cos(k ).g (t  kT ) bk (t )  A sin(k ).g (t  kT )

m(t )  Re Ae j w0 0 k  
m(t )  A cos(w0t  0  k )  A cos((w0t  0 ) cos(k )  A sin((w0t  0 ) sin(k )
Pour améliorer les performances par rapport au bruit, on impose aux symboles d'être
répartis régulièrement sur le cercle de constellation.
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Le signal PSK est représenté par l’expression suivante:

m(t )  A cos(2ft   (t )) avec  (t )   g (t  kT )


k
 2
k 
M
k
M ou k lorsque M > 2
et :   0 ou  2 lorsque M = 2.

On voit que ces symboles sont repartis de manière uniforme sur un cercle de rayon 1.

On appelle "MDP-M, PSK-M" une modulation par déplacement de phase


correspondant à des symboles M-aires. La figure suivante montre différentes
constellations de MDP pour M= 2, 4 et 8.

l’axe I (In-phase).
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l’axe Q (Quadrate)
La modulation de phase associe à un code binaire une valeur de la phase de la
porteuse. La vitesse peut être facilement augmentée en utilisant un code
binaire sur 2, 3 bits ou plus sans augmentation de la fréquence de la porteuse.

Ce type de modulation est utilisé pour des signaux m-aires mais le plus
souvent dans les cas m=2 et m=4. La PSK-m est la plus robuste vis-à-vis du
bruit. Typiquement, ce type de modulation est mise œuvre pour les
télécommunications par Satellite.

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Modulation à deux états de phase PSK2
BPSK (Binary Phase Shift Keying)

Démodulateur PSK2
Les méthodes utilisées pour démoduler le signal PSK2 sont:

Démodulation par restitution de porteuse (démodulation cohérente)

Démodulateur PSK2
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Détecteur à corrélation

La figure montre que le niveau atteint par l’intégrateur en fin de période positif si le
produit est effectué entre deux symboles identiques, négatif dans le cas
contraire.
Ce circuit peut encore fonctionner si les symboles sont un peut déformés

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Comparaison entre les différents PSK-m

avec

M Modulation Débit Binaire : D Efficacité Spectrale : h


2 MDP-2 D h
4 MDP-4 2.D 2.h
8 MDP-8 3.D 3.h
16 MDP-16 4.D 4.h

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La probabilité d'erreur par symbole est donnée par la relation :

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Conclusion sur la MDP

La tentation d'augmenter M (c'est à dire le nombre de bits transmis par symbole) est
grande et présente les avantages et les inconvénients suivants :

•L'efficacité spectrale augmente, (pour une largeur de la bande B donnée).

•La probabilité d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et pour ne pas la dégrader
il est nécessaire d'augmenter le rapport signal sur bruit. Cette augmentation restant
raisonnable jusque M = 16.

•Nous avons vu que la complexité de l'ensemble émission/réception de la MDP


augmente avec M. Cependant cette complexité n'est pas très élevée et fait de la MDP
une modulation fréquemment utilisée pour M allant de 2 à 16 avec de bonnes
performances.
•Dans les inconvénients de la MDP, citons l'existence de sauts de phase importants de
±  radiants qui font apparaître des discontinuités d'amplitude. Les modulations
Décalés ou à saut de phase sont une solution à ce problème.

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Modulation à saut de phase minimal

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Modulation différentielle par déplacement de phase MDDP
Differential Phase Shift Keying (DPSK)

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La comparaison de la MDA avec la MDP en fonction de M peut se faire à partir
des courbes de probabilité d'erreur par symbole Ps(e). Par exemple, pour une
probabilité d'erreur par symbole Ps(e) de 10-5 et pour un rapport signal à bruit
de 14 dB, la MDA ne peut émettre que 2 bits par symbole (M = 4), là où la MDP
peut en émettre 3 (M = 8).
Du point de vu de la simplicité de réalisation c'est la MDA qui est avantagée, ceci
venant du fait qu'elle est toujours mono dimensionnelle.

MDA MDP

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Modulation d’Amplitude en quadrature
Quadratic Amplitude Modulation (QAM)
Modulation d’amplitude sur deux porteuses en quadrature (MAQ)
La MDA et la MDP ne constituent pas une solution satisfaisante pour utiliser
efficacement l'énergie émise lorsque le nombre de points M est grand. En effet, dans
la MDA les points de la constellation sont sur une droite, et dans la MDP les points
sont sur un cercle. Or, la probabilité d'erreur est fonction de la distance minimale entre
les points de la constellation, et la meilleure modulation est celle qui maximise cette
distance pour une puissance moyenne donnée. Un choix plus rationnel est alors une
modulation qui répartit les points uniformément dans le plan.
Le signal se présente sous la forme:
 
m(t )  Re  cK (t ).e j  w0t 0   c (t )  (a  jb ).g (t  kT )  c .g (t  kT )
k  k k k k
j
Avec ck  ak  jbk  Ak e k
ak  Ak cos(k ) bk  Ak sin(k )
 j  k  j w0  0    j  w0  0  k  
m(t )  Re  Ak e e  m(t )  Re  Ak e 
 k   k 
m(t )  Ak cos(w0t  0  k )  Ak cos((w0t  0 ) cos(k )  Ak sin((w0t  0 ) sin(k )
Modulation par Déplacement d'Amplitude et de Phase" (MDAP) parfois donnée à
la MAQ. NAJJAR M. 30
L’expression précédente peut aussi se mettre sous la forme:

Avec

Plus généralement lorsque les symboles ak et bk prennent leurs valeurs dans


l'alphabet {± d, ± 3d, ± 5d,…,± (M-1)d} avec M = 2n,.on obtient une modulation
à 2(2n) états et une constellation avec un contour carré dont font partie la MAQ-4,
la MAQ-16, la MAQ-64 et la MAQ-256.

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Efficacité spectrale :
Pour une même rapidité de modulation , le débit binaire de la MAQ-M
est multiplié par par rapport celui de la MAQ-2. Autrement dit, pour une

largeur de bande B donnée, l'efficacité spectrale est multiplié par .

n M=2n Modulation Débit Efficacité


Binaire : D Spectrale :
h
1 2 MAQ-2 D h
2 4 MAQ-4 2.D 2.h
4 16 MAQ-16 4.D 4.h
6 64 MAQ-64 6.D 6.h
8 256 MAQ-256 8.D 8.h

Le tableau ci-dessus montre le gain obtenu sur le débit binaire et sur l'efficacité
spectrale pour diverses modulations MAQ-M, ceci pour une même rapidité de
modulation. L'intérêt d'augmenter M, même au prix d'une complexité accrue,
est évident.

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Exemple : Pour la constellation PSK4 suivante (codage de 2 bits avec les
combinaisons 00, 01, 10, 11), tracer la représentation temporelle du code
10010111010000000101.
Remarque: la représentation à base d’un signal sinus

Exemple :Pour la constellation QAM8 suivante (codage de 3 bits avec les


combinaisons 000, 001, 010,…etc), tracer la représentation temporelle du code
100101110100000001010011111000.
Remarque: la représentation à base d’un signal sinus

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Exemple:
Pour un espacement minimale enter deux points d’un symbole égale à 1 V,
tracer la constellation numérique de BPSK, OOK, PSK4, QAM-16 V22 et QAM-16
V29. Déterminer le Rapport SNR dans chaque cas pour une valeur moyenne de
bruit N 0 égale à 0,148V.

QAM-16 V22 QAM-16 V29

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