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1.- DEFINICIONES.

-____________________________________________________________ 5
Características mecánicas de algunos materiales.- __________________________________ 5
Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5
Tensión.- T, f_________________________________________________________________ 6
FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7
Clasificación de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10
TRACCIÓN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10
ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12
MATERIALES DÚCTILES.- _____________________________________________________ 13
MATERIALES FRÁGILES.- _____________________________________________________ 13
BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.- _________________________ 14
BARRA PRISMÁTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14
SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN.- _____________________________ 15
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN.-_______________________________________ 16
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24
PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN SIMPLE.- _________ 24
CABLES.- ____________________________________________________________________ 28
Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30
Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32
Parábola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36
Poligonal.- __________________________________________________________________ 37
ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38
Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39
Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39
Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40
Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41
Componentes intrínsecas de T.- ________________________________________________ 43
Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44
Cuádrica directriz.- __________________________________________________________ 45
Círculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45
Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51
Componentes intrínsecas del vector deformación.- ________________________________ 54

2
Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54
Sistemas de representación del tensor de deformaciones.- __________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 55
Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).- ______________________________ 57
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.- _________________________ 57
Cortadura pura.- ____________________________________________________________ 57
Energía de deformación de cortadura.- __________________________________________ 58
Estados de tensión y deformación planos.- _______________________________________ 59
Tensión plana.-_____________________________________________________________ 59
Deformación plana.-_________________________________________________________ 60
Estado de tensión plana.-______________________________________________________ 60
Deformación plana.-__________________________________________________________ 63
Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.-_______________________ 63
Medida de las deformaciones superficiales.- ______________________________________ 65
Ecuaciones generales de la elasticidad.-__________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio interno.- ______________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.- ________________________________________ 68
Ecuación de compatibilidad.-__________________________________________________ 68
Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69
Función de tensiones de Aery.- ________________________________________________ 69
Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.- _______ 71
Teoría del potencial interno.- __________________________________________________ 75
Concepto de potencial interno o energía de deformación.- ___________________________ 75
Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de influencia.- ________ 76
Expresiones del potencial interno.- _____________________________________________ 77
Fuerzas exteriores.- _________________________________________________________ 77
Deformaciones (corrimientos).- ________________________________________________ 77
Matriz de tensiones.- ________________________________________________________ 77
Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78
Teorema de Maxwell – Betty.- _________________________________________________ 80
Teoremas de Castigliano.- _____________________________________________________ 82
Teorema de Menabrea (o del mínimo).-__________________________________________ 83
RESISTENCIA.- _______________________________________________________________ 87
Relación entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el momento
torsor.-_____________________________________________________________________ 87
Vigas.- _____________________________________________________________________ 88
Hipótesis.- ________________________________________________________________ 88
Tipos de apoyo.- _____________________________________________________________ 89
Tipos de vigas.- ______________________________________________________________ 89
Momento flector y esfuerzo cortante.- ___________________________________________ 91
Diagramas de Cx y Mx .- ______________________________________________________ 91

3
Relaciones entre Cx, Mx y la carga.- _____________________________________________ 92
Tensiones internas en vigas sometidas a flexión.- __________________________________ 98
Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.- ____________________________________ 101
Dimensionamiento de un viga.-________________________________________________ 102
Secciones simétricas.- ______________________________________________________ 106
Secciones no simétricas.- ____________________________________________________ 106
Flexión simple.-_____________________________________________________________ 107
Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión.- ___________________________ 107
Sección rectangular.- _______________________________________________________ 107
Sección circular.- __________________________________________________________ 108
Trabajo interno de deformación por acción flectora.- _____________________________ 109
Tensiones cortantes en flexión simple.- _________________________________________ 110
Relación entre las τ y Cx.- ___________________________________________________ 110
Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.- ______________________________ 113
Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.s..-________ 114
Deformación de vigas sometidas a flexión.- ______________________________________ 117
Carga lineal.- _____________________________________________________________ 117
Carga puntual.-____________________________________________________________ 118
Ecuación universal de la línea elástica.-_________________________________________ 122
Los teoremas de Mohr.-______________________________________________________ 126
La viga conjugada.- _________________________________________________________ 132
Flexión desviada (esviada) o asimétrica.-________________________________________ 137
Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.- _________________________________ 139
Principio de superposición.- __________________________________________________ 145
Notas sobre los apoyos.-______________________________________________________ 145
Apoyos empotrados imperfectamente.- _________________________________________ 145
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.- _________________________ 146
Vigas continuas.- ___________________________________________________________ 147
Flexión compuesta.- (tracción y compresión excéntrica) ___________________________ 152
Flexión pura generalizada.- __________________________________________________ 152
Eje neutro.-_______________________________________________________________ 153
Flexión compuesta.- _________________________________________________________ 154
Compresión y tracción excéntricas.- (flexo-compresión) ___________________________ 159
Núcleo central.- ___________________________________________________________ 160
Núcleo central de sección rectangular.- _________________________________________ 161
Secciones sin zona de tracción.- ______________________________________________ 162
Sección rectangular.- _______________________________________________________ 163

4
1.- DEFINICIONES.-

La Elasticidad y Resistencia de los materiales estudia las tensiones en un punto


según una dirección, y el movimiento del punto.

Fuerzas externas.- Las que actúan sobre la estructura.


Acciones externas.- Influencias sobre el sólido estructural.
r
r dF
Tensión.-(F/S) T= = Kgcm − 2 = Ncm − 2
dS
Movimientos.-
Deformación.-

Características mecánicas de algunos materiales.-

1. Acero
2. Hormigón
3. Madera
4. Pétreos y cerámicos
5. Plásticos
6. Aleaciones ligeras (- aluminio)

EM ⇒ σ = Kε.

Acero

ε
Elasticidad.-

Propiedad de los sólidos naturales que sometidos a la acción de fuerzas


exteriores recuperan su forma primitiva cuando cesa la acción.

5
➟ Sólidos perfectamente elásticos.- aquellos que la recuperan exactamente
(energía potencial de deformación)
➟ Sólidos parcialmente elásticos.- siempre conservarán una deformación. Por
un lado energía potencial de deformación (elástica que se recupera), y por
otro deformación permanente (se pierde en forma de calor)

F. exteriores · d = W = Energía.

Barra → sólido engendrado por una superficie cuyo centro de


gravedad se mueve describiendo una curva y manteniéndose
Formas constructivas normal a esta.
Lámina → una de sus dimensiones es despreciable frente a las
otras dos (espesor).

Las barras pueden ser alabeadas y planas, y nos podemos encontrar las
siguientes clases de perfiles:
Vigas: IPN → I
HEB →
Pilares: UPN →
L→ L

Las láminas pueden ser: placas, bóvedas, cúpulas, depósitos.

F = M·a → para equilibrio F = 0 ⇒ a = 0 ⇒ v = cte. (V = 0 → reposo)

∑F x =0 ∑ F = 0 ∑ F = 0 
y z
necesarias pero no suficientes.

∑M x =0 ∑ M = 0 ∑ M = 0
y z

∑F =0 ∑F
x y = 0
en el plano.

∑M =0 

Tensión.- T, f
c F3
F2
F1 ∆F T
Cuerpo en equilibrio. Son las fuerzas
A d B
b
∆S
que ejerce B para que A permanezca en
F4 equilibrio.

a
6
∆F ∂F T
T = f = lím =
∆S → 0 ∆S ∂S
σ .- Tensión normal
τ .- Tensión tangencial o cortante
T .- Tensor F F

FORMAS DE TRABAJO.-

F1 y
F2 z Fi
Todas las fuerzas se reducen a
x
A Eje las seis que aparecen en las ecuaciones
B
S de la estática. Y estas en las
Fn denominadas solicitaciones equivalentes.
F2

Si la solicitud equivalente cumple:


1.- ∑F x ≠0=N ⇒ esfuerzo longitudinal simple:

∑F y = ∑ Fz = 0 tracción +, compresión -.

∑M x =∑ M y = ∑ M z = 0

2.- ∑F y ≠ 0 = Cy ⇒ esfuerzo cortante según el

∑F x = ∑ Fz = 0 plano XZ o cortadura según la

∑M x =∑ M y = ∑ M z = 0 dirección y.

3.- ∑F ≠0=C
z z
⇒ esfuerzo cortante según el

∑F =∑F =0
x y
plano XY o cortadura según la

∑ M =∑ M = ∑ M
x y z =0 dirección z.

4.- ∑M ≠ 0= Mx T
⇒ momento torsor

∑M =∑M =0y z

∑ F =∑ F = ∑ F
x y z =0

5.- ∑M ≠ 0= My f
⇒ Momento flector según el plano

∑M =∑M =0x z
XZ

∑ F =∑ F = ∑ F
x y z =0

7
6.- ∑M ≠ 0= M z T
⇒ momento flector según el plano

∑M =∑M =0 x y
XY

∑ F =∑ F = ∑ F
x y z =0

Solicitación.- Esfuerzos o formas de trabajo de la barra calculadas a partir de las


fuerzas, y a partir de estas las tensiones internas.

Convenio de signos.-

zi
zd
Sd N = ΣFx → + ⇒ X+
xi Si xd
ci cd Cy = ΣFy → + ⇒ Yd+
Yi-
yi yd
Cz = ΣFz → + ⇒ zd+
Zi-

+
ΣMx = Mt → + ⇒ X
ΣMy = My → + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z
sobre el X por el camino más corto.
ΣMz = Mz → + ⇒ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y
sobre el X por el camino más corto.

x
N Cy Mz
y + + +

z
N Cz My
+ + +
x

Solicitaciones suponiendo rectos los ejes excepto en el caso de materiales muy


flexibles, considerando su deformación para el cálculo.

8
Principio de Saint-Venant.- cualquier sistema de fuerzas exteriores con las
mismas características de solicitación equivalente produce las mismas tensiones internas.
Las tensiones internas se distribuyen de forma uniforme excepto para una longitud inicial
igual a la mayor dimensión de la sección considerada.

Sistemas hipo – iso –hiper- estáticos.-

Tensiones
Equilibrio isostático.
Deformaciones
Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.

Condiciones elásticas
Equilibrio hiperestático.
Deformaciones → tensiones
Su grado es la diferencia entre el nº de incógnitas y el nº de ecuaciones de la
estática. Enlaces superabundantes.

Principio de superposición de efectos.- El efecto producido por varias fuerzas que


actúan simultáneamente es igual a la suma de los efectos producidos por las fuerzas
simples si actuaran separadamente.
tenemos que considerar dos cosas:
a) Que la línea de acción de las fuerzas permanece en su posición original
b) Que se cumple la ley de Hooke.

Los efectos de las fuerzas son:


1.- tensiones
2.- deformaciones
3.- reacciones en los enlaces.

Esto sólo se cumple en sistemas isostáticos. En las estructuras hiperestáticas


para poder calcular las reacciones exteriores, primero tenemos que hallar las
deformaciones.

Un sólido está sometido a tracción simple cuando la acción resultante de las


fuerzas exteriores sitas a un lado de la sección ideal se reduce a un fuerza N dirigida

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según el eje longitudinal de la barra si esta es recta, o según la tangente al eje geométrico
del centro de gravedad si el eje es curvo.

La deformación de la barra es tal que las secciones perpendiculares al eje se


trasladan perpendicularmente a sí mismas produciéndose un alargamiento igual para
todas la fibras.
∆l ∆l σ
ε= ; =
l l E
ε → deformación unitaria.
N
ε α
S

Clasificación de los sistemas constructivos.-

➥ Nº de ecuaciones = nº de incógnitas ⇒ sistema isostático


➥ Nº de ecuaciones < nº de incógnitas ⇒ sistema hiperestático; los enlaces
son más de los necesarios.
➥ Nº de ecuaciones > nº de incógnitas ⇒ sistema hipoestático; nos faltan
enlaces.

RA N RB
El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga.

RA + RB – N = 0; ΣFx = 0; ⇒ es un sistema hiperestático. Hay un enlace


que sobra.

HA N
RA = N ⇒ sistema isostático
RA P

TRACCIÓN SIMPLE.-

Cuando la acción resultante de los fuerzas exteriores situadas a un lado de la


r
sección transversal ideal S se reducen a una fuerza N dirigida según el eje longitudinal
de la barra prismática si esta es recta y según la tangente al eje geométrico en el Centro
de Gravedad (en adelante C.G.) si es curvo.

10
σx
l l1
L1 = l + ∆l

N N

∑F =0
N
N −σ xS = 0 σx =
S

Ley de Hooke.- el desplazamiento de un punto es proporcional a la fuerza


creciente aplicada gradualmente.
∆l N ∆l (= ∂ ) 1 N
α ;ε = = donde E es el módulo de elasticidad longitudinal
l S l E S
⇒ E = 2.100.000 Kgcm-2 para el acero.

[ε] = adimensional
[N] = N = F E = FL-2
[S] = L2

1.- Determinar el alargamiento total de la barra cuya sección del tramo BC e 4


cm2 y la de los tramos AB y CD es de 8 cm2. Se supone de acero y se desprecian los
efectos producidos por el cambio de sección.

20 cm 20 cm 20 cm S1.- Q
σ1
A D
B C
A2
Q Q
S1 S2
A1
P P S2.- Q
σ2

P = 2500 Kg.
Q = 5000 Kg.
∆l 1 σ
=
l E S
∆l σ 1 σ σ σ σ Q Q−P
= + 2 + 1 =2 1 + 2 =2 +
l EA1 EA21 EA1 EA1 EA2 EA1 EA2

11
Ql (Q − P)l
∂ = ∆l = 2 + = 0'01875cm
EA1 EA2

ACERO A-42.-

σ Punto de rotura real


F’
σR
Tensión de rotura
-2
Kg·cm β F Punto de rotura
Límite elástico G aparente
B
σf Zona de
fortalecimiento
σe Zona de fluencia Tgα = E
σp Tgβ = E’ → módulo de
elasticidad total.

Zona de proporcionalidad

α α
Descargando la barra
ε (%)

Normalmente de 0 – B se le llama zona elástica.


tgα = E (módulo de elasticidad longitudinal) = 2’1·106 Kgcm-2 S’
tgβ = E’ (módulo de elasticidad longitudinal total) S
garganta
σe es la que produce una deformación permanente del 2%
En el acero A-42b σp = 0’8σe
N N
≤ en rotura; = F más grande.
S S'
S − S'
Ψ= ≈ 50 en el acero.
S'
σ p = 2160 Kgcm −2 E = 2'1·10 6 Kgcm −2

σ e = 2600 Kgcm
−2
A − 42 G = 8'1·10 −5 Kgcm − 2
σ = 4200 Kgcm − 2 α = 0'00012 gra do −1
 R
A-52 → σp = 5200 Kgcm-2

E = 250000 → 400000 Kgcm-2 H - 150


hormigón H - 175
σR = 15 → 40 Kgcm-2 H - 200

12
E = 100000 Kgcm-2
madera
σR = 600 → 1400 Kgcm-2

MATERIALES DÚCTILES.-

Fundición de hierro y aleaciones de aluminio.


σ
Deformación plástica
σe

σp

0’2% ε
Aluminio estructural, no tiene período de fluencia.

σ
Deformación plástica
σe

1% ε

MATERIALES FRÁGILES.-

σ
σr
σe

Grado de seguridad.- nos facilita la resistencia de la construcción.

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σ rotura
G.s. = = υ ⇒ para materiales frágiles.
σ admisible

Una construcción será resistente cuando podamos aumentar el valor de las


fuerzas exteriores por un coeficiente υ > 1 sin que en ningún punto de la estructura se
alcance la tensión admisible.
σ fluencia
υ= ⇒ para materiales dúctiles.
σ admisible

σr σf
Acero ⇒ = 3; = 1'5
σ adm σ adm
σf 2600 Kgcm −2
F · 1’5 ←→ σ adm ( A − 42) = = 1733Kgcm − 2
1'5 1'5
Madera ⇒ υ = 8

BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TRACCIÓN SIMPLE.-


A σx
σx S – N = 0
l S
σx S = N
B N
σx =
N N S

∆l σ x N Nl
ε= = = ; ∆l = δ =
l E ES ES

BARRA PRISMÁTICA CONSIDERANDO SU PESO PROPIO.-

σx
N + γx S - σxS = 0
S
σxS = N + γx S
x N + γxS N
σx = = + γx
S S
N σA
A
N σA = + γl
S
γ (Kgcm-3) Diagrama de
tensiones
B
σB
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N
σB =
S

N N
σ adm = + γl ⇒ σA ≤ σadm ⇒ + γl ≤ σ adm ⇒
S S
⇒ N + Sγl ≤ Sσadm ⇒ N ≤ Sσadm - Sγl ⇒ N ≤ S(σadm - γl)
N
S≥ ⇒ σadm = γl → S = ∞
σ adm − γl

Para que σadm > γl

σx σx
εx = ; ε 0 dx = dx;
E E
1 N  l 1 N 
∫ε x dx = ∫
E S

+ γl 

dx = ∫0 E S

+ γx  dx

l
1 N x2  1 N l2 
∫ ε x dx = E  x +γ
S
 =  l +γ 
2 0 E  S 2
l
ε x ∫ dx = ε x l = ∆l ;
0

1 N l2  l  l
∆l =  l + γ =  N +γ 
E S 2  ES  2

2.- Una varilla vertical de 180 mm de longitud ha de soportar en su extremo


inferior una carga p = 1400 Kg. ¿Calcula la sección transversal circular para que σMax =
1000 Kgcm-2 ?¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento? El peso específico
es γ = 7850 Kgm-3

SÓLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIÓN.-

Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus
secciones rectas.

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Pe → peso específico
dx Sx+dx Sx+dx = Sx + dSx
l
Sx
x F P F+P
σx = + =
S0 Sx Sx Sx

F + P + Pe S x + dx dx
Fuerza de tracción σ x + dx =
uniformemente repartida S x + dx

F + P F + P + Pe S x + dx dx F + P F + P + Pe (S x + dS x )dx
σadm = σx = σx+dx ⇒ = ; =
Sx S x + dx Sx (S x + dS x )
(S x + dS x ) F + P + Pe (S x + dS x )dx dS x P (S + dS x )dx
= ; 1+ =1+ e x
Sx F+P Sx F+P

dS x Pe S x dx + Pe dS x dx Sx
= ; ⇒ = σ x ; dS x ≈ 0
Sx F+P F+P

dS x Pe P dS x P Pe
Sx
=
σx
dx = e dx;
σ adm
⇒ ∫ Sx
= ∫ e dx;
σ adm
LS x =
σ adm
x+C

Pe

LS x =
Pe
σ adm
x + LS 0 ; LS x − LS 0 =
Pe
σ adm
S
x=L x ;
S0
Sx
S0
= e σ adm
x

Pe

S x = S0 e σ adm
x

Pe S0 = F / σadm
Sx =
F
σ adm
e σ adm
x

TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIÓN.-

Es la fuerza que hay que aplicar a un sólido por el volumen deformado. La fuerza
se aplica de forma progresiva evitando así acciones dinámicas.

N N → ∆l N∆l1
N1 =
dN1 N1 → ∆l1 ∆l
N1 τ

Despreciamos infinitésimos de segundo


orden.
∆l1 ∆l
d(∆l1) τ = N1d(∆l1) → trabajo interno de
deformación de la fuerza.

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∆l
N  (∆l1 ) 
2
N∆l1 N∆l
τ =∫ 0
∆l
N 1 d (∆l1 ) = ∫
0
∆l

∆l
d (∆l1 ) = 
∆l  2  0
 =
2

ε = σE =
N ∆l
SE
= ; ∆l =
l
Nl
SE
; N=
∆lSE
l

τ = 12 NSEl = 12 (∆l ) 1 (∆l ) SE


2 2 2
S 2E2 l
2
=
l SE 2 l

τ =
1 N∆l 1 N 2
= =  
2
σ 2 =N 2
 S
→=
1 (∆l ) E
2
⇒ trabajo por unidad de
2
Sl 2 Sl 2S E 2 l2
volumen. Sl = V

τ =
1
σ 2
·
1
Para una viga de sección variable ⇒ τ =∫
l 1 N 2 dl
Sl 2 E 0 2 S E

Cuando no se sobrepasa el límite elástico (las deformaciones no son


permanentes) el τ externo se transforma en energía potencial elástica que se recupera
cuando la solicitación deja de actuar. Si la barra fuese de sección variable integraríamos.

1 l N 2 dl
2 ∫0 ES
τ=

ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.-

Suponemos un tubo de longitud la unidad y una carga interior P en Kgcm-2.

F dV
Líquido a
presión dH
α

e
σy σy

PdA = F; dA = rdα; dV = Prdα·cosα

π π

V = ∫ Pr cos αdα = 2 ∫ Pr cos αdα ; Equilibrio ⇒ 2Pr = 2σye


2
V = 2Pr;
0 0

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Pr γV 2 σy Pr ∆l Pr
σy = σ= ε= = =ε = e=
e spesor g E eE l σy

Pr 2πr 2 P r2P
∆l = ·2πr = = ∆l la nueva longitud = 2πr’; r' = r +
eE eE eE

3.- Una llanta de rueda de 50x10 mm de sección transversal tiene de diámetro


medio 80mm y está fabricada con hierro dulce. Nº de r.p.m. sin que T > 1200 Kgcm-2.

γV 2 2πn 2πn
σ= V = wr = ·r = ·40;
g 60 60
2
−3  2πn 
−6 3 −3
7850 Kgm ·10 m cm  ·40 
 60 
σ < 1200 Kgcm-2 1200 = −1
;
981cms
n = 2923 r.p.m..

4.- Un perno de acero anclado en hormigón está sometido a tracción P.


Admitiendo que la fuerza de adherencia entre el hormigón y el acero varía
parabólicamente según f = Kx2, determinar el alargamiento total del perno.

ΣFx = 0
l1
l1  x3  l3 3p
p=∫ kx dx = k   = k 1 ;
2
k=
0
 3 0 3 l13

En la parte libre N = p; en la Parte empotrada:


x px 3
N = p − ∫ kx 2 dx = p −
0 l13
lσ lN l l1 l
∆l = = ∆l = ∫ εdl = ∫ εdl + ∫ εdl ;
E ES 0 0 l1

l1
 x3    x4 

p 1 − 3  
 p x − 3   l
N l N  l1  p  4l1    px 
dx = 
l1 l1 l
∆l = ∫ dl + ∫ dl = ∫ dx + ∫  +  ES  =
0 SE l1 SE 0 SE l1 SE ES   l1
 
  0

p  l1 
 l −  = ∆l
ES  4

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5.- Una varilla vertical del pozo se una mina de 180 m ha de soportar en su
extremo inferior una p = 1200 Kg. ¿Determinar la sección transversal circular para que σM
= 1000Kg·cm-2?, ¿Una vez fijada la sección determinar el alargamiento de la barra? Se
tendrá en cuenta el peso específico del material γ = 7850 Kg·m-3.

p
σx = + pe x
S
p p 1400
σM = + γX M = + γL = + 7850·10 −6 ·1'8·10 2
S S S
S = 1’63 cm2 = π(d/2)2
d = 0’13 cm
el perfil que se fabrica inmediatamente superior ⇒ d = 0’15
cm ⇒ S = 1’76 cm2.

p  p 
 + γx   + γx 
∆l = ∫
l N
dl = ∫
l ( p + Sγx ) dl =  S
l  l S 
0 SE 0 SE ∫0 E
dl = ∫
0 E
dx;

∆l =
pl γl 2 l  p γl 
+ =  + ; ∆l =
1  +
(
 1400·180·10 2 7850·10 − 6 180·10 2 )
2


SE 2 E E  S 2  2'1·10 6  1'76 2 
 
∆l = 7’42 cm.

6.- Determinar el alargamiento de una viga cónica sometida a su propio peso.

∆l σ Nl
= ; ∆l =
l E SE
3Q 1
· Sx
l l S0l 3 l Qx
∆l = ∫ εdl = ∫ dx = ∫ dx
0 0 SE 0 S El
0

Q l 1 Ql
· = · = ∆l
S0 E 2 2 S0 E
1
peso → Q = γ · S 0 l
3

19
7.- Las barras de la figura son de acero y sección circular (d = 18 mm), con una
longitud l = 1’80 m. Soportando un pero de 3500 Kg. Las sustentaciones son
articulaciones y α = 30º. Calcular el corrimiento de C. Iden si α = 0º

B
A
l α

8.- Construir el diagrama de esfuerzos axiles para el pilar que se representa si


p1 = p, p2 = 3p, p3 = 2p y la carga distribuida uniformemente varía linealmente desde Q = 0
a Q = p/a.
P1
P1 + N1 = 0 ⇒ N1 = -p1 = -p
P1

a N1
P2
a/2
P1 +N2 – P2 = 0 ⇒ N2 = P2 – P1 = 2P
Q=0
a
P3
a px
x
Q=p/a p1 + N 3 + ∫ dx − p 2
a/2 2a 2
0

2a → p / a  px
q x = 2
x → qx  2a

x px
p1 + p 3 + N 4 + ∫ dx − p 2 = 0
0 2a 2
- p

2p +

1/4p
7/4p
p

9.- Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metálicos A1 y
C2 de acero dulce, ambos con la misma altura y sección distintas S y S’. ¿determinar la

20
posición que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal?
No se tendrá en cuenta el peso propio de los soportes separados entre sí una distancia l.

b p a
p 2 ΣFy = 0 ⇒ VA + VC – p = 0
1
ΣFx = 0 ⇒ 0 = 0
S’ ΣMA = 0 ⇒ MA = 0 = VCl – pa = 0; VC = pa/l
S h
l pa l − a b
VA + − p = 0; V A = p = p
A C l  l  l
σ σA σC
VA VC ε A = εC = ; =  → σ A = σ C
E A = EC

E EA EC

N A NC
=
S S'
pb pa
l = l ; p(l − a ) pa pl pa pa S b
= ; = + ; =
S S' S S' S S' S S' a
pl a( pS + pS ') plS ' lS ' lS
= ; a= ; a= ; b=
S SS ' Ps + pS ' S + S' S + S'

10.- Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras
1, 2, 3. Utilizando una sola sección. P = 6000 Kg. σf =2800 Kg·cm-2 coeficiente de
seguridad υ = 2.
ΣFv = 0 ⇒ RA + RB – p = 0
3m 3m 3m
1 ΣFh = 0 ⇒ 0 = 0
30º ΣM = 0 ⇒ MA = 0 = 9RB – 3p = 0
A 2 B
MB = 0 = 9RA – 6p = 0
RA RB
3 RB = p/3 = 2000Kg; RA = 4000Kg.

Para resolverlo utilizamos el método de Ritte.


ΣFv = 0 ⇒ RA –p – N2sen30 = 0
D
N1 2 1 2
A p − p − N 2 = 0; N 2 = − p = −4000 Kg .
3 2 3
C
N3
ΣFh = 0 ⇒ N1 + N2cos30 + N3 = 0
E N2
M c = 0 = N 1 DE − p EC + R A AF ; N 1 = −2000 3Kg .

N 3 = 4000 3Kg . ⇒ N3 >|N2| > |N1| ⇒ S3 > S2 > S1

21
σf N N N
σa = = 1400 Kgcm − 2 = 1 = 2 = 3 ; ⇒ S 3 ≈ 4'95cm 2 = S 2 = S1
υ S1 S2 S3

11.- Un soporte de hormigón de 30x30 cm se refuerza axialmente mediante 4


barras de acero. Al soporte de 2’5 m de altura se le aplica a través de una placa rígida
una carga longitudinal de 100 tn. ¿Esfuerzos en el hormigón y en el acero?, ¿
Comportamiento del soporte?, Eh = 2·105 Kg·cm-2; Ea = 2·106 Kg·cm-2.

σh σa Nh Na
εh = εa ⇒ = ; =
Eh Ea S h Eh S a Ea

900 cm2 = Sh + Sa;


σh σa
5
= ⇒ σ a = 10σ h
2·10 2·10 6
Nl pl pl pl
∆l = = ; ∆l a = ∆l h ⇒ = ;⇒
ES ES Ea S a Eh S h

⇒ Sh = 10Sa
σa
p = σaSa + σhSh; p = σ a Sa + 10 S a = 2σ a S a ⇒ 2Na = p; Na = ½p
10
Sa + 10Sa = 900 ⇒ Sa = 81’82 cm2 ⇒ 81’82 / 4 cada barra.
Sh = 818’2 cm2
Na = σaSa = 5000 Kg. ⇒ σa =611’11 Kg·cm-2
Nh = σhSh = 5000 Kg. ⇒ σh =61’111 Kg·cm-2
p
l
Nl 2 5000 Kg ·250cm
∆l = = = = 0'0765
S h E h S a E a 81'82 Kgcm − 2 ·2·10 6

12.- Sólido de igual resistencia a compresión. ¿∆l, y volumen?

F
σx = σx+dx = σa
S0
x p+F
Sx -3 σ x=
l γ Kg·m Sx
dx
Sx+dx p + γS x dx + F p + F
σ x + dx = = ;
S x + dS x Sx

γS x dx dS x γ dS γ
= ; dx = x ; x + cte = LnS x
p+F Sx σa Sx σa

22
x = 0 ⇒ cte. = LnS0;
γ
γ γ σa
S
e
x
σa
x + LnS 0 = LnS x ; x = Ln x ; S x = S 0 ∆l = l
σa σa S0 E

13.- Una pieza prismática vertical de longitud 3 m y sección de área constante 4


2
cm está empotrada por su sección extremo superior, estando sometida a una fuerza de
tracción p = 6 tn aplicada en su sección extrema inferior y a una fuerza antagonista que
actúa de forma uniforme y de valor Q = 1 tn·m-1 siendo E = 2·106 Kg·cm-2. Calcular el
alargamiento total y la energía de deformación acumulada en la pieza.

l σ N ∆l
∆l = εl = ∫ εdl ; ε= = =
L = 3 m.
0 E SE l
Q = 1Tm-1 x

S = 4 cm2 N 1 − p + ∫ qdx = 0;
0
E = 2·106 Kgcm-2 x
N 1 = p − ∫ qdx; N 1 = p − qx ;
x 0

N = p – qx
p=6T p − qx p − qx
σ= ⇒ε = ;
S SE
l
l p − qx  px qx 2  pl ql 2
∆l = ∫ dx =  −  ; ∆l = − ;
0 SE  SE 2 SE 0 SE 2 SE

∆l = 0’169 cm.
(Otra forma de hacerlo). Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que
actúa hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. Así nos queda que el axil
es:
N1 = p = 6T 0 ≤ x ≤ 1’5 m
N2 = p – Q = 3 T. 1’5 m ≤ x ≤ 3 m
N 1l 
∆l1 = = 0'113 
SE
N 2l ∆lT = ∆l1 + ∆l 2 = 0'169
∆l 2 = = 0'056
SE 
l ( p − qx )
2
N2 1
∫ ( p − qx )
l l
τ =∫ dl = ∫ dx =
2
dx; τ = 393’75 Kgcm
0 2 SE 0 2SE 2 SE 0

23
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.-

Anillo girando alrededor de un eje geométrico normal al plano del anillo con un
velocidad angular w = cte.

El elemento (a, b) está girando por lo que nos


a r aparece una fuerza centrífuga “P” y este elemento de
P s
l masa estará sometido a una aceleración normal.
b

Fc será: dP = dm·w2·r; an = w2r


peso γls γs
m= = = ; l = 1; σ → tensión circunferencial.
gra vedad g g
Velocidad
γs P' r γw 2 r 2 γV 2 lineal
P' = ·w r2
σ= = = =σ
g s g g

PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y COMPRESIÓN


SIMPLE.-

Para la resolución de este tipo de problemas, se efectúa un análisis de las


deformaciones que se han de tener en cuenta para poder establecer las ecuaciones
complementarias precisas.

14.- Dadas tres barras articuladas AB, AC, AD en la disposición de la figura con
E = 2’1·106 Kgcm-2 y con las superficies indicadas, calcular la σ longitudinal de cada una y
el corrimiento vertical de A.

B S2 S1 S2 D l1
l2 =
cos α
X1 l1
l2 X2
α X’2 ∑F v = 0 ⇒ x 2 cos α + x1 + x' 2 cos α − p = 0;
∑F h = 0 ⇒ x 2 sen α 1 + x' 2 sen α − p = 0; ⇒
A
A’ x' 2 = x 2 ⇒ x1 + 2 x 2 cos α = p
p

24
Tenemos por tanto una hiperestaticidad de grado 1. 90
D’
AA’ = ∆l1 = δ1; D’A’ = B’A’ = δ2 = ∆l2 = ∆l’2; ∆α = 0; B’
A’
δ2 = δ1cosα → ecuación de compatibilidad de las deformaciones.
x2 l2 
∆l 2 =
S 2 E 2  x 2 l 2 xl x 2 l1 x l
 = 1 1 cos α ; = 2 1 cos α ;
xl S 2 cos α
∆l1 = 1 1  S 2 E 2 S 1 E1 S1
S1 E1 

x 2 x1 S2 p cos 2 α S
= cos 2 α ; x2 = x1 cos 2 α ; x2 = · 2;
S 2 S1 S1 S S
1 + 2 2 cos 3 α 1
S1

15.- Durante el montaje del sistema de barras se observó un defecto ε de forma


que no concurría en el nudo A. El montaje fue realizado forzando los extremos
(articulaciones A y C). Suponiendo el mismo material y sección averiguar los esfuerzos de
las barras después del montaje.

L Nl
L ∆l = ε = ; N = SεEl
1 2 SE
30º A
30º
4 N1 = N2; N4 = N5
ε 5
3
L 3 2N1cos60º - N3 = 0
30º 30º L 3
-2N4sen60º + N3 = 0
L
2N1cos60º - 2N4sen60º = 0
B

∆l3 + δ1 + δ2 = ε → ecuación de compatibilidad.


δ1 = ∆l1cos60º + ∆l2cos60º
δ2 = ∆l4cos30º + ∆l5cos30º
∆l3 + 2∆l1cos60º + ∆l4cos30º = ε
N 3 l 2 N 1 cos 60º l N 1l N 4l 3
∆l 3 = = ; ∆l1 = ; ∆l 4 = ;
SE SE SE SE
εSE − 2 N 1l
4 N 1 cos 60º l + 2 N 4 l 3 cos 30º = εSE; N4 =
3l
εSE − 2 N 1l
N1 − 3 = 0; N 1 3 − εSE + 2 N 1l = 0;
3l
εSE εSE 3
N 2 = N1 = N 4 = N 5 = N 1 tg 60 =
(2 + 3 )l ;
(2 + 3 )3l
25
16.- La estructura de la figura está formada por una viga articulada en A y las
barras articuladas CD y BD de idéntico material y sección. Determinar las fuerzas
normales de las barras articuladas cuando actúa una carga vertical p = 103 Kg.

D
Rha – N1cosα1 – N2cosα2 = 0
Rva + N1senα1 + N2senα2 - p = 0
a Rhaa – p2a = 0 (ΣMD = 0)
3
N1 N2 Rha = 2·10
α1 C α2 2·103 = N1cosα1 + N2cosα2
RhA B Rva + N1senα1 + N2senα2 - p = 0
a a
RvA

Si llamamos δ a la distancia que baja el punto B respecto a su posición inicial


tenemos:
N 1l1 N l l 2 sen α 2
δ = ∆l1 sen α 1 = ∆l 2 sen α 2 ; sen α 1 = 2 2 sen α 2 ; N1 = N 2
SE SE l1 sen α 1

l 2 sen α 2  l sen α 2 + l1 cos α 2 sen α 1 


2·10 3 = N 2 + N 2 cos α 2 = N 2  2 ;
l1 sen α 1  l1 sen α 1 
2·10 3 l1 sen α 1 2·10 3 l 2 sen α 2
N2 = ; N1 =
l 2 sen α 2 + l1 cos α 2 sen α 1 l 2 sen α 2 + l1 cos α 2 sen α 1

También se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90º.

Aplicando la semejanza de triángulos


∆L2
tenemos:
α2 AC CC '
=
AB BB'
∆l1 ∆l1  1
sen α 1 = ⇒ CC ' = sen α 1 = ; l1 = a 2
CC ' sen α 1  2
 1
∆l 2 ∆l 2  sen α 2 = ; l2 = a 5
sen α 2 = ⇒ BB' =
BB' sen α 2  5

26
∆l1
a sen α 1 ∆l1 2 1
= ; = ;
2a ∆l 2 ∆l 2 5 2
sen α 2

17.- Resolver la siguiente estructura hiperestática.

1
a Rh1 + Rh2 + Rh3 – N1cosα - N2 – N3cosα = 0
2 α
P – N1senα + N3senα - Rv1 – Rv2 – Rv3 = 0
α
a -aRh1 + aRh3 – l2Rv1 + l2Rv3 = 0 (ΣMp = 0)
p
3

∆l 2
δ 1 = ∆l1 sen α = ∆l 3 sen α =
sen (∆α )
N 1l1 N 3 l 3
∆l1 = ∆l 3 ⇒ = ⇒ N1 = N 3
SE SE

El problema se puede plantear por la mediana:

B
1
CA → mediana del triángulo sin deformar.
CA’ → mediana del triángulo deformado.
C 2 α A
a
CA = AB − CB  AD = AB
2 2 2
α p
2
CA = AD − CD  CB = CD
2 2
A’
3
D 2
2 2 2 2  BD 
2
2CA = 2 AB − 2CB ; 2CA = 2 AB − 2 

 2 
2
2 BD 2
2CA = 2 AB − → sin deformar.
2
2
2 BD' 2 2
BA' + DA' = 2CA' + → deformado.
2
2
BA' = l1 + ∆l1  BD
 (l1 + ∆l1 ) + (l 3 + ∆l 3 ) = 2(l 2 + ∆l 2 ) + 2
2 2 2

DA' = l 3 + ∆l 3 
a2
CA' = l 2 + ∆l 2  l12 + 2l1 ∆l1 + l 32 + 2l 3 ∆l 3 = 2l 22 + 4l 2 ∆l 2 +
2
En la ecuación sin deformar quedaría:

27
a2
2l 22 = 2l12 − ; sumando esta a la anterior se obtiene:
2
2l1 ∆l1 + 2l 3 ∆l 3 = 4l 2 ∆l 2 ; l1 (∆l1 + ∆l 3 ) = 2l 2 ∆l 2

l2
cos α = ; ∆l1 + ∆l 3 = 2∆l 2 cos α
l1

N 1l1 N 3 l 3 2 N 2 l 2
+ = cos α ⇒ N1l1 + N3l3 = 2N2l2cosα → tercera ecuación.
SE SE SE

18.- Una placa absolutamente rígida, cuadrada, sostenida en los vértices por
cuatro barras de acero iguales. Determinar NA, NB, NC, ND, originadas al actuar una P en
un punto de la diagonal AC.

A B D C
e
P

CABLES.-

Un cable es un conjunto de cordones unidos a un alma.

Se entiende por pérdida por cableado la resistencia mecánica que se pierde


como consecuencia del hilado de los cordones.

Se utilizan para líneas de transmisión , tensores, puentes, teleféricos...

Se hacen las siguientes hipótesis: la sección es muy pequeña con respecto a la


longitud; tiene resistencia nula a las solicitaciones de compresión, efecto cortante, efecto
torsor, efecto flector; tiene resistencia infinita a la tracción ⇒ inextensor.

Cordones (hilos Al)


Cables Principal
Alma (hilos acero)
Secundaria

28
Carga de rotura calculada.- nº de hilos por el valor a la tracción que soporta cada
hilo.

Pérdida por cableado.- carga de rotura real menos carga de rotura calculada.

Equilibrio de un hilo.-

y
Ra q Rb
N β
A B α
α+dα
ds N+dN
ds β+dβ

La tensión en cada punto es tangente a la línea de equilibrio del cable y la


condición necesaria y suficiente ara que un cable esté en equilibrio es que la fuerza
aplicada q esté contenida en el plano oscilador del cable.

[q] = F ds → qds q = qx + qy
L
dx  ∂2x
α= dα = 2 ds = 0; ( N + dN )(α + dα ) − Nα + q x ds = 0 
ds  ∂s ∑F x
 
dy  ∂2 y ∑F = 0; ( N + dN )(β + dβ ) − Nβ + q y ds = 0
β =  dβ = 2 ds y
ds  ∂s ≈0
α = cos α  Nα + Ndα + αdN + dNdα − Nα + q x ds = 0
 cosenos directores. 
β = cos β  Nβ + Ndβ + βdN + dNdβ − Nβ + q y ds = 0 

 dx  
d N  + q x ds = 0 
Ndα + αdN + q x ds = 0  d ( Nα ) + q x ds = 0  ds  
  
Ndβ + βdN + q y ds = 0 d ( Nβ ) + q y ds = 0  dy 
d N  + q y ds = 0
 ds  

Multiplicando en el último sistema la primera ecuación por α y la segunda por β, y


luego sumándolas entre sí obtenemos:
αd ( Nα ) + αq x ds + βd ( Nβ ) + βq y ds = 0

αd ( Nα ) + βd ( Nβ ) + ds(αq x + βq y ) = 0

29
=1
[ (
∂ N α2 + β2 − )] N
2
( )
∂ α 2 + β 2 + ds(αq x + βq y ) = 0

dN + ds (αq x + βq y ) = 0;
 dx dy 
dN + ds q x + qy  = 0
 ds ds 
dN + q x dx + q y dy = 0 → ecuación diferencial de la tensión de un cable.

Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-

d ( Nα ) + q x ds = 0 

d ( Nβ ) + q y ds = 0 
dN + q x dx + q y dy = 0

Su componente sobre el eje OX por tanto es nula:


 dx  Ndx ds
d N  = 0 ⇒ = k; N =k
 ds  ds dx
La tensión es proporcional a la proyección del elemento ds sobre un eje.

 ds dy  kdy '+ q y ds = 0 
d  k ·  + q y ds = 0; 
 dx ds  dN + q y dy = 0

N
N1
N1 = N + ds → si N y N1 están en el mismo plano.

ds

Z
N
N1
M La otra condición de la estática: ΣM = 0.
M1
ds N1 = N +dN

M’ Y OM 1 = OM + ds = OM + d OM
qds
OM ' = OM + λd OM
X
− N ∧ OM + N 1 ∧ OM 1 + q s dS ∧ OM ' = 0

0 = − N ∧ OM + N ∧ OM + N ∧ d OM + dN ∧ OM + dN ∧ d OM + q s dS ∧ OM + q s dS ∧ λd OM

N ∧ d OM + dN ∧ OM + q s dS ∧ OM = 0; N ∧ d OM + OM ∧ (dN + q s dS ) = 0;

N ∧ d OM = 0 ⇒ sen Nd OM = 0 ( )
30
qsdS – N + N1 = 0
qsdS – N + N + dN = 0 ⇒ qsdS + dN = 0. N es tangente a dOM.

La única posibilidad para que esté en equilibrio es que qdS venga:

qdS

ds

qdS

19.- A B
N P N1
α φ = 18 mm
L C ∆α L = 1’80 m
P = 3.500Kg
C’ C’’
C1 α =30º
P
¿δc ?

CC 1 = δ c ; C ' C 1 = ∆L despreciamos el ∆α

∑F x = 0;− N cos α + N 1 cos α + Px = 0 ⇒ N = N 1


∑F y = 0; N sen α + N 1 sen α − P = 0 ⇒ 2 N sen α = P

P
N= = 3.500 Kg
2 sen α

ε = ∆LL = σE =
N
SE
; ∆L =
NL
SE
sen α =
∆L
δ
; δ=
∆L
sen α
NL
δ= ; δ = 2'36mm
SE sen α

b) Con los datos del caso anterior calcular δ cuando α = 0. En este caso ya no
se puede despreciar ∆α.

L
C
δ
P
∆α tg (∆α ) = CC 1 = δ
L
A B
δ = L tg (∆α ) = L∆α
C’ C1
tg(∆α) ≈ ∆α
P

31
2 2
∆L AC1 − AC ' L2 + δ −L δ 
ε =
L
; ε =
AC '
=
L
; ε = 1 +   − 1;
L
≈0
ε= 1 + (∆α ) − 1 = 1 +
2 (∆α )2 − (∆α )8 +······−1
2 8
N ∆L

ε = SE =
ε = (∆α2 )
2
∆L L
= ; aplicando Hooke ⇒  δ = 15’5 cm.
L P 
N=
2 sen (∆α ) 

Cable sometido a su propio peso.-

La curva de equilibrio de un cable homogéneo sometido a su propio peso y sujeto


a dos puntos fijos es la catenaria.

y B

B
ds
x
dy
dx

qx = 0; qy = -p
dx
N =k kdy '+ q y ds = 0; (ds)2 = (dx)2 + (dy)2; ds = dx 2 + dy 2
ds

ds = dx 1 + y ' 2 ;

kdy '− p 1 − y ' 2 dx = 0; kdy ' = p 1 − y ' 2 dx ;


y dy ' x p x − x0 x − x0
∫y0
1 − y' 2
=∫
x0 k
dx; arg Shy ' =
a
; y ' = Sh
a

pa = k ⇒ a → parámetro de la catenaria. ( en algunos libros es 1/a).


p → carga lineal en kgm-1.
k → tensión mínima.
x0 
x − x0  A(0,0) 
( y − y 0 ) = aCh ⇒ curva catenaria. y0   Long . catenaria
a B ( x , y ) 
a  B B

32
B B XB   x − x0  x 
l = ∫ dS = ∫ l=∫
X −X0
1 + y ' 2 dx; 1 + Sh 2 a
dx = a Sh  + Sh 0 
A A 0
  a  a 
x0
A → − y 0 = aCh (1)
a
x − x0
B → y B − y 0 = aCh (2)
a
 x − x0 x 
(2) – (1) ⇒ y B = a Ch B − Ch 0 ; l − y B ; ⇒ Shθ = f (θ )
 a a 

 X B a− X 0 X0 −XB X0 −X0 XB −X0 X0 −XB X0 −X0



e − e e − e e + e e + e
l − y B =  ;
a a a a a a a
+ − + 
2 2 2 2
 

 X 0 −a X B X0
  X B a− X 0 −X0

l − y B = a − e + e a ; l + y B = e − e a ;
   
X0
 −XB

l − y B = ae a 1 − e a  (3)
 
 
−X0
 XaB 
l + y B = ae a  e + 1 (4)
 
 
2
 XaB −XB
  XaB −XB
  X2 aB −XB

2

(3)·(4) → l − y = a e − 1 + e
2 a 
2 2

−1 = a e + e a  
− 2 = a e − e 2a
2
 =
 B     
     
2
 X2 aB −XB

 e − e 2a  2 xB
= 4a 2   = 4a Sh
2
;
 2  2a
 
xB xB
l 2 − y B2 = 2aSh ; = θ → l 2 − y B2 = 2aShθ ; Cte.
2a 2a

l 2 − y B2 l 2 − y B2 θ l 2 − y B2
Shθ = ; Shθ = ; Shθ =
2a xB xB
θ
Shθ = k’θ
A flecha máxima
B Tensión máxima Tres datos
L C(xc , Yc)

33
y

y1
B(xB,yB)

Base de la
x
(x0,y0) catenaria
a
x1
O’

x − x0 x1
y − y 0 = aCh ; y1 = aCh ; Chx = Ch(-x) ⇒ simetría respecto de y1
a a
ds
N =k ; k = pa; donde k corresponde al Nmin. Y está en (x0, y0)
dx

dS = 1 − y '12 dx → N = k 1 − y '12

x1 x y
N = k 1 − Sh 2 = kCh 1 = k 1 ⇒ N = py1
a a a

20.- Una línea eléctrica está tendida entre dos torres verticales de 42 m, y estas
sobre un suelo del 20%. La distancia horizontal es de 100 m. Sabiendo que p = 10 Kgm-1
y que NM es de 866 Kg. ¿Ecuación de la catenaria (a1 = 44’03; a2 = 38’9)?, ¿k?, ¿Longitud
del cable entre ambas torres?, ¿Distancia mínima del cable al suelo?

B
N=py
A
42
dm NM = pyB;
β
42
20 866 = 20yB; yB = 86’6 m.
YA = yB – 20 = 66’6 m.
100

xB  yB 86'6 
y B = aCh x B = a·arg Ch = a·arg Ch
x
y1 = aCh 1 ; a  a a  x − x = 100
a x  yA 66'6  B A
y A = aCh A  x A = a·arg Ch = a·arg Ch
a  a a 

34
86'6 66'6 86'6
100 + x A = a·arg Ch ; 100 − a·arg Ch = a·arg Ch
a a a
 86'6 66'6 
100 = a arg Ch − arg Ch  → por tanteo ⇒ a = 44’03; a = 38’90
 a a 
x1 x1
y1 = 44'03Ch ; y1 = 38'90Ch
44'03 38'90
NM = k ⇒ ap = k; k1 = 440’3; k2 = 389
xA x
L = SA + SB = aSh + aSh B ; l1 =124’53 m. ; l2 = 131’42 m.
a a
x − xA y − yA x − xA
dm ?; se halla la recta que pasa por A y B ⇒ = ; y − yA =
xB − x A yB − y A 5

 x − xA  x
f =  yA +  − aCh ; se halla un mínimo en y’ = 0’2; obteniendo los valores
 5  a

f1 = 32’05 y f2 =37’27; y por tanto dm = (42- fM)cosβ;


dm1 = 9’79 m.
dm2 = 4’63m.

21.- Un cable de l = 120 m está sujeto en A y B de igual altura y separados 80 m.


¿flecha del cable y su peso total siendo NM = 650 Kg.? θ = 1’72.

y
80 m. Pt = pl;
y1 B xB
A x Shθ = kθ; θ=
2a
fM
Shθ l 2 − y B2 l 120
= = =
a x1 θ xB xB 80

Shθ = 1’5θ ⇒ θ = 1’62;


80 80
1'62 = ; a= = 24'69m.
2a 3'24
x1 x x
y1 = aCh ; a + f M = y1 = aCh 1 ; a + f M = aCh 1
a a a
 x   40 
f M = a Ch 1 − 1; f M = 24'69 Ch − 1; f M = 40'12m.
 a   24'69 
650 650
NM = py1; p = ; pt = ·120
a + fM 24'69 + 40'12
Pt = 10’03 Kgm-1 · 120 m.; pt = 1203’6 Kg.

35
Parábola de los puentes colgantes.-

Consideramos un cable de peso propio despreciable y sometido a una “p”


uniformemente repartida a lo largo de su proyección horizontal.

y qydS = -pdx

B
A
ds k = pa

dx
N =k
dS

dx x kdy’ + qydS = 0

kdy’ –pdx = 0; pady’ –pdx = 0; ady’ – dx = 0; ady’ = dx;


x2
ay ' = x + C1 ; ay = + C1 x + C 2 ;
2
 A C
x 2 C1 C C1  
y= + x+ 2 ⇒  B NM
2a a a C2  
long . f M
dx dS
N =k⇒k =N
dS dx

22.- Un cable de peso despreciable sujeto a dos puntos fijos A y B, y situados a


diferente altura (10 m.), está sometido a una carga vertical p uniformemente distribuida a
lo largo de la proyección horizontal. Hallar ¿La curva de equilibrio?, ¿NM y k?

A (0, 0)
200 m B (200, 10)
B x 2 C1
y= + x + C2
yB - yA 2a a
A
C2 = 0;
fM
200 2 C1
10 = + 200; a = 20(C1 + 100);
2a a

36
en el punto de flecha máxima la tg es cero.
x C1 x C
y' = + ⇒ c + 1 = 0; xc = C1; en este punto yc = -fM.
a a a a
x c2 C1 C12 C12 C12 C12
−8= + xc ; − 8 = − ; 8= ; C1 = ±4 a ; a =
a a a a 2a 16
C12
= 20(C1 + 100); ⇒ C1 = -80; a = 400;
16
x2 x
y= − ; y = 0'00125 x 2 − 0'2 x
800 5
dx dS
= k 1 + ( y ') ;
2
N = k; N = k
dS dx

N M → B; N M = 4·10 5 1 + ( y ') = 4'17·10 5 Kg .


2

N m → C; k = pa; k = 400000 Kg .

Poligonal.-

Curva de equilibrio de un cable de peso despreciable sometido a cargas


puntuales.

A  dx  
Pn B d N  + q x dS = 0 
P1 P2  dS  
N Nn  dy  
N1 N2 d N  + q y dS = 0 
 dS  
dN + q y dy + q x dx = 0


Zona comprendida entre dos de las cargas.

 dx   dx 
d N  = 0 N = k1 
 dS   dS dS dS dy k 2
  k1 = k2 ; = = k3 ; y = k3 x + k 4 ;
 dy  dy dx dy dx k1
d N =0  N = k 2

 dS   dS 

qx = qy = 0; dN = 0 ⇒ N = k5
P2 → N1 y N2 en equilibrio.

23.- Un cable de peso propio despreciable, sujeto a A y B al mismo nivel, está


sometido a cargas P1 = 10tn y P2 = 20 tn puntuales. Determinar analíticamente las
37
ordenadas y1 e y2 de los vértices de la poligonal, y N1 y N2, sabiendo que la poligonal
pasa por el punto intermedio D (4, 5).

P2
P1
3 m. 3 m. 4 m.
A B

4 m.
D
5 m.

ELASTICIDAD.-

Parte de la física matemática que estudia las tensiones y deformaciones en


cualquier punto de un sólido que sea elástico, homogéneo e isótropo.

Propiedad que pueden presentar los materiales estructurales de modo que al


cesar las acciones exteriores el sólido recupera su forma inicial devolviendo toda la
energía almacenada durante el proceso de carga (energía elástica).

Hipótesis básicas:

☻ Los sólidos son perfectamente elásticos; se devuelve toda la energías.


☻ No se tiene en cuenta la estructura molecular. La masa se distribuye
uniformemente en todo el volumen (homogéneo).
☻ Tiene las mismas propiedades en todas sus direcciones. Los cristales se
distribuyen al azar (acero laminado en caliente).

Otras hipótesis:

• Las deformaciones son pequeñas y las cargas no modifican su recta de


aplicación (análisis de 1er grado).
• Se pueden aplicar los principios de Saint-Vennant y superposición.

38
Ley de Hooke generalizada.-

Es una ley de tipo experimental.


∆l σ
ε= = ;
l E y

z
υ = coeficiente de Poison
x
Volumen constante.

σx
 σy σz 
εx = ε x = −υ  ε x = −υ
E  E  E
σ  σy  σ 

ε y = x (− υ ) εy =  ε y = −υ z 
E  E  E
σx  σy σz 
ε z = −υ ε z = −υ εz =
E  E  E 

εx =
1
[
σ x − υ (σ y + σ z ) 

] εi =
1
[σ i ]
− υ (σ j + σ k )
E E

1
[
ε y = σ y − υ (σ x + σ z ) 

] [E ] = F
E  L2
[
ε z = σ z − υ (σ x + σ y ) 
1
] [υ ] = a dim ensioneal < 0'5
E 

Tensiones en elasticidad tridimensional.-

z ∆f n En equilibrio ∆F → -∆F.
n > 0 cuando al considerar la acción de V1 sobre
V1
∆S V2, está dirigida de la cara de la superficie S en contacto
S con V2 hacia la opuesta.
y
V2
x

∆f (fuerzas interiores), es la resultante de los fuerzas que se aplican de un modo


unívoco y a través de S, a cada uno de los dos conjuntos de puntos materiales en que
divide al sólido la superficie S.
∆f
lim ⇒ T (n ); Hay una aplicación lineal de n en T.
∆s → 0 ∆S

39
n
σ normal ∆S T
T
 ζ ⊂ ∆S ζ
σz
ζzy
ζzx

∆S

Tensor de tensiones.-

z
z’
c
n

F (fuerza / superficie)
σx
ζxy
ζyx F (fuerza / masa (volumen))
σy
ζxz b y
o
ζyz ζzx
ζzy
σz
a
x

La componente según un eje es positiva cuando su sentido en relación con el


sentido de dicho eje es el mismo que el del vector orientación del elemento de superficie
considerado en relación con el eje correspondiente.

 ∧ ∧

 cos Nx =l obc = abc cos Nx = l = Sl  dSl
 ∧ ∧

n ·abc cos Ny = m oab = abc cos Ny = m = Sm dSm
 ∧ ∧
 dSn
 cos Nz = n oac = abc cos Nz = n = Sn 

∑F x = 0

x

 x dS − σ x dSl − ζ yx dSm − ζ zx dSn = 0

∑F y = 0; F y ⇒  ydS − σ y dSm − ζ xy dSl − ζ zy dSn = 0
∑F z = 0  z

 z dS − σ dSn − ζ dSl − ζ dSm = 0
 z xz yz
(tensor de
 x = σ x l + ζ yx m + ζ zx n  x  σ x ζ yx ζ zx   l  tensiones)
     
 y = ζ xy l + σ y m + ζ zy n ⇒  y  =  ζ xy σy ζ zy · m 
z =ζ l + ζ m +σ n  z  ζ ζ yz σ z   n 
 xz yz z    xz

ζij = ζji

40
Tomando momentos respecto a z’ sólo forman momento ≠ 0 (giro) ζyx = ζxy ; para
estar en equilibrio

∑M i = 0 ⇒ ζ yx 12 OA ⋅ OC · 13 OB − ζ xy 12 OB ⋅ OC · 13 OA = 0 ⇒ ζ yx = ζ xy

∑M x' = 0 ⇒ ζ yz = ζ zy ; ∑M y' = 0 ⇒ ζ xz = ζ zx

σ x ζ xy ζ xz 
 
ζ =  ζ xy σ y ζ yz 
ζ ζ yz σ z 
 xz

Tensiones y direcciones principales.-

Llamamos tensiones principales a aquello que tienen la propiedad de ser


perpendiculares a los planos sobre los que actúan. Son aquellas que no tienen
componentes tangenciales.

z
c T = ζ ·n ;
n
σ x ζ xy ζ xz 
σ  
ζ =  ζ xy σ y ζ yz 
ζ ζ yz σ z 
b y  xz
o
σ x 0 0 
 
ζ = 0 σy 0 
a  0
x  0 σ z 

x = σ ·l = σ x l + ζ xy m + ζ xz n  (σ x − σ )l + ζ xy m + ζ xz n = 0
ζ xy l + (σ y − σ )m + ζ yz n = 0
 
y = σ ·m = ζ xy l + σ y m + ζ yz n
z = σ ·n = ζ xz l + ζ yz m + σ z n  ζ xz l + ζ yz m + (σ z − σ )n = 0

σ x −σ ζ xy ζ xz
ζ xy σ y −σ ζ yz = 0 ⇒ para que el sistema se C.I., que su solución
ζ xz ζ yz σ z −σ

no sea la trivial. Se obtiene pues:

41
σ 3 − I 1σ 2 + I 2σ − I 3 = 0; ⇒ las raíces de dicha ecuación son precisamente σ1,

σ2 y σ3, que son las tensiones principales, siendo In los invariantes del tensor:
Menores complementarios
de la diagonal principal
I1 = σ x + σ y + σ z
σ y ζ yz σ x ζ xz σ x ζ xy
I2 = + + = σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z − ζ sy2 − ζ sz2 − ζ yz2
ζ yz σ z ζ xz σ z ζ xy σ y
I3 = ζ

Las tensiones principales sustituidas en el tensor nos dan las direcciones


principales.

24.- Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un
punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X, Y, Z:
a a a  2 2 0
   
a) (
ζ =  a a a  Kgmm − 2 ) b) (
ζ =  2 − 1 0  Kgmm − 2 )
a a a  0 0 5
   
a) σ1 = 3ª
σ2 = σ3 = 0

b) La condición necesaria y suficiente para que un sistema lineal de ecuaciones


homogénea de m ecuaciones con n incógnitas tenga solución, es que el rango de la
matriz de coeficientes sea menor que n.

2 −σ 2 0  σ1 = 5

2 −1−σ 0 = 0; (5 − σ )[(2 − σ )(− 1 − σ ) − 4] = 0 σ2 =3 Kgmm − 2
0 0 5 −σ σ = −2
 3

5 0 0  2 − 5 2 0   l1   0 
      
 0 2 0 ; σ1 ⇒  2 −1− 5 0 · m1  =  0 
 0 0 − 1  0 0 5 − 5   n1   0 
  
− 3l1 + 2m1 = 0 l1 = 0  0
  
2l1 − 6m1 = 0  m1 = 0 l + m + n = 1 ⇒ n1 = ±1  0  → autovector.
2 2 2
1 1 1

0n1 = 0   ± 1
  

42
 2 
± 
 − 1 2 0  l2   0 − l 2 + m 2 = 0 l 2 = 2m 2   5
       2 1  1 
σ 2 ⇒  2 − 4 0 · m 2  =  0 ; ⇒ 2l 2 − 4m 2 = 0 l 2 + m 2 + n 2 = 1 ⇒m 2 = ±
2 2
⇒ ± 
 0   n   0  n =0  5  5
 0 2  2    2 n = 0  2 
 0 
2

 

 1 
± 
 4 2 0   l3   0  − 4l 3 + 2m3 = 0m3 = −2l 3   5
       2 1  2 
σ 3 ⇒  2 1 0 · m3  =  0 ; ⇒ 2l 3 − m3 = 0  l 3 + m3 + n 3 = 1 ⇒ l 3 = ±
2 2
⇒ m 
 0 0 7  n   0  n =0  5  5
  3    7 n = 0  3 
3
 0 
 
 
Los vectores deben ser unitarios y perpendiculares entre sí.

Componentes intrínsecas de T.-

σ = T ·n
T 2 =σ 2 + ζ 2;
T = ζ ·n → σ = (ζ ·n )·n
*1
 σ x ζ xy ζ xz   l   σ x l ζ xy m ζ xz n   x
      
σ =  ζ xy σ y ζ yz · m (l m n ) =  ζ xy l σ y m ζ yz n ·(l m n ) =  y ·(l m n) =
ζ   ζ l ζ m σ n  z
 xz ζ yz σ z   n   xz yz z   
xl + ym + zn = σ

* 1 = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2ζ xy lm + 2ζ xz nl + 2ζ yz mn = xl + ym + zn → ζ x , y , z

ζ 1, 2,3 ⇒ σ 1l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 = σ

ζ 2 =σ 2 −T 2; T = (ζ ·n );

σ x ζ xy ζ xz   l   σ x l + ζ xy m + ζ xz n   σ 1l 
     Tensiones princ.  
T =  ζ xy σ y ζ yz · m  =  ζ xy l + σ y m + ζ yz n      → T =  σ 2 m  ⇒
ζ ζ yz σ z   n   ζ xz l + ζ yz m + σ z n  σ n
 xz  3 

⇒ T 2 = σ 12 l 2 + σ 22 m 2 + σ 32 n 2 ; ζ T . P. = 0

43
Superficie indicatriz.-

σ = σ x l 2 + σ y m 2 + σ z n 2 + 2ζ xy lm + 2ζ xz nl + 2ζ yz mn

 l
x = l=x σ 
 σ 
 
1  m 
r= ⇒ y = m= y σ 
σ  σ 
 n 
z = z=n σ 
 σ 

σ = σ x x 2 σ + σ y y 2 σ + σ z z 2 σ + 2ζ xy xy σ + 2ζ xz xz σ + 2ζ yz yz σ
σ
= x 2σ x + y 2σ y + z 2σ z + 2 xyζ xy + 2 xzζ xz + 2 yzζ yz
σ

T .P. ⇒ C = ±1 = x 2σ 1 + y 2σ 2 + z 2σ 3 → dos cuádricas coaxiales.

Al variar el plano, r se mantiene dentro de la familia de curvas.

σi con el mismo signo → elipsoide C = +1 ⇒ ℜ


C = -1 ⇒ ℑ
Sig. σi = sig. σj ≠ sig. σk → hiperboloide. C = +1; 2 normales > 0 ⇒ de dos hojas
cono asintótico común C = -1; 2 normales > 0 ⇒ de una hoja
2 2 2
σ 1x + σ 2y + σ 3z = 0 C = +1; 2 normales < 0 ⇒ de una hoja
C = -1; 2 normales < 0 ⇒ de dos hojas

Cono asintótico

1
r= var ía el plano ABC
σ

44
Cuádrica directriz.-

T
OM = sobre el vector T
σ

x2 y2 z2
T = σ 1li + σ 2 mj + σ 3 nk ⇒ + + = ±1
σ1 σ2 σ3

Círculos de Mohr.-

σ1 > σ 2 > σ 3; σ 12 l 2 + σ 22 m 2 + σ 32 n 2 = σ 2 + ζ 2 

σ 1l 2 + σ 2 m 2 + σ 3 n 2 = σ 
l 2 + m2 + n2 =1 

Haciendo l = cte. → Th. Rouché – Frobenius → condición de compatibilidad
σ 2 + ζ 2 − σ 12 l 2 σ 22 σ 32
σ − σ 1l 2 σ2 σ3 = 0
1− l2 1 1

(σ 2
) ( )( ) ( )( )
+ ζ 2 − σ 12 l 2 (σ 2 − σ 3 ) − σ − σ 1l 2 σ 22 − σ 32 + 1 − l 2 σ 22σ 3 − σ 32σ 2 = 0
2 2
 σ2 +σ3  σ −σ3 
ζ 2 + σ −  − 2  = l 2 (σ 1 − σ 2 )(σ 1 − σ 3 ) ≥ 0
 2   2 
Haciendo lo mismo para m y n
2 2
 σ + σ 3  σ1 −σ 3 
ζ + σ − 1
2
 −  = m 2 (σ 1 − σ 3 )(σ 3 − σ 2 ) ≤ 0
 2   2 
2 2
 σ + σ 2  σ1 − σ 2 
ζ + σ − 1
2
 −  = n 2 (σ 2 − σ 3 )(σ 1 − σ 2 ) ≥ 0
 2   2 
Haciendo l = 0 (m = 0; n = 0)
2 2
 σ2 +σ3  σ −σ 3  σ + σ3  σ −σ 3 
ζ 2 + σ −  = 2  → centro  2 ,0 ; radio  2 
 2   2   2   2 

M
Llamando PM a la potencia del punto M:
A

2
PM = MA × MB = MT
B T

45
46
47
En los gráficos anteriores:
σ → la del punto M
radio

( )
2 2

( ) (
PM (C1 ) = MP × MQ = MC1 − PC1 × MC1 + r = MC1 − r ) 2 2  σ +σ3 
= σ − 2
2
σ −σ3 
 +ζ 2 − 2
2

   
1er miembro de la ecuación (l2 = 0)
2
2 2 2 2  σ +σ3 
MC1 = C1 R + RM = C1 R + ζ 2 =  σ − 2  +ζ 2
 2 
σ3 + r
σ −σ3 σ +σ3
C1 R = OR − OC1 = σ − σ 3 + r = σ − σ 3 + 2 =− 2 +σ
2 2

PM (C1 ) = PA (C1 ) = AD × AF = EG × AF = l 2 (σ 1 − σ 2 )(
· σ1 − σ 3 )
2º miembro de la ecuación

EG
EGσ = α ; cos α = ; EG = l (σ 1 − σ 2 )
σ1 − σ 2

AF
AFσ = α ; cos α = ; AF = l (σ 1 − σ 3 )
σ1 −σ 3

25.- Dado el siguiente tensor, hallar: ¿Las invariantes?, ¿σ y la direcciones


principales?, ¿Cuádrica indicatriz y discutirla?, ¿Aplicando los círculos de Mohr hallar las
componentes principales de σ y ζ en un plano cuya normal es paralela a eje OX?,
¿Determinar las componentes intrínsecas analíticamente?, ¿elipsoide de tensiones?.

26.- Sobre las caras de un cubo de arista unidad que limitan el entorno de un
punto P de un sólido elástico, existen las tensiones de la figura expresadas en T·cm-2.
¿Hallar ζ, los planos cuyos vectores σ - total son ortogonales a ellos, estudio analítico y
gráfico en la sección ABC: A (1, ½, 0); B (1, 1, ½); C (0, 1, 0)?

Z
1 0 0
 
ζ =  0 3 2
2 0 2 0
 
3
1− λ 0 0
Y 0 3−λ 2 = (1 − λ )(
· 3 − λ )(
· − λ ) − 4(1 − λ )
0 2 0−λ
1
X

48
− 3λ + 4λ 2 − λ3 − 4 − 4λ = −λ3 + 4λ 2 + λ − 4 = 0 ⇒ probamos la raíz λ = 1.
−1 4 1 −4
3 ± 9 + 816 3 ± 5  4
1 −1 + 3 4 − λ 2 + 3λ + 4 = 0; λ= = =
−1 3 4 0
2 2 − 1

4 0 0 
 
λ1 = 4; λ2 = 1; λ3 = -1; 0 1 0 = ζ
 0 0 − 1
 

1 − 4 0 0   l   0 e1 (0, 2 5 , 1 5 ) → (0,0'89,0'44)
    
 0 3 − 4 2 · m  =  0  e 2 (1,0,0) → (1,0,0)
 0
 2 − 4   n   0  e3 (0, 1 5 , − 2 5 ) → (0,0'44,−0'89)

Componentes intrínsecas ζ, σ y T.
B
C
A
r r r
i j k
r r r
n ' = (C − A) ∧ (B − A) = − 1 1
2 0 = 0'25i + 0'5 j − 0'5k
0 1
2
1
2

n'
=
0'25 r
n ' 0'999
i +
0'5 r
0'999
j−
0'5 r
0'999
1 r r r
k ⇒ n = i + 2 j − 2k
3
( )
 0 0'89 0'44   1 
 1  1
n'' = 1 0 0   2  = (0'89 1 2'68) = (0'29 0'33 0'89 )
 0 0'44 − 0'89  3  − 2  3
   
α = arccos 0'29 = 72'66º  r1 = 3
2
C1 = 5
2

β = arccos 0'33 = 70'53º  r2 = 5
2
C2 = 3
2

γ = arccos 0'89 = 26'57º  r3 = 1 C3 = 1

A continuación se resuelve el problema gráficamente con los círculos de Mohr:

49
ζ = T 2 −σ 2

50
1 0 0  1 
1   1 1 21
T = ζ ·n ' ' =  0 3 2 · 2  = (1 2 4 ); T = 1 + 4 + 16 = = 1'527Tcm − 2
3   3 3 3
 0 2 0  − 2

 1 
1 1 
σ = T n ' ' = ζ (n ' ') 2
= (1 2 4 )  2  = −0'333 ⇒ compresión
3 3 
 − 2

ζ = (1'527 )2 + (0'333)2 = 1'490

4 0 0 
1 
T = ζ ·n ' ' =  0 1 0 ·(0'29 0'33 0'89 ) = 1'527
3 
 0 0 − 1
σ = −0'333; ζ = 1'490

Deformaciones.-

dr = Mdro

 ∂u ∂u ∂u  M +Mt
1 +  S=
 ∂x ∂y ∂z  2
 ∂v ∂v ∂v  M −Mt
M = 1+  A=
 ∂x ∂y ∂z  2
M =S+ A
 ∂w ∂w
1+
∂w 
 ∂x ∂y ∂z 

 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
 1+  +   + 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
 1  ∂u ∂v  ∂v 1  ∂w ∂v  
S =   +  1+  + 
 2  ∂y ∂x  ∂y 2  ∂y ∂z  
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  ∂w 
  +   +  1+ 
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 

 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w  
 0  −   − 
 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
 1  ∂v ∂u  1  ∂v ∂w  
A =   −  0  − 
 2  ∂x ∂y  2  ∂z ∂y  
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  
  −   −  0 
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  
dr = (S + A)dr0 ; S = (I + D ) ; donde I es la Matriz identidad.

51
52
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w   deformación
  +   + 
 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x  
 εx 1 γ xy 1 γ xz 
 1  ∂u ∂v  ∂v 1  ∂w ∂v    1
2 2

D =   +   +   =  2 γ xy εy 1 γ
2 yz 
 2  ∂y ∂x  ∂y 2  ∂y ∂z    1
 1  ∂w   2 γ xz
1 γ ε z 
1  ∂w ∂v 
2 yz
∂u  ∂w
  +   +  
 2  ∂x ∂z  2  ∂y ∂z  ∂z 

dr = Idr0 + Ddr0 + Adr0

a matriz D aplicada dr0 nos da un vector de la misma dirección que dr0.

Ddr0 1
Adr0 = rotc ∧ dr0
n 2
ε n dr0
r r
r
i kj
1 γ n dr0 1 1 ∂ ∂
∂ 1  ∂w ∂v  r 1  ∂u ∂w  r 1  ∂v ∂u  r
2
rotc = =  − i −  −  j +  − k
2 2 ∂x ∂z 2  ∂y ∂z 
∂y 2  ∂z ∂x  2  ∂x ∂y 
u wv
r r r
i j k
1 1 ∂w ∂v ∂u ∂w ∂v ∂u
rotc ∧ dr0 = − − − =
2 2 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
dx dy dz

1  ∂u ∂w   ∂v ∂u   r 1  ∂w ∂v   ∂v ∂u   r 1  ∂w ∂v   ∂u ∂w  v
=  − dz −  − dy  i −  − dz −  −  dx  j +  − dy −  − dx  j
2  ∂z ∂x   ∂x ∂y   2  ∂y ∂z   ∂x ∂y   2  ∂y ∂z   ∂z ∂x  

1
dr = Idr + Ddr + Adr = Idr + Ddr + rotc ∧ dr
0 0 0 0 0 2 0

53
Componentes intrínsecas del vector deformación.-

Q
n : (l , m, n ) n [Dn ] → deformación según una dirección
dr0
cualquiera.
n
 εx 1 γ xy 1 γ xz   l 
 2 2
 
ε n = n [Dn ] = (l m n )· 1 2 γ xy εy 1 γ
2 yz · m 
P 1 γ
 2 xz
1 γ
2 yz ε z   n 

ε n = ε x l 2 + ε y m 2 + ε z n 2 + γ xy lm + γ xz ln + γ yz mn
1
[Dn ]2 = ε n2 + 1 2 γ n2 ; γn = [Dn ]2 − ε n2
2

Deformaciones y direcciones principales.-

1
2 γ ij = 0 Ddr0 = λdr0 ⇒ (D − λ )dr0 = 0 → diagonalización.

ε x − λ 1 2 γ xy 1 γ
2 xz ε 1
1 γ

2 xy εy −λ 1
2 γ yz = 0 ⇒ ε 2 ⇒ direcciones principales.
1 γ 1 γ εz − λ ε
2 xz 2 yz  3

Sistemas de representación del tensor de deformaciones.-

Son análogos a los de tensión:


Elipsoide de deformación → (translación y deformación)
x2 y2 z2
+ + = dr0
(1 + ε 1 )2 (1 + ε 2 )2 (1 + ε 3 )2
Cuádrica indicatriz.
Cuádrica directriz.
Círculos de Mohr → al igual que en tensiones

½γ

54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.-

∂u ∂v ∂u 
εx = γ xy = +
∂x ∂x ∂y 
 ε → ε (u, v, w)
∂v ∂w ∂u 
εy = γ xz = + 
∂y ∂x ∂z  γ → γ (u, v, w)
∂w ∂w ∂v 
εz = γ yz = + 6 ecuaciones con 3 incógnitas
∂z ∂y ∂z 

u ( x, y , z )  continuas
 ε → ε (u , v, w)
v ( x, y , z )  y con ⇒
γ → γ (u, v, w)
w(x, y, z ) derivadas continuas 

Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incógnitas) tiene que
haber alguna relación entre los ε y los γ. Estas se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
1 1
dr = dc + dr0 ; dc = dr − dr0 = Idr0 + Ddr0 + rotc ∧ dr0 − dr0 = Ddr0 + rotc ∧ dr0 ;
2 2
r r r
dc = dui + dvj + dwk ;
r r r r r r
i j k i j k
1 1 ∂ ∂ ∂ r r r 1
rotc = = a1 i + a 2 j + a 3 k ; rotc ∧ dr0 = a1 a 2 a 3 ⇒
2 2 ∂x ∂y ∂z 2
u v w dx dy dz

1 r r r
⇒ rotc ∧ dr0 = i (a 2 dz − a 3 dy ) + j (a 3 dx − a1 dz ) + k (a1 dy − a 2 dx );
2
 ε 1 γ xy 1 γ xz   dx 
r  x 2 2
  r
r r
dui + dvj + dwk =  1 2 γ xy εy 1 γ (
2 yz · dy · i
r r r
) r r
j k + i (a 2 dz − a 3 dy ) + j (a 3 dx − a1 dz ) + k (a1 dy − a 2 dx )
1 γ 1 γ ε z   dz 
 2 xz 2 yz

1  1  
du = ε x dx +  γ xy − a 3 dy +  γ xz + a 2 dz 
2  2  
1  1  
dv = ε y dy +  γ xy + a 3 dx +  γ yz − a1 dz  sistema equivalente al inicial.
2  2  
1  1  
dw = ε z dz +  γ xz − a 2 dx +  γ yz + a1 dy 
2  2  
Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas
totales, y las derivadas cruzadas también han de ser iguales.

55
∂ε x ∂ 1  ∂ε x ∂ 1  ∂ 1  ∂ 1 
=  γ xy − a 3 ; =  γ xz + a 2 ;  γ xy − a 3  =  γ xz + a 2 ;
∂y ∂x  2  ∂z ∂y  2  ∂z  2  ∂y  2 
∂a i ∂a i ∂a i
; ; ;
∂x ∂y ∂z

∂a1 1  ∂γ xz ∂γ xy  ∂a1 1 ∂γ yz ∂ε y ∂a1 ∂ε z 1 ∂γ yz


=  − ;
 ∂y = 2 ∂y − ∂z ; ∂z = ∂y − 2 ∂z ;
∂x 2  ∂y ∂z 
∂a1 ∂a ∂a
da1 = dx + 1 dy + 1 dz
∂x ∂y ∂z

 1  ∂γ xz ∂γ xy   1 ∂γ yz ∂ε y   ∂ε 1 ∂γ yz 
 da1 =  − dx + 
  − dy +  z −
 
dz

 2  ∂y ∂z   2 ∂y ∂ z   ∂y 2 ∂z 
  ∂ε x 1 ∂γ xz  1  ∂γ xy ∂γ yz   1 ∂γ xy ∂ε z 
da 2 =  − dx +  − dy + 
  2 ∂z − ∂x dz

  ∂z 2 ∂x  2  ∂z ∂x   
  1 ∂γ xy ∂ε x   ∂ε 1 ∂γ xy  1  ∂γ ∂γ 
da 3 =  − dx +  y −
 
dy +  yz − xz dz
 
  2 ∂x ∂y   ∂x 2 ∂y  2  ∂x ∂y 

1 ∂  ∂γ xz ∂γ xy  ∂  1 ∂γ yz ∂ε y 
 − =  
2 ∂y  ∂y ∂z  ∂x  2 ∂y − ∂z ;
  

1  ∂ 2 γ xz ∂ γ xy  1 ∂ γ yz ∂ ε y ∂ 2 ε y 1 ∂ 2 γ yz 1 ∂ 2 γ xz 1 ∂ 2 γ xy
2 2 2

 −  = − ; = − + ;
2  ∂y 2 ∂z∂y  2 ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂x 2 ∂x∂y 2 ∂y 2 2 ∂y∂z

∂ 2ε y ∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy 
2 =  − + 
∂z∂x ∂y  ∂x ∂y ∂z 

∂  1 ∂γ yz ∂ε y  ∂  ∂ε z 1 ∂γ yz  ∂ ε y ∂ 2 ε z ∂ γ yz
2 2
 − =  − ⇒ + =
∂z  2 ∂y ∂z  ∂y  ∂y 2 ∂z 
 ∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z

∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy 
2 2 ∂ 2ε x ∂  ∂γ ∂γ yz ∂γ xy 
+ =  2 =  xz − + 

∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y  ∂y∂z ∂x  ∂y ∂x ∂z 
 
∂ 2 ε x ∂ 2 ε z ∂ 2γ xz  ∂ εz
2
∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy 
+ = 2 =  + − 

∂z 2 ∂x 2 ∂x∂z  ∂x∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z 
De 1er orden De 2º orden

Ecuaciones de compatibilidad
de AIRY

El cumplimiento de estas ecuaciones implica la existencia del vector corrimiento


c . Sustituidas en estas εx, εy, εz, γxy, γxz y γyz, conocidas en teoría, obtenemos la función
de tensiones cuyas derivadas nos van a dar las tensiones en cada punto del sólido.

56
Relaciones entre tensiones y deformaciones (σ ↔ ε).-

Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.-

Se aplica en este caso la Ley de Hooke generalizada.

εx =
1
E
[
σ x − υ (σ y + σ z ) ]

Cortadura pura.-
ζ A(0, ζ)
y

σ Mohr
n1 2α
-σ σ
a ζ
α
σ σ
b’ x
b
¼π
¼π+½γ a’ A’(0, -ζ)

σ x = σ = - σ y = ζ ; σ 1, σ 2

Elemento σ Cara sometida a cortadura pura


diferencial (sólo sometida a ζ)

π γ γ γ
tg + tg 1 + tg 1+
π γ  4 2 = 2 = 2; γ γ
tg +  = tg ≈
 4 2  1 − tg π tg γ 1 − tg γ 1 − γ 2 2
4 2 2 2
 π γ  Ob' Ob + bb'
tg +  = =
 4 2  Oa' Oa − aa'
 ζ
Ob' = Ob + Obε x = (1 + ε x )Ob = Ob 1 + (σ x − υσ y ) = Ob 1 + (ζ + υζ ) = Ob 1 + (1 + υ )
 1   1  
 E   E   E 
 ζ
Oa' = Oa + aa' = Oa(1 + ε y ) = Oa 1 + (σ y − υσ x ) = Oa 1 − (1 + υ )
 1  
 E   E 

γ  ζ ζ
1+ Ob1 + + υ 
2 = Ob' =  E E γ ζ
⇒ = (1 + υ ) Al ser un cuadrado Ob = Oa.
γ Oa'  ζ ζ 2 E
1− Oa1 − − υ 
2  E E
ζ E
γ =2 (1 + υ ); = G → Módulo de elasticidad transversal.
E 2(1 + υ )

57
En el acero G = 8·105 Kgcm-2.
E → se obtiene por ensayos de tracción.
G → Se obtiene por distorsión angular. (ensayos a torsión en barras
delgadas y huecas)
υ → por la fórmula.
ζ xy 
γ xy = 
G 
ζ 
γ xz = xz 
G 
ζ yz 
γ yz =
G 

Energía de deformación de cortadura.-

Cuando la fuerza se aplica de forma estática y el punto de aplicación se desplaza


en su misma dirección.
1
U= Fδ en una barra a tracción.
2

F G
δ G’
E H H’
γ δ 
sen γ = ≈ γ ; δ = γl  1
l u = ζSγl
F = ζ ·S EFGH  2
B
C ζ = γG
A D 1 u 1
u = γ 2 GSl ; u = = γ 2G
2 Volumen 2

e =εx +εy +εz; e =


1
[θ − 2υθ ]; e = 1 − 2υ θ
E E
θ = σx + σy + σz .

Presión hidrostática → σ x = σ y = σ z = − p ⇒ e =
1 − 2υ
(− 3 p ) = −3 (1 − 2υ ) p
E E
E
k= ; módulo elástico de volumen o compresibilidad.
3(1 − 2υ )
Despejando σx, σy y σz de la Ley de Hooke generalizada se saca:

58
υE E υE
σx = e+ ε λ= ≡ coeficiente de Lamé.
(1 + υ )(1 − 2υ ) 1 − υ x (1 + υ )(1 − 2υ )
Haciendo lo mismo con los otros tres ejes se obtiene:
σ x = λe + 2Gε x 

σ y = λe + 2Gε y  ecuaciones de Lamé.
σ z = λe + 2Gε z 
1
e = ε1 + ε 2 + ε 3 = ε x + ε y + ε z ; ε1 = [σ 1 − υ (σ 2 + σ 3 )]
E
Matriz de flexibilidad.
σ 1 = λe + ε 1 ; σ 2 = λe + ε 2 ; σ 3 = λe + ε 3 ; (facilidad de deformación
del cuerpo)
 εx   1 −υ −υ   σ x 
   
εy 
ε 
−υ 1 −υ 0  σ y 
 σ z 
 z  = 1 −υ −υ 1
· ; d = 1 Ft
 γ xy  E  2(1 + υ ) 0 0   ζ xy  E
 
 γ xz 


0 0 2(1 + υ ) 0  ζ xz

 

γ 
 yz   0 0 2(1 + υ )  ζ yz 

t = EdF-1 = EF-1d.
R = EF-1 → matriz de rigidez. (oposición del cuerpo a ser deformado)
 σ x   λ + 2G λ λ   ε x 
   
σ y   λ
σ  
λ + 2G λ εy  0
 εz 
 z = λ λ λ + 2G
· 
 ζ xy   G 0 0   γ xy 
  
 ζ xz  
0 0 G 0   γ xz 
 
ζ   0 0 G   γ yz 
 yz 

Estados de tensión y deformación planos.-

Tensión plana.-

z << y
z x
z << x

y
y

59
σ z = 0 σ x ζ xy ζ xz   ε 1 γ xy 0
    σ x ζ xy   x 2

ζ xz = 0  ζ xy σ y ζ yz  →   ⇒  1 2 γ xy
 εy 0
ζ ζ σ
ζ yz σ z  
y 
ζ yz = 0  0 ε z 
xy
 xz  0

Deformación plana.-

z >> x
z ↑; carga uniforme en toda la longitud.
z >> y
Suponemos un sólido delimitado por planos rígidos en los cuales no se deforma.
εz = 0;

u = u(x, y); v = v(x, y); w = 0;


∂u  ∂v ∂u
εx = γ xy = +
∂x  ∂x ∂y
∂v  ∂w ∂u
εy =  γ xz = + =0
∂y  ∂x ∂z
∂w ∂w ∂v
ε z =  γ yz = + =0
∂z  ∂y ∂z

 σ x ζ xy 0 
 εx 1
2γ xy   
  →  ζ xy σ y 0 
 12 γ ε y 
 xy  σ z 
 0 0

Estado de tensión plana.-

z
y
σx n
A T ζθ
ζxy
ζ
σ σθ
θ
ζxy π
−θ
σy θ 2
n'
O
x
B

60
r r
n = i cos θ + j sen θ 
σ ζ xy   cos θ  r
 sen θ ·(i j)=
r
σ ζ xy   T = (ζ )n =  x ·
(ζ ) =  x  ζ σ  
 ζ xy σ y    xy y

r r
= (σ x cos θ + ζ xy sen θ )i + (ζ xy cos θ + σ y sen θ ) j

σ θ = Tn = σ x cos 2 θ + ζ xy sen θ cos θ + ζ xy cos θ sen θ + σ y sen 2 θ

1 + cos 2θ
cos 2 θ = σx σx σy σy
2 σθ = + cos 2θ + 2ζ xy sen θ cos θ + − cos 2θ
1 − cos 2θ 2 2 2 2
sen 2 θ =
2
σx +σ y σ x −σ y
σθ = + cos 2θ + 2ζ xy sen θ cos θ
2 2
σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σθ = + cos 2θ ⇒ tensiones principales.
2 2
π r π r r r
n ' = cos − θ i − sen − θ  j ; n ' = i sen θ − j cos θ
2  2 
ζ θ = T n ' = σ x cos θ sen θ + ζ xy sen 2 θ − ζ xy cos 2 θ − σ y sen θ cos θ
σ x −σ y σ1 − σ 2
ζθ = sen 2θ − ζ xy cos 2θ ⇒ ζθ = sen 2θ
2 2

27.- Determinar gráficamente y comprobar analíticamente, los esfuerzos σ y ζ en


d; ζM y superficies sobre las que actúa.

n
σ 1 = σ x = 40 Kgcm −2
45º
x σ2 =σ y = 0
40 Kgcm-2 40 Kgcm-2 2ζ xy  0
tg 2α = = 0 ⇒ α = π
σ x −σ y  2

ζ
ζM
45º en el sólido
A (σx, -ζxy) ⇒ (40, 0); 90º θ = 2·135
B (σy, ζxy) ⇒ (0, 0); θ
σ

P (20, -20)

61
28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura según los ejes XY y
con un valor ζ = 80 Kgcm-2 ¿Determinar gráficamente las T que corresponden a un plano
inclinado 22’5º, σ1, σ2 y ζM?

y
ζxy = 80 Kgcm-2 σx = σy = 0
σx +σ y σ x −σ y
n 90+22’5º σθ = + cos 2θ + ζ xy sen 2θ
2 2
x
σ x −σ y
22’5º ζθ = sen 2θ − ζ xy cos 2θ
2
σ 112 '5 = 80 sen 22'5 = −56'57 Kgcm −2

ζ 90 + 22'5 = −80 cos 22'5 = 56'57 Kgcm −2


ζ

A (σx, -ζxy) B
(-56’57, 56’57)
B (σy, ζxy) 22’5º
A (0, -80)
σ
B (0, 80) -80=σ2 80=σ1

29.- Hallar σ y ζ en las superficies G y F de la siguiente figura.

800 2
σx +σy σ x −σ y 
300 σ 1, 2 = ±   + ζ xy2

2  2 
nF
nG
− 400 − 800
400 σ 1, 2 = ± (− 600)2 + (300)2
2
F
60º G σ 1, 2 ⇒ σ 1 = −239'4 Kgcm −2
30º
σ 2 = −960'6 Kgcm − 2

1 ζ xy 300
tg 2α = = ;
2 σ x − σ y 400
3 π Girando sólo σ1, σ2
tg 2α = = 1'5; 2α = 56'3º +π ; α = 28'9º +
2 2

62
σ θ = σ 1 cos 2 θ + σ 2 sen 2 θ σ F = −759'9 Kgcm −2
ζ θ = (σ 1 − σ 2 ) cos θ sen θ ζ F = −323'2 Kgcm − 2
θ F = 60 + 90 − 28'9 = 121'84 σ G = −440'1Kgcm − 2
θ G = −30 + 90 − 28'9 = 31'84 ζ G = 323'2 Kgcm − 2

30.- Dado un sólido elástico con el estado de tensiones de la figura y siendo E =


1’5·106 Kgcm-2 calcular: dos expresiones del tensor de tensiones y dos del tensor de
deformaciones.
y
400
200

600 600
x

400

Deformación plana.-

 εx 1
2γ xy 
D =  1 
 2 γ xy ε y 

Deformación longitudinal y transversal en una dirección dada.-

Conocidos εx, ½γxy, εy podemos hallar εθ y ½γθ en la dirección θ.


P Y
θ
dl
90
ϕθ Q R

S 2 ϕθ <<<
T θ
3
90-θ

X
Q’

63
P(u , v )
 ∂u ∂u ∂v ∂v 
Q u + dx + dy, v + dx + dy 
 ∂x ∂y ∂x ∂y 

 ∂u ∂u 
QR =  dx + dy,0 
 ∂x ∂y  R2
sen θ = ; R 2 = QR sen θ
 ∂v ∂v  QR
RQ' =  0, dx + dy 
 ∂x ∂y 

R3
sen (90 − θ ) = cos θ = ; R3 = Q' R cos θ
Q' R
∆l SQ' Q 2 + 3Q' QR cos θ + Q' R sen θ
εθ = = = = ; ϕ θ <<< ⇒ PQ = PS ;
l PQ PQ PQ

SQ’ = S2 + 3Q’; S2 ≈ S3 ≈ Q2;


Q2 = QRcosθ; Q’3 = Q’Rsenθ;
 ∂u ∂u   ∂v ∂v 
 dx + dy  cos θ +  dx + dy  sen θ
 ∂x ∂y   ∂x ∂y 
εθ =
dl
 ∂u dx ∂u dy   ∂v dx ∂v dy 
ε θ =  +  cos θ +  +  sen θ
 ∂x dl ∂y dl   ∂x dl ∂y dl 
dx 
= cos θ 
dl ∂u ∂u ∂v ∂v
ε θ = cos 2 θ + sen θ cos θ + cos θ sen θ + sen 2 θ
dy ∂x ∂y ∂x ∂y
= sen θ 
dl 
ε θ = ε x cos 2 θ + γ xy sen θ cos θ + ε y sen 2 θ

QS  ∂v ∂x ∂v ∂y   ∂u ∂x ∂u ∂y 
ϕ θ = tg ϕ θ = =  +  cos θ −  +  sen θ
PQ  ∂x ∂l ∂y ∂l   ∂x ∂l ∂y ∂l 
QS = R3 − R 2 = Q' R cos θ − QR sen θ
∂v ∂v ∂u ∂u
ϕθ = cos 2 θ + sen θ cos θ − cos θ sen θ − sen 2 θ = γ xy
∂x ∂y ∂x ∂y

sen (90 + θ ) = cos θ ; cos(90 + θ ) = − sen θ

∂v  ∂v ∂u  ∂u
ϕ θ + 90 = cos 2 (θ + 90 ) +  −  sen (θ + 90 ) cos(θ + 90 ) − sen 2 (θ + 90 )
∂x  ∂y ∂x  ∂y

∂v  ∂v ∂u  ∂u
ϕ θ + 90 = sen 2 θ −  −  sen θ cos θ − cos 2 θ
∂x  ∂y ∂x  ∂y

64
∂v  ∂v ∂u  ∂u
ϕθ = cos 2 θ +  −  sen θ cos θ − sen 2 θ
∂x  ∂y ∂x  ∂y

γ θ = ϕ θ − ϕ θ + 90

∂v ∂u  ∂v ∂u 
γθ =
∂x
( )
cos 2 θ − sen 2 θ +
∂y
( )
− sen 2 θ + cos 2 θ + 2 −  sen θ cos θ
 ∂y ∂x 

 ∂u ∂v   ∂v ∂u 
γ θ =  + (cos 2 θ − sen 2 θ ) + 2 −  sen θ cos θ
 ∂y ∂x   ∂y ∂x 
1
2
1
2
( )
γ θ = γ xy cos 2 θ − sen 2 θ + (ε y − ε x )sen θ cos θ

γ θ = γ xy cos 2θ + (ε y − ε x )sen 2θ
1 1 1
2 2 2
1
ζ xy γ xy γ xy
1 1
tg 2α = ; tg 2α = 2 ; tg 2α = ;
2 σ x −σ y 2 εx −εy εx −εy

Medida de las deformaciones superficiales.-

Se utilizan extensómetros, cargas extensométricas o strain-ganges.


Están constituidos por una resistencia eléctrica en un soporte aislante.

α tamaño
Modelo
α solicitaciones

l
R=ρ
A
R α l; variando la longitud varía la resistencia. Se aplica la escala y tenemos la
deformación real.
∆R ⇒ ∆l ⇒ ∆ε
Tiene el inconveniente de no medir γ.
Normalmente no se conocen loas direcciones principales ε1 y ε2; entonces se
colocan tres extensómetros (roseta).

65
arbitrario
½γ
A
Direcciones
X’ ½ γM
X principales
β α
X’
X
φ?
B 2β 2α C
εφ
2φ ε α
ε2 D ε1

β
εα+φ

εφ+α+β
ε’
εφ+α+β εφ+α εφ

31.- En un elemento plano mediante extensómetros se han medido las siguientes


deformaciones en las direcciones expresadas: ε0 = 1000·10-5; ε60 = -65·10-5; ε120 = 2·10-5.
¿Hallar las deformaciones principales y γM?

32.- En el interior de un sólido elástico de E = 2·106 Kgcm-2 y υ = 0’25 está


definido un estado de deformación plana. Las deformaciones unitarias en dos direcciones
ortogonales paralelas al plano director, que se tomará como sistema de referencia
cartesiano ortogonal εx = 2·10-4; εy = 0; ε30 = 0. ¿σ y direcciones principales?
¿Componentes intrínsecas del vector deformación unitaria correspondiente a una
dirección 45º con OX?
 εx 1
2γ xy 
D =  1  n → θ = 30º
 2 γ xy ε y 

εx +εy εx −εy 1
εn = + cos 2θ + γ xy sen 2θ
2 2 2
2·10 4 + 0 2·10 4 − 0 1 1
0= + cos 60 + γ xy sen 60 ⇒ γ xy = −1'73·10 − 4
2 2 2 2
El signo menos indica que el ángulo después de deformarse es >90º
1 γ γ xy
1 2 xy
tg 2α = ⇒ tg 2α = ; α = −60
2 εx −εy εx −εy

66
60 
α1 = − = −30 
2
π  direcciones principales (σ y ε)
α 2 = −30 + = 60 = 0 ⇔ ε3 = 0
2 

σ 3 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 3 υE 
λ=
σ 1 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 1
(1 + υ )(1 − 2υ ) λ = 8·10 5 Kgcm − 2
E 
 G = 8·10 5 Kgcm − 2
σ 2 = λ (ε 1 + ε 2 ) + 2Gε 2 G=
2(1 + υ ) 
2 2
εx +εy εx + εy  γ  ε 1 = 3·10 − 4
ε 1, 2 = ±   +  xy 
  2  
ε 2 = −10
−4
2  2   

σ 1 = 640 Kgcm −2
σ2 =0
σ 1 = 160 Kgcm − 2

ε θ = ε x cos 2 θ + ε y sen 2 θ + γ xy cos θ sen θ  ε 45 º = 0'73·10 −4



1
2
γ θ = (ε y − ε x ) cos θ sen θ + γ xy
1
2
( 
cos θ − sen θ 
2 2


) 1
2
γ 45 º = 10 − 4

ε θ = ε 1 cos 2 θ + ε 2 sen 2 θ 
1 θ = 45 − (− 30) = 75º
γ θ = (ε 2 − ε 1 ) cos θ sen θ 
2 

Ecuaciones generales de la elasticidad.-

Ecuaciones de equilibrio interno.-

Consideramos un paralelepípedo elemental.

σz
dz
5 τyz (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0 (∑ F ) = 0
x y z
τxz σx
τxy τxy τyz
σy
4
τxz 2
3
σy [(σ x )1 − (σ x )2 ]dydz + [(ζ yx )3 − (ζ yx )4 ]dxdz +
τxz
τyz 1 τxy
τxy
+ [(ζ xz )5 − (ζ zx )6 ]dxdy + Xdxdydz = 0
τxz dy
σx
τyz
6 donde X son las fuerzas másicas
dx específicas.
σz

67
[(σ ) − (σ ) ] = dσ
x 1 x 2 x = ∂σ x

∂σ x dydz + ∂ζ xy dxdz + ∂ζ xz dxdy + Xdxdydz = 0

∂σ x ∂ζ yx ∂ζ xz 
+ + + X = 0
∂x ∂y ∂z  ∂σ x ∂ζ yx 
+ + X = 0
∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz  ecuaciones ∂x ∂y 
+ + + Y = 0 de equilibrio 
∂x ∂y ∂z ∂ζ xy ∂σ y
 + + Y = 0
∂ζ xz ∂ζ yz ∂σ z  ∂x ∂y 
+ + + Z = 0
∂x ∂y ∂z 

Ecuaciones de equilibrio en el contorno.-

Las tensiones varían de un punto a otro del cuerpo, y en su periferia deberán


equilibrar las fuerzas exteriores que actúan sobe la superficie, de tal modo que dichas
fuerzas pueden ser consideradas como una continuación de la distribución interna de
esfuerzos.

z
C dS = ABC; ldS = OBC
n

σx (∑ F ) = 0
x X
ζyx
ζxy (∑ F ) = 0
y

Y  componentes de fs
σy
ζxz B y
(∑ F ) = 0
z Z 
o
ζyz ζzx
ζzy
cosenos directores (l, m, n)
σz
A
x

Xds − σ x lds − ζ xy mds − ζ xz nds = 0;

X − σ x l − ζ xy m − ζ xz n = 0
 ecuaciones de X − σ x l − ζ xy m = 0
Y − ζ xy l − σ y m − ζ yz n = 0  equilibrio en el 
Y − ζ xy l − σ y m = 0 
Z − ζ xz l − ζ yz m − σ z n = 0  contorno

Ecuación de compatibilidad.-

Relación entre las componentes del tensor de deformación.

68
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy 
2 2
∂u ∂u ∂v + = 
εx = γ xy = + ∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y 
∂x ∂y ∂x
∂v ∂v ∂w ∂ 2 ε y ∂ 2 ε z ∂ 2 γ yz 
εy = γ yz = + + =  de 2º orden.
∂y ∂z ∂y ∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z 
∂w ∂u ∂w ∂ 2 ε x ∂ 2 ε z ∂ 2 γ xz 
εz = γ xz = + + = 
∂z ∂z ∂x ∂z 2 ∂x 2 ∂x∂z 

∂ 2ε x ∂  ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz  
2 =  + + 
∂y∂z ∂x  ∂z ∂x ∂y  
∂ 2ε y ∂  ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz 
2 =  + +  de 1er orden.
∂x∂z ∂y  ∂z ∂x ∂y 
∂ 2ε z ∂  ∂γ xy ∂γ yz ∂γ xz  
2 =  + + 
∂x∂z ∂z  ∂z ∂x ∂y  

εz = 0 
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 2

γ xz = γ yz = 0 bi dim ensional ⇒ + =

2 2
∂y ∂x ∂x∂y
w=0 

Combinando la Ley de Hooke y las ecuaciones de Lamé sólo faltan las


longitudinales:
ζ xy ζ xz ζ yz
γ xy = ; γ xz = ; γ yz = ;
G G G

Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.-

Función de tensiones de Aery.-

∂σ x ∂ζ xy ∂ 2σ x ∂ ζ xy ∂X 
2

+ + X = 0 + + = 0 
∂x ∂y  ∂x 2 ∂x∂y ∂x 
∂ζ xy ∂σ y  
∂ ζ xy ∂ σ y ∂Y
2 2
+ + Y = 0 + + = 0
∂x ∂y  ∂x∂y ∂y 2
∂y 

∂X ∂Y ∂ 2σ x ∂ σ y ∂ 2ζ xy
2

− − − − =2 1
∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

69
∂ 2ε x ∂ 2ε y ∂γ xy
+ =
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
ζ
(σ x − υσ y ) ∂ 2  1 (σ x − υσ y ) + ∂ 2  1 (σ y − υσ x ) = ∂  xy 
2 2
1
εx =
E ∂y  E  ∂x  E  ∂x∂y  G 
ε y = (σ y − υσ x )
1
E
1

1  ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x  G ∂ ζ xy
2

2G  2 − υ + − υ  = 2
E  ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2  G ∂x∂y

1
1+υ

1  ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x  ∂ 2σ x ∂ σ y ∂X ∂Y
2

 2 −υ + −υ =− − − − ;
1+υ  ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2  ∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y

∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2σ y ∂ 2σ x ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂X ∂Y ∂ σx
2
∂ σy
2
∂X ∂Y
−υ + −υ =− − − − −υ −υ −υ −υ ;
∂y 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y ∂x 2
∂y 2
∂x ∂y

∂ 2σ x ∂ 2σ x ∂ σ y ∂ σ y
2 2
 ∂X ∂Y 
+ + + = −(1 − υ ) + ; →divergencia de las fuerzas másicas →
∂x ∂y ∂x ∂y  ∂x ∂y 
2 2 2 2

∇·Fv
→ Divergencia del vector
div·Fv
gradiente
 ∂2 ∂2  ∇2
 2 + 2 (σ x + σ y ) Laplaciano
 ∂x ∂y  ∇·∇

∂V r ∂V r
V ( x, y ) i + j = ∇V → gra diente de V
∂x ∂y
∂V x ∂V y
+ = ∇·V → divergencia
∂x ∂y

∇ 2 (σ x + σ y ) = −(1 − υ )∇·Fv → cumple la ecuación de equilibrio interno y de

compatibilidad.

El caso corriente es que las fuerzas másicas sean constantes o nulas:


Fv = 0 − FV = cte. ⇒ ∇ 2 (σ x + σ y ) = 0 → con esto y las ecuaciones de contorno

resolvemos la función de Aery.

∂ 2σ x ∂ σ y ∂ 2ζ xy
2

= =−
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y

70
Buscamos ahora una función φ(x, y) que cumpla:

∂ 2σ x ∂ 4φ ∂ 2σ y ∂ 4φ ∂ 2ζ xy ∂ 4φ
= 2 2; = ; = ;
∂x 2 ∂x ∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2

∂ 2φ 
σx = 2  Función
∂y  biarmónica
∂ 2φ   ∂ 2φ ∂ 2φ 
σy = 2  ∇ 2  2 + 2  = 0
∂x   ∂y ∂x 
∂ 2φ
ζ xy =− − X y − Yx 
∂x∂y  laplaciano 2º

 ∂ ∂  ∂ 2φ ∂ 2φ  ∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ
 2 + 2  2 + 2  = 0; 2 + + 4 = 0 ⇒ ∆2φ = 0
 ∂x ∂y  ∂y ∂x  ∂x ∂y
2 2
∂x 4
∂y

Cumple las condiciones de compatibilidad, da la solución al problema de las


tensiones. Tanto en tensión como en deformación plana se tiene que verifica las
condiciones de contorno.

Soluciones polinómicas a problemas bidimensionales en coordenadas


cartesianas.-

La solución a problemas bidimensionales donde las fuerzas de volumen son 0 o


constantes se reducen a la integración de la ecuación diferencial ∆2φ = 0, donde φ = φ(x,y)
es una función de tensiones y donde el tensor de tensiones (ζ) se obtenía:
∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ
σx = ; σ y = ; ζ xy = − − X y − Y x = − ;
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y ∂x∂y

∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ X = σ x l + ζ xy m
+2 2 2 + 4 =0
∂x 4 ∂x ∂y ∂y 
Y = ζ xy l + σ y m 

1º Se especifica la forma analítica de φ (grado)


2º Determina los parámetros de forma que se cumplan las condiciones de
contorno y la de biarmonicidad.
3º Conocidas las tensiones se determinan las deformaciones.

Vamos a fijar una función de tensiones y ver los problemas que resolvemos.

71
φ arbitraria → ∆2φ = 0 ⇒ problema resuelto

φ polinomio hom ogéneo
Fv = 0

Casos:
1º ⇒ φ ≡ φ ( x, y ) = ax + by

∂φ ∂ 2φ 
= a; = 0; 
∂x ∂x 2 
∂φ ∂ 2φ  0 0
= b; = 0; ζ ≡  
∂y ∂y 2
 0 0
∂ φ2

− = 0; 
∂x∂y 
a 2 c
2º ⇒ φ ≡ φ ( x, y ) = x + bxy + y 2 -b
2 2

∂ 2φ  c
= a;  x
∂x 2 
∂ 2φ   c − b
= c;  ζ ≡   → constantes y
∂y 2
 − b a  a
∂ 2φ 
− = −b;
∂x∂y 
si sólo b ≠ 0 ⇒ tensión cortante pura
si c ≠ 0 ⇒ c > 0 tracción
c < 0 compresión.

a 3 b 2 c d
3º ⇒ φ ≡ φ ( x, y ) = x + x y + xy 2 + y 3
3·2 2 2 6

∂ 2φ 
= ax + by ; 
∂x 2 
∂ 2φ   σ x = dy
= cxdy;  sup oniendo sólo d ≠ 0 
∂y σ y = ζ xy = 0
2

∂ 2φ 
− = −bx − cy;
∂x∂y 

de
e Tracción
x flexión
-e
compresión
-de
y
72
de
e
x flexión
-e
L

y
suponiendo b o c ≠ 0 ⇒ flexión compuesta.

4º ⇒ φ ≥ 4º gra do. los coeficientes tienen que cumplir alguna relación entre ellos.

Fibra neutra → la que no sufre alteración de deformación.

33.- Una pieza prismática sometida a tensión constante, considerando un


polinomio de 3er grado.

Z X, Sólo d ≠ 0
h
M
Y, v
Y

Vamos a hacer que x e y coincidan con los corrimientos u y v.


σ x = dy
1 h
R = σ x,M b I = ∫ y 2 dm; I = ∫ y 2 dA; [I ] = L4
2 2
1 h 2h 1 dm
M = σ x,M b = σ x,M h 2 b ρ = 1 = = 1 ⇒ dm = dA
2 2 3 2 12 dA
1
M T = 2M = h 2 bσ x , M
6
h h
bh 3
I z = ∫ y 2 dA; I z = ∫− h y 2 bdy = 2b ∫− h y 2 dy =
2 2

2 2 12
dh dh h 2 b 1 3 M
σ x,M = ; M= = bh d = I z d ; d= ;
2 2 6 12 Iz

Iz
= W (módulo resistente )
M y
σx = y ⇒ Ley de Navier
Iz I
Wm = z
h
2

73
M M
σx = =
Iz W
y
Fibra neutra.-
σx M ∂u
εx = =y=
E EI z ∂x
σ M ∂v
ε y = −υ x = −υ y=
E EI z ∂y

∂u ∂v ζ xy M M du ( y )
+ = γ xy = = u= yx + u1 ( y )  x+ 1
∂y ∂x G EI z  EI z dy

M y 2
dv ( x )
v = −υ + v ( x ) − 0 + 1
EI z 2 
 dx

M du ( y ) dv1 (x )
x+ 1 + =0
EI z dy dx
Si la función debe ser independiente de x e y deberá cumplir:
du1 ( y ) 
dy
= k1  u1 ( y ) = k1 y + k 22
dv1 ( x ) M  v (x ) = − M x − k x + k
=− x − k1  1 EI z 2
1 3

dx EI z 

condiciones de contorno.
x = 0 u = 0 u1 ( y ) = 0

y = 0 v = 0 M x2
v1 ( x ) = −
y = 0 ⇒ x = 0 ⇒ k2 = 0 EI z 2

x = 0 ⇒ y = 0 ⇒ k3 = 0
∂v
= 0 ⇒ k1 = 0
∂x x =0
M
u= yx
EI z
v = −υ
m y2

M x2
EI z 2 EI z 2
v=−
M
EI z 2
(υy 2 + x 2 )
u x =0 = 0
M M
v x =0 = − υy 2 v y =0 = − x 2 → coinciden x e y
2 EI z 2 EI z

M ∂2 y M
y=− x → 2 =−
2
⇒ ecuación diferencial de la línea elástica (fibra
2 EI z ∂x EI z

neutra).

74
34.- Una placa rectangular de 100 x 50 cm está sometida en su contorno a las
tensiones tangenciales que se indican en la figura. Bajo estas no está en equilibrio; las
leyes de las tensiones tangenciales dibujadas dan las tensiones en Kgcm-2 cuando las
distancias se expresan en dm. Sabiendo que la función de Aery es un polinomio de 3er
grado no homogénea y que las tensiones perpendiculares en BD y CD son 0 y en AB y
AD son constantes: ¿Calcular y dibujar las leyes de variación de las tensiones
perpendiculares en el contorno para que la placa esté en equilibrio?, ¿Expresión general
de las tensiones en cualquier punto de la placa?, ¿Comprobar que la solución es válida
tomando momentos en cualquier punto de la placa?.

φ ( x, y ) = Ax 3 + Bx 2 y + Cxy 2 + Dy 3 + Ex 2 + Fxy + Gy 2
∂ 2φ
σx = 2
∂y 30
∂ 2φ
σy = 2 10
∂x 10
∂ 2φ 30
ζ xy = − B C
∂x∂y

A D 20

20

Teoría del potencial interno.-

Concepto de potencial interno o energía de deformación.-

Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no
se producen vibraciones y de forma adiabática.

La energía es una función de punto por lo que el trabajo es reversible. Esto


implica que todos los estados intermedios están equilibrados.
v → 0 ⇒ ∆ε c = 0 = ∑ ζ = ζ e + ζ i ; donde ζ es el trabajo.

ζe Vencer ligaduras internas =0 ⇒ solución elástica


Vencer ligaduras externas = 0 ⇒se puede hacer tender a 0
Deformación

75
Calor = 0 ⇒ adiabática
ζi Oponerse a la deformación.

ζe = ζi ⇒ cualquiera de ellos se denomina energía potencial de deformación,


potencial de deformación o potencial elástico; que cumple la propiedad de devolverse al
cesar la acción exterior.

Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de


influencia.-

En ningún punto del sólido elástico se sobrepasa el límite elástico.


Las fuerzas se aplican de forma progresiva y adiabática o isoentrópica.
En cada punto del cuerpo se produce una deformación proporcional a la fuerza
aplicada.
Es válido el principio de superposición.
La aplicación de cualquier fuerza a un cuerpo elástico no modifica las líneas de
acción de las restantes fuerzas aplicadas al mismo.

Fj
∆ij → desplazamiento del punto i cuando se aplica
Fi j
la fuerza Fj en el punto j.
i δij δij → proyección del desplazamiento del punto i
∆ij sobre la fuerza Fi aplicada sobre dicho punto cuando sólo
se aplica Fj en j.

Desplazamiento del punto i


cuando en el j aplicamos un Fj = 1
∆ij α Fj ⇒ ∆ij = kFj
F1 (1)  n
δ i = ∑ δ ij ⇒ F j = 1
F2 (2 ) n

∆ i = ∆ i1 + L + ∆ in = ∑ ∆ ij
j =1
n Coeficientes
M  j =1
δ i = ∑ δ ij F j de influencia
Fn (n ) j =1

76
Expresiones del potencial interno.-

Fuerzas exteriores.-

F
ρFi / 0 ≤ ρ ≤ 1
Fi

A A = dρ ·δ i
ρFi

1
δ 1 ρ2 1
ρδi δi ζ = ∫ Fi δ i ρdρ = F1δ i = F1δ i
(ρ+dρ)δi
0 2 0
2

1 n
ζ = ∑ F1δ i ⇒ Teorema de Clapeyron
2 1
n
1 1 1
.ζ = ∑
1 2
F1δ i ; ζ = ∑ Fi ∑ δ ij F j ;
2 i j
ζ = ∑ δ ij Fi F j
2 ij
El potencial interno es una función homogénea de 2º grado de las fuerzas
externas aplicadas en el sólido elástico.

Deformaciones (corrimientos).-

Fi
δ i = δ i1 F1 + L + δ in Fn ⇒ F1 = β 11δ 1 + L + β 1n δ n 
M 
i = 1, L , n → n ecu.  n
Fi = β i1δ 1 + L + β in δ n  F j = ∑ β ji δ i
M  i =1

Fn = β n1δ 1 + L + β nn δ n 

1 1
ζ =
2
Fi δ i ; ζ = ∑ β ji δ i δ j
2 ji

Matriz de tensiones.-
r x = σ x l + ζ xy m + ζ xz n 
f Ω (x , y , z ) 
ζ = ∫∫ ( x u + yv + z w)dΩ y = ζ xy l + σ y m + ζ yz n

u , v, w
z = ζ xz l + ζ yz m + σ z n 

ζ = ∫∫ [(σ x l + ζ xy m + ζ xz n )u + (ζ xy l + σ y m + ζ yz n )v + (ζ xz l + ζ yz m + σ z n )w]dΩ =

 ∂P ∂Q ∂R 
= ∫∫ (Pl + Qm + Rn )dΩ = ∫∫∫  + + dV
Ω V
 ∂x ∂y ∂z 

77
∂P ∂σ x ∂u ∂ζ xy ∂v ∂ζ xz ∂w 
= u+ σx + v + ζ xy + w+ ζ xz  γij
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x 
∂Q ∂ζ xy ∂u ∂σ y ∂v ∂ζ yz ∂w 
= u+ ζ xy + v+ σy + w+ ζ yz  εi
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y 
∂R ∂ζ xz ∂u ∂ζ yz ∂v ∂σ z ∂w  X, Z e Y
= u+ ζ xz + v + ζ yz + w+ σz 
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z 

Supongo X = Y = Z = 0
 ∂P ∂Q ∂R 
dV = ∫∫∫ (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz )dV
1
ζ = ∫∫∫  + +
V
 ∂x ∂y ∂z  2 V

El potencial interno es igual al potencial interno debido a la tensiones normales


más el debido a las deformaciones tangenciales.
1
Ley de Hooke εi = [σ i − υ (σ b + σ k )]
E

ζ = ∫∫∫
1
2E
 2 2 2 1 2
(
σ x + σ y + σ z − 2υ (σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z ) + 2G ζ xy + ζ xz + ζ yz
2 2
)dxdydz
V
 
ecuaciones de Lamé σ i = λe + 2Gε i ; e = ε i + ε j + ε k

ζ = ∫∫∫
1
2
[ ( ) ( )]
λe 2 + 2G ε x2 + ε y2 + ε z2 + G γ xy2 + γ xz2 + γ yz2 dV

Si no hay ningún tipo de deformación ⇒ ζ = 0.


ζ ≥ 0 ⇒ función de deformación positiva (compresión elevada al cuadrado).

Principio de los trabajos virtuales.-

La condición necesaria y suficiente para que un sólido rígido esté en equilibrio es


que el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea nulo para cualquier desplazamiento
virtual del mismo.

Se denomina desplazamiento virtual δr a cualquier desplazamiento que sea


pequeño, posible, no necesario y compatible con los enlaces exteriores. No depende del
tiempo.
F1
F2 ⇒ no tiene porqué coincidir con el desplazamiento
Fu
producido por las fuerzas (desplazamiento real)
dr

F3

78
En esta situación el trabajo virtual es
dζ = F1 dr + F2 dr + L + Fn dr ⇒ dζ = (F1 + F2 + L + Fn )dr

dζ = Rdr siendo R la resultante de todas la fuerzas.


Condición necesaria: si R = 0 ⇒ dζ = 0 ⇒ Equilibrio
Condición suficiente: si dζ = 0 ⇒ R = 0 ⇒ Equilibrio; ya que dr puede no ser 0.
(sólido rígido ⇒ no aparecen fuerzas internas)

Vamos a considerar un sólido elástico sobre el que están aplicadas fuerzas por
r r
unidad de volumen y de superficie f V f Ω . Habrá unas tensiones [ζ].

Se tendrán que cumplir las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno.

r
Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos Ψ ⇒
compatible con los enlaces exteriores ⇒ cumple las ecuaciones de compatibilidad.
r
Ψ (Ψ x , Ψ y , Ψz )
r
Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de Ψ ,
los sumamos y los extendemos al volumen.
 ∂σ ∂ζ xy ∂ζ xz 
Ψ x  x + + + X  = 0
 ∂x ∂y ∂z 
 ∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz 
Ψ y  + + + Y  = 0
 ∂x ∂y ∂z 
 ∂ζ ∂ζ yz ∂σ z 
Ψ z  xz + + + Z  = 0
 ∂x ∂y ∂z 

 ∂σ x ∂ζ xy ∂ζ xz ∂ζ xy ∂σ y ∂ζ yz ∂ζ xz ∂ζ yz ∂σ z 
∫∫∫V  ∂x
 Ψ x +
∂y
Ψ x +
∂z
Ψ x +
∂x
Ψ y +
∂y
Ψ y +
∂z
Ψ y +
∂x
Ψ z +
∂y
Ψ z +
∂z
Ψ z dV +

∫∫∫ (XΨ
V
x + YXΨ y + XΨ z )dV = 0

Trabajamos con la 1ª integral.


∂ζ xy ∂ (ζ xy Ψx ) ∂Ψx
Ψx = − ζ xy ⇒ cada miembro.
∂y ∂y ∂y

∂ ∂ ∂ 
∫∫∫  ∂x (σ Ψ
V
x x + ζ xy Ψy + ζ xz Ψz )
∂y
(ζ xy Ψx + σ y Ψy + ζ yz Ψz ) + (ζ xz Ψx + ζ yz Ψy + σ z Ψz )dV −
∂z 
P Q R
 ∂Ψx ∂Ψy ∂Ψz 
− ∫∫∫ σ x +σ y +σz + ζ xyγ xyΨ + ζ xzγ xzΨ + ζ yzγ yzΨ  a
V
 ∂x ∂y ∂z 
b

79
∂Ψx ∂Ψ y
γ xyΨ = +
∂y ∂x
r r
∫∫∫ (XΨ
V
x + YΨ y + ZΨ z )dV = 0 ⇒ ∫∫∫ f V ΨdV → trabajo virtual de las fuerzas de
V

volumen.
a ⇒ ∫∫∫ (Pl + Qm + Rn )dΩ = (Teorema de Gauss)

[ ]
= ∫∫∫ (σ x l + ζ xy m + ζ xz n )Ψ x + (ζ xy l + σ y m + ζ yz n )Ψ y + (ζ xz l + ζ yz m + σ z n )Ψ z dΩ =

x y z
r r
= ∫∫ (x Ψ x + yΨ y + z Ψ z )dΩ = ∫∫ f Ω ΨdΩ → trabajo virtual de las fuerzas de
Ω Ω

superficie.
[ ]
b ⇒ ∫∫∫ σ x ε xΨ + σ y ε yΨ + σ z ε zΨ + ζ xy γ xyΨ + ζ xz γ xzΨ + ζ yz γ yzΨ dV → trabajo virtual de las
V

fuerzas interiores.
[ ]
r r r r
∫∫ Ω ∫∫∫ V ΨdV = ∫∫∫ σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + ζ xy γ xy + ζ xz γ xz + ζ yz γ yz dV
Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ Ψ
f Ψ d Ω + f
Ω V V

En todo movimiento virtual que se haga en un sólido elástico, el trabajo virtual


realizado por la fuerzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual
efectuado por las fuerzas internas. Teorema de generalidad absoluta.

Teorema de Maxwell – Betty.-

Consideramos un sólido elástico y le aplicamos dos sistemas de fuerzas:


Fi → Ai φj → Bj

Fi
φi

Ai
Bj

Llamamos λi a los desplazamientos de los puntos Ai cuando únicamente se aplica


el sistema Fi, y µj’ a los desplazamientos de los puntos de Bj cuando únicamente se aplica
el sistema Fi.
De igual forma, llamamos µj a los desplazamientos de los puntos Bj cuando
únicamente se aplica el sistema φj, y λi’ a los desplazamientos de los puntos de Ai cuando
únicamente se aplica el sistema φj.

80
λ i (Fi ) λ i ( Ai )
desplazamientos en las
Fi Ai Ai direcciones de los respectivos
µ ' j (φ j ) µ ' j (B j ) sistemas de fuerzas
µ j (φ j ) µ j (B j )
φi Bj Bj
λ ' i (Fi ) λ ' i ( Ai )
1
ζ (Fi ) = ∑ Fi λi
2 i
superposición.
ζ (φ j ) = ∑ φ j µ j
1
2 j

ζ (Fi + φ j ) =
1 1

2 i
Fi λ i + ∑ φ j µ j + ∑ Fi λ ' i
2 j i
⇒ iguales.
ζ (φ j + Fi ) = ∑ φ j µ j + ∑ Fi λ i + ∑ φ j µ ' j
1 1
2 j 2 i j

Esto nos sirve para calcular las líneas de influencia de cargas móviles y
reacciones hiperestáticas.
ζ ( func. de punto ) ⇒ ζ (Fi + φ j ) = ζ (φ j + Fi ) ⇒

⇒ ∑ Fi λ ' i = ∑ φ j µ ' j
i j

Teorema de Maxwell: en un sólido elástico el trabajo realizado por un sistemas de


fuerzas Fi al aplicar otro φj es igual al realizado por el φj al aplicar el Fi.

Teorema de Betty: es una consecuencia del de Maxwell.


una fuerza Fi → µ ' j = δ ji Fi 
 φ j δ ji Fi = Fi δ ij φ j ⇒ δ ij = δ ji
una fuerza φ j → λ ' i = δ ij φ j 

La deformación producida en un punto i en el sólido elástico en la dirección Fi


cuando se aplica una fuerza en j en la dirección φj es igual a la producida en j según φj
debido a una fuerza unidad aplicada en i según Fi.

F1=1 F2=1

δ21
δ21

81
P1 P2

δ21 δ12

P2
P1δ 12 = P2 δ 21 δ 12 = δ 21
P1

M 1ϕ 12 = M 2ϕ 21 P1δ 12 = M 2ϕ 21

Teoremas de Castigliano.-

1 1
ζ = ∑
2 i,k
δ ik Fi Fk ; ζ = ∑ β jk δ j δ k ;
2 j ,k
∂ζ
= ∑ δ ik Fk = δ i ⇒ 1er teorema de Castigliano.
∂Fi i , k

∂ζ
= ∑ β jk δ k = F j ⇒ 2º teorema de Castigliano.
∂δ j j , k

1º.- Si se expresa el potencial interno en función de la fuerzas exteriores y se


deriva respecto de una de ellas se obtiene la proyección del corrimiento del punto de
aplicación de esta fuerza sobre su línea de acción.

2º.- Si se expresa el potencial interno en función de los corrimientos de los


puntos en los que actúan las acciones exteriores y se deriva respecto del corrimiento de
uno de los puntos se obtiene la componente de la acción que cobre dicho punto actúa en
la dirección de ese corrimiento.

Estos no son teoremas generales. Para poder aplicar los potenciales deben se
funciones o de las fuerzas exteriores o de los puntos. Si no se pueden aplicar, habrá que
aplicar el principio de los trabajos virtuales.

82
Teorema de Menabrea (o del mínimo).-

Se utiliza cuando los sistemas son externa o internamente hiperestáticos.

Este teorema permite conocer el desplazamiento de un punto en el que no hay


ninguna carga, haciendo:
 ∂ζ 
 ∂P  =δ siendo P la carga ficticia que vale 0.
  P =0

35.- La figura representa un sólido elástico de forma tetraédrica OABC. Sobre la


r
cara ABC se aplica una distribución uniforme de fuerzas de superficie de valor f Ω = -40i -
10j –30k Kgcm-2. Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional el homogéneo:
¿Matriz de tensiones?, ¿Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara
ABC?. E=2·104 Kgcm-2; υ = ¼.
C fΩ

4cm

2cm B
2cm

Vamos a suponer que los planos OAC, OCB y OAB son rígidos ⇒ γij = 0 ⇒ ζij =
γij·G = 0.

Plano ABC:
x y z
+ + = 1; 2 x + 2 y + z = 4
2 2 4
 2 2 1 2
n = (2,2,1); n = 3 n4 =  , ,  l =
 3 3 3 3
2
m=
3
1
n=
3
X = σ x l + ζ xy m + ζ xz n   − 40   σ x 0 0  2 3 
     
Y = ζ xy l + σ y m + ζ yz n   − 10  =  0 σy 0  2 3 
Z = ζ xz l + ζ yz m + σ z n   − 30   0
   0 σ z  13 

83
− 40 = 2 3 σ x  σ x = −60 Kgcm −2  − 60 0 0 
  
− 10 = 2 3 σ y  σ y = −15 Kgcm − 2 (ζ ) =  0 − 15 0 
− 30 = 13 σ z  σ z = −90 Kgcm − 2  0
 0 − 90 

=0
ξ → potencial interno.

ξ = ∫∫∫  [σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2υ (σ x σ y + σ x σ z + σ y σ z )] + (ζ xy2 + ζ xz2 + ζ yz2 ) dV =


 1 1 
V 2E 2G
 

∫∫∫ [(− 60) + (− 15) + (− 90) ]


1
− 2υ [(− 60 )(− 15) + (− 60 )(− 90) + (− 15)(− 90 )] dV =
2 2 2
=
2E V

1  2 2 
= 4 
60 + 15 2 + 90 2 − (60·15 + 60·90 + 15·90) ∫∫∫ dV
2·2·10  4  V
1 11  8
∫∫∫ dV = 3 Ah = 3  2 ·2·2  = 3 cm ξ = 5'4·10 5 Kgcm
3
V

36.- Se considera el sistema de barras de la figura. E = 2·105 Kgcm-2. El lado de


cada una de las barras exteriores a de cuadrado es 40 cm y su sección 4 cm2. Se aplica
N2
en A un P = 2 T. Sabiendo que el potencial interno de una barra a tracción es ξ = l,
2 ES
¿Aplicando el teorema de Castigliano hallar el descenso del nudo A?, ¿Y el acortamiento
de CD?
Estudiamos el equilibrio en los puntos A y D.
B
N’ N
a a
45 A
45
C D
P
a a
∑F x = 0 ⇒ N ' sen 45 − N sen 45 = 0 ⇒ N ' = N
A 2
P
∑F y = 0 ⇒ 2 N cos 45 − p = 0 ⇒ 2 N
2
−P=0

P
N= (tracción)
2
N
N1
C D 2 N cos 45 − N 1 = 0
Comp. N1 = N 2 N1 = P
N
aplicando los teoremas de Castigliano

84
CD
1 P2 a 2 2 a  2 2 2
ζ = 4a +1 P ; ζ = P + P  → que es función homogénea de
2 ES 2 2 ES ES  2 
2º grado de las fuerzas externas.
∂ζ
∂P
=δA =
a
ES
(
2P + 2P ; δ A = )
40
2·10 5 ·4
(
2·2000 + 2000 2 ; )
δ A = 0'034cm

 ∂ζ 
Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia   = δ .
 ∂Q  a =0
Considerando el equilibrio en D tenemos

N
N1 D P
C Q N=
2
Comp.
N
∑ Fx = 0 ⇒ 2 N cos 45 − N 1 + Q = 0
N1 = N 2 + Q = P + Q

N 2l a P2 a 2
ξ= ; ξ =4 +1 (P + Q )2
2 ES 2 ES 2 2 ES
∂ξ Q 2P P 2000
=2 a 2+ a 2 = a 2= 40 2 = 0'014;
∂Q 2 ES 2 ES Q =0
ES 2·10 5
·4

∆CD = −0'014cm

37.- Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo actúa una carga vertical P
P  x3 2 
el δ de cada punto viene dado por y =  − l 2 x + l 3  ; ¿Hallar el potencial interno de
EI z  3 3 

la viga?, ¿Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicación de los teoremas de
Castigliano?, ¿igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty?
P/3 P/3 P/3 P/l

l/4 l/4 l/4 l/4

P
1 1 1 P2 2 3 P 2l 3
ξ= Pδ = Py (0 ) =  l ; ξ=
δ 2 2 2 2 EI z 3  6 EI z
x
y

85
∂ξ ∂ξ 2 Pl 3 Pl 3
=δ ⇒ = δ=
∂P ∂P 6 EI z 3EI z

P/3 P/3 P/3

δA P P l l  3l 
Pδ A = δ =  y  + y  + y 
3 3   4 2  4 

P  P3  l3 l 3 2l 3 l3 l 3 2l 3 3 2 l 3 3l 3 2l 3  11P 2 l 3
Pδ A =   3 − + + 3 − + + 3 − +  = ;
3  2 EI z  4 ·3 4 3 2 ·3 2 3 4 4 3  32 EI z

11Pl 3
δA =
32 EI z

86
RESISTENCIA.-

Relación entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el


momento torsor.-

Sólido elástico en equilibrio.


y
My
F1 F1 x
Ty Mx
R
F7 Tx
Momento
M’ N Mt z

S S
F6
F3 F3
CC ' CC 0 ± C 0 C '
ϕB = =
l l
Tx → esfuerzo cortante según x
Ty → esfuerzo cortante según y
R = T x i + T y j + Nk
N → esfuerzo normal o axil
M = M xi + M y j + M t k
M flector = M x i + M y j

Mt → momento torsor (gira la sección sobre sí misma)

y
dS ζ
x
ζzy
ζzx

z σz

dS
S

∫∫ σ z dS = N 
S 
∫∫ ζ zy dS = T y dM F = (r ∧ σ z dS ); dM t = (r ∧ ζdS );
S

∫∫ ζ
S
zx dS = T x 

dM = dM F + dM t ;

M = ∫∫ (dM F + dM t )dS ;
S

87
i j k
M = ∫∫ x y 0 dS = ∫∫ i ( yσ z )dS − ∫∫ j ( xσ z )dS + ∫∫ k (xζ zy − yζ zx )dS ;
S S S S
ζ zx ζ zy σ z

M = M x i + M y j + M t k ⇒ M x = ∫∫ yσ z dS
S
M y = − ∫∫ xσ z dS
S
M t = ∫∫ xζ zy − yζ zx dS
S

Vigas.-

Son elementos prismáticos que reciben una serie de acciones exteriores de los
elementos que descansan sobre ellas. En general son barras en forma de prisma
mecánico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de
la sección transversal.

La línea que une los centros de gravedad (C.G.) de las secciones se denomina
fibra media o directriz. Según sea esta tendremos vigas rectas, curvas o alabeadas.

Las acciones sobre la viga (y en general) se transmiten a los pilares y de ellos a la


cimentación.

Llamaremos prisma elemental de la viga al volumen limitado por dos secciones


rectas infinitamente próximas. Las acciones que soporta y su peso propio son
compensadas por fuerzas en los apoyos de la viga que denominaremos reacciones.

Hipótesis.-

Rigidez relativa elevada ⇒ E ↑⇒ ε ↓; σ / E = ε

Se cumple la Ley de Hooke.


Se cumplen los principios de superposición y de Saint-Venant.
Se cumple la hipótesis de Bernoulli.
Las secciones planas y perpendiculares al eje permanecen planas y
perpendiculares al eje después de la deformación. Todas la fibras paralelas al
eje se deforman la misma cantidad.

88
Se cumple el principio de Bernoulli–Navier generalizado: dos secciones rectas
e infinitamente próximas de una viga se alabean de tal modo que ambas son
superponibles por desplazamiento.

Tipos de apoyo.-

Toda la masa de la viga se encuentra en la línea que representa la fibra media.

⊂ XY → 3 grados de libertad; 3 parámetros.

X
Z

 Apoyo articulado móvil.-

2 grados de libertad

Rapoyo
 Apoyo articulado fijo.-

Rv
1 grado de libertad.

Rh

 Empotramiento.-

Rh ningún grado de libertad.


M
Rv

 Apoyo elástico.- Principalmente en puentes.


 Empotramiento elástico.-

Tipos de vigas.-

Isostáticas.- sus reacciones se pueden calcular utilizando las ecuaciones de la


estática. Cuyos apoyos nos dan 3 reacciones eficaces.
89
Hiperestáticas.- no son suficientes las ecuaciones de la estática. Aquellas
cuyas reacciones son más de tres; enlaces superabundantes.

Los apoyos deben ser de tal forma, que la viga tenga impedido todo movimiento
como cuerpo rígido.

El tipo de apoyo necesario depende de la geometría de la viga y de las cargas o


acciones que va a soportar.

39.- a b

A α B
F
l

∑ F = 0;
V RVA + RVB − F sen α = 0
∑ F = 0;
H R HA − F cos α = 0; R HA = F cos α
aF sen α
∑ M = 0; M A = 0; RVB l − Fa sen α = 0; RVB =
l
 a b
RVA = F sen α 1 −  = F sen α  
 l l
40.- l

α
A
F

F sen α − RVA = 0; RVA = F sen α ;


F cos α + R HA = 0; R HA = − F cos α ;
M A = lF sen α ;
41.- P/l

A B

P
∑ F = 0;
V RVA + RVB − P = 0; RVA =
2
∑ F = 0;
H R HA = 0;
l P
∑ M = 0; M A → RVB l − P
2
= 0; RVB =
2

90
Momento flector y esfuerzo cortante.-

1 P(Kg·m-1) x
1
Cx Mx
A B A
1’ 1’
L-x
a 1
RA L RB RA Cx
Cx
B
Mx
RVA RVB 1’
RB

Resultante (incluida RA) = Cx (distancia a 1-1’)


Mx = Cx·a.

Cx es el esfuerzo cortante de las fuerzas situadas a la izquierda (o derecha) de la


sección ideal considerada. Es positivo respecto a un punto interior del elemento si tiene
sentido destrógiro. Si la resultante de las fuerzas a la izquierda de la sección considerada
va hacia arriba Cx es positivo.

2 1 2 1

2’ 1’ 2’ 1’

Mx es el momento flector y es el momento de las fuerzas exteriores situadas a la


izquierda (o derecha) de la sección ideal considerada, respecto al Centro de Gravedad
(C.G.) de dicha sección. Es positivo si tiende a flectar el elemento de modo que presente
la concavidad hacia arriba. Si la resultante a la izquierda de la sección considerada va
hacia arriba.
2 1 2 1

2’ 1’ 2’ 1’

Diagramas de Cx y Mx .-

Cx y Mx varían con la distancia considerada “x”. La representación de esa


variación define la situación de la sección recta en que tiene lugar.

91
Los Mx positivos se representan para la Y negativa y viceversa, los Mx negativos
se representan para la Y positiva.

Para obtener los diagramas de Mx y Cx es necesario calcular las reacciones en los


apoyos y dividir la viga considerada en tantos tramos como cargas diferenciadas hay.

42.- x
1 P(Kg·m-1)

A B
1’ Pl
R A = RB =
L 2

 Pl Pl Pl 
C x = Px −  C x ' = Px'− = P(l − x ) −  C x + C x' = 0
2 2 2
P Pl  P Pl P Pl 
M x + M x' = 0
x x' = (l − x ) − (l − x )
2
M x = x2 − M x ' = x' 2 −
2 2  2 2 2 2 

Cx
Mx

Relaciones entre Cx, Mx y la carga.-

Tramo descargado.-

O
2 1
Mx Cx Cx Mx+dMx ∑F V = 0 ⇒ Cx − Cx = 0

2’ 1’ ∑M O = 0 ⇒ M x + C x dx − M x − dM x = 0

dx dM x
C x dx = dM x ; Cx =
dx
Tramo con una carga uniformemente repartida.-

O dx
2 1
∑M O = 0 ⇒ M x + C x dx − M x − dM x − pdx
2
=0
Mx Cx Cx+dCx Mx+dMx
2’ 1’ dx 2 dM x
C x dx − p − dM x = 0; C x =
2 dx
dx
92
dC x d 2M x
∑ FV = 0 ⇒ C x − C x − dC x − pdx = 0; − p=
dx
⇒ − p=
dx 2
Tramo con una carga puntual.-
F
O
2 1
Mx Cx C’x Mx+dMx ∑F V = 0 ⇒ C x − F − C' x ; C' x = C x − F
2’ 1’
dx
Si en vez de una fuerza F es un momento M tendríamos
M ' x = M x + C x dx − M

Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el
caso de cargas puntuales o pares exteriores.

dC x
p = 0; = 0 ⇒ C x = cte. ⇒ M x = C x x + k1
dx
el momento varía linealmente.
dC x
p = cte.; ⇒ = kx + k1
dx
el cortante varía linealmente y el momento como una función de 2º grado.

Si en el tramo el cortante es nulo el momento es constante.

dM x M d 2M x
= 0 ; = − p ⇒ m( y (− ))
dx m dx 2

dC x M d 2M x
p = 0; = 0 ⇒ M x → punto de inflexión.
dx m dx 2

Tipo de carga Cortante Momento


Puntual (grado -1) 0 1
Uniforme (grado 0) 1 2
Triangular (grado 1) 2 3
Parabólica (grado 2) 3 4

93
43.- x P

MA l
RA
Mx
RA = P Cx = P  Cx -Pl
P
⇒ 
M A = lP M x = − Px 

44.- x
P(Kg/m)

MA l
RA

R A = Pl C x = − R A + Px  C x = − Pl + Px 
2  2 
l ⇒ x  l 2
x 
M A = Pl Mx =MA − P  Mx = P − P 
2 2 2 2

Cx Mx
-Pl Pl2/2

45.- a l a

p p
RA RB

2 p − R A − RB = 0 
 p(2a + l ) − R B (a + l )
R A a + R B (a + l ) − p(2a + l ) = 0 R A =
a
p(2a + l ) − R B (a + l )
2p − − R B = 0; 2ap − p(2a + l ) + R B (a + l ) − R B a = 0;
a
RA = p
− pl + R B l = 0;
RB = p
Estudiando la viga en los distintos tramos
0 → a Cx = − p a → l Cx = p − RA = 0 Cx = 0
M x = − px M x = p(a + x ) − R A x M x = − pa

94
l → a C x = p − R A − RB = p Cx = p
M x = p(a + l + x ) − R A (l + x ) − R B x M x = − pa + px

Mx
Cx
p pa

a l
a a l a

q
x
46.-

RA RB

l  1
1 R A + R B − ql = 0 R A = ql
p = ql ; 2 6
2 1 1  1
R A l − ql l = 0  R B = ql
2 3  3

  1
 1 1 qx 2  C x ( x = 0 ) = 6 pl
C x = ql − 
l→q qx  6 2 l 1
C x ( x = l ) = − pl
p =   3
x → p l 
M = 1 qlx − 1 qx 1 x  x
2
M ( x = 0 ) = 0

 x 6 2 l 3  M x (x = l ) = 0

1 1 qx x 2 l l
Cx = 0 ⇒ ql − = 0; l = x2; x = →x= ;
6 2 l 6 ± 3 3
 l
 Cx
∂M x 1 1 qx 2
3
= ql − = 0 ⇒ x
∂x 6 2 l l
−
 3

Mx

El punto de momento flector Máximo se encuentra haciendo 0 la primera derivada


del Momento flector.

95
47.-
p p p
MA RHA D
B C E
RVA
l RVD

∑F V = 0 ⇒ RVA + RVD = 3P; RVA = p


R HA = 0

M A = 0 ⇒ M A − pl − p 2l + RVD 3l − p 4l = 0

M B = 0 (a la izqda.) M A − RVA = 0; M A = pl
(a la dcha.) pl − RVD 2l + p3l = 0; RVD = 2 p

D.E.C. (diagrama de esfuerzo cortante)

( AB ) C x = RVA = p; ( BC ) C x = RVA − p = 0; ( CD ) C x = RVA − 2 p = − p; ( DE ) C x = RVA − 2 p + RVD = p;

-p

D.M.F. (diagrama de momento flector)


 M ( x =0 ) = M A = pl
M x = M A − xRVA  M x = M A − RVA x + p ( x − l )
M ( x =l ) = M A − RVA l = 0
( AB ) ( BC )

 M ( x = 2l ) = 0
M x = M A − RVA x + p ( x − l ) + p ( x − 2l ) = pl − px + px − pl + px − 2 pl 
M ( x =3l ) = pl
( CD )

M ( x =3l ) = pl
( DE ) M x = M A − RVA x + p ( x − l ) + p ( x − 2l ) − RVD ( x − 3l ) = 4 pl − px 
 M ( x = 4l ) = 0

pl pl

p p
48.- l l l l
B D
C
2l
HA HE
A E

VA VE
96
MC = 0
p
H A − H E = 0; H E =
2
V A = VE = p
p
M C (Izqda.) = −V A 2l + H A 2l + pl = 0; H A =
2
HA tenderá a girar con respecto a C en sentido contrario a VA.

D.E.A. (axiles)

P/2

p p

D.E.C.
p

-p

p/2 p/2

D.E.F.
pl pl

pl
pl

49.- M
RHA a b
l

RA RB

97
R A + RB = 0 M
R HA = 0 RB = −
l
R HA = 0 M
RA =
∑M B = 0; R A l − M = 0; l

D.E.C.
M M/l
Cx = RA =
l

D.E.F.
Mb/l
( AC ) M x = R A x

( CB ) M x = RA x − M M

Ma/l

Tensiones internas en vigas sometidas a flexión.-

∂C x ∂ 2 M x
− p= = ;
∂x ∂x 2

Mx Mx
♣ Cx = 0 ⇒ M = cte. y N = 0

Cx
Mx
♣ Cx ≠ 0 ⇒ M y N = 0 Mx+dMx
Cx+dCx
Cx
Mx Mx+dMx
♣ Cx ≠ 0 ⇒ M y N ≠ 0 N N+dN
Cx+dCx

simetría
(ac) Cx = p (ac) Mx = px
p p
a a
(cd) Cx = 0 (cd) Mx = px-p(x-a) = pa
c d
l

RA RB (db) Cx = -p (db) Mx’ = -px’

98
(ac) ⇒ Flexión simple
(cd) ⇒ Flexión pura
(db) ⇒ Flexión simple.

(AC) ⇒ flexión compuesta


A C B
(CB) ⇒ flexión simple

I y = ∫
2
dA ; I x = ∫ y 2 dA;

Pxy = ∫ xydA; ⇒ producto de inercia

( )
I p = ∫ x 2 + y 2 dA = I y + I x ; ⇒ momento polar inercial.

50.- Hallar el momento de inercia respecto de x y respecto XCG.

2 y 2
ρ =1⇒ m = A
8 m1 x1 + L + m n x n
20 X= → XCG
M
XCG
2 C.G.
A1 x1 + A2 x 2 + L + An x n
x X=
A1 + L + An

n n
A1 y1 + A2 y 2 + L + An y n
Y AT = ∫ ydA; Y A = ∑ ydA = ∑ y i Ai ; Y = ;
1 1 A1 + L + An

X = 12; Y = 3;
Los momentos de inercia de un rectángulo según la dirección OX, con respecto a
su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:
1 3 1
I X CG = bh ; I X = bh 3 ;
12 3

Así pues los momentos de inercia totales de la figura son el resultado de la suma
de todos los momentos de inercia de los rectángulos.

99
1 1 1
I X = 2·10 3 + 20·2 3 + 2·10 3 = 1387cm 4
3 3 3
I x = I CG + Ad 2 ; siendo Ix cualquier eje paralelo al del C.G.

I X CG = 1387 − 80·3 2 = 667cm 4

51.- Hallar el momento de inercia con respecto al C.G. según OX.

20
40
42’7
20 C.G. 20 200·90 + 2(60·50) + 120·10
Y =
XG 200 + 2·60 + 120
60
YG
20 X Y = YG = 57'273cm
60

1 2 1 2
I X CG =  100·20 3 + 20·100(32'727 )  + 2 10·60 3 + 10·60(7'273)  +
12  12 
1 2
+  60·20 3 + 60·20(47'273) ;
12 
I X CG = 5353·10 6 cm 4

52.- Una viga en I con la sección de la figura y con 4 angulares iguales con un Ix
cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm4 y cuya
sección es 15 cm2, determinar el momento de inercia de toda la sección respecto a un eje
horizontal que pasa por el C.G. de la misma.
I XG = 89cm 4

S = 15cm 2 2’37 cm
 1 
2’37 cm I XG =  20·2 3 + 20·2·15 2  +
 12 
C.G. 1 
+  1'5·28 3 + 1'5·28·0 2  +
28 cm 8 cm  12 
15 cm
8 cm
(
+ 4 89 + 15·(12'04 ) ;
2
)]
2 cm
I XG = 27304'34cm 4
20 cm

100
Tensiones en vigas sometidas a flexión pura.-

El eje de geometría de la viga se deforma y a la deformada se le denomina línea


elástica.

C.G. Z
O X

+Y

Las fibras de la viga contenidas en XY se curvan según arcos circulares


concéntricos.

Las que no están contenidas en XY se curvan también según arcos circulares


cuyos centros están en una línea perpendicular que pasa por O.

La viga no está sometida ni a tracción ni a


O
compresión, simplemente a flexión pura.

La zona que no sufre ni acortamientos no

l.e.
alargamientos se denomina capa neutra. Su
M M
intersección con el plano XY se denomina fibra
compresión
neutra. Esta no sufre ni incremento ni decremento de
tracción
su longitud.

La intersección de la capa neutra con YZ nos da la línea neutra.

dx = ρdϕ

∆l l f −li bb' bb'


εx = = = = =
l li ab dx
ydϕ ydϕ
= = ;
dx ρdϕ

y
bb' = ydϕ εx =
ρ
y
σ x = εxE σx = E
ρ

101
tracción
X dS
∫σ x f.n.= 0
dS
compresión
y
Z
Ey E
∫ ρ
dS = 0;
ρ ∫ ydS = 0
Y

∫ ydS = 0 ⇒ esta integral es un momento de primer orden o estático, y el

hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C.G., al igual que la
l.n.
E E E E 1 M
dM = σ x dSy = y 2 dS ; M = ∫ρ y 2 dS = ∫y dS = =
2
I ;
ρ ρ ρ ρ EI Z
Módulo
My M Iz M
σx = σx = ; = wz ; resistente σx =
Iz Iz yM h wz
yM 2
Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.
[wz ] = L3
y = h/2 +wz
h/2
Z
y = -h/2 -wz

Y
En secciones simétricas ambos serán iguales y cambiados
de signo. En secciones asimétricas tendríamos dos módulos resistentes diferentes y
cambiados de signo.

Dimensionamiento de un viga.-

MM M
σ xM = y M = M ≤ σ adm = 2.600 Kgcm −2 (para el acero)
Iz wz

53.- Dimensionar una vaga apoyada isostáticamente, si su longitud es de 20 m y


está sometida a una carga lineal Q = 300 Kgm-1.

102
Ql 2 1'5·10 6 Kgcm
MM = = 15000 Kgm = 1'5·10 6 Kgcm ; = 576'92cm 3 ⇒ w z para
8 2600 Kgcm 2
existir las tensiones a que está sometida la viga. Este valor se mira en tablas en la norma
(MV-102). De aquí se obtiene que la solución mínima es una IPN − 300 .

54.- Teniendo en cuenta que la σadm = 2600 Kgcm-2 para el acero, hallar el perfil
IPN mínimo para la viga de la figura.

P = 120 Kg
Q = 400 Kgm-1

0’9 RA 4m RB

R A + R B = 400·4'9 + 120  R = 732'50 Kg


 B
4'9
M B = 0 ⇒ 120·4'9 + 400·4'9· − R A ·4 = 0 R A = 1347'50 Kg
2 
El momento flector en el intervalo CA:
x2
M x = −120 x − 400 M0 = 0
2
M 0 '9 = −270 Kgm
∂M x
= −120 − 400 x ⇒ x = −0'3 que queda fuera de la viga (Máximo de la curva)
∂x
Luego el MM en este tramo se produce en x = 0’9.
El momento flector en el intervalo AB:
x2
MX = −120 x − 400 + 1347'5( x − 0'9) → También se puede estudiar este
2
tramo en dirección inversa BA:

M x ' = R B x'−Q
( x ') 2 = 732'5 x'−400
( x ') 2
2 2
∂M x '
= 732'5 − 400 x' = 0; x’ = 1’83 m; x= l-x’; x=3’07 m → punto
∂x'
donde se encuentra el valor máximo del momento flector en el tramo AB.

103
-270Kgm 3’66 m
3’07 m M x ' ( x' = 1'83) = 682'47 Kgm
B M x ( x = 3'07 ) = 682'47 Kgm
C A
M x ( x = 4'9) = 0 Kgm

682’47Kgm
682'47
M M = 682'47 Kgm = w z = 26'24cm 3
2600
IPN − 100
IPE − 100
Son posibles soluciones a este problema:
UPN − 80
L − 100 x100 x12
Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetría son mejores los
perfiles simétricos.

55.- En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras
de perfil laminados en L pareados( ) de 2’50 m entre apoyos, sobre las que se disponen
placas de vidrio armado. Las barras han de soportar como carga más desfavorable la de
un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano.
¿Perfil para A-42 si laσadm = 1300 Kgcm-2?

100 Kg
I XT = 2 I X 1
X
I YT = 2 I Y 1 + 2 A(d )
2

2’50 m
Y
R A + R B = 100
 R A = 50 Kg
l 
R A l − p = 0  R B = 50 Kg
2 
 x=0→M =0  1  x = 1'25 → M = 62'5
(AC) M x = 50 x  (CB) M x = 50 x − 100 x − 
 x = 1'25 → M = 62'5  2  x = 2'50 → M = 0

MM 62'5
1300 = σ a = ; 1300 = ; w z = 4'8cm 3
w zM wz

⊥70 x70 x8 w z = 8'79cm 3



 w y = 6'32cm
3

104
56.- Se desea arrollar alambre de acero de 0’8 mm de diámetro sobre una polea
sin que el acero sufra deformaciones permanentes. ¿Diámetro mínimo de la polea si σe =
2000 Kgcm-2?. O

y
ε=
ρ
ρ
D
ρ= + 0'04 + y
2
y y
σ = Eε = E =E
y ρ D
+ 0'04 + y
2
2100000·0'04
σ adm =
D
+ 0'04 + y
2
D 2'1·10 6 ·0'04
+ 0'08 = Dm = 83'84cm
2 2000

57.- Se tiene una viga de longitud l, apoyada y con dos voladizos como en la
figura. Se desea saber la relación que ha de existir entre a y b para que el momento
flector mayor que se produzca tenga un valor mínimo.

P (Kgm-1)

a b a

Dicha viga se puede descomponer en la suma de dos para calcularla.

-pa2/2 -pa2/2

b b

58.- En un almacén de techo constituido por vigas apoyada – apoyada, se


deposita un material que toma un talud natural como se indica en la figura. Las vigas
están separadas 0’80 m. El peso propio del piso junto con la sobrecarga de uso de
personal determina una carga uniformemente distribuida de 220 Kgm-2. Dimensionar las
vigas si σadm = 2600 Kgcm-2.

105
2’80
1m 3
Pe = 800 Kgcm 3 · 6 3 = 0'8·10 −3 Kgcm −3
Pe = 800 Kgm-3 10 cm
Pe = 0'8·10 −6 ·80cm = 6'4·10 −2 Kgcm −2

6m P = 220 Kgm −2 ·0'80m = 176 = 1'76 Kgcm −1

1 
R A + R B = 1'76·600 + 600·280· ·6'4·10 − 2 = 6432 Kg 
2  R A = 2320 Kg

1 −2 1 R = 4112 Kg
R A ·600 − 1'76·600·300 − 600·280· 6'4·10 · 600 = 0 B
2 3 

x2 7 2 1 x2 7 2 1
M x = RA x − ρ − x ·6'4·10 − 2 · x = 2320 x − 1'76 − x ·6'4·10 − 2 · x
2 15 3 2 15 3
280 → 600 7
y = x
y→x  15

dM x
M x = 2320 x − 0'88 x 2 − 0'023 x 3 ; = 2320 − 1'76 x − 1'071x 2 = 0;
dx
M xM M
x = 47'352 ⇒ M xM = 105441'51 → σ adm ≥ ; w zM = xM = 40'554cm 3
w zM σ adm
σe 2600
σa = = = 1733'33Kgcm − 2
coef . seguridad 1'5
IPN − 240
IPE − 240

Secciones simétricas.-
I I
w= z ; wm = z σ comp = σ tracc
y h
2

Secciones no simétricas.-
M M
Comp. Iz  M
σ (comp) = = < σ adm (comp)
e1 w1 =  w1 I z
e1  e1
Tracc. e2 
I M M
w2 = z  σ M (tracc) = = < σ adm (tracc)
e 2  w2 I z
e2

106
σx − υσ x
εx = ; εy =εz = ; υ = 0’3 para el acero.
E E

Flexión simple.-

En las secciones de la viga actúan esfuerzos cortantes y momentos flectores y las


tensiones internas en cada sección tendrán que equilibrar a ambos.

El cálculo lo dividimos en dos partes:


Se obtienen las σx provocadas por el momento flector.
Se calculan las τ correspondientes a los esfuerzos cortantes.

Secciones más adecuadas en vigas sometidas a flexión.-

Si el material tiene igual resistencia a tracción y compresión, la sección más


adecuada es la simétrica, con lo que se aprovechará toda la capacidad resistente del
material.

Si el material tiene distinta resistencia a tracción y a compresión entonces:

e2 σ M ,tracc e1
Comp. =
σ M ,comp e 2
Tracc. e1

Desde el punto de vista económico a igual módulo resistente es más barata la


viga de menor sección ya que tiene también menor peso.

Sección rectangular.-

1 3  1 3
Z Iz = bh  bh
h 12 12 1 1
I w z = = bh·h = Sh
h h 6 6
wz = z → y =
y 2  2
Y
wz = 0'167 Sh

107
Sección circular.-

πd 4 πr 4 
πd 4
d Z Iz = =

64 4  64 πd 3 1 1 d2 1
w z = = = πd ·d = π
2
·d = Sd
I d 32 32 8 4 8
wz = z → y = r 
y  2
Y
w z = 0'125Sd

Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo área, siendo la sección
 πd 2 
rectangular un cuadrado  = h 2  y sustituyendo en el módulo resistente del cuadrado
 4 
tenemos:

π
Acir = Acuad ⇒ h = d;
4
3
1 3 1 π  1π 2 3
3
1
w z = Sh = h =  d = d = 0'147 Sd
6 6 6  4  6 23

Que es mayor que el módulo resistente circular de igual área, lo que implica que
funciona mejor la sección cuadrada en este tipo de esfuerzos. La sección circular
únicamente está indicada en pilares.

Como la tensión es máxima en los extremos de la viga se tiende a trasladar todo


el área de las mismas hacia estos (platabandas) uniendo estas áreas con un alma para
que se comporten de forma uniforme.
 h  2  S 
I z = 2    
Z  2   2 
h C.G. 2
S/2 h S 
2   
I 2   2  hS
wz = z =  =
Y h h 2
2 2
w z = 0'5Sh

Los IPE tienen wz = 0’36Sh;


Los IPN tienen wz =0’31Sh;

108
Trabajo interno de deformación por acción flectora.-

Vamos a suponer que el momento que provoca la acción flectora se aplica de


modo gradual de forma que no se producen efectos dinámicos.
1
dτ = σdS ·∆dx
M M 2
X σx My
∆dx = ε x dx; ∆dx = dx = dx
E EI z
S dx ∆l ∆dx σ x M
εx = = = ; σx = y;
l dx E Iz

1 My 1 My My
dτ = σ x dS dx; dτ = dS dx;
2 EI z 2 Iz EI z

1 M 2 y2 1 M 2 dx y 2
τ =∫
2 E ∫S I z2
dSdx; τ= dS ;
S 2 EI 2
z

1 M2 1 M 2 dx 1 M 2l
2 EI z2 ∫S
τ= dx y 2
dS = =τ; τ M.f . =
2 EI z 2 EI z

1 N2
τ Axil = l
2 EA

1 M2 y2
Si la viga no tuviera Iz = cte. τ= dx ∫ 2 dS
2 E Iz

1 2 y2
Si la viga fuese de distintos materiales τ= M dx ∫ 2 dS
2 EI z

59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos
platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexión experimenta
una σM = 1300 Kgcm-2. ¿Se desea conocer el valor de σM bajo la misma acción flectora si
las dos platabandas están soldadas al ala superior?
M I
σM = ; wz = z
wz h
2
h
= 200 + 20 = 220mm = 22cm
2

109
1 
I z = 29210cm 4 + 2 22·2 3 + 22·2·212 cm 4 = 48628667cm 4
 12 
M
1300 Kgm − 2 = ; M = 2873512'1Kgcm
2210'3939cm 3
que es el momento máximo que soportaría la viga con una platabanda en cada
ala.
M M
σ 'M = = = 2205'9161Kgcm − 2
w' z I ' z
24 tiene dos por se asimétrica.
M M
σ ' 'M = = = 1838'2634 Kgcm − 2
w' ' z I ' z
24

Tensiones cortantes en flexión simple.-

∂C x ∂ 2 M x
− p= =
∂x ∂x 2
En fuerzas hay dos casos extremos:
Cx = 0 ⇒ Mx = cte. → flexión pura
Cx ≠ 0 ⇒ Mx = 0. → cortadura pura
M
M x →σ = y
Iz
Cx →τ
τ ij = τ ji
La tensión tangencial o cortante es tangente al contorno de la sección.
Experimentalmente se comprueba que la sección tiene vértices la tensión cortante en
ellos es nula. Y si existen las tensiones “ij” para el equilibrio del sólido son necesarias las
“ji”.

Relación entre las τ y Cx.-


X

En vigas rectangulares;

τxy

Y
110
τxy = τyx;
es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes.
C
f.s. 1 2

τxy M+dM
y1 M
Z
h
y τxy
h/2 ds

b 1’ dx 2’ C+dC
Y

La distribución de tensiones tangenciales en tanto más exacta cuanto mayor sea


la relación h/b, y es perfectamente válida en las vigas utilizadas frecuentemente.

ds = b·dy

Proyección según el eje X; ∑F x =0


h/2 h/2 h/2 M h / 2 M + dM
∫y1
σds − ∫
y1
σ 1 ds + τ yx ·dx·b = ∫
y1 Iz
yds − ∫
y1 Iz
yds + τ yx bdx = 0

h/2 M h/2 M h / 2 dM
∫y1 Iz
yds − ∫
y1 Iz
yds − ∫
y1 Iz
yds + τ yx bdx = 0

h/2 dM dM h/2
τ yx bdx = ∫ yds; τ yx bdx = ∫ yds;
y1 Iz Iz y1

h/2
∫y1
yds = ` → momento estático de la superficie comprendida entre “y1“ y “h/2”

con relación al eje Z. En estructura metálica se denomina S.

τ yx bdx =
dM
` ; τ yx = dM ` ;
Iz dx bI z

τ yx = C x
` ⇒ fórmula de Zhurasuky o Th. De Colignon.
bI z
h/2
` =∫ yds; ds = bdy;
y1

h/2
h/2 h/2 y2  h 2 y12  b  h 2 
` =∫ bydy = b ∫ ydy = b = b −  = 
 − y12 
y1 y1 2 y1  8 2  2 4 

` varía parabólicamente ⇒ τxy varía parabólicamente.

111
bh 2
`M ⇒ y1 = 0(l.n.); `M =
8
C bh 2 C bh 2 3 C C C
τ yx = = = = 1'5 ; 50% más de la τ media  .
M
bI z 8 1 8 2 bh bh  bh 
b bh 3
12

` m ⇒ y1 = h ; ` m = 0
2 τyx
τ yx = 0
m

Vigas de sección circular;

Las τ son tangentes al contorno. Todas las τ se cortan en el mismo punto y todas
ellas tienen la misma componente vertical.

C
ds = bdy y1 = y + dy

b = 2 R2 − y2 y = y1 − dy
dy
ds
R α y y1 ds = 2 R 2 − y 2 dy τ = τ yx cos α

b=2R
R

yds = ∫ 2 y R − y ds = − (R 2 − y 2 )2 (R
3
R R 2 2 2
` =∫ 2 2
; ` =
Y1 Y1 3 y1
3

( ) ( )
3 3
2 2 2
C R − y12 2 C R 2 − y12 2
τ yx = 3 = 3 =
4 C
R 2 − y12 ( )
πR 3 πR
( )
4 1 4
I z 2 R − y1
2 2
2 R 2 − y12 2
4
4 C C
( y1 = 0)τ yxM = = 1'33 2 ;
3 πR 2
πR
( y1 = R )τ yxM = 0;

112
Fórmula simplificada de las tensiones tangenciales.-
(Si la sección de la viga es simétrica respecto de y)

G2 R R+dR
τxy
h2 S2 Z
n X
n h’ M
h1 S1 M
G1
h R R+dR

b dx C+dC

M M M
R = ∫ σdS = ∫ I z =In
ydS =  → = ∫ ydS = ` n
S1 S1 Iz In S1 In
dR
R − (R + dR ) + τ yx bdx = 0; − dR + τ yx bdx = 0; τ yx =
bdx
M M I
M = Rh' ; R = ; ` = M ; h' = n → siempre
h' In h' `

dM = h' dR; dM =
In
dR; dR =
` dM ;
` In

τ yx = τ xy =
` dM
1
; τ yx = C
` ; τ yx =
1 1
C ;
In bdx I nb h' b
C
τ yx = → en la práctica.
h' b

h/6
G1
h n n h 2
h' = h − = h
G2 3 3
⅓h/2 G1
b n n
C.G. de la distribución
de las tensiones
C 3 C C G2
τ yx = ; τ yx = = 1'5
2 2 bh bh
b h
3 L = 2R

113
πR 4
In 4 = 3 πR
h' = =
` 2 3 8
R
3
C C C
τ yx = = = 1'33
3 6 πR 2
b πR πR 2
8 8

.- Sección I;

τ xy =
`C → para secciones más o menos regulares.
h1 alma bI z
e ala ` → varía parabólicamente.

τxy

τxy máx.

En la práctica se desprecia la parte correspondiente a las alas. Es decir: todo el


esfuerzo cortante está soportado por el alma de la viga.
C
τ xy = → con buena aproximación.
h1 e

Trabajo interno de deformación producido por las tensiones cortantes en f.s..-

En una viga de sección rectangular o en el alma de una en I, las tensiones


cortantes en dichas secciones son las proyecciones verticales τxy.

114
τ xy =
`C
bI z

C
γ= 0
dy M M+ d M
τxy y
z 1 x
1
γM
2

γ= 0
dx C+ d C
y

τ yx
τ M ⇒ y = 0 τ yx → γ yx γ yx =
G
τ h =0

2
τh = 0
2

τ yx bdy → suponemos que no produce efectos dinámicos.

1 1 τ xy
Trabajo elemental = τ xy bdyγ xy dx = τ xy bdy dx = τ e
2 2 G

1 bτ xy 1 τ xy
2 2
τe
τe = dydx; =
2 G Volumen 2 G

1 bτ xy
2
dx dx ` 2 C 2
dτ = ∫
2G ∫s 2G ∫s bI z2
dydx = b τ 2
xy dy = dy;
s2 G

Dx no depende de s
dx
s

dx τ 2 L C2 C2 l
dτ = ; τ =∫ dx =
2G s ' 0 2Gs' s ' 2G
1 1
I z2 b ∫s
` 2
dy =
s'

115
8
[s'] = L6 L = L2 ; s’ → superficie reducida.
LL
S
β= 
→ coeficiente de forma; siendo S la superficie total.
s'

60.-
3000 Kg
a
2m 1m y
10 cm

y= 2’5cm
50 cm 5 cm

C R A + R B = 3000  R A = 1000 Kg
τ med . = ; τ M = 1'5τ med . 
bh 3R A − 3000·1 = 0 R B = 2000 Kg

1000 Kg

2000
τ M = 1'5 ; τ M = 60 Kgcm − 2
5·10
2000 Kg

C` 1
τa = ; I z = bh 3 = 416'7cm 4
bI z 12
 2 
` = b h − y2 
2 4 

b  h2   h2   102 2
C  − y 2  C  − y 2  1000 − (2'5) 
2 4 =  4 =  4  ; τ = 22'5Kgcm −2
τa = a
bI z 2I z 2·416'7

61.- Hallar τM y τm en el alma de la siguiente viga. Cx = 14000 Kg.


17 cm

2 3
h
B B’
` = ∫ yds 2 2 cm
y
1
A A’ l. n.
28

C`
τ= 1 cm
bI z

4 5
116
1 1 
Iz = 1·32 3 + 4 8·2 3 + 8·2·15 2  = 17152
12  12 

16
AA' → ` = ∫ yds = 14·1·7 + 17·2·15 = 608cm 3
0

14000·608
τM = τ M = 496 Kgcm −2 → exacta.
1·17152
C 14000
τM = = τ M = 500 Kgcm −2 → aproximada.
bh' 1·28
16
BB' → ` = ∫ yds = 17·2·15 = 510cm 3
14

14000·510
τm = τ m = 416 Kgcm −2 → exacta.
1·17152
C 14000
τm = = τ m = 437'5Kgcm −2 → aproximada.
bh' 1·32

Deformación de vigas sometidas a flexión.-

Carga lineal.-

ϕA ϕB 1  pl 2 p 3 pl 
3
dy
f = − x − x − ;
dx EI z  4 6 24 

para y = 0 e y = l obtenemos ϕA y ϕB.


pl 3
ϕ A = −ϕ B =
24 EI z

1  pl 3 px 4 pl 3 
y=−  x − − x  + C 2 ; y = 0, x = 0 → C 2 = 0
EI z  12 24 24 

1  pl 3 px 4 pl 3 
por tanto la ecuación de la línea elástica queda: y=−  x − − x 
EI z  12 24 24 
∂y l
= 0 ⇒ x ⇒ f ⇒ yM → x =
∂x 2
5 pl 4
yM = f M =
384 EI z

117
Carga puntual.-

p ∂2 y M
=−
a b ∂x 2
EI z
A B
pa
C R A + RB = p RB = l
L 
R A l − pb = 0  R = pb
A
l
2
pb  d y1 = − 1  pb x 
AC → M x = x  dx 2
l EI z  l 
 EI z = cte.
pb 2
d y2 1  pb 
CB → M x = x − p(x − a ) =− x − p( x − a )
l  dx 2 
EI z  l 

 pb x 2  1  pb x 2 p(x − a ) 
2
dy1 1 dy 2
=−   + C1 ; =−  −  + C1 ' ;
dx EI z  l 2  dx EI z  l 2 2 
dy1 dy 2
En C ⇒ = ; (x = a ) ⇒ C1 = C1 '
dx dx

 pb x 3  1  pb x 3 p( x − a ) 
3
1
y1 = −   + C1 x + C 2 ; y2 = −  −  + C1 x + C 2 ' ;
EI z  l 6  EI z  l 6 6 
En C ⇒ y1 = y 2 ; (x = a ) ⇒ C 2 = C 2 '
x = 0; ( AC ) → y = 0 ⇒ 0 = C2 = C2 ';

1  pbl 2 pb 3 
x = l; (CB ) → y = 0 ⇒ 0=−  −  + C1 l ;
EI z  6 6 

0=−
pb 2
6 EI z
( )
l − b 2 + C1l ; C1 = C1 ' =
pb 2
6 EI z l
l − b2 ; ( )
pb  3 2  pb
y1 =  − − b22 4
1x44 x +4l3x ; y2 = (Z ) + pb (x − a )3 ;
6lEI z  Z  6lEI z 6 EI z

∂y1
∂x
=ϕA ϕA =
pb
6lEI z
(
− b2 + l 2 )
x =0

∂y1
∂x
=ϕB ϕB = −
pb
6lEI z
(
2l 2 + b 2 − 3bl )
x =l

pb 2 a 2
yC = y M =
3lEI z

118
62.- Mediante la aplicación de la línea elástica dimensionar la ménsula AB con la
condición de que la fM =0’5 cm. Utilizando una sección rectangular uniforme de razón b/h
= ½.

7m P = 500 Kgm-1.
C
B
A 10 m E = 2.100.000 Kgcm-2.

RA =3500 Kg.
MA = 12250 Kgm-1.
x2
( AC ) → M x = M A − R A x + p ; (CB ) → M x = M A − R A x + pl (x − 3'5);
2
∂ 2 y1 M ∂ 2 y2 M
=− x =− x
∂x 2
EI z ∂x 2
EI z
∂y1 M  x2 x3  ∂y 2
=− x  M A x − R A + p  + C1 = C1 '
∂x EI z  2 6  ∂x
Mx  49 343  1
−  7M A − R A +p  + C1 = C1 ' ; − (28583'33) + C1 = C1 ' ;
EI z  2 6  2'1·10 6 I z
0'0136 0'0023
− + C1 = C1 ' = −
Iz Iz

1  x2 x3 x4 
y1 = −  M A − RA + p  + C1 x + C 2 ; y 2 = C1 ' x + C 2 ' ;
EI z  2 6 24 

1  
− 6
(150062'5) + 7C1 + C 2 =  − 0'0136 + C1 7 + C 2 ' ;
2'1·10 I z  Iz 
0'0715 0'0136 0'0234
− + 7 + C2 = C2 '; C2 ' = + C2 ;
Iz Iz Iz

x = 0 → y1 = 0 C2 = 0
0'136 0'0234 0'0113
x = 10 → y 2 = 0 C 2 ' = −10C1 ' = − 10C1 = ; C1 = ;
Iz Iz Iz
y M → x(3'5 − 5) → x = 4'25
1
0'005 = − 6
(72649'821) + 0'048 + 0 ⇒ I z
2'1·10 I z Iz

1 3 1 4
Iz = bh = h
12 24
⇒ h = 40; b = 25
b 1
=
h 2

119
63.- Calcular la línea elástica de una viga en voladizo con carga uniforme, y otra
sometida a un momento en su extremo libre.

∂2 y M ∂2 y x2
A B =− ; EI z 2 = q ;
∂x 2 EI z ∂x 2

∂y x3 x4 x4 l3 3l 4
EI z =q + C1 ; EI z y = q + C1 x + C 2 = q −q x+q ;
∂x 6 24 24 6 24
∂y l3
x=l → = 0; C1 = −q ;
∂x 6
4
3ql
x = l → y = 0; C 2 = ;
24
1  x4 l3 3 4
y=  q −q x+ ql 
EI z  24 6 24 
1  3 4
ϕ A = 0; fM = −  ql  ;
EI z  24 

Mo ∂2 y M Mo
= − = −
A B ∂x 2 EI z EI z

∂y  ∂y
EI z = − M o x + C1  x=l → = 0 → C1 = M o l
∂x  ∂x
x2  1
+ C1 x + C 2  x = l → y = 0 → C 2 = M o l
2
EI z y = − M o
2  2
2
x 1
EI z y = − M o + M o lx + M o l 2 ;
2 2
1 1 2 
ϕ A = 0; fM = −  M ol 
EI z  2 

64.- Calcular la flecha y el ángulo en la sección B de una viga en voladizo de


sección variable como la de la figura.

B I2
Mo ∂2 y M
I1 =− x
∂x 2
EI z
½L ½L

120
(AB) (BC)
∂ 2 y1 ∂ 2 y2
EI 1 = −M 0 EI 2 = −M 0
∂x 2 ∂x 2
∂y ∂y
EI 1 1 = − M 0 x + C1 EI 2 2 = − M 0 x + C '1
∂x ∂x
x2 x2
EI 1 y1 = − M 0 + C1 x + C 2 EI 2 y 2 = − M 0 + C '1 x + C ' 2
2 2

I 1 = 3I 2

l2
Pto y
A( x = l ) 1 = 0 → C 2 = − M 0
2
∂y1
= 0 → C1 = M 0 l
∂x
∂y1 ∂y 2 1 l
= ; (− M 0 x + M 0 l ) = 1 (− M 0 x + C '1 ) x=
∂x ∂x E 3I 2 EI 2 2

− M 0 l M 0 l M 0 l − M 0 l + 3M 0 l + 2 M 0 l 2
C '1 = + + = = M 0l
6 2 3 6 3
1  l2 l2 l2  1  l2 2 l2 
y1 = y 2 ;  − M 0 + M0 − M 0  =  − M 0 + M 0 + C ' 2 
3EI 2  8 2 2  EI 2  8 3 2 
− M 0l 2 M 0l 2 1 − M 0 l 2 + 3M 0 l 2 − 8M 0 l 2 − 6M 0 l 2 3
+ − M 0l =
2
= = − − M 0l 2 = C'2
24 8 3 24 24 12

65.- Una ménsula de sección rectangular tiene un ancho b = cte. y un canto h


variable lineálmente desde h0 en la sección libre hasta 2h0 en el empotramiento.
Determinar la flecha en la sección libre cuando la ménsula está sometida a una carga p
en el extremo libre.

l l
p P = 6000 Kg h0 = 40 cm

2h0 l=5m E = 2·105 Kgm-2


h0
b = 30 cm
B
A

121
1 2 
b(2h0 ) = bh03 
3
2l → 2h0  h0 x I 0 → A; I 0 = 1 3 1 h03 3
12 3
h = 1
I =
1 3  x 12
bh = b 3 x ;
x→h  l I 1 → B; I 1 = b(h0 ) = bh0 
3 12 l
12 12 
x3
I x = I1
l3

∂2 y − M x 
=  ∂2 y ∂ 2 y p(x − l ) p ∂2 y (x − l )
∂x 2
EI x  x 2 EI = p ( x − l ); E = = ( x − l ); EI 1 = pl 3
∂x ∂x 2
Ix x 3
∂x 2
x3
M x = p ( x − l ) ) Ix 3
l
∂2 y  1 l 
EI 1 = pl 3  2 − 3 
∂x 2
x x 

∂y  1 l    1
EI 1 = pl 3  − + 2  + C1  x = 2l ; y = 0 ⇒ C 2 = pl 3  L 2l − 
∂x  x 2x    2

 l  ∂y 3
EI 1 y = pl 3  − Lx −  + c1 x + C 2  x = 2l ; = 0 ⇒ C1 = pl 2
 2x  
 ∂x 8

pl 3  l  3 pl 2 x pl 3  1
y=  − Lx − + +  L 2l − ;
EI 1  2 x  8 EI 1 EI 1  2

pl 3  l  3 pl 3 pl 3  1
yB (x = l) =  − Ll −  + +  L 2l − 
EI 1  2  8 EI 1 EI 1  2

Ecuación universal de la línea elástica.-

Si hemos de dividir para obtener la línea elástica, la viga en tantos tramos como
cargas diferenciadas en el caso general, tendremos que obtener 2n constantes.

El método permite que las constantes a determinar sean dos.

Para obtener la expresión general del método estudiaremos vigas con EIz
constante. p
M1 q
I II IV

l1 III Casos de carga más comunes:

l2
l3 Procedimiento:

l4
O l5

122
1. Se plantean las ecuaciones de los momentos flectores en una sección genérica de
cada uno de los tramos definiendo la sección por su distancia al punto origen de
coordenadas. Los momentos flectores serán igual a la expresión del tramo anterior más
los nuevos sumandos que procedan.

M FI = 0 M FIII = M 1 + p ( x − l 2 )
( x − l 3 )2
M FII = M 1 M FIV = M 1 + p (x − l 2 ) + q
2
(x − l 3 ) 2
(x − l 4 ) 2

M FV = M 1 + p( x − l 2 ) + q −q
2 2

<>

2. Integrar sin abrir los paréntesis, con la salvedad de que la integral de M1 ≠


M1 x, sino M1 por x menos la coordenada donde está aplicada l1.

∂y1 ∂y 2
− EI z = C1 − EI z = M 1 ( x − l1 ) + C 2
∂x ∂x
∂y
− EI z 3 = M 1 ( x − l1 ) + p
(x − l 2 ) + C 2
∂y
− EI z 4 = M 1 ( x − l1 ) + p
(x − l 2 ) + q (x − l 3 ) + C
2 3

3 4
∂x 2 ∂x 2 6

∂y 5 (x − l 2 ) (x − l 3 )
2
(x − l 4 ) 3 3

− EI z = M 1 (x − l1 ) + p +q −q + C5
∂x 2 6 6
∂y1 ∂y1 
= (x = l1 ) C1 = C 2 
∂x ∂x  C = C = C = C = C
∂y 2 ∂y 3
(x = l 2 )C 2 = C 3 
 1 2 3 4 5
= ∂y 0 ⇒ C1 = − EI z ϕ 0
∂x ∂x   x = 0 → C1 = − EI z ∂x
 
 M 
M 
∂y1 
− EI z = − EI z ϕ 0 
∂x
∂y 

− EI z 2 = M 1 (x − l1 ) − EI z ϕ 0  →
∂x 
M 


123



 − EI z y1 = − EI z ϕ 0 x + C '1
 (x − l1 )2
 − EI z y 2 = − EI z ϕ 0 x + M 1 + C'2
 2

 − EI z y 3 = − EI z ϕ 0 x + M 1
( x − l1 )
2
( x − l 2 )3
+p + C '3
→  2 6
 (x − l1 )2 (x − l 2 )3 ( x − l 3 )4
 − EI z y 4 = − EI z ϕ 0 x + M 1 +p +q + C'4
 2 6 24
 (x − l1 )2 ( x − l 2 )3 ( x − l 3 )4 ( x − l 4 )4
 − EI z y 5 = − EI z ϕ 0 x + M 1 2
+p
6
+q
24
−q
24
+ C '5




x = 0 ⇒ y0

y1 = y 2 ; x = l1 
y 2 = y 3 ; x = l 2 
C '1 = C ' 2 = C ' 3 = C ' 4 = C ' 5 ; C '1 = − EI z y 0
M 
M 

(x − l1 )2 (x − l 2 )3 ( x − l 3 )4 ( x − l 4 )4
− EI z y = − EI z y 0 − − EI z ϕ 0 x + M 1 +p +q −q
2 6 24 24

M 1 ( x − l1 )
2
( x − l 2 )3 ( x − l 3 )4 ( x − l 4 )4
y = y0 − ϕ 0 x I + +p +q −q
EI z 2 II
6 EI z III
24 EI z IV
24 EI z V

∂y
⇒ϕ
∂x

66.- Utilizando la ecuación universal de la línea elástica, hallar la flecha en el


extremo del voladizo, y el ángulo en B.

q (Kg/m)
A x
C D
B
L
y

15
R A + R B = q3l  R B = ql y 0 = 0;
 4
l2 
R A 2l − q + q 2l 2 = 0 3 l2 = 0
2  R A = − ql
4

124
q (x − l ) 15 ( x − 2l )
4 3
3 x3
y = −ϕ 0 x − ql − + ql
4 6 EI z I
EI z 24 II
4 6 EI z II

3 8l 4 q l4 l4 l4
x = 2l ⇒ y = 0 = −2lϕ 0 − q − + 0 = −2lϕ 0 − q −q
4 6 EI z EI z 24 EI z 24 EI z
25 ql 3
ϕ0 = −
48 EI z

3 (4l ) q (3l ) 15 (2l )


3 4 3
25 ql 3
f D ⇒ x = 4l ; fD = 4l − ql − + ql
48 EI z 4 6 EI z EI z 24 4 6 EI z

103 ql 4
fD =
24 EI z

q (x − l ) 15 ( x − 2l )
3 2
∂y 3 x2
ϕ B ⇒ (x = 2l ) = −ϕ 0 − ql − + ql ;
∂x 8 EI z EI z 6 4 EI z
3 l3 q l 3 25 ql 3 10 l 3
ϕ B = −ϕ 0 − q − = − q
2 EI z EI z 6 48 EI z 6 EI z

55 ql 3
ϕB = − en radianes.
48 EI z

67.- Formular la ecuación universal de la elástica, tomando como origen en B.


Luego en A.

A
B
q = 250 Kgm-1 l = 14 m
R A = ql = 3500
a) l2
MA =q = 24500
2
M A ( x − l )2 x4
y = y0 − ϕ 0 x + +q
EI z 2 24 EI z

l4  l4 1200500
x=l y=0 ⇒ 0 = y0 − ϕ 0l + q  0y = 3q =
24 EI z  24 EI z EI z

∂y 4l 3  ϕ 0 = 4q l 3
114333 '33
= 0 ⇒ 0 = −ϕ 0 + q =
∂x 24 EI z  24 EI z EI z

1200500 114333'33 12250


y= − x+ (x − 14)2 + 125 x 4
EI z EI z EI z 12 EI z
b)
M A ( x − l )2 x4
y = y0 − ϕ 0 x + +q
EI z 2 24 EI z

125
x=0 y = 0 ⇒ y0 = 0
∂y
= 0 ⇒ ϕ0 = 0
∂x
12250 2 125 4
y= x + x
EI z 12 EI z

68.- Aplicando la ecuación diferencial de la elástica dimensionar una viga de 5


metros apoyada – apoyada, y con una carga triangular con un valor máximo de 3200 Kg.
l
De forma que f M < y σa = 1200 Kg·cm-2.
400

3200
1 
R A + RB = 3200·5 = 8000 R = 2666'66
2 A
A 5 
5 R A − 8000 = 0  R B = 5333'34
B 3 

5→ 3200 1
 y = 640 x; q x = 640 x· x = 320 x
2

x→ y  2
x
M x = R A x − 320 x 2
3
∂2 y x3
EI z = 320 − RA x
∂x 2 3
∂y x4 x2
EI z = 320 − RA + C1
∂x 12 2
x5 x3
EI z y = 320 − RA + C1 x + C 2
60 6
y A = 0 x = 0 ⇒ C2 = 0
53 55
x = 5 ⇒ 5C1 = 2666'66 − 320 ; C1 = 7777'753
6 60
32 5 2666'66 3 7777'753
y= x − x + x yM ⇒ y’
6 EI z 6 EI z EI z

Los teoremas de Mohr.-

1. Nos dan el ángulo girado entre dos secciones de la viga que será el ángulo
que forman las tangentes a la elástica en dichos puntos.

∂2 y − M x ∂y ∂ϕ − M x
= ; ϕ= ; = ;
∂x 2
EI z ∂x ∂x EI z

126
a x
b b b Mx
∫ a
dϕ = − ∫
a EI z
dx

y ϕab
b Mx b M
ϕ a = −∫ dx; ϕ b − ϕ a = − ∫
b x
dx;
a dx b
a EI z a EI z
b Mx
ϕa − ϕb = ∫ dx = ϕ ab 1er teorema de
a EI z
Mx
Mohr.
1 b
Si EI z = cte. → ϕ a − ϕ b =
EI z ∫
a
M x dx

ϕa − ϕb =
1
EI z
S M a ,b
Superficie de Mx entre
ayb

ϕa,b > 0 si se gira en sentido horario simpre que “a” esté a la izquierda de “b”.

2. Sirve para determinar la coordenada (δb,a) del punto “b” con relación a la
tangente a la elástica en el punto “a”.

xc

c0 x0 b0
a
c1
c2
b
ϕ b1

dx b2 dϕ
b’

c 0 b0 paralelo x; δ b , a = bb'; c 0 
→ tg c1 ∩ tg c 2 ;

Vamos a considerar dos puntos intermedios e infinitamente próximos, y a trazar la


tangente a la elástica en ambos.

a dx b
∂2 y − Mx ∂ϕ
= =
∂x 2 EI z ∂x
Mx
∂ϕ M x
= (en valores absolutos)
∂x EI z

127
bb' = b0 b'−b0 b

b1b2 = b0 b1 − b0 b2 ; b0 b1 = x c ϕ ; b0 b2 = x c (ϕ − dϕ );
b Mx
b1b2 = x c dϕ ; bb' = ∫ x c dϕ = δ ba ; dϕ = dx;
a EI z
b Mx
δ ba = ∫ x c dx → 2º teorema de Mohr.
a EI z

1 b
Si EIz es constante ⇒ δ ba =
EI z ∫
a
M x x c dx;

` bS M ab

δ ba =
EI z

δba > 0 ⇒ b está por debajo de a.


Áreas más frecuentes de los momentos flectores.

L/3
C.G. L/2
H C.G. 1
S = HL S= LH
2
L

L/4 L/5
Parábola
Parábola
rectangular
cúbica
1
C.G. S = LH 1
3 S = LH
4

L+a L+b
3 3

H 1
a b S= LH
2
L

Parábola Parábola
3L / 8 rectangular 5L / 8 cúbica
2 3
S = LH S = LH
3 4

Si en la viga existen articulaciones, en ellas se produce una variación brusca del


ángualo girado y por tanto la tangente a la línea elástica es discontinua, por lo que no

128
podemos aplicar los teoremas de Mohr, en los tramos que incluyan articulaciones (ni la
ecuación diferencial de la línea elástica, ni la universal).

Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a
estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. (ver ejercicio nº 72).

69.- En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor máximo es Q0
y de longitud L, si suponemos EIz constante, ¿hallar ϕ y la flecha en el extremo libre?

B dx 
ϕ AB = ∫ M x
A A EI z 
B Th. Mohr.
B x A dx 
δ AB =∫ Mx 
A EI z 

− 1 Q0 x 1 1 Q0 3
Mx = x· x; M x = − x ; (parábola cúbica)
2 L 3 6 L
Q0 → L  Q0 x dx S M AB
B
y = ϕ AB =∫ Mx =
y→x  L A EI z EI z
x A dx ` A S
M AB
B
δ AB =∫ Mx =
A EI z EI z
L
L 1 Q0 3 dx Q0 x 4 Q0 L3
ϕ AB = ∫ − x =− =− = ϕ A − ϕ B ; ϕ B = 0;
0 6 L EI z 6 EI z L 4 0
24 EI z

Q0 L3
ϕA = −
24 EI z
L
Bx A dx L Q0 x 4 Q0 x 5
δ AB =∫ Mx =∫ − dx = − ;
A EI z 0 6 LEI z 6 LEI z 5 0

Q0 L4
δ AB =−
30 EI z
También podríamos habrla hallado a través de la suma del área del momento.
1 1  1 2  Q0 L3
S M AB
= bh = L − Q0 L  = − ;
4 4  6  24

Q0 L3 4
M AB − L
Q0 L3 MS 24 5 = − Q0 L
4
ϕ AB = − ; δ AB = A =
24 EI z EI z EI z 30 EI z

129
70.- Determinar el desplazamiento del punto B en la viga de la figura sabiendo
que I1 = 3I2.

M0
I1
y2 x ∂2 y Mx
y1 I2 = −
A B
∂x 2 EI z
C ∂ y1
2
M0 ∂ 2 y2 M
=− ; =− 0 ;
L /2 L /2 ∂x 2
EI 1 ∂x 2
EI 2
y

∂y1 M ∂y 2 M
= − 0 x + C1 = − 0 x + C '1
∂x EI 1 ∂x EI 2
M0 2 M0 2
y1 = − x + C1 x + C 2 y2 = − x + C '1 x + C ' 2
2 EI 1 2 EI 2
M0 M0 M0 M0
x = 0 ⇒ y1 = 0  C = 0 − l=− l + C '1 ; C '1 = l= l
 1 2 EI 1 2 EI 2 EI 1 3EI 2
∂y1
= 0 C 2 = 0 M0 l2 M 0 l 2 M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2
∂x  − =− + + C'2 C'2 = − =−
6 EI 2 4 2 EI 2 4 6 EI 2 12 EI 2 4 EI 1

M 0l 2 M 0l 2 M 0l 2 M 0 l 2 3M 0 l 2
yB = − + − ; yB = − =
2 EI 2 3EI 2 12 EI 2 4 EI 2 4 EI 1

71.- Determinar mediante Mohr el ángulo y la flecha en el extremo del voladizo


de la viga simplemente apoyada que se indica en la figura. Se consideran datos q, l, EIz y
p. C’
ql
q (Kg/m) p=
ϕB 16
A C0
x
ϕB C
B
A’
l l
y

CC ' CC 0 ± C 0 C '
ϕB = = CC 0 = δ C
l l
b M x xA
AA' δ BA ∫a EI z
dx

B
M x xdx
ϕB = = ; ⇒ δ BA = = A
;
l l l lEI z

7
R A + R B = ql + p  R A = ql
 16
Mx.- ⇒ l
M B = 0 ⇒ R A l − ql + pl = 0 10
2  R B = ql
16

130
x2
(AB) ⇒ M x = RA x − q ;
2
δAB > 0 ⇒ A está por encima de
l7 x2  la tangente a la elástica en B.
∫0  16
 qlx − q  xdx
2  1 ql 4
ϕB = =
lEI z 48 lEI z

ql 3
ϕB = − (sentido antihorario)
48 EI z

si consideramos ahora como origen el otro extremo de la viga,


(BC) ⇒ M x ' = − px'

C l l

ϕ BC = ϕ B − ϕ C =

B
M x dx
=
∫M 0
x' dx
=
∫ − px' dx = −
0 ql 3
EI z EI z EI z 32 EI z

ql 3 ql 3 ql 3
ϕC = − + ; ϕC =
48EI z 32 EI z 96 EI z

δ C = CC 0 = CC '±C 0 C '
D l
∫ ∫ − px
2
M x ' x' dx dx ql 4
CC ' = ϕ B l ; C 0 C ' = δ cB = B
= 0
=−
EI z EI z 48 EI z
Supuesta hacia arriba

1 ql 3 ql 4 ql 4
CC ' = + l; δ C = − ;
48 EI z 48EI z 48EI z

72.- Hallar la flecha en el punto D en la viga del dibujo.

p
A C 3 incógnitas de la articulación y 1
D
x x’ D’ incógnita del apoyo; total 4 incógnitas.
B
D0
l 2l l
y

131
3
2lR B − 3lp = 0 ⇒ R B = p
MC = 0; (a la derecha) ⇒ 2
1
R A + R B = p; ⇒ R A = − p
2
1 x =l 1
(CA) − l ≤ x ≤ 0; M x = R A x = − px → M A = pl
2 2
3
(CB)
M x ' = − px'+ (x'−l ) = 1 px'− 3 pl x =l
→ M B = − pl
2 2 2
x = el
→ M C = 0
x =0
M x ' = − px' →
 MD =0
(DC) x =l
 → M B = − pl
δ D = DD0 = DD'± D' D0 DD' = ϕ B l ; D' D0 = δ DB ;
2l 1 3 
δ BC ∫
0
 px − pl  xdx
2 2  1 1 3 3 2 
2l
5 pl 2
ϕB = = =  px − plx  =
2l 2lEI z 2lEI z  6 4  0 6 EI z
D l
∫ ∫ − px
2 l
M x ' x'
D M x ' x' dx dx − px 3 − pl 3
δ DB =∫ dx = B
= 0
= =
B EI EI z EI z 3EI z 3EI z
z 0

5 pl 2 pl 3 7 pl 3
δD = − l− ; δD = −
6 EI z 3EI z 6 EI z

La viga conjugada.-

La viga conjugada de otra dada (llamada principal), es aquella idéntica a la


primera (con las condiciones de contorno correspondientes) cuya ley de cargas coincide
con la ley de momentos flectores de la principal. Este método es útil cuando es facil
determinar la ley de momentos flectores de la principal. Si no se utiliza otro método.
En la viga conjugada las cargas entán dirigidas hacia abajo cuando el momento
flector de la viga principal es positivo.

MA
MB
A C B A B
ϕC
C’ ϕA MB
MA
B’

132
Mx Existe una relación entre el cortante
C obtenido en la viga conjugada y el ángulo girado en
B la misma sección en la viga principal; y una realción
A
dx
R’A xC R’B entre el momento flector en la viga conjugada y el
C desplazamiento producido en esa misma sección
x
en la viga principal.

ϕ A = tg ϕ A =
BB' δ
; ϕ A = Ba ; δ AB =
∫A
M x x B dx
=
` S M AB
;
l l EI z EI z

M B = 0 = R ' A l − ∫ (M x dx )x B
b b

A
⇒ ∫
A
M x x B dx = R' A l en la viga conjugada.

ϕA =
∫ A
M x x B dx
=
R' A
;
lEI z EI z
aplicando el primer teorema de Mohr,
C

ϕ AC = ϕ A − ϕ C =
∫ A
M x dx
EI z
C C

ϕC = ϕ A −
∫ A
M x dx
; ϕC =
R' A − ∫ M x dx
A
;
EI z EI z

C' C 1er Th. de la viga conjugada


ϕC = ϕC > 0 ⇒ sentido horario.
EI z er
3 Th. de Mohr.

δ C = C 0 C = C 0 C ' − CC '; C 0 C ' = ϕ A C ; CC ' = δ CA ;


C C

δC =ϕA C−
∫ A
M x x C dx
=
R' A C − ∫ M x x C dx
A
;
EI z EI z

M 'C 2º Th. de la viga conjugada


δC =
EI z 4º Th. de Mohr.

M 'x
y= ecuación de la línea elástica.
EI z

133
Condiciones de contorno.-
Viga principal. Viga conjugada.
ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0 
Apoyada – apoyada (movil – fijo)  Apoyada – apoyada
δ C = 0 ⇒ M ' C = 0

Apoyo articulado móvil en el interior


ϕ C = ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0 
 articulación
1 2

δC = 0 ⇒ M ' C = 0

Empotramiento
ϕ C = 0 ⇒ C 'C = 0 
 extremo libre
δ C = 0 ⇒ M ' C = 0

Extremo libre
ϕ C ≠ 0 ⇒ C 'C ≠ 0 
 empotramiento
δ C ≠ 0 ⇒ M ' C ≠ 0

Viga principal Viga conjugada

Viga principal Viga conjugada

73.- Determinar los ángulos girados en los apoyos y la flecha máxima para la
viga de la figura.

Q
Al ser la carga uniforme la viga apoyada – apoyada,

A B la flecha máxima se encontrará en la mitad de la viga.

Ql 
RA =
2 M = R x − Q x = Q l x − Q x
2 2

Ql  x A
RB =  2 2 2
2 Ql 2
La viga conjugada será: 8

A’ B’

134
2 l 2 Ql 3 
R' A + R' B = lQ = 
3 8 12  Ql 3
 R ' A = R ' B = = C' A = C'B
Ql 3 l  24
M ' B = R' A l − =0
12 2 

Ql 3 − Ql 3
ϕA = ; ϕB = ;
24 EI z 24 EI z

l 2 l Ql 2 3 l Ql 4 Ql 4 5Ql 4
M ' C = R' A − = − =
2 3 2 8 8 2 48 128 384
5Ql 4
δC =
384 EI z

74.- Calcular las flechas en B y D, y los ángulos girados en las secciones


situadas a ambos lados de la articulación B mediante el método de la viga conjugada.

q
A C D q = 1000 Kgm-1.
B
l 2l l L=3m
x EIz = 1010 Kgcm-2.
y y

R A + R B = q 2l  RC = ql

∑ M B = 0; RC 2l − 2qll = 0 R A = ql
Tramo AB ⇒ M x = R A x = qlx;

x x2
Tramo BC ⇒ M x = − qx + RC x = qlx − q ;
2 2
Tramo CD ⇒ M x = 0;

Se obtiene la siguiente viga conjugada:

l2
q
2 M 'B C Bizq .
A D δB = ϕB =
C EI z izq .
EI z
B M 'D C Bdcha .
ql 2 δD = ϕB =
EI z dcha ..
EI z

1 2 2  2 1 1
∑M' C = 0; l
2
ql  l + 2l  + R' B ·2l − ql 2 2l ·l = 0;
3  3 2
R' B = − ql 3 ;
3

1 2 2 1 1 2  1 2 ql 2 1
M 'B = ql ·l l = ql 4 ; M ' D = ql 2 ·l  l + 3l  − ql 3 ·3l − 2l = − ql 4 ;
2 3 3 2 3  3 3 2 2

135
1 2 1 1 1
C ' Bi = ql ·l ; C ' Bd = ql 2 ·l − ql 3 = ql 3 ;
2 2 3 6
δ B = 2'70cm δ D = −4'05cm
ϕB i
= 0'0135rad ϕ B = 0'045rad
d

75.- Hallar la flecha máxima y los ángulos girados en los apoyos de una viga
simplemente apoyada que está sometida a un momento apolicado en uno de sus
extremos µB.
µB
µB R A + R B = 0; RA =
A B l
µB
l µ B + R B l = 0; R B = −
l

µB
La viga conjugada sería la siguiente.
1 1 
R' A + R' B = µ B l; R' A = µ B l  A’ B’
2 6
1 1 2  l
R ' A l − µ B l l = 0; R ' B = µ B l 
2 3 6 
1 1 1 1 1 µ x1 l → µB  µB x
M 'x = µ B lx − xh x = µ B lx − x B x; h =
6 2 3 6 2 l 3 x→h  l

1 1 µB 2 l
M 'M ⇒ µ Bl − x =0⇒ MM  → x =
6 2 l 3
l
µB
1 l 1 l 3 1 l 3
M 'M = µ Bl − = µ Bl 2 ;
6 3 2 3 l 3 3 27

M 'M 3µ B l 2
δM = ; δM =
EI z 27 EI z

C' A C' µ Bl 2µ B l
ϕA = ; ϕB = B ; ϕA = ϕB = −
EI z EI z 6 EI z 6 EI z

76.- En la viga del dibujo, hallar el ángulo girado en B y las flechas en C y D.

pl
C’ p
C0
A B A C
D
C B D
l 2l l D’
½pl
D0

136
DD' CC 0 ± C 0 C '
δ D = DD' ± D' D0 ; ϕ B ≈ tg ϕ B = ϕB = ; CC 0 = δ CA
BD 2l
DD' = ϕ B l D' D0 = δ DB ; C 0 C ' = δ CB

C 1 l 2
δ CA =
∫A
M x x C dx
=
M S M AC
C
= 2
p l l 3
2 3 = pl > 0 ⇒ C0 por encima de C.
EI z EI z EI z EI z

pl 3
δC =
EI z

1 2
− pl ·2l 2l
3 = − 4 pl < 0 ⇒
3
δ CB = 2 C0 por debajo de C’.
EI z 3EI z

pl 3 4 pl 3
+
6 EI z 3EI z 3 pl 2
ϕB = ; ϕB =
2l 4 EI z

Cuando hay una articulación si δ > 0 es que la deformada está por encima de la
tangente al punto de referencia. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos.

δ D = ϕ B l ± D ' D0 ;
1 2
− pl ·l l
3 = − pl < 0
3
D' D0 = δ DB = 2 ⇒ D0 por debajo de D’.
EI z 3EI z

3 pl 3 pl 3 13 pl 3
δD = + δD =
4 EI z 3EI z 12 EI z

Flexión desviada (esviada) o asimétrica.-


Es la producida cuando las acciones flectoras están contenidas en un plano
pasando por el eje x de la viga, que no coincide con ninguno de los ejes principales.

Iz Iy
iz = iy =
A A
Mzy
Ley de Navier Î σx =
Iz

137
s
n
p
D E
dA
β z
y
psenα z(+)

L pcosα
90-α p α

B C
y(+) n
s
Las tensiones en la sección serán
Mz y M yz
σx = +
Iz Iy

M z = px cos α  px cos α px sen α


σ x = y+ z
M y = px sen α  Iz Iy

 x cos α x sen α 
σ x = p y+ z

σx = 0 ⇒ línea neutra.
 Iz Iy 
cos α sen α
y+ z=0
Iz Iy

y z yI y y
+ tg α = 0 ⇒ tg α = − tg β = −
Iz Iy zI z z
2 2 2
y iy A y iy  iy 
I = i A; tg α = −
2
= − ; tg α = tg β   ;
z i z2 A z i z2 i 
 z 
2
tg β  i z 
 = Iz ; 1
= tg α =
tg α  i y 
 Iy tg (90 − α )

i z2
tg β tg (90 − α ) = ejes conjugados de la elipse de inercia.
i y2
nn y ss

tgα ≠ tgβ ⇒ nn no es perpendicular al plano de solicitación de ss y por tanto la


línea neutra tampoco lo es al plano de acción de las cargar.

El plano de la elástica (⊥ nn ) tampoco coincide con el plano de las acciones


flectoras.
sec ción cuadrada
α = β ⇒ Iz = Iy ⇒ 
sec ción circular

138
σM estará en los puntos más alejados de la línea neutra, en B y E. B está
traccionado y B está comprimido.
 cos α sen α 
σ M = M M  + ≤ σ adm.
 wz w y 

Flexión hiperestática en vigas de un solo tramo.-

El grado de hiperestaticidad es la diferencia entre el nº de reacciónes exteriores y


el nº de la estática.

El método de cálculo consta de los siguientes pasos:


Se suprimen los enlaces superabundantes y se sustituyen por las reacciones
incógnitas obteniéndose la viga iosotática fundamental, cuya deformación ha
de ser esactamente igual a la de la viga estática.
Teniendo en cuanta las condiciones que los enlaces idealmente suprimidos
imponen a la deformación se plantean tantas ecuaciones como incógnitas en
exceso existen.
Una vez calculadas las reacciones superabundantes, las demás realciones se
determinan por la aplicación de las ecuaciónes de equilibrio de la estática a la
viga isostática que estará sometida a las cargas dadas y a las reacciones
superabundantes.

Sirva de ejemplo el caso siguiente.

MA
Grado de hiperestaticidad ⇒ 4 – 3 = 1 ⇒
RhA B
una ecuación en deformaciones (θ, δ)
RvA
RvB

a)

Viga isostática fundamental en la que


B
A
partimos del conocimiento de que δB = 0.

RvB

139
ql 4
A
B δB =
8EI z

B
A RB l 3
δB = −
3EI z
RvB

ql 4 RB l 3 3
− = 0; ⇒ R B = ql
8EI z 3EI z 8

b)

MA
Viga isostática fundamental en la que
RhA B
partimos del conocimiento de que ϕA = 0.
RvA
RvB

ql 3
ϕA =
A B 24 EI z

MA
A B M Al
ϕa =
3EI z

ql 3 M l 1
+ A = 0 ⇒ M A = − ql 2
24 EI z 3EI z 8

77.- Hallar los esfuerzos en la viga de la figura.


MA MB
RhA RhB El grado de hiperestaticidad es 3; por
L simetría pordemos decir que RA = RB y MA =
RA RB
MB con lo que reducimos el grado de
hiperestaticidad a 1.
1
RhA = RhB = 0. R A + R B = ql ; R A = R B = ql ; M A = MB;
2

140
MA MB MB

RvA
RvB RB

Eligiendo la primera opción, sabemos que ϕA = ϕB = 0.

A B

Hallando los diagramas de esfuerzos se


MA MB
A B obtienen las cargas para la viga conjugada.

1 2
ql
8

A B
C' A
ϕA = ; C ' A = R' A
EI z
M A = MB

R' ' A
ϕA = ; ϕ A = 0 ⇒ R' A + R' ' A = 0
EI Z

1 3 1 −1 2
ql − M A l = 0 ⇒ MA = ql
24 2 12
1 −1 2
R hA = RhB = 0 R A = RB = ql MA = MB = ql
2 12

78.- Dada la viga representada en la figura y suponiendo E e I constantes,


mediante la utilización de los Th. de Mohr hallar: el diagrama de momentos flectores, ϕB, y
el desplazamiento horizontal en C despreciando la tensión axial en AB.

p C
pa MA
a
A p B A RhA
B
l l
RB RA

141
RB + R A = 0  M x = − pa + R B x
 B
− RhA + p = 0 
δ =δB =
∫A
M x x A dx ` S M AB
= B
=0
− pa + R B l + M A = 0 BA EI z EI z
B =l

∫( )
B x2 x3 l2 l3
− pax + R B x dx = − pa + RB
2
= − pa + RB =0
A 2 3 A=0
2 3

3 pa 3 pa pa
RB = ; RA = − ; MA =− ;
2l 2l 2
C

pa
A
B
pa
½pa

ϕBA = -ϕA + ϕB = ϕB;

ϕ BA =
∫M x dx
; ⇒ ϕB = −
1 pal
EI z 4 EI z

El valor de δC depende de p y de ϕB. δC = δ’C – δ’’C.


0 a

δ 'C =

a
M x , BC x C dx
=
∫ 0
px 2 dx
=
pa 3
; ϕ B = tg ϕ B =
δ ' 'C
;
EI Z EI z 3EI Z a

1 pa 2 l pa 2 a l 
δ ' 'C = ϕ B a = − ; δC =  + 
4 EI z EI z  3 4

80.- La cubierta de la zona de andenes de una estación de autobuses se


proyecta según el esquema estructural de la figura. Se considera (siguiendo la NBE-AE-
88) que el peso propio y la sobrecarga de nieve equivalen a una sobrecarga uniforme de 1
tn·m-1. El pilar CD (donde se empotra la viga AB) se supondrá indeformable. Hallar el
esfuerzo de deformación del cable EB suponiendo que la viga AB es incompresible.
E
30º
q
A B
Viga AB E = 2·105 Kg·cm-2 Cable EB E = 2·106 Kg·cm-2
Iz =106 cm4 A = 4 cm2

10 m
C

142
p·sen30 = ½p

δ’’B
δ’B
δ B = δ ' B −δ ' ' B
l
∫ 0
M x x B dxEI z ql 4
δ ' BA = = − = −6.25cm
8 EI z

δ ' ' BA =
( p sen 30)l 3 = 0'84·10 −3 p
3EI z
Aplicando la ecuación de compatibilidad de deformaciones tenemos;
σl pl
∆l = 6'25 − 0'84·10 −3 p; ∆l = = ;
EA EA
p = 6.378Kg

81.- Una ménsula AB está unida en su sección C aun tirante vertical. Hallar la σ
del tirante y el momento de empotramiento en la ménsula cuando sobre esta actúa una
carga uniforme q.
Viga Q = 6 T·m-2 Cable EB E = 2·106 Kg·cm-2
3m E = 2·105 Kg·cm-2 A = 4 cm2
A C B Iz =106 cm4
4m 3m

C’ C’’ x

∆lt = δ ' c −δ ' ' c

qx 2
(x − 3)dx
7

7

δ 'c =
∫3
M x x c dx
=
3 2 = −3'96cm
EI z EI z

∂2 y M x p( x − 3) ∂ 2 y
= − = ; = 0(C ' ');
∂x 2 EI z EI z ∂x 2

pl 3
y = cx + b; y= ⇒ como si CB no existiera.
3EI z

δ ' 'c = 1'07·10 −4 p

143
∆l t = 3'96 − 1'07·10 −4 p 

pl t  ⇒ p = 27404'84 Kg
∆l t = 
EA
p 27404'84
σt = = ; σ t = 6851'21Kg ·cm −2
A 4
l2
M A = − q + 4 p; M A = −37380 Kg ·m
2

82.- Construir los diagramas de solicitaciones de la viga doblemente empotrada


de la figura.

Mc
Cc
2L L 2L L
C x x’
Cc
Mc
θc1 = θc2; δc1 = δc2;
Aplicando los teoremas de Mohr,
M x = Cc x − M c

M x ' = −C c x'− M c − q
( x ') 2
2

(− M )
2l 0

θ A − θ c1 =
∫ 0
M x dx
; θ c1 =

2l
M x dx
= c 2l + C c 2l 2
;
EI z EI z EI z

 l2 l3 
l l  M cl + Cc − q 
− θ A + θc2 =
∫M0
x' dx
; θc2
∫ M x 'dx = 
= 0
2 6
;
EI z EI z EI z

8 l2 l3 l4
M c 2l 2 − Cc l 3 Mc − Cc −q
δ c1 = 3 ; δ c2 = 2 3 8 ;
EI z EI z

l2 l3  11 2
− M c 2l + Cc 2l 2 = M cl + Cc−q  M c = − ql
2 6 108
 5
8l 3 l2 l3 l4 
M c 2l − Cc
2
= M c + Cc − q Cc = − ql
3 2 3 8  54

5
RA = ql
54
49
RB = ql
54

144
Cx Mx
33 2
ql
5 108
ql 9
54 C ql 2
B 108
C
A
A B
49
ql 11'5 2
54 ql
108

Principio de superposición.-

1 2
ql
8 1 2
ql
12

1 2
1 2 ql
ql 24
12

Notas sobre los apoyos.-

No son perfectos, y en ocasiones no impiden totalmente los movimientos que


habían de anular. En ellos se producirán movimientos como consecuencia de las
deformaciones elásticas o anelásticas del material que los constituye o los rodea.

Apoyos empotrados imperfectamente.-

ϕA = ϕA1 + ϕA2
ϕA1 ϕB = ϕB1 + ϕB2
A B
ϕA1 Æ conjugadas de la viga
M’A ∆
N=P 
 N M 'z M 'y
M z = Pe y  σ x = + y+ z;
 A Iz Iy
B’ M’B M y = Pe z 

ϕA2

145
D Æ momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con
relación al apoyo derecho B Æ 2º th. de Mohr.

I Æ momento estático de la superficie de momentos flectores isostáticos con


relación al apoyo izquierdo A Æ 2º th. de Mohr.

M ab
D C' BB' ` BS 1 1 1 
ϕ A1 = ϕ A2 = A = tg ϕ A 2 = = =  M ' A l + M 'B l 
lEI z EI z l lEI z EI z  3 3 
I S M ab 1 / 2 1 1
ϕ A1 = ` B = M A l l + M B/ l l
lEI z 2 3 2 3
Viga conjugada
M’A M’B M’A M’B 1 / 2 1 / 2
` = M Al + M B l
3 3

1 D 1 / 1 / 
ϕ A = ϕ A1 + ϕ A2 =  + M Al + M B l 
EI z  l 3 3 
1 I 1 / 1 / 
ϕ B = ϕ B1 + ϕ B 2 =  + M B l + M Al 
EI z  l 3 3 

Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.-

Un asiento diferencial es un corrimiento vertical de un empotramiento con relación


a otro, y originará una flexión que se habrá de sumar a la originada por las cargas que
actúan en la viga.

En la cimentación se suele producir uno. Las normas lo que hacen es fijar una
tensión admisible del suelo según sus características mecánicas (arenas 2 – 3 Kgcm-2).

El problema ocurre cuando algún cimiento desciende más que otros. Si


descienden todos lo mismo no ocurre nada.

B
ϕA1

A

146
Vamos a suponer un giro de la barra sin que sufra deformación.
ϕ
ϕ

M
M

Se aplican pares cuyos momentos tienden a restablecer la posición inicial.


V. conj.
A B Mf
-µ µ
µ ∆
µ
RA µ -µ
B
RB
Distancia de A a la
tg. en B
M AB
` AS 1  1 l 1 l 1 l  2 l l  1  1 2 5 2 
∆= =  − µ + µ  +   = − l µ+ l µ ;
EI z EI z  2 2 3 2 2 2  3 2 2   EI z  24 24 
1 1 2 6 EI z ∆
∆= l µ Æ NBE – AE – 88. µ=
EI z 6 l2
∆ 1 lµ
ϕA = = = C A µ ; (CA = const.) Mét. De Cross Æ
l EI z 6
µA 1
ϕA = ; k A es la rigidez del apoyo en A; = C A es la flexibilidad o permicibilidad
kA kA
del apoyo A.
El coeficiente de transmisión es aquel por el que hay que multiplicar µA para
obtener el momento µB.

83.- Un IPN-300 está perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos
AB . El muro que contiene el extremo B sufre un corrimiento vertical por un asiento en la
cimentación. ¿Descenso máximo que podrá soportar dicho perfil siendo despreciable el
peso propio y sabiendo que σa = 1000 Kgcm-2, E = 2·106 Kgcm-2, Iz =9800 cm4 y Wz = 653
cm3?

Vigas continuas.-

Son aquellas que están sustentadas en más de dos apoyos y sin articulación
intermedias.

147
0 1 2 m-1

0 Æ apoyo fijo; 1 – (m-1) Æ articulaciones móviles.


El número de incógnitas a considerar son m + 1 ⇒ 2 del apoyo fijo más las m – 1
de las articulaciones móviles. Dado que las ecuaciones de la estática son 3 nos queda un
problema con un grado de hiperestaticidad GH = m + 1 – 3 = m – 2.

Estas vigas tienen la ventaja de que para igualdad de longitud de cargas de una
serie de vigas apoyadas aisladas, resultan en general sometidas a menores momentos
flectores y no son influidas por efectos de temperatura. La desventaja es que son
sensibles a los asientos desiguales.

Para su resolución tendremos que plantear m – 2 ecuaciones de deformación.


δ1 = 0 
δ 2 = 0 
 plantear estas ecuaciones es laborioso, así que se utiliza otro sistema.
M 
δ m−2 = 0

Se plantean las ecuaciones siguientes: (mismo material)

0 1 n-1 n n+1 m-1


L1 Ln Ln+1 Lm-1

La dividimos en vigas de un solo tramo apoyadas. Hay que hallar las


solicitaciones del resto de las vigas sobre la que estamos estudiando. Lo convertimos en
un sistema isostático formado por m – 1 vigas simplemente apoyadas en cuyos extremos
actuarán los pares M1, M2, ..., Mm-2, sustituyendo las acciones de las ligaduras entre
tramos consecutivos. Esos pares habrán de ser tales que sean iguales los ángulos
girados en las secciones contiguas de las vigas simplemente apoyadas, lo que dará m - 2
ecuaciones de deformación.
Mn-1 Mn Mn+1
ϕn1
ϕn2
0 1 n-1 n-1 n n n+1 m-1

148
ϕn1 = ϕn2
Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo.
C 'n1 C 'n 2
ϕ n1 = ; ϕ n2 = ;
EI z EI z
Aplicando el método de la viga conjugada,

An
An+1
Mn-1 Gn Mn
Mn Gn+1 Mn+1

n-1 n
n n+1
an bn
an+1 bn+1
C’n-1,2 Ln C’n,1
C’n,2 Ln+1 C’n+1,1

ϕn,1 Æ -ϕn1 (desplazamientos hacia arriba)


2 Æ derecha.
3 Æ izquierda.

C ' n ,1 C 'n, 2
ϕ n1 + ϕ n 2 = 0; ϕ n1 = ; ϕ n2 = ;
EI n EI n+1
si la viga está en equilibrio aplicamos la ecuación de la elástica.
1 2 1 1
Momento respecto a n-1 Æ C 'n ,1 l n − An an − M n l n l n − M n−1l n l n = 0
2 3 2 3
1 2 1 1
Momento respecto a n+1 Æ C 'n , 2 l n+1 − An+1bn+1 − M n l n+1 ln +1 − M n+1l n+1 l n+1 = 0
2 3 2 3
− C ' n ,1 C 'n, 1  An a n 1 1  1  An+1bn+1 1 1 
= ; −  + M n l n + M n−1l n  =  + M n l n+1 + M n+1l n+1 
EI n EI n+1 I n  ln 3 6  I n+1  l n+1 3 6 
1 1 1  1 1 1  Aa A b
 M n+1l n+1 + M n+1l n+1  +  M n l n + M n−1l n  = − n n − n+1 n+1
I n+1  3 6  In  3 6  ln I n l n +1 I n+1

1
(2M n+1ln+1 + M n+1ln+1 ) + 1 (2M n ln + M n−1ln ) = − 6 An an − 6 An+1bn+1
I n+1 In ln I n l n+1 I n+1

ln l l  l 6A a 6A b
M n−1 + 2 M n  n + n+1  + M n+1 n+1 = − n n − n+1 n+1 Æ ecuación de los
I n+1  I n I n+1  I n+1 ln I n l n+1 I n+1

tres momentos o de Clapeyron, que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite
plantear las m-2 ecuaciones en deformadas.

149
La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones sólo aparecen tres
momentos.

Cuando hay un voladizo se transfiere la carga al apoyo contiguo y se realiza el


cálculo como una viga normal.

Si hay un empotramiento el problema se puede resolver de dos formas;


planteando la ecuación adicional del ángulo en el empotramiento es 0 lo que implica que:
C empotramiento An a n 1 1
=0 0= + M n (l n + l n +1 ) + M n +1l n +1
EI z ln 3 6
O bien considerar en el empotramiento otro tramo de rigidez infinito.

I=∞

ϕ=0

84.- Resolver una viga de tres vanos iguales uniformemente cargada.

A B C D
0 L 1 L 2 L 3

2 l2 l
An = q l = An −1 an = = bn +1
3 8 2
Mn-1 = MA = 0 (articulación)
Mn+1 = MC
M0 M1 M1 M2 M2 M3
M n = MB
MD = 0 0 1 1 2 2 3
R0 R’1 R’’1 R’2 R’’2 R’3
6 An a n 6 An +1bn +1
Apoyo (1) ⇒ M 0 l + 2 M 1 (l + l ) + M 2 l = − − ⇒
l l
1 3 l 1 3 l
ql ql
⇒ 4M 1l + M 2 l = −6 12 2 −6 12 2
l l
6 An a n 6 An +1bn +1
Apoyo (2) ⇒ M 1l + 2 M 2 (l + l ) + M 3 l = − − ⇒
l l

150
1 3 l 1 3 l
ql ql
⇒ 4M 2 l + M 1l = −6 12 2 − 6 12 2
l l
l2 
4M 1l + M 2 l = −q 
2 ql 2
 M1 = M 2 = −
l2  10
M 1l + 4M 2 l = −q
2 
El diagrama de momentos flectores sería:

ql 2 ql 2

8 10

ql 2
8

Diagrama de esfuerzos cortantes.


R0 + R'1 = ql 

l2 l  R' = 0'6ql R' ' = 0'5ql R' ' = 0'6ql
∑ M A = 0 ⇒ R'1 l − q 10 − ql 2 = 0  R 1 = 0'4ql R' 1 = 0'5ql R 2= 0'4ql
 0 2 3

l2 l 
∑ M B = 0 ⇒ R'0 l − q 10 − ql 2 = 0
0’6ql
0’5ql
0’4ql

-0’4ql
-0’5ql
-0’6ql
151
85.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la
siguiente viga continua, siendo ql = 2p.
P
q

A B C
l/2 l l

86.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la


siguiente viga continua, siendo ql = 2p.

P
l/3

A B C D
l l l

Flexión compuesta.- (tracción y compresión excéntrica)

Flexión pura generalizada.-

σ x → N = ∫ σ x ds C y = ∫ τ xx ds
S S

τ xy → solicitaciones. M z = ∫ σ x yds C z = ∫ τ xy ds
S S
τ xz →  M y = ∫ σ x zds M t = ∫ (τ xx y − τ xy z )τ xx ds
S S

En la flexión pura la solicitación viene dada por Mz.


n

y d d
εx = ; εx = ; σx =E ;
ρ ρ ρ
ϕ
G z E 
σx = d  Ey Ez
d ρ  σx = cos ϕ + sen ϕ
ρ ρ
d = y cos ϕ + z sen ϕ 
dS σ x = yk1 cos ϕ + zk 2 sen ϕ = yC1 + zC 2
n
y Mz será el momento producido por el giro en el
plano xy; My el producido en el plano xz.
M z = ∫ σ x yds = ∫ ( yC1 + zC 2 ) yds = ∫ C1 y 2 ds + ∫ C 2 zyds = C1 ∫ y 2 ds + C 2 ∫ zyds = C1 I z + C 2 I zy
S S S S S S

donde Izy es el producto de inercia con relación a los ejes z-y.

152
M y = ∫ σ x zds = ∫ ( yC1 + zC 2 )zds = ∫ C1 yzds + ∫ C 2 z 2 ds = C1 ∫ zyds + C 2 ∫ z 2 ds = C1 I zy + C 2 I y
S S S S S S

M z I y − M y I zy
M z = C1 I z + C 2 I zy  C1 =
 I y I z − I zy2
 M y I z − M z I zy
M y = C1 I zy + C 2 I y  C2 =
I y I z − I zy2

M Mz My
σx = y; Generalizando ⇒ σx = y+ z; σ x = C1 y + C 2 z ⇒
Iz Iz Iy

M z I y − M y I zy M y I z − M z I zy
⇒ σx = y+ z ⇒
I y I z − I zy2 I y I z − I zy2

I zy I zy
Mz −My My −Mz
Iy Iz
⇒ M 'z = 2
; M 'y = 2
; ⇒
I zy I zy
1− 1−
IyIz IyIz

M 'z M 'y
⇒ σx = y+ z Ley de Navier generalizada.
Iz Iy

Eje neutro.-

M 'z M 'y M 'z M 'y y M 'y Iz


σ x = 0; 0 = y+ z; − y= z; =−
Iz Iy Iz Iy z M 'z I y

Si la línea neutra corta a la sección, las tensiones en esta son a tracción en una
de las partes y a compresión en la otra. Esto es para elementos que no soportan
tracciones (ladrillo, hormigón en masa...). Para estos es importante que toda la sección
trabaje a compresión y por tanto la línea neutra no corte a la sección.

Si el eje X y el eje Y son ejes principales de inercia (pasan por el C.G.), el


producto de inercia Izy vale cero.

Mz My
M z = M 'z y M y = M 'y ⇒ σx = y+ z
Iz Iy

Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es
a la vez eje neutro de la sección.
153
Flexión compuesta.-

Se denomina así a aquella solicitación para la cual en las secciones transversales


actúan simultáneamente un momento flector “M” y una fuerza normal “N”.

Mz z
N x
My
M
y

 N
σ x = S

Por el principio de superposición  M 'y
σ x = M ' z y + z
 Iz Iy

N M 'z M 'y
σx = + y+ z
S Iz Iy

Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C.G.) tendremos la expresión

N Mz My N M 'z M 'y
σx = + y+ z el eje neutro ⇒ 0 = + y+ z
S Iz Iy S Iz Iy

El eje neutro en flexión compuesta es paralelo al eje neutro en flexión pura. En el


C.G. de la sección, el esfuerzo tiene siempre el mismo signo que la fuerza normal “N”.
N
σ x ( y = z =0 ) =
S
La tensión σx varía linealmente con la distancia al eje neutro.

Flexión compuesta; M, N.

C.G. N < M Æ giro mayor que el acortamiento o alargamiento ⇒ línea


neutra corta a la sección ⇒ parte de la sección trabajará a

S S’’ S’’’ tracción y parte a compresión.


N > M Æ línea neutra no corta la sección ⇒ que toda ella trabajará
de la misma manera.

154
87.- Una viga de sección transversal en Z está sometida a una carga inclinada P.
¿Determinar los esfuerzos .0normales máximos a la viga?
12 cm
P
α
1 cm
A C B 16 cm
a b

12 cm
1 cm

P = 300 Kg. α = 60º. a = 4 m. b = 2 m.

N = − P cos α = −150 Kg . (compresión)


z Pab
MM = Æ en una viga con carga puntual.
l

Mz =
(P sen α )ab = 346'4 Kgm My =0
y l

Los momentos son positivos cuando su giro es antihorario.


N M 'z M 'y
σx = + y+ z; I zy ≠ 0
A Iz Iy

Mf Æ Mz Mf Æ My
A B A B

346’4

Esf. axiles
-150
A B

I Iy III I I
Iz
II II
II

III

155
1 3 1
Iy = 1 ·15 + 23 3 ·1 = 1015cm 4
12 12
1 1 
I z = 14 3 ·1 + 2 13 ·12 + 12·1·7'5 2  = 1581cm 4
12  12 
I zy = ∫ yzdS = −990cm 4
S

I zy
Mz −My
Iy 346'4 − 0
M 'z = ⇒ M 'z = ⇒ M ' z = 889'9mKg
I 2
zy
1−
(− 900)2
1−
IzIy 1015·1581

I zy − 900
My − Mz 0 − 346'4
Iz 1581
M 'y = ⇒ M 'y = ⇒ M ' y = 557'3mKg
I 2
zy
1−
(− 900)2
1−
IzIy 1015·1581

− 150 889'9 557'3


σx = + y+ z = −3'95 + 56'29 y + 54'91z Æ tensiones normales en C
38 1581 1015
y z
0 = −3'95 + 56'29 y + 54'91z; + = 1 ⇒ Línea neutra.
0'07 00072
n
Comp.
y = 0 ⇒ z = 0'072
z z = 0 ⇒ y = 0'07
z = 0 N
 σx = < 0 ⇒ compresión por encima de
Tracc. y = 0 A
y
n
la línea neutra.
Las tensiones máximas de tracción y compresión serán
σ Mt → y = 8, z = 0'5 σ Mt = 473'8Kgcm −2

σ Mc → y = −8, z = −0'5 σ Mc = −481'7 Kgcm − 2

88.- Un soporte de sección rectangular está sometido a una carga P según se


indica en la figura. Determinar el máximo esfuerzo de tracción del soporte.
P
Psenα Pcosα
z P = 6.000 Kg.
l = 2’5 m
α
C.G. y b = 0’3 m α
l
h = 0’4 m
β
β
x b
h
156
N = P cos α ; M y = − P sen α sen β · x; M z = − P sen α cos β · x;

1 3
M z = M 'z  Iz = h b
Por simetría ⇒  12
M y = M 'y  1
I y = b3h
12
P cos α P sen α cos β P sen α sen β
σx = − ly − lz;
bh 1 3 1 3
h b b h
12 12
y z
σ x = 0 = 4'98 − 0'746 y − 0'995 z; ⇒ + =1
6'68 5
z
Comp.
y=0⇒z=5
y
Tracc. z = 0 ⇒ y = 6’68

− h −b
σ M (tracc.) = 4'98 − 0'746  − 0'995  ⇒ σ Mt = 34'83Kgcm −2
 2   2 

En materiales de igual resistencia a tracción que a compresión, interesa conocer


la σM (de tracción o de compresión); para lo cual se tomarán los momentos flectores de tal
modo que su signo coincida con el esfuerzo axil, de tal forma que siempre quedaremos
del lado de la seguridad.

88.- Una viga inclinada apoyada – apoyada, está sometida a su peso propio.
Calcular la sección donde el esfuerzo de compresión es máximo. Suponemos la viga de
sección cuadrada.

a
q
A
z
RhA α
l
RBsenα
B
RA
RBcosα y

RB
l l
∑M A ≡ 0 = R B l cos α − ql
2
cos α ⇒ RB = q
2
En una sección x de la viga obtenemos los siguientes valores

157
M 'y = M y = 0
x  l x2 
M ' z = M z = xR B cos α − qx cos α = cos α  q − q 
2  2 2 
 l
N = − R B sen α + qx sen α = sen α  qx − q 
 2

 l  l x2 
sen α  qx − q  cos α  q − q 
 2  2 2  a
σx = + y σ comp.M → y = −
a2 1 4 2
a
12

 l  l x2 
sen α  qx − q  12 cos α  q − q 
 2  2 2  a
σ MC =σ x = 2
+ 4  −  , y haciendo la derivada
a a  2
respecto de x e igualando a 0,
l
6qx cos α + 6q cos α
q sen α 2 l a
σx = + =0 x= − tg α
a2 a 4
2 6

89.- 0’2 Tm-1 = q


z

24T = P0 x
l/2
0’16 m = h
16T = P1
0’12 m = b
2m
y
0’4T = P2

1 3
N = − P0 − P1 = 40000 Kg ; Iz = bh = 16 3 cm 4
12
h l 1
M z = − P1 − ql = −168000 Kgcm; I y = b 3 h = 12 2 ·16cm 4
2 2 12
b l
M y = P1 + P2 = 136000 Kgcm; A = 12·16cm 2
2 2
− 40000 168000 136000
σx = − 3
y+ 2 z = −208'33 − 41'02 y + 59'03 z
12·16 16 12 ·16
ln ≡ 0 = −208'33 − 41'02 y + 59'03 z

Tracc.
z y = 0 ⇒ z = 3’53
Comp. z = 0 ⇒ y = -5’08
ln.
y

158
σ Mt (− 8,6) = 474'01Kgcm −2
σ Mc (8,−6) = −890'67 Kgcm − 2

Compresión y tracción excéntricas.- (flexo-compresión)

Una sección de un elemento resistente está sometido a compresión o tracción


excéntrica, cuando sobre esa sección actúa una fuerza a compresión o tracción que no
está aplicada en el centro de gravedad.

ey P N=P 
 N M 'z M 'y
ex x M z = Pe y  σ x = + y+ z;
 A Iz Iy
M y = Pe z 
y

P Pe y Pe P ey A e A 
σx = + y + z z = 1 + y + z z ;
A Iz Iy A  Iz I y 

P
A = 0→ P = 0

ln ≡ 0 = σ x  ey A e A 
1 + y + z z = 0
 Iz I y 

No depende de la carga sino de su posición.

Iz  i y2
= i z (radio de giro )[L ] y = 0; z n = −
A  ey ez ez
 0 = 2 y + 2 z +1
Iy  iz iy i z2
= iy z = 0; yn = −
 ey
A 

n
n’ i z2 Si P estuviera aplicada en B’ la línea

ey neutra pasaría por una paralela a la anterior.
B’
z i y2
ez = −
zn
i 2
y
ey
− B i z2
ez ez ey = −
yn

159
 i2 
Si P está aplicada en B(ey, ez) el eje neutro pasa por los puntos  − z ,0  y
 e 
 y 
 i2   2 i2 
 0,− y  . Si lo estuviese en B’  − i z ,− y  pasaría el eje neutro por los puntos (ey,0) y
 ez   e y ez 
   
(0,ez).
yn = 0 ⇒ ey = ∞ ey = 0 ⇒ yn = ∞
zn = 0 ⇒ ez = ∞ ez = 0 ⇒ z n = ∞

Si la carga está aplicada en un eje principal (pasa por el C.G.) el correspondiente


eje neutro es perpendicular a ese eje principal.

Si la carga se mueve a lo largo de la recta P1 – P2 el eje neutro gira con centro en


S.
σ x (S ) = 0
Cuando la línea neutra corta a la sección,
esta trabajará a tracción y compresión. En caso
S
contrario lo hará a tracción o a compresión.
yn
P1 z
M
e es la excentricidad ⇒ e =
B N
P2
zn
y

Núcleo central.-

Zona de la sección transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que
la línea neutra no corte la sección.

N Mz My P ey A e A 
σx = + y+ z = 1 + y + z z  = 0 → l.n.
A Iz Iy A  Iz I y 

ey A ez A
0 =1+ y+ z ⇒ ecuación de una recta.
Iz Iy

160
n
ay + bz + c = 0
c
d d= ;
z a2 + b2
n G
1
d=
2 2
 ey  e 
 2  +  2z 
i  i 
 z   y 
y

Los casos extremos vendrán dados por:


Υ ey = ez = 0 ⇒ d = ∞ ⇒ l.n. no corta la sección; P aplicada en G.
Υ ey o ez = ∞ ⇒ d = 0 ⇒ l.n. pasa por G, cortando la sección y definiendo dos
formas diferentes de trabajo.

Se define el núcleo central como la zona de la sección transversal donde tiene


que estar aplicada la carga para que el eje neutro no corte a la sección transversal y los
esfuerzos normales tengan el mismo signo. Si P estuviera aplicada en el contorno del
núcleo central la l.n. sería tangente a la sección.

Esto interesa en materiales como el ladrillo, hormigón en masa y en la superficie


de contacto suelo cimiento.

Núcleo central de sección rectangular.-


b
A B
1 3
E’ Iz = bh
12
F’ F z 1
h I y = b3h
12
E n.c. A = bh

D y C

161
i z2  3 
y n = −  i 2 = I z = 12 bh = 1 h 2
1

ey  z A bh 12 
2   1 2
i y  2 I y 12 b h 1 2
1 3
 − h
zn = −  iy = = = b 12 1
ez  A bh 12  yn = h
= h→E
 6

h 2
Si considero AB = l.n. ⇒ e y = − 
2 1
− b2
b 12 1
Si considero AD = l.n. ⇒ e z = −  z n = = b→F
2 b 6
 −
 2


Secciones sin zona de tracción.-

n tracc. n
l.n. σx = 0
comp.
n.c.
z
h0
d

P P (resultante)
dA0 σM
y
Sección Æ A

Scomp. Æ Sútil = A0.

σ x = kd ; σ M = kh0 ; P = ∫ σ x dA0 ;
A0

Pd = ∫ σ x ddA0 ; P = ∫ kddA0 ; Pd = ∫ kd 2 dA0 ; P = k ∫ ddA0 ; Pd = k ∫ d 2 dA0 ;


A0 A0 A0 A0 A0

p
k=
P = k` l .n.  ` l . n.

Pd = kI l .n.  P
Pd = I l . n.
` l .n.

I l . n. P P
d= σx = d σM = h0
` l .n. ` l .n. ` l .n .

162
Sección rectangular.-

2
b 1 h 
I n = bh03 + bh0  0  Æ sección útil.
12  2
n n
bh03
In =
3
z
h h0
h0 h 2 bh 2
` n = bh0 =b 0 = 0
P 2 2 2
a bh03
y In 2 1
d= = 3 2 = h0 = d ; a = h0 − d = h0
`n bh0 3 3
2
P P 2 4 P
σx = = 1 2 h0 ; σx =
` n 2 bh0 3 3 Su

P 2P
σM = h0 σM =
`n Su

4 P
σx =
9 ab
h0 = 3a ⇒
2 P
σM =
3 ab

90.- Un soporte de sección rectangular de 0’4x0’5 m2 y 8 m de altura está


empotrado en una zapata prismática de 2xhx2 m3 siendo el soporte y la zapata de
hormigón. Dimensionar la longitud h si en el soporte está aplicada excéntricamente una
carga P = 20 T. P

0’5 0’8
2 0’4
2
0’8
h

γhormigón = 2.500 Kg·m-3; σa, terreno =3 Kg·cm-2.

163
Peso del pilar ⇒ Q1 = 0´5·0´4·8·2500 = 4 T.
Peso de la zapata ⇒ Q2 = 2·2·h·2500 = 10h T.
R = P + Q1 + Q2 = 24 + 10h ⇒ R debe estar fuera del núcleo central.

R n h0 = 3a
P
Q2 Q1

tracc.
armado
l.n. σM
x
Superficie contacto n
suelo cimiento

“a” es la distancia al punto de aplicación de la carga ⇒ h0 = 3x.


Hallando el momento respecto de CD,
1 + 5h 2
(24 + 10h )x = 4·0'25 + 10h h ; x=
2 24 + 10h
2 P 2 R R
σM = ; σM = = σ a ,terreno = 30Tm − 2 ⇒ x =
3 ab 3 xb 30·3
1 + 5h 2 24 + 10h
24 + 10h
=
90
; (1 + 5h )90 = 24
2 2
+ 100h 2 + 480h;

90 + 450h 2 − 24 2 − 100h 2 − 480h = 0; 350h 2 − 480h − 486 = 0

480 ± 480 2 + 4·350·486 2'05m = h


h= = h = 2'05m
700  −

h > 2’05 Æseguridad en cimentación γf = 1’6 ⇒ h = 2’05·1’6 ⇒ h = 3’28 m; se


toman h = 3’25 porque es más facil de medir.
1 + 5(2'05)
2
x= = 0'49m
24 + 10·2'05
h/6 = 0’34 ⇒ x no pertenece la núcleo central. Lo
h/6
que hemos heco está bien. Sino tendríamos que volver a
empezar.
5h/12

91.- Un soporte de sección triangular esta sometido a una P de compresión en el


punto B. Si el material es incapaz de resistir esfuerzos a tracción, determinar el eje neutro
y el máximo esfuerzo de compresión.

164
¼h
B
h z

60º 60º

b
y

92.- Dimensionar con un perfil IPN la viga de la figura.

P2 P1 = 4.000 Kg α = 15º
z
M P2 = 1.000 Kg β = 30º
x
P3 = 800 Kg σa = 1733 Kg·cm-2
α
β M = 2.000 Kg·m
P3 P1
L=2m
½l ½l
y

N M 'z M 'y N My Mz N My Mz
σx = + y+ z= + + = + +
A Iz Iy A Iy Iz A Wy Wz
zM yM

N = P1 cos α + P3 cos β = 4556 Kg


l
M y = P2 sen β = 40000 Kgcm
2
M z = − P2 l − P1l sen α − M = −607200 Kgcm
4556 40000 − 607200
σx = + z+ y ≤ 1733Kgcm − 2 = σ a
A Iy Iz

4556 40000 607200


σx = + + ≤ 1733Kgcm − 2 = σ a
A Wy Wz

Acudiendo a los valores que nos da la norma MV-103, empezamos a sustituir:


4556 40000 607200
IPN − 244 ⇒ σ x , M = + + = 2773 > 1733Kgcm − 2 Æ no sirve.
46'1 41'7 354
IPN − 300 ⇒ σ x , M = 1558'87 < σ a

165

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