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JORGE ANDREY WILHELMS GUT, TAH WUN SONG & JOSÉ MAURÍCIO PINTO
Departamento de Engenharia Química, Escola Politécnica - USP
CEP 05508-900 São Paulo, SP Brasil - E-mail: jompinto@usp.br
Abstract
An experiment on Fluid Mechanics for educational purposes regarding pipeline flows and pump association is
designed. Also, a mathematical model for steady-state, isothermal flow of an incompressible fluid is developed.
The model is especially suitable for extensive pipeline networks. The solution method for the system comprised
of non-linear algebraic equations is based on the quasi-linearization technique. Simulation results are discussed.
Keywords
fluid mechanics, pipeline networks, educational experiment, pipeline modeling, quasi-linearization / mecânica
dos fluidos, redes de tubulação, experimento didático, modelagem de redes de tubos, quasi-linearização
1. INTRODUÇÃO
Inegavelmente, a Mecânica dos Fluidos constitui uma das ciências básicas para quase
todas as modalidades de engenharia num curso de graduação. Por outro lado, a apresentação
de certos tópicos, restritos a aulas expositivas, em geral com carga horária exígua,
compromete uma consolidação segura dos conceitos envolvidos. Dentre estes tópicos, cita-se
o estudo de um sistema de rede de tubulação e da operação de bombas em série ou paralelo. A
disponibilidade de uma boa infra-estrutura de laboratório, então, constitui um eficaz suporte
didático complementar.
A primeira proposta do presente trabalho consiste no projeto e montagem de uma
instalação, concebida para experiências sobre escoamento de água em rede de tubos e
associação de bombas, em série ou paralelo. Além disso, de acordo com o posicionamento das
válvulas de bloqueio do sistema, pode-se realizar variantes desses ensaios. Assim, a cada
grupo de alunos nas aulas de laboratório, pode-se solicitar um estudo ligeiramente
diferenciado. Essa experiência proposta será incluída no curso de graduação em engenharia
química da Escola Politécnica da USP.
Um outro aspecto didático relevante refere-se à comparação e discussão dos resultados
obtidos experimentalmente com os calculados a partir de informações e correlações
generalizadas, disponíveis na literatura.
Vários métodos de solução de redes de tubos já foram desenvolvidos. O primeiro a ser
largamente utilizado é o método de Hardy Cross (Ingels e Powers, 1964; Daniel, 1966),
restrito à solução de circuitos fechados de tubulação, uma vez que dispensa dados de pressão.
ANÁLISE DE REDES DE TUBULAÇÃO: DESENVOLVIMENTO…
2. DESCRIÇÃO DO EXPERIMENTO
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3. MODELAGEM MATEMÁTICA
É importante observar que, para os nós internos, o termo Fj não aparece em (1).
A equação de Bernoulli de balanço de energia mecânica aplicada ao escoamento de um
fluido incompressível, num tubo de diâmetro constante, é dada por:
ρ. g . ∆z + ∆P + ρ.lwf = 0 (2)
Para simplificar a representação, define-se como pressão total PTj em um nó j como sendo
a soma da pressão estática do fluido Pj com o termo ρ. g . Zj .
Portanto a equação de Bernoulli para um trecho reto i que liga os nós ji e ki é dada por:
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T
32 f i .Li .Qi . Qi
lwf i = 2 i = 1,... N TUB (5)
π Di 5
onde LTi é a soma do comprimento do trecho reto Li com o comprimento equivalente Leqi de
suas singularidades. Substituindo (5) na equação (4), tem-se:
T
32 f i . Li . Qi
PjT - PkT +ρ 2 Qi = 0 i = 1,...N TUB (6)
i i π Di 5
1
12 12
8 1
f i = 2 + (7a)
Re i
( Ai + Bi )
32
16
( ) 37.560
16
0,9
Ai = − 2,457.ln 7 Re i + 0,27ε i Di Bi = (7b)
Re i
ρ. Di . vbi 4. ρ. Qi
Re i = = (7c)
µ π. µ. Di
Pj NNOS
Bernoulli (6) NTUB
Qi NTUB
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referência a um dos nós, de modo que se possa calcular as variações de pressões. Neste caso,
evidentemente, não serão obtidas as pressões absolutas nos nós.
As equações de balanço de massa (1) são lineares, envolvendo somatórias de vazões
internas e externas. As equações (6) e (7) são não-lineares. O método adotado para a solução
do sistema de equações não lineares é o quasi-linear. Este procedimento iterativo envolve a
linearização do sistema a cada iteração (k) e posterior solução de um sistema linear. O balanço
de energia mecânica (equação (6)) é linearizado na iteração (k) da seguinte forma:
A cada iteração, o sistema linearizado, composto pelas equações (1) e (8) e pelas
especificações, será resolvido pelo método da eliminação de Gauss com condensação pivotal,
obtendo-se Qic, Pj(k) e Fj(k).
É importante notar que o procedimento proposto reduz a dimensão do sistema de
equações a ser resolvido, principalmente quando o número de tubos que compõem a rede é
elevado, pois o fator de Fanning f i (Qi ( k −1) ) é determinado pela equação (7), à parte do
sistema linearizado.
Os valores iniciais de vazão são estimados pela equação de diâmetro econômico, dada em
unidades em S.I. (Sinnott, 1996):
(
Qi ( k ) = Qi ( k-1) + α Qi c − Qi ( k-1) ) i = 1,... N TUB (11)
Ao final de cada iteração, todas as vazões são comparadas com os valores da iteração
anterior para verificar a convergência, através de uma tolerância relativa dada. O algoritmo de
solução da rede de tubos é dado por:
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4. EXEMPLOS DE SIMULAÇÃO
Como exemplo, dois casos com diferentes vazões F1 são ilustrados; os resultados para os
nós externos são mostrados na Tabela 2. Pode-se observar que uma menor pressão na entrada
da rede (Caso II) é insuficiente para superar a perda de carga no sistema (F10 positivo). Este
comportamento não ocorre no Caso I.
5. CONCLUSÕES
6. NOTAÇÃO
Índices Parâmetros
i índice de nós Di diâmetro interno do tubo i
j índice de tubos g aceleração da gravidade
ji , ki índice do nó j , k terminal do arco i Ij conjunto de tubos conectados ao nó j
Li comprimento do trecho reto
Parâmetros (cont.) Variáveis
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7. BIBLIOGRAFIA
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