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SYSTEME DE MANUTENTION ET DE PESAGE DE SABLE

A- Expression du besoin et présentation du systéme :


Pour une bonne gestion des matiéres premiéres, une entreprise a besoin d’un systéme qui
permet de transporter du sable et de le peser avant de l’evacuer vers un poste de stocage.
B- Description du système :
Le système comporte principalement un transporteur à benne qui assure le remplissage en sable
d’une trémie peseuse.
Lorsque la masse m du sable souhaitée est atteinte , un dispositif ouvre la trémie et un tapis
roulant évacue ce sable.
NB : L’etude portera sur le dispositif d’entrainement du tapis roulant.
C- Description de fonctionnement : Embrayage-Frein-Réducteur :
La transmission du mouvement du moteur au tambour enrouleur du tapis (18) est assurée par
Un embrayage-frein-réducteur (voir dessin d’ensemble page ../..)
L’alimentation en courant électrique de l’électro-aimant (3) attire le disque d’embrayage (7) contre
le plateau d’embrayage (36) d’où la rotation du tambour (18) (entraîneur du tapis roulant).
En absence du courant, le dispositif de transmission est freiné. La réduction de la vitesse est

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D- Nomenclature :

21 1 Clavet e paral èle forme A 3 x 3 x10


20 1 Pignon arbré 41 1 Bouchon de vidange
19 1 Couronne dentée 40 1 Clavette paral èle forme A 4 x 4 x12
18 1 Tambour 39 1 Vis à tête cylindrique à six ans creux
17 1 Joint à lèvre ET 15 x 21 38 1 Rondelle W 4
16 1 Roulement à bil es à contacte radiale 37 1 Butée
15 1 Bague entretoise 36 1 Plateau d'embrayage
14 1 Roue dentée 35 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
13 1 Bague entretoise 34 4 Rondelle W 4
12 1 Roulement à bil es à contacte radiale 33 1 Clavet e paral èle forme A 5 x 5 x 9
11 1 Rondel e frein MB 10 32 1 Pignon arbré
10 1 Ecrou à encoche KM 10 31 1 Joint IE 20x30
9 1 Corps 30 1 Joint IE 15x26
8 1 Roulement à bil es à contacte radiale 29 1 Joint torique
7 1 Disque d'embrayage 28 1 Axe
6 1 Armature fixe 27 1 Anneau élastique pour arbre 14 x 1
5 1 Support moteur 26 1 Rondelle plate Z 14
4 4 Rondel e res ort 25 2 Coussinet
3 1 Electro-aimant 24 1 Anneau élastique pour arbre 12 x 1
2 1 Rondel e plate LL 6 23 1 Roulement à bil es à contacte radiale
1 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux 22 1 Palier
Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation

E- Eléments standards :

F- Dessin d’ensemble :

Rondelles plates
d
t

S N L
d
t D t D t D
2,
Page : 2 / 7 10 2 20 5
24 3 37
12 3 30 3 32 3 40
28

29

37 36 35 34 33 32 31 30 27
38 26
39
25
40
Ø14H7p6

24
Moteur

23
22
21
20
1 19
2 18
3
4
5 6 7a 7 7b 8 9 10 11 12 41 13 14 15 16 17

EMBRAYAGE-FREIN-REDUCTEUR Echelle: 1:1

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1- Analyse fonctionnelle globale :
C En se référant au dossier technique, énoncer:
- La fonction globale du système : ………………………………………………………………………
- La matière d’œuvre d’entrée  : …………………………………………………………………………
- Les énergies utilisées (à partir des actionneurs du système) : ………………………………………
2- Etude fonctionnelle du système d’entraînement du tapis roulant
 En se référant au dossier technique. Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction
technique FT1.

FT1 Entrainer le tapis roulant Solutions


FT11 Convertir l’énergie électrique technologiques
………………………………..

FT12 Lier l’arbre moteur au plateau d’embrayage(36) ………………………………..


………………………………..

FT13 Transmettre ou arrêter le mouvement de rotation de


l’arbre d’entrée (32)

FT131 Transmettre à volonté le mouvement de rotation Embrayage


de l’arbre moteur à l’arbre d’entrée (32)

FT1311 Créer l’effort presseur nécessaire à l’embrayage ………………………………..

FT1312 Guider en translation le disque (7) ………………………………..


FT1313 Créer l’adhérence nécessaire entre le disque ………………………………
(7) et le plateau (36) …..

FT132 Arrêter le mouvement de rotation de l’arbre (32) Frein

FT1321 Commander
Créer l’effort le frein nécessaire au freinage
presseur ………………………………..

FT1322 ………………………………..

FT14 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre (32) ………………………………..


à l’arbre (20)

3- Etude ………………………………………………………
FT15 de l’embrayage-Frein : Engrenage intérieur (20-19)
……. ………………………………..
 En se référant au dossier technique, on demande:
FT16 Guider le tambour (18) en rotation
a- Donner la désignation de l’embrayage utilisé : ………
…………………………………………………….........................................................................................

b- Calculer le couple d’adhérence de cet l’embrayage Cad, sachant que le coefficient de frottement est f =
0,35 ; n ……
 L’effort presseur de 4 rondelles ressort (04) est IIFrII = 500N ; R ………..mm
r ………..mm
 L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (03) est IIFattII = 1600N 

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 A partir du dessin d’ensemble, Déduire n et relever les dimensions de R et r :
………………………………………………………………………………………………………………...........…...
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
Cad = ………………..

c- Indiquer la désignation de ce frein : d- Indiquer le mode d’action : ………………….


………………………………………
e- Donner les repères des pièces qui participent à la fonction de freinage.
…………………………………………………………………………………………………………………
f- L’organe frotteur de ce frein est en ferodo, donner deux caractéristiques de cette matière :
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
g- Pour des raisons de sécurité, il faut que le couple de freinage Cf =15 N.m.
Calculer l’effort presseur nécessaire pour le freinage II Fr II, sachant que :
 Le coefficient de frottement est f = 0,3 ;
………………………………………………………………………………………………………………...........…...
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………..………………………………………………………….… Fr = ……………
h- Compléter les schémas cinématiques suivants
Position embrayée (les symboles de liaisons + positions Position freinée (la position du disque +
du disque + garnitures + ressort) garnitures + ressort)

32

Moteur
Moteur 19

20

14

4- Cotation fonctionnelle :

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a- Justifier la présence de la condition
Amini
A min
………………………………………………
…………………………………..
b- Tracer les chaînes des cotes installant
les conditions Amini 9
…… / 1 pt
10
c- Ecrire l’équation de Amini 
………………………………………………… 11
……………………………………………….. 12 13 14 15 16 22 20

5- Etude du réducteur :
En se référant au dessin d’ensemble et au schéma cinématique (page2) ; on donne :
Z32 = 14 dents, Le rapport de réduction global : rg = N19 = 1
N32 21
L’entraxe entre les roues (32) et (14): a32-14 = 35mm.
L’entraxe entre les roues (20) et (19): a20-19 = 60mm.
(Toutes les roues sont à denture droite de module m = 1,25.)
Calculer :
a – Le nombre de dents de la roue (14) : Z14
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..… Z14 = ……….
b – Les rapports de vitesses r32-14 et r20-19
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
r 32-14
= r20-19
c – Les nombres de dents des roues (19) et (20) : Z19 et Z20 ……….. =…………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………..… Z19 Z20=……………
=………………… ……
…………………

6- Etude du guidage de l’arbre (20):

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Pour avoir une transmission silencieuse, le constructeur exige que les engrenages ((19)(20) et (14)(32) à
dentures droites soient changés par engrenages à dentures hélicoïdales d’où la naissance des charges
axiales.
Pour cette raison on se propose de remplacer les deux roulements à une rangée de billes à contact radial
(12) et (16) par deux roulements à une rangée de billes à contact oblique (R1) et (R2).
On suppose que la charge entre les roulements est plus importante que celle en porte à faux, pour cela on
adopte le montage en «X». En tenant compte des règles de montage de ce type de roulements, on demande:
 Quelles sont Les bagues montés avec Serrage ?............................................................
 Quelles sont Les bagues montés avec Jeu  ?.........................................................
 Le réglage du jeu fonctionnel sera fait sur Quelles bagues ?........................................
 Compléter ce montage et assurer l’étanchéité de ce montage du coté droit.
 Indiquer les tolérances nécessaires au montage des roulements et du joint.
 compléter la liaison encastrement entre (20) et(42) (Utiliser les composants normalisés (D.T.)

R1 14 20 R2 42

7 - Etude de la fonction assemblage:


On demande de compléter le tableau ci-dessous :
Mettre en position (MIP) Maintenir en position (MAP)
……………………………………… ………………………………………
Lier complètement le ……………………………………… ………………………………………
pignon (42) à l’arbre (20) ……………………………………… ………………………………………

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