A/ LES CAPTEURS 1. Définition : Un capteur est un composant technique qui détecte une grandeur physique se rapportant au fonctionnement du système (présence d'une personne, température, etc.) et traduit cet événement en un signal (souvent électrique).
2. Nature de l'information fournie par un capteur :
Suivant le type du capteur, l’information fournit peut-être : Logique : Exemple d’un capteur de position L’information ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0 (présence/absence, jour/nuit, froid/chaud...); on parle alors d’un capteur Tout ou Rien (TOR).
Analogique : Exemple d’un capteur de température
L’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre deux valeurs limites; on parle alors d’un capteur analogique.
Numérique : Exemple : principe de fonctionnement de la souris
L’information fournie par le capteur permet à la PC d’en déduire un nombre binaire sur n bits ; on parle alors d’un capteur numérique.
2 3. Exemples de capteurs : Les capteurs TOR (TOUT OU RIEN)
Interrupteurs à lames souples "I.L.S."
Un interrupteur de position à lame souple permet de détecter sans contact tous les matériaux magnétiques. Il est constitué d'un boitier à l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple. Lorsque le champ magnétique est dirigé sur la face sensible du capteur, le contact souple se ferme et permet la transmission d'une information électrique vers la partie commande. Les I.L.S. sont souvent montés sur le corps des vérins afin de contrôler les déplacements du piston sur lequel est monté un aimant permanent.
Les capteurs ANALOGIQUES
Les capteurs NUMERIQUES
3 B- TYPES D’ENERGIE :
Energie éolienne Energie solaire
Les éoliennes transforment l’énergie cinétique L’énergie solaire peut être directement transformée en du vent (déplacement d’une masse d’air) en électricité grâce à des panneaux solaires installés sur les énergie mécanique qui sert à entrainer en façades ou des toits de bâtiments. rotation une machine électrique (alternateur).
Energie potentielle de l’eau des barrages
L’énergie cinétique de l’eau en mouvement est transmise à une turbine qui entraine en rotation une machine électrique (alternateur)
4 C- LES PRE ACTIONNEURS : 1- Pré actionneurs électriques : Relais électromagnétique : Relais au repos : Le relais électromagnétique est un élément qui assure la fonction de commutation. Il distribue de l'énergie électrique à un élément de puissance (moteur, résistance chauffante, lampe...) Le relais est constitué d'un noyau en matériau magnétique autour duquel est enroulé un bobinage de cuivre (électro-aimant), d'un levier et d'un jeu de contacts. Quand le bobinage est mis sous tension, le levier en métal pivote et le Bobinage contact est fermé. Symbole : Forme commerciale : Relais en fonctionnement :
Contacteur : Lorsque la bobine est alimentée, un
Le contacteur est un appareil de commande champ magnétique se forme, la partie capable d'établir ou d'interrompre le passage de mobile de l'armature est attirée contre la l'énergie électrique. Il est associé principalement partie fixe et les contacts se ferment. avec un moteur triphasé et des récepteurs de Lorsque la bobine n'est pas alimentée, le fortes puissances. ressort de rappel sépare les deux parties de Le contacteur est constitué d’une bobine, de 2 à l'armature et maintient les contacts de 4 contacts de puissance, de contacts auxiliaires, puissance ouverts. un ressort de rappel, un circuit magnétique constitué d'un aimant fixe et d'un aimant mobile.
Symbole : Forme commerciale :
5 2- Pré actionneur pneumatique : le distributeur Dans une installation pneumatique, l’air comprimé destiné aux actionneurs doit être réparti en pression et échappement de façon organisé et logique. Le distributeur permet d’alimenter un vérin en air comprimé. Le distributeur comporte un coulisseau, ou tiroir qui se déplace dans le corps du distributeur. Il permet de fermer ou d’ouvrir les orifices par où circule l’air.
6 D- LES ACTIONNEURS : 1- Actionneurs électriques : Moteur électrique : Le moteur électrique convertit l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation. On trouve deux familles de moteurs électriques :
Electrovanne : Une électrovanne ou électrovalve est une vanne actionnée par un électroaimant et agit sur le débit d'un fluide à l'intérieur d'un circuit. Symbole : Fonctionnement : Un courant électrique alimente une bobine qui crée un champ magnétique dans lequel se déplace le noyau. Ce noyau pilote l’ouverture et la fermeture de la vanne.
Forme commerciale :
- Lorsque la bobine est alimentée en 24v (ON), le noyau
interne dans le corps de la vanne se soulève pour laisser passer l’eau de (2) vers (3) - Lorsque la bobine n’est pas alimentée (OFF), la sortie est bouchée par le noyau interne qui empêche l’écoulement de l’eau de (2) vers (3). Résistance chauffante :
7 2- Actionneurs pneumatiques : Les vérins sont des actionneurs qui réalisent des mouvements linéaires à l'endroit même où on a besoin d'une force. Ils sont composés d'un ensemble "Piston+ tige" qui coulisse dans un tube et ils peuvent fonctionner soit avec de l’air comprimé (vérin pneumatique), soit avec de l’huile hydraulique (vérin hydraulique).
Vérin simple effet Vérin double effet
- Le vérin simple effet est un - Le vérin double effet est un composant monostable (stable dans composant bistable (stable dans deux une seule position). positions). - Possède un seul orifice d'alimentation et d'échappement. - Possède deux orifices d'alimentation - Le retour à la position initial se fait - Fonctionne dans les deux sens. par un ressort de rappel. Symbole : Symbole :
Positions du vérin simple effet Positions du vérin double effet
