Geometría Analítica.....

Unidad 2

Unidad 3 Coordenadas Polares

Sección 3.1 El Sistema de Coordenadas Polares.

Se trata de un nuevo sistema de coordenadas, diferente al que hemos empleado

hasta ahora.
Definición
Hasta el momento hemos fijado la posición de un punto en el plano cartesiano
mediante pares ordenados (x,y) que son las distancias a dos rectas
perpendiculares, en ocasiones es preferible, hacerlo en función de su distancia a
un punto fijo y de la dirección con respecto a una recta fija que pase por este
punto. Las coordenadas de un punto en esta referencia, se llaman coordenadas
polares.
Consideremos la siguiente figura:

Sea un punto fijo del plano O, al cual se le llama polo, y la recta horizontal que
pasa por el polo se llama eje polar. Las coordenadas polares de un punto P se
representan por (r, ), siendo r = distancia dirigida desde O a P y = ángulo
desde el eje polar a OP.
El ángulo es positivo cuando se mide sentido antihorario y negativo en caso
contrario.
Ejemplo 1. Representar los puntos cuyas coordenadas polares son P 1(2, π
4 ),
P2(3, − π π ) Solución:
6 ), P3(-2, 6

FJDM…..004D…..010D…..014D 1
 Geometría Analítica.....Unidad 2

RELACIÒN ENTRE LAS COORDENADAS RECTANGULARES Y POLARES

Consideremos el punto (r, ) y supongamos que coincide el eje polar con el eje
X y el polo O con el origen del sistema de coordenadas rectangulares. Sean (x ,
y) las coordenadas rectangulares del mismo punto P, como se indica en la figura
siguiente

Del triángulo anterior se obtiene:

Dado un punto de coordenadas polares P(r, θ), sus coordenadas rectangulares

P(x, y) son: x = r cos θ e y = r sin θ .
Ejemplo 2. Hallar las coordenadas rectangulares de los puntos con coordenadas
polares P1(-2, 5π 4π ).
6 ) y P2(3, 3
Solución:

5π
Para P1(-2, 5π ), tenemos que x = r cos θ = – 2 cos =–2–( 3 )= 3
6 6 2
5π
y = r sen θ = – 2 sen = – 2 (½ ) = –1, por tanto las coordenadas
6
rectangulares del punto son P1( 3 ,–1).
4π
Para P2(3, 4π ), x = 3 cos = 3 (–½) = – 3/2
3 3

FJDM…..004D…..010D…..014D 2
 Geometría Analítica.....Unidad 2

4π 3 3
Y = 3 sen = 3 (– 3 ) = – , por tanto las coordenadas rectangulares
3 2 2
3 3
del punto son P2(– 3/2, – ).
2

Para pasar de coordenadas cartesianas (x, y) a polares (r, θ) han de usarse las
y
ecuaciones: θ = ang tan y r = x2 + y2
x
Ejemplo 3. Dadas las coordenadas cartesianas del punto P(1, - 3 ) ,
determinar las coordenadas polares del mismo.
Solución:

r= (
x2 + y2 = 1+ − 3 ) 2
= 4 =2

y
θ = ang tan = ang tan − 3 = -60º por lo tanto las coordenadas polares del
x
punto son P(2,-60º ).

Distancia entre dos puntos en coordenadas polares

De la figura conocemos 2 lados del triangulo y el ángulo que forman, el tercer

lado lo calculamos usando el teorema del coseno.

d2 = (P1P2) 2 = r21 + r22 – 2r1r2 cos(θ2 – θ1)

Ejemplo 3. Hallar la distancia entre los puntos P1(6, 15º) y P2(8, 75º)

Solución: d = 6 2 +8 2 − 2(6)( 8) cos( 75 0 −15 0 ) = 36 + 64 −96 (1 2) = 2 3

4. Dada la ecuación polar r(3 – 2 cos θ) = 2. Obtener la ecuación cartesiana de

la curva.

FJDM…..004D…..010D…..014D 3
 Geometría Analítica.....Unidad 2

Solución: sabemos que x = r cos θ y r = x 2 + y 2 , si aplicamos estas

ecuaciones de cambio a la ecuación polar dada tenemos:
r(3 – 2 cos θ) = 2  3r – 2r cos θ = 2  3 x + y = 2x + 2, elevando al
2 2

cuadrado ambos miembros queda: 9(x2 + y2) = 4x2 + 8x + 4, simplificando y

ordenando resulta: 5x2 + 9y2 – 8x – 4 = 0, que es la ecuación buscada.

5. Obtener la ecuación polar de la curva cuya ecuación es 3x + 4y + 1 = 0.

Solución: sabemos que x = r cos θ e y = r sen θ sustituyendo en la ecuación

cartesiana dada queda:
3(r cos θ) + 4(r sen θ) + 1 = 0  3r cos θ + 4r sen θ +1 = 0 
r(3cos θ + 4sen θ) = -1
Problemas para resolver:
Parte I
A continuación se dan los puntos en coordenadas polares calcular sus
coordenadas cartesianas.

Coordenadas Polares Resp en Coordenadas Cartesiana

3π P(0, 4)
a) P(4, )
6
5π
b) P(-1, ) P( 2 , 2 )
4 2 2
π P(2, −2 3)
c) P(4, − )
3
d) P( 2 , 2,36º) P(-1,004; 0,996)

Parte II
A continuación se proporcionan puntos en coordenadas cartesianas calcular sus
correspondientes en coordenadas polares.

Coordenadas Cartesianas Res Coordenadas Polares

a) P(1, 1)
P( ( 2, π
4
)
b) P(-3, 4) P(5, 2,214º )
c) P (− 3 ,− 3 )
P ( 6 , 5π
4
)
d) P(4, 6) P( 2 2 , 0,983º)

Parte III
Calcular la distancia entre los pares de puntos siguientes, expresando el
resultado con una cifra decimal.

FJDM…..004D…..010D…..014D 4
 Geometría Analítica.....Unidad 2

a) P1(5, 45º) y P2(8, 90º) R: 5,7

b) P1(-5, -120º) y P2(4, 150º) R: 6,4
c) P1(50, 30º) y P2(50, -90º) R: 86,6
d) P1(3, 150º) y P2(-2, 60º) R: 3,6
Parte IV
Determinar las ecuaciones polares correspondientes a las ecuaciones
cartesianas que se indican.

a) x 2 + y 2 = b R: r = b
b) 2x2 + 2y2 + 2x – 6y + 3 = 0 R: 2r2 2r cos θ – 6r sen θ + 3 = 0
c) x 2 − y 2 = b R: r2 cos 2θ = b
d) x2 + y2 – 2y = 0 R: r = 2 sen θ

Parte V
Determinar las ecuaciones cartesianas correspondientes a las ecuaciones
polares que se indican.

a) r = 4 sen θ R: x2 + y2 – 4y = 0
b) r – r cos θ = 4 R: y2 – 8x – 16 = 0
2 R: 3x2 + 4y2 – 4x – 4 = 0
c) r =
2 − cos θ
d) r = 2 sec2 (θ/2) R: y2 = 4x3

FJDM…..004D…..010D…..014D 5