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REPUBLIQUE DU CAMEROUN

UNIVERSITE DE DSCHANG
Paix – Travail – Patrie
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FACULTE DES SCIENCES REPUBLIC OF CAMEROON
Peace – Work – Fatherland
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CC: TP-Commande de Processus par Ordinateur


Niveau: Master 2 (GEII) Durée: 3 Heures
Année académique: 2018-2019 Semestre 2: Rattrapage
Documents autorisés: Aucun

Thème : Implémentation d’un GRAFCET

Le fonctionnement d’un automatisme industriel est représenté par le GRAFCET

de la Figure 1 ci-dessous. On désire commander par micro-ordinateur cet

automatisme. A cet effet, on adopte l’affectation d’entrées/sorties suivante :

0
S1.S2

1 Km1 Km3

S3

2 Km3

t \ X2 \ 20s

3 Km2

S2

TRAVAIL A FAIRE:
1- Enumérer les entrées et les sorties de ce système et en déduire le nombre

d’entrées et de sorties du calculateur numérique à choisir pour le pilotage du

système (2pts)

2- Proposer une interface de commande de cet automatisme à partir du port

1
parallèle LPT1 de votre micro-ordinateur. On adoptera l’affectation des

entrées/sorties suivantes : KM1(D0) ; KM2(D1) ; KM3(D2) ; S1(Error) ;

S2(Select); S3(PE). La présentation physique du registre d’état du port LPT1 est

la suivante : (6pts)

BUSY ACK PE Select ERROR XXXX XXXXX XXXX

3- Rédiger l’organigramme puis le programme en langage C++ de l’application (6pts)

4- Peut-on commander cet automatisme a l’aide d’une carte construite autour du

microcontrôleur PIC 16F84A ? Justifiez votre réponse (1pt)

NB: i) Votre interface de commande doit être le plus convivial possible pour

l’opérateur.

ii) L’adresse du registre des données est BA=378H et celle du registre d’état

est BA+1.

iii) Pour la réalisation du schéma de l’interface de la question 2), on désignera

une broche du port LPT1 uniquement par son nom (exemple ACK)

5- Introduire votre programme dans l’ordinateur puis simuler. (5pts)

Matériel requis : a) un cordon pour port parallèle DB25 ; b) une plaque à essai à trous ;

c) un circuit intégré ULN 2804 (ou 05 transistors de type 2N2222); c) des résistances

de 10k Ohms ; d) deux LEDs de couleur différente ; e) des fils de connexion ; f) deux

relais de 12V ; 2 diodes 1N4007.

N.B: Le brochage ainsi que les adresses des registres du PORT parallèle sont indiques

ci-dessous.

Fig. 2: Brochage du port parallèle.

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