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RESISTANCE DES MATERIAUX

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TORSEUR DE COHESION

Gravure montrant l’essai d’une poutre en flexion

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(Extrait de « Discorsi e dimostrazioni mathematiche » de Galilée)
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SOMMAIRE

1. TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1 EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
1.2 COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
1.3 TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
1.4 SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6
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1. Torseur de cohésion
Soit une poutre en équilibre sous l’effet d’actions mécaniques extérieures (poids, actions de
contact…). En RDM, les efforts extérieurs appliqués à la poutre engendrent des efforts intérieurs à la
poutre.
En procédant à une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mécaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont dès lors des actions
extérieures. La partie gauche considérée étant en équilibre, l’application du Principe Fondamental de la
Statique permet de modéliser ces efforts intérieurs par un torseur, appelé ici torseur de cohésion.

1.1 Efforts intérieurs

r r r r
F1 F3 F1 R2 1

• G ‚ • G

r r r r
F2 S F4 F2 S MG 2 1

n r r
∑ Fi = 0
 i=1
Principe fondamental de la statique : n
( )
r
 M Fr = 0
∑
 i=1 i

v On isole la poutre :

r r r r r
 F1 + F2 + F3 + F4 = 0
La poutre est en équilibre : 
( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r
 M G F1 + M G F2 + M G F3 + M G F4 = 0

v On isole le tronçon de gauche :

r r r r
 F1 + F2 + R2 1 = 0

Le tronçon de gauche est en équilibre : 
( ) ( )
r r r r
 M G F1 + M G F2 + M G 2 1 = 0
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Par identification :

( ) ( )
r r r r r
R2 1 = − F1 + F2 = F3 + F4

( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r
M G 2 1 = − M G F1 + M G F2  =  M G F3 + M G F4 
   

1.2 Composantes des efforts intérieurs

y
r
M fy
r r r r
r  R2 1 = N x + Ty y + Tz z
r Ty r r r r
Tz r  M G 2 1 = M T x + M fy y + M fz z
G
r MT
r N
M fz x
z

r r r
N : effort normal, porté par la ligne moyenne x ( N = RG 2 1 ⋅ x )
r r r
T = Ty + Tz : effort tranchant, perpendiculaire à la ligne moyenne
r
M T : moment de torsion, porté par la ligne moyenne x
r r r
M f = M fy + M fz : mo ment fléchissant, perpendiculaire à la ligne moyenne.

1.3 Torseur des efforts intérieurs (torseur de cohésion)

La liaison entre les deux tronçons est une liaison encastrement. L’action mécanique du tronçon droit sur le
r
tronçon gauche peut donc être modélisée par un torseur (torseur de cohésion {ℑcoh }G ) de résultante R2 1 et
r
de moment résultant M G 2 1 au point G.

Par convention, on prendra toujours pour {ℑcoh }G l’action mécanique de la partie droite sur la partie gauche :

{ℑ coh }G = {ℑ coh 2 1 }G .

( )
r r r
R2 1 = - somme des efforts à gauche de la section S = − F1 + F2

( ) ( )
r r r
M G 2 1 = - moment résultant en G des efforts à gauche de S = − M G F1 + M G F2 
 
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r N MT 
 R2 1   
{ℑ coh }G = {ℑcoh 2 1}G =  r = T y M fy 
 G21 T M fz  ( x , y , z )
M
G 
G z

1.4 Sollicitations simples et composées

Si une seule composante N,T , M T ou M f existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit
que l’on a une sollicitation simple.
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que l’on a une sollicitation composée.

Le tableau page suivante résume les différents cas de sollicitations les plus courants.

Voilà, c’est tout pour aujourd’hui…

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Composantes
Cas Exemple Observations
N T MT Mf

r r
−F F
TRACTION N 0 0 0

r r
−F F
CISAILLEMENT 0 T 0 0

Sollicitations
−M M
simples
TORSION 0 0 MT 0

M fz
y
FLEXION PURE −M M 0 0 0
x

y
x
Ty M fz Sollicitations
FLEXION SIMPLE 0 0
composées

y
x
M fz
FLEXION +TRACTION N Ty 0

y
x
−M M Ty MT
M fz
FLEXION +TORSION 0

r r
−F F
M fz
FLAMBAGE y N 0 0
x
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Ty M fz

G
FLEXION DEVIEE y 0 0
M fy
x Tz
Plan (x,y)