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EXAMEN

Module :……Automatisation des systèmes industriels……………………


Enseignant(s) : Yassine Boussaa………………
Classe(s) : ………………………………………
Documents autorisés : OUI NON Nombre de pages : 3
Calculatrice autorisée : OUI NON Internet autorisée : OUI NON
Date :…………….… Heure ..... .. Durée :.....1h30............
Exercice 1 : (7 pts)
Soit le GRAFCET suivant :

Figure 1 : GRAFCET évolution simultanée

1. Donner le type des actions associées aux étapes 6 et 7.


2. Donner le programme LADDER qui décrit l’évolution entre les étapes 1,2 et 3,
5.
3. Donner le programme LADDER qui décrit l’évolution entre les étapes 5 et 6.
Exercice 2 : Machine à rainurer et à percer (13 pts)
La machine à rainurer et à percer s’insère dans une chaîne d’usinage, de traitement et de
conditionnement de cylindres de poudre comprimée. A partir d’un stock de pièces géré
par un système autonome, elle effectue une rainure longitudinale et un perçage d’un trou
à chaque extrémité. La machine effectue ces deux opérations en même temps pour
satisfaire à des impératifs de cadence de production.
Les annexes : Annexe 2 et Annexe 3 représentent respectivement une vue de face et une
vue de dessus du système considéré.

Admission des pièces :


Elle est réalisée par un système d’échappement à deux vérins VAM et VAV, permettant
de sélectionner une pièce à la fois. Cette sélection se fait par l’avance de VAM suivi par
le recul de VAV. En cas de rupture du stock de pièces à l’entrée, détectée par un capteur
de présence pièce, la machine s’arrêtera en déclenchant une alarme. Un apport de pièce
ramènera le système à son état initial.
Dans le cas ou la pièce présente est sélectionnée, cette dernière glisse dans une goulotte
pour venir se pré-positionner dans deux vés fixes. Un autre capteur non représenté
délivre alors une information de pièce en position prête pour être rainurer et percer.
Il est à noter que ce système de sélection de pièce revient à son état initial, assuré par
l’avancement de VAV et le recul de VAM, en même temps que les opérations de
rainurage et de perçage s’effectuent.

Rainurage
La pièce ainsi pré-positionnée est bridée entre butée fixe et une butée mobile par le vérin
VB. L’avance de ce vérin permettra en premier lieu de serrer la pièce pour effectuer
ensuite le rainurage. En second lieu, le rainurage tout au long de la pièce est réalisé par
un aller-retour du bloc “support moteur de fraise à rainurer” : cet aller-retour est assuré
par le vérin VR. Le moteur assurant le rainurage se met en état de marche en même
temps que son déplacement est assuré par le vérin VR (avance ensuite recul)

Perçage
L’opération de perçage de la pièce déjà déposée sur les deux vés, débute par l’amenée
successive des deux capots amovibles de protection. Ces deux capots ouverts sur leur
partie inférieure sur une hotte d’aspiration, jouent le rôle de protection en cas
d’éclatement éventuel de l’extrémité de la pièce sous l’action de perçage.

Le premier capot est manœuvré par le vérin VC1 et le deuxième par le vérin VC2.
VC1 avance le premier jusqu’à se positionner sur une butée fixe suivi de l’avance de
VC2.

Le perçage proprement dit est obtenu par le fonctionnement simultané de deux moteurs
électriques M1 et M2 animés en translation par deux vérins VM1 et VM2.
Les opérations d’avance et de recule des forets de perçage dure chacune 2mn.
L’opération de perçage de la pièce se termine alors par le recul des deux capots.
Transfert

Après avoir effectué les opérations du rainurage et de perçage, le chariot, comportant


deux berceaux supports de pièce, est mobile verticalement par un système à deux vérins
V1 et V2 et en translation au moyen d’un vérin H. (Voir Annexe 2).

Le transfert se fait en premier par le déplacement vertical vers le haut du chariot, ensuite
sa translation vers l’avant. La fin du transfert est marquée par le recul des deux vérins.
V1,V2 suivi du recul de H.

Dans Annexe 1, sont représentés les capteurs de positions pièce, vérins et capot ainsi que
les actionneurs assurant le fonctionnement de machine. Tous les vérins sont à double
effet (+ représente l’avance du vérin et - représente le recul du vérin).

Donner le GRAFCET décrivant le fonctionnement de la machine à rainurer et à percer.

Annexe 1

Capteurs Actionneurs
dcy : départ cycle VAM+
Pp : Pièce présente à l’entrée VAM-
Vav_a: vérin VAV avancé VAV+
Vam_a : vérin VAM avancé VAV-
Vav_r : vérin VAV reculé V1+
Vam_r : vérin VAM reculé V1-
Ppos : Pièce en position V2+
Cav : Chariot en avant V2-
Car : Chariot en arrière VB+
VBav : Vérin VB en avant VB-
VBarr : Vérin VB en arrière VR+
C1av: Capot 1 en avant VR-
C2av: Capot 2 en avant VM1+
C1arr : Capot 1 en arrière VM1-
C2arr: Capot 2 en arrière VM2+
Th : Table en haut VM2-
Tb : Table en bas VC1+
VC2+
VC1-
VC2-
H+
H-
Moteurs : M, M1, M2
Annexe 2 : Vue de face (les vérins VB, VC et VM sont enlevés)

Annexe 3 : Vue de dessus

Fraise à rainurer

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