Eic : L’énergie cinétique initiale

Ecf : L’énergie cinétique finale

v0 : représente la vitesse du bloc avant l’impact

v1 : représente la vitesse du bloc après l’impact

m : la masse du bloc

M : la masse du terrain

Wd : travail de déformation

de : le déplacement élastique

dp : déplacement plastique

Pmax : force dynamique maximale.

JRC : coefficient de rugosité du joint (Joint Roughness Coefficient).

JRC 0 : Coefficient de rugosité d'un joint de longueur L0

JCS0 : Résistance en compression d'un joint de longueur L0

JRC n : Coefficient de rugosité d'un joint de longueur Ln

JCSn : Résistance en compression d'un joint de longueur Ln

E0 : Épaisseur du joint

σ c: Résistance en compression simple

σ n : Contrainte normale.

Un : déformation normale.

Umax : fermeture maximale du joint.

α : Contrainte d'ouverture du joint.

Kni : rigidité normale initiale.

Kn : rigidité normale pour une déformation donnée.

Cr : Cohésion résiduelle.

∅r: Angle de frottement résiduel.

τ: Contrainte tangentielle mobilisable sur la surface de rupture.

σn: Contraintes normale appliquée sur la surface de rupture.

∅ : Angle de frottement de la surface de rupture.

C : Cohésion de la surface de rupture.

F s: Coefficient de sécurité.

c : coefficient de restitution ou de dureté.

Δc : paramètre de compacité

Δα : paramètre de régularité.

W : poids

Β : Inclinaison des ancrages

qs : Frottement latéral