Thème 2 

: Analyse structurelle et conception 1ere année

secondaire

Chapitre 4  : Les liaisons mécaniques

Leçon N° 5  : Symboles et mobilités des liaisons mécaniques

SYSTEME TECHNIQUE : « Etau à mors mobile ››

I. MISE EN SITUATION :
1. Présentation du mécanisme :
Notre étude portera sur l’étau à mors parallèles.
L’étau représenté ci-contre permet de fixer momentanément
des pièces en vue de leur usinage.
2. Dessin d’ensemble :
On donne le dessin d’ensemble du système à la
page suivante.
3. Description de fonctionnement :
Après la fixation du mécanisme sur la table, pour maintenir une pièce, il faut la mettre entre les deux
mors (3) et (6), puis faire tourner la vis de manœuvre (10) à l’aide de la manivelle (13) jusqu’à serrage
de la pièce.
4. Activité :
a. Colorier la pièce (6) en bleu ; la pièce (10) en vert et la pièce (14) en rouge.
b. Apres lecture attentive de fonctionnement du mécanisme, Observer l’animation et répondre aux
questions proposées en mettant une crois dans la case correspondante :
oui non oui non
Y'a t-il un mouvement entre 10/6 ? Y'a t-il un mouvement entre 6/1 ?
Constatation: ……………………………………. Constatation: ……………………………….
………………………………………………………. ………………………………………………………

Conclusion : étudier un mécanisme revient à étudier les mouvements

relatifs entre les différentes pièces.

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 1/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 2/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

  15   2  Embout Acier E235  

  14   1  Socle  

  13   1  Manivelle Acier C50  

  12   2 Vis CHC M4  Acier C35  

  11   1  Plaquette arrêtoir  

  10   1  Vis de manoeuvre Acier C35  

  9   1  Ecrou de manoeuvre Acier C30  

  8   1  Semelle Acier C30  

 Plaquette Aluminium
  7   1 EN AW-2017  

  6   1  Mors mobile Acier C35  

  5   4  Vis CHC M6 Acier C30  

  4   1  Plaquette à rainures  

  3  1  Mors fixe  

  2   8  Vis CHC M8  

 1  2  Glissière  
 
 Rep  Nb  Désignation Matière Observation

Dessine par:
Echelle 1:1 Chouchène Abdelmoula
ETAU A MORS MOBILE
Date:

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 3/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

Etablissement : Lycée secondaire Salah Ben Yousef Ksour

II. MOUVEMENT D’UN SOLIDE DANS L’ESPACE :

On définit les mouvements d’un solide dans l’espace en utilisant un système d’axes (Ox, Oy, Oz) . six
mouvements sont possibles (3 translations et 3 rotations). ces mouvements sont appelés aussi :
« degrés de liberté ».

1. Activité :
a. Considérant une pièce dans l’espace et le système
T z
R z
d’axes spatiales (Ox, Oy, Oz). Observer l’animation de la pièce
puis compléter le tableau :
 Une pièce libre dans l’espace peut faire donc: R y
…………………………… ……………………………..
R x T y
……………………………….. ………………………………….. x
T
……………………………….. …………………………………..
……………………………….. …………………………………..

Remplir alors le tableau suivant par 0 ou 1 : Translation Rotation

1 : Si on a un mouvement possible sur l‘axe. Tx = ……. Rx = …….
0 : Si on n’a pas un mouvement possible sur l’axe. Ty = ……. Ry = …….
Tz = ……. Rz = …….
III.ETUDE DE LIAISONS ELEMENTAIRES :
1. Définition : Etablir une liaison entre deux solides c’est supprimer un certain nombre de degrés de
liberté entre ces deux solides.
2. Activité : Observer l’animation des liaisons mécaniques puis remplir le tableau suivant en se
référant au système d’axes indiqué :

Eléments de liaison Mouvements suivant les axes Nom de la liaison Symbole plane

2/1 Translation Rotation 2/1

Y
Tx = ……. Rx = ……. …..………..….
X Ty = ……. Ry = ……. ………………..

Z Tz = ……. Rz = …….

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 4/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

Degré de liberté …….

2/1 Translation Rotation 2/1

Tx = ……. Rx = ……

Ty = ……. Ry = ……. …….…….…….

Tz = ……. Rz = …….
…….…….…….

Degré de liberté …….

2/1 2/1
Translation Rotation

Tx = ……. Rx = ……
…….…….…….
Ty = ……. Ry = …….

Tz = ……. Rz = ……. …….…….…….

Degré de liberté …….

3/1 3/1
Translation Rotation

Tx = ……. Rx = ……
…….…….…….
Ty = ……. Ry = …….

Tz = ……. Rz = ……. …….…….…….

Degré de liberté……………….
…….…….…….........................

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 5/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

2/1 Translation Rotation 2/1

Tx = ……. Rx = ……
…….…….…….
Ty = ……. Ry = …….

Tz = ……. Rz = ……. …….…….…….

Degré de liberté …….

4/5 Y 4/5

4 5 X

IV. APPLICATION SUR L’ETAU A MORS PARALLELE :

1. Etude des liaisons :
a. Activité : Après lecture attentive de fonctionnement du système, déterminer les mouvements possibles
puis remplir le tableau suivant en se référant au système d’axes indiqué :
Eléments de liaison Mouvement suivant les axes Nom de la Symbole plane
liaison

4/3 4/3
Translation Rotation

Tx = ……. Rx = …… …….…….

Ty = ……. Ry = ……. …….

Tz = ……. Rz = ……. …….…….…….

Degré de liberté ………

6/1
6/1
Translation Rotation

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 6/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

Tx = ……. Rx = …… …….…….…….

Ty = ……. Ry = …….
…….…….…….
Tz = ……. Rz = …….

Degré de liberté ………..

10 / ( 6 + 11 )
10 / ( 6 + 11 )
Translation Rotation
…….…….…….
Tx = ……. Rx = ……

Ty = ……. Ry = ……. …….…….…….

Tz = ……. Rz = …….

Degré de liberté ………….

( 13 + 15 ) / 10
( 13 + 15 ) / 10
Translation Rotation

Tx = ……. Rx = ……
…….…….…….
Ty = ……. Ry = …….
…….…….…….
Tz = ……. Rz = …….

Degré de liberté ………

9 / 10 Translation Rotation 9 / 10

Tx = ……. Rx = …… …….…….…….

Ty = ……. Ry = …….
…….…….…….

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 7/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

Tz = ……. Rz = …….

Degré de liberté ………….

2. Classe d’équivalence cinématique (C.E.C) :

a. Définition :
Dans un mécanisme, toutes les pièces liées entre-elles par des liaisons encastrement forment ensemble une
classe d’équivalence cinématique (C.E.C).
b. Activité :
Essayer de chercher, dans le mécanisme « Etau à mors parallèle » des C.E.C :
A = {1 , 2 ,……,……,……,9,…..} B = {6,….,…..,….., 12} C = {10} D = {13,…….. }
3. Graphe des liaisons :

 Compléter le graphe des liaisons par ce qui convient des liaisons.

…………….
A B
…………….
…………….

………………
D C

4. Schéma cinématique :
a. Activité :
Compléter le schéma simplifié du système par les symboles des liaisons du tableau de la question précédente :

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 8/9

Thème 2 : Analyse structurelle et conception 1ere année
secondaire

Le graphe ci-dessus est appelé « ……………………………………… ».

Le schéma cinématique exprime les mouvements relatifs entre les ensembles des pièces (C.E.C).
Le schéma cinématique exprime la fonction globale sans se préoccuper des solutions technologiques
utilisées.
Les pièces ayant une mêmeLes liaisons
classe mécaniques
d’équivalence cinématique sont représentées par les mêmes
traits où la même couleur.
V. ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES :
Activités : Page 150 ; 153 ; 156.

Technologie 1 ère année secondaire Prof : Chouchene Abdelmoula Page 9/9