Statique et Dynamique

Cours préparatoires à l’examen d’entrée MED/DENT

2020-2021
 Dynamique

La dynamique décrit ce qui est à l’origine du

mouvement : les forces.
 Force
• Une force est une forme quelconque de
traction, poussée,…

• Une force est une quantité vectorielle ! Elle a

donc un sens et une direction !
 Forces
• Exemple de forces :

- Force de pesanteur (gravité);

- Tension dans une corde;
- Force normale (de réaction);
- Force musculaire
- …
 Lois de Newton
3 lois de Newton :

- Première loi de Newton (principe d’inertie - statique)

En l’absence de force résultante extérieure, tout corps

conserve son état de repos ou de mouvement rectiligne
uniforme (accélération nulle).
 Principe d’inertie
On ne sait pas différencier un référentiel au
repos d’un référentiel à vitesse constante !

Ex. : la Terre, qui se déplace à une vitesse de 30

km/s autour du Soleil et à une vitesse de 230
km/s autour du centre de la Galaxie !
 Lois de Newton
- Deuxième loi de Newton :

L’accélération d’un objet est directement

proportionnelle à la la somme des forces
agissant sur lui et inversement proportionnelle
à la masse de cet objet.
! !
∑ F = ma
 En pratique :
L’équation étant une équation vectorielle, il faut
la résoudre pour chaque composante (x, y, z).

⎧∑ F = ma
x x
⎪
⎪
⎨∑ Fy = may
⎪
⎪⎩∑ Fz = maz
 Lois de Newton
- Troisième loi de Newton (action/réaction) :

Chaque fois qu’un objet exerce une force sur un autre objet,
celui-ci exerce en retour une force égale en grandeur, de même
direction mais de sens opposé.
Les forces
1. La force de pesanteur.

Force d'attraction entre toutes deux corps possédant une masse M1 et M2 et

séparée par une distance d :

G est une constante : G = 6.67 x 10^-11 (unité SI).

La force d’attraction de la force de gravité est dirigée selon la droite reliant les
deux corps et pointe vers l’autre corps.

Forces d'action/réaction !
Les forces
1. La force de pesanteur.

À la surface de la Terre, la force de pesanteur est habituellement calculée à

partir de l'accélération de la pesanteur g.
Les forces
2. La force de réaction d'un support.

Lorsque l'on pose un objet sur une surface, il ne tombe plus. Il faut donc qu'une
nouvelle force s'exerce sur lui et contrecarre la force de pesanteur. Il s'agit d'une
force de contact entre l'objet et la surface.

Forces d'action/réaction !
Les forces
3. La force de frottement.

Lorsque deux corps veulent glisser l’un contre l’autre, il existe, le long de la
surface de contact, une force de frottement. Nous retiendrons ici simplement
que le frottement est dû à
différentes interactions
microscopiques entre
les atomes des deux surfaces
en contact.

La norme de la force de frottement dépend de la nature des deux surfaces en

contact ainsi que de la norme de la force de réaction normale du support sur le
corps : 𝐹f = . R𝑁.

Le coefficient μ représente l’influence de la nature des surfaces.

Les forces
3. La force de frottement.

On parle de frottement statique lorsque le corps qui frotte contre la surface

n'est pas en mouvement et de frottement cinétique dans le cas contraire.

On remarque que _s > _c. Une fois que l'objet est en mouvement, il frotte
moins contre la surface.
Les forces
La force de frottement statique

La force de frottement statique maintient immobile un corps. Elle va donc

s'adapter à la force appliquée sur le corps de manière à équilibrer les
forces en jeu afin de maintenir le corps immobile.

On peut déterminer la valeur maximale que la force de frottement statique va

prendre à partir de 𝐹f,max = s. R𝑁.
Point d applica ion - orientation : sur la surface de contact, parallèle à la
surface de contact et opposée au mouvement potentiel.
Notation : 𝐹f
Unités SI : N
Les forces
La force de frottement cinétique

On peut déterminer la valeur que la force de frottement cinétique va prendre à

partir de 𝐹f = c. R𝑁.
Point d applica ion - orientation : sur la surface de contact, parallèle à la
surface de contact et opposée au mouvement potentiel.
Notation : 𝐹f
Unités SI : N
Les forces
Exemple de la marche

La force de frottement est une résistance au mouvement (ou au glissement)

puisqu’elle s’y oppose. Elle est cependant indispensable au mouvement du
corps humain !
En effet, lorsque l'on marche, le pied pousse le
sol vers l'arrière. Afin de donner au corps un
mouvement horizontal, il ne faut pas que le
pied glisse sur le sol. La force de frottement
exercée par le pied sur le sol est donc
nécessaire pour pouvoir avancer ! En réaction,
le sol exerce une force de frottement vers
l'avant sur le pied, ce qui lui permet
d'avancer. Un phénomène similaire se produit
au talon de l’autre pied lorsqu’il entre
en contact avec le sol.
Les forces
5. La force de tension.

Lorsqu’une corde est tendue, une force de tension apparait, tendant à écarter
les différents points de la corde les uns des autres. La tension est identique
partout dans la corde si on considère qu’elle a une masse ou une accélération
négligeable. Cette force peut être utilisée pour tirer un objet.

Norme : dépend de la force appliquée

Point d applica ion - orientation :
au point de contact entre la corde et
l’objet sur lequel la corde tire,
parallèle à la corde, vers la corde.
Notation : 𝑇
Unités SI : N (newton)
Les forces
7. La force de rappel d'un ressort
Lorsqu’un ressort est étiré ou comprimé, il exerce une force sur le corps à son
extrémité. Cette force dépend
- de l'allongement/compression (ΔX) du ressort : au plus le ressort est
étiré/comprimé, au plus la force sera grande.
- de la nature du ressort (constante de raideur k du ressort) : au plus le ressort
est difficile à étirer, au plus la constante de raideur est élevée.
Norme : FR = k . ΔX
Point d applica ion - orientation :
sur le corps accroché au ressort, en
direction de la position
d’équilibre du ressort.
Notation : 𝐹𝑅
Unités SI : N (newton)
Les forces
Méthode de résolution de problèmes de dynamique :

1 Faire un schéma et identifier le corps (ou les corps) qui nous intéressent
2 Indiquer les forces qui s’appliquent sur ce corps en passant en revue la liste de
force ci-dessus
3 Indiquer le repère (x,y) choisi
4 Appliquer la deuxième loi de Newton sur chaque axe x et y
5 Résoudre les équations
6 Critiquer/commenter le résultat
 Référentiel accéléré
Pour pouvoir décrire le mouvement d’une masse
m dans un référentiel accéléré (accélération a), il
est nécessaire de rajouter une force
supplémentaire « fictive »
! !
Ffict = −ma
Exemple : force centrifuge, ascenseur,…
 Référentiel accéléré
Dans le référentiel de
l’ascenseur qui accélère
vers le haut

N − P − Ffict = 0
N − P − ma = 0
N = P + ma
Dans un référentiel
extérieur :
N − P = ma
N = P + ma
 Energie
• L’énergie décrit l’état d’un système sous
l’action des forces fondamentales. Elle est une
propriété de toute matière et peut être
observée par des variations de vitesse, masse,
position,…

• L’unité de l’énergie (dans le SI) est le Joule (J)

 Types d’énergie
• Energie potentielle gravitationnelle
• Energie cinétique
• Energie électrique
• Travail exercé par une force extérieure
 Travail
• Le travail exercé par une force F sur un objet
se déplaçant dans la direction d est donné par
! !
W = F • d = Fd cos(θ )
avec θ l’angle entre F et d.
Remarque : Une force exercée
perpendiculairement au déplacement de l’objet
n’exerce aucun travail sur cet objet !
Energie potentielle gravitationnelle
L’énergie potentielle gravitationnelle est donnée
par
E pot = mgh
où h est la hauteur à laquelle se situe l’objet
(choix d’une origine !).
 Energie cinétique
L’énergie cinétique est donnée par
2
mv
E=
2
où v est la vitesse de l’objet.
 Conservation de l’énergie
En l’absence de forces non-conservatives (force
dont le travail dépend du trajet effectué),
l’énergie mécanique (somme de l’énergie
potentielle et cinétique) est conservée.

En n’importe quel temps A et B, on a donc

Em,A = E pot,A + Ecin,A = Em,B = E pot,B + Ecin,B
 Exemple de forces non conservatives

• Les forces de frottement

• Les forces de pression

 En pratique
• Identifier l’instant initial et l’instant final

• Ecrire l’équation de conservation de l’énergie

• Trouver l’inconnue
 Puissance
La puissance (exprimée en Watt (W)) est
l’énergie dépensée par unité de temps.

1 Watt correspond donc à 1 J/s.

La puissance mécanique est donnée par

dW ! !
P= = F •v
dt