AT120

MANUEL REGLAGE CHANTIERS
Otis 900 gmp opérateur de porte

Septembre 2002 MRC CH 23 342
Généralités
Définition du L'opérateur OTIS 900 GMP est équipé du matériel SIEMEMS AT 120
produit (Boîtier de commande; moteur-réducteur-encodeur).
L'opérateur de porte OTIS 900 GMP est un système d’entraînement de porte
permettant d'actionner des portes à une vitesse et une accélération réglable.
Description L'ensemble (boîtier de commande, moteur, encodeur) ne nécessite pas

technique d'entretien. Il comprend un moteur à courant continu avec engrenages sans
blocage automatique. La course est contrôlée par un encodeur. Une courroie
crantée assure la transmission. La courroie dentée, passant par une poulie de
renvoi, peut-être équipé de deux attaches (une pour chaque panneau de porte).
L'ensemble peut être adapté sur des portes à ouverture latérale.
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Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
Description du fonctionnement
Apprentissage L'apprentissage peut se faire de deux façon différentes, soit en appuyant sur le
bouton Learn Run propre à l'AT120, soit en utilisant l'outil test.
L'apprentissage automatique ( bouton Learn Run ) est préconisé.
L'apprentissage est composée d'une ou deux fermetures et ouvertures en
vitesse lente sur des distances d'environ 10 cm, ensuite les portes se ferment
en vitesse lente jusqu'à la position "FERME".
Commande Entrée câblée sur la borne P5-4 et activée par l'application d'une tension
d'ouverture de continue positive comprise entre 10 et 28 V.
porte (open) La porte s'ouvre en suivant la courbe de référence tant que la commande
d'ouverture est active. La porte atteint la position "ouvert" en vitesse lente,
puis reste ouverte avec un couple réduit. La commande d'ouverture de porte
doit être donnée pendant toute la durée d'ouverture de la porte.
Note: La première ouverture après la mise en service s'effectue en vitesse
réduite (initialisation).
Commande de Entrée câblée sur la borne P5-5 et activée par l'application d'une tension
fermeture de continue positive comprise entre 10 et 28 V.
porte(close) Pour fermer la porte, il faut que la commande de fermeture soit activée en
permanence.
Portes fermées, si la commande de fermeture reste active, un couple réduit est
appliqué sur la porte.
Détection • En fermeture:
d'obstacle Si un obstacle empêche la porte de se fermer, celle-ci s'arrête, puis inverse
son sens de marche. Cette opération se répète cinq fois au maximum en
fonctionnement normal. Après quoi la porte passe en vitesse réduite et
cherche une nouvelle fois sa position de fermeture. Ce ne sera qu'après
élimination de l'obstacle et fermeture réussie, que la porte reprendra sa
marche normale.
• En ouverture:
Si la porte coince lors de l'ouverture, la tentative d'ouverture sera répétée en
vitesse réduite après un délai de 2 s. Cette opération se répète trois fois au
maximum. Si au bout de cette troisième tentative, la porte est toujours
coincée, elle se referme en vitesse réduite, et, Lors de la prochaine commande
d'ouverture de porte, elle s'ouvrira également en vitesse réduite.
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Description du fonctionnement, Suite
Redémarrage Après une coupure de courant, l’opérateur attend environ 30 secondes, puis
après une attend un ordre d’ouverture. La porte s’ouvre alors et se ferme en petite
coupure de vitesse.
courant
Force de La force de fermeture peut-être réglée entre 80 et 150 N. Par défaut, la

fermeture fermeture est réglée à environ 110N.
Lors du réglage de la force de fermeture, il est impératif de tenir compte de
l'action éventuelle du poids des panneaux de porte.
Fermeture Lorsque la porte est en fermeture forcée, il n'y a pas d'inversion de sens. Les
forcée entrées de fermeture (P5-5) et de fermeture forcée(P5-6) doivent être activées
en même temps.
Lorsqu'un obstacle est détecté, le couple est ajusté au bout de 1s au couple
limite de blocage du moteur.
Commande de Entrée câblée sur la borne P5-7 et activée par l'application d'une tension
réouverture continue positive comprise entre 10 et 28 V.
La fonction devient active lorsque cette tension disparaît.
Cette entrée à la même fonction que la commande d'ouverture de porte. Elle
est ignorée lorsque la distance restant à parcourir est inférieure à 1 cm.
Lorsque l'entrée est interrompue, la porte s'ouvre même si la commande de
fermeture est activée, la porte restera en ouverture. Cet état durera tant que
l'entrée de réouverture sera activée.
Protection Si le moteur d'entraînement est très sollicité par l'alternance fréquente et

contre les rapide des commandes d'ouverture, la porte s'immobilisera entre 3 à 9
surcharges secondes en position ouverte. La prochaine fermeture sera donc retardée
même si une commande de fermeture est donnée. Cela permet d'éviter une
surcharge thermique du moteur.
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Branchements
Connexions
avec les boîtiers
d'interface et
signal
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Branchements, Suite
Connexions
avec les boîtiers
d'interface et
signal (suite)
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Branchements, Suite
Vue de dessous
de la carte
d'interface
Cette carte est présentée pour montrer le positionnement des cavaliers ST1,
STDOL, STDCL et STDOS.
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Branchements, Suite
Connexions Si l'on veut qu'il y ait un couple lorsque la porte est fermée, alors il faut que le
avec les boîtiers cavalier soit entre ST1 et M sinon il doit être entre ST1 et N.
d'interface et Pour information : la position M correspond à la mémorisation de "DC".
signal (suite) Le Placement du cavalier entre ST1 et M ne correspond pas à la norme en
vigueur.
Si les entrées DOL, DCL, DOS du contrôleur ne coïncident pas avec le

câblage « standard »il est possible d’inverser ces entrées par l’intermédiaire
de cavalier. Câblage standard :
DOL fermeture (NO)
DCL fermeture (NO)
DOS Fermeture (NO)
Dans cette configuration, l'alimentation du boîtier SIEMENS se fait à partir

du boîtier signal en machinerie. Il y a 3 fils (DM1, DM2 et DM3) pour faire la
liaison entre le boîtier signal et la carte d'interface sur le toit de cabine. A
partir de ces trois fils on réalise l'alimentation du boîtier SIEMENS et la
transmission des commandes d'ouverture, de fermeture et de fermeture forcée.
La continuité et le positionnement de ces fils est primordial pour le bon
fonctionnement de l'ensemble.
Méthode pour brancher ou vérifier ces 3 fils:

Repérer les fils DM1,DM2 et DM3 avec un ohmmètre. Les 2 fils ayant une
résistance de 24 Ohms pour le transfo. 220 ou de 72 Ohms pour le transfo.400
sont DM2 etDM3. Le troisième est DM1. Brancher ce fil sur la borne K du
boîtier de signal. Et Brancher les 2 autres fils sur L et B.
En inspection sur le toit de cabine et à l'aide d'un voltmètre repérer les fils
DM2 et DM3. Il suffit pour cela de mesurer la tension entre DM1 et le
supposé DM2, si la tension est nulle alors le câblage est bon, sinon intervertir
les fils DM2 etDM3 sur le connecteur
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OTIS 900 gmp opérateur de porte
Mise en service
Apprentissage. • En inspection repérer les fils DM2 et DM3, avec un voltmètre. Il suffit pour
cela de mesurer la tension entre DM1 et le supposé DM2, si la tension est
nulle alors le câblage est bon, sinon intervertir les fils DM2 et DM3 sur le
connecteur.
Après avoir réglé mécaniquement la porte cabine et les portes palières (jeu de
serrure + cote par rapport au coupling), le réglage électrique peut commencer:
• En inspection placer la cabine devant une porte palière.
• Enlever le bouchon se trouvant sur le connecteur E de la carte d'interface.
L'opérateur se trouve alors en mode paramétrage.
• ATTENTION :Du toit de cabine ouvrir la porte à la main et la

placer en position ouverte.
• Brancher l'alimentation de l'opérateur sur le connecteur ST1 (attendre 30 à
40 secondes le «clic» dans le boîtier électronique). Chaque fois qu'une
nouvelle initialisation est nécessaire, il faut couper l'alimentation par le
connecteur ST1 et replacer les portes en position ouverte.
• Appuyer sur le bouton d'apprentissage (Learn Run situé à coté du
connecteur de l’Outil Test) pendant au moins 3 secondes. La porte est en
mode apprentissage et effectue une ou deux ouvertures et fermetures avant
de se fermer complètement.
• Brancher l'outil test sur le connecteur SVT pour vérifier le bon
fonctionnement en ouverture et fermeture:
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Mise en service, Suite
Apprentissage. Il faut impérativement faire la séquence suivante pour les opérateurs livrés
(suite) avec la carte d’interface:
Nota : Shift correspond à la touche Bleue de l’Outil Test.

Cette séquence permet d’inhiber la liaison de communication entre le
contrôleur et le module AT 120 de l’Otis 900 gmp. Il est impératif d’inhiber
cette liaison lorsqu’il y a une carte d’interface.
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Réglage électrique
Menu de l’Outil
Test
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Réglage électrique, Suite
Apprentissage à Dans le cas seulement où l’apprentissage automatique aurait mal été effectué,
l'aide de l'outil faire un apprentissage avec l'outil test:
test Attention : Ne pas oublier de mettre la porte en position ouverte.
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Apprentissage à
l'aide de l'outil
test (suite)
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Apprentissage à
l'aide de l'outil
test (suite)
Attention : refaire la séquence page 9/21.
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Modification Certains paramètres peuvent être modifiés (Cf tableau de paramètres page
des paramètres 17).
Dans le cas où l’on a un type de déverrouillage porte prima, il n’est pas
nécessaire de changer les paramètres. Dans les autres cas il est préférable de
mettre à 10% les paramètres « START OPN DIST » et « CLOSE CRP
DIST ».Ces deux paramètres ont été créés spécifiquement pour la came de
déverrouillage de la porte prima . En effet ces paramètres permettent un
confort optimum lorsque la came passe en position verrouillée lors d’une
ouverture et en position déverrouillée lors d’une fermeture.
ATTENTION : La porte doit être en position fermée, pour pouvoir

modifier les paramètres.
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Modification
des paramètres
(suite)
• Attention : si l’Outil Test reste trop longtemps branché sur l’AT120, il va

afficher un message signalant son fonctionnement normal, c’est une
protection. Pour repasser en mode paramétrage, il faut couper l’alimentation
de l’AT120 et remettre le courant.
Attention : Après les opérations d’apprentissage et de réglage,

ne pas oublier de remettre le bouchon sur le connecteur E de la carte
d’interface.
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Courbe de marche et courbe limite de vitesse
Courbe de
marche
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Courbe de marche et courbe limite de vitesse, Suite
Tables de Ne modifier que les paramètres grisés sur le tableau ci-dessous:

paramètres Pour savoir à quoi correspondent les paramètres, se référer à la courbe de
marche page 16.
Les paramètres sont exprimés en %.
Toutes modifications de paramètres influx sur la courbe de marche de
l’opérateur.
Si on veut récupérer les paramètres par défaut, il faut couper l’alimentation de
l’AT120, puis remettre l’AT120 sous tension et appuyer sur le bouton
LEARN RUN avant le « clic ».
% Paramètres TLD TLD TLD TLD TLD CLD CLD

700 750 800 850 900 800 900
START OPN DIST 50 50 50 50 50 50 50
OPEN CRP DIST 10 10 10 10 10 20 20
CLOSE CRP DIST 70 70 70 70 70 50 50
START CLS DIST 20 20 20 20 20 20 20
ACCEL OPEN 40 40 40 40 40 40 40
DECEL OPEN 40 40 40 40 40 40 40
ACCEL CLOSE 40 40 40 40 40 40 40
DECEL CLOSE 40 40 40 40 40 40 40
REVERSAL OPEN 40 40 40 40 40 40 40
REVERSAL CLOSE 40 40 40 40 40 40 40
START OPEN SPEED 69 69 69 69 69 69 69
OPEN CRP SPEED 46 46 46 46 46 46 46
CLOSE CRP SPEED 20 20 20 20 20 20 20
START CLOSE SPEED 30 30 30 30 30 30 30
MAX OPEN SPEED 62 62 62 62 62 54 54
MAX CLOSE SPEED 38 38 38 38 38 41 41
NUDGING SPEED 47 47 47 47 47 47 47
OPEN TORQUE 100 100 100 100 100 100 100
CLOSE TORQUE 50 50 50 50 50 50 50
CLOSE CREEP TORQUE 50 50 50 50 50 50 50
CLOSE IDL TORQUE 50 50 50 50 50 50 50
OPEN LDL TORQUE 50 50 50 50 50 50 50
CLOSE PUSH TORQUE 100 100 100 100 100 100 100
NUDGING TORQUE 50 50 50 50 50 50 50
STOP TORQUE 255 255 255 255 255 255 255
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Courbe de marche et courbe limite de vitesse, Suite
Traduction des
paramètres
PARAMETRES Traduction
START OPN DIST Distance de passage de la came en position
verrouillée
OPEN CRP DIST Distance de fin d’ouverture en petite vitesse
CLOSE CRP DIST Distance de passage de la came en position
déverrouillée
START CLS DIST Distance de début de fermeture en petite
vitesse
ACCEL OPEN Accélération lors de l’ouverture de porte
DECEL OPEN Décélération lors de l’ouverture de porte
ACCEL CLOSE Accélération lors de la fermeture de porte
DECEL CLOSE Décélération lors de la fermeture de porte
REVERSAL OPEN Protection de porte en fermeture
REVERSAL CLOSE Protection de porte en ouverture
START OPEN SPEED Petite vitesse en début d’ouverture
OPEN CRP SPEED Petite vitesse en fin d’ouverture
CLOSE CRP SPEED Petite vitesse en fin de fermeture
START CLOSE SPEED Petite vitesse en début d’ouverture
MAX OPEN SPEED Grande vitesse lors d’une ouverture
MAX CLOSE SPEED Grande vitesse lors d’une fermeture
NUDGING SPEED Vitesse de fermeture forcée
OPEN TORQUE Couple d’ouverture
CLOSE TORQUE Couple de fermeture
CLOSE CREEP TORQUE Couple de petite vitesse en fermeture
CLOSE IDL TORQUE Couple de maintien en position porte fermée
OPEN LDL TORQUE Couple de maintien en position porte ouverte
CLOSE PUSH TORQUE Couple de poussé en fermeture
NUDGING TORQUE Couple de fermeture forcée
STOP TORQUE Couple d’arrêt
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Courbe limite La courbe limite de vitesse est la courbe caractéristique pour déterminer la
de vitesse vitesse de porte maximum admissible Vmax en fonction de la masse totale
des panneaux de porte.
En conformité avec EN 81, l'énergie cinétique maximale de la porte en
fermeture ne doit pas dépasser 10 joules.
Exemple à l'aide de la courbe limite de vitesse suivante:
Masse totale des panneaux de porte m = 120 KG > Vmax=0.41 m/s.
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Indication des états de fonctionnement
Introduction L'indication de fonctionnement et les messages d'erreurs peuvent être donnés

par l'outil test.
Seul les quatre derniers évènements peuvent être lus. L'événement le plus
vieux sera effacé si un nouvel événement apparaît.
Il n'y a ni compteur de temps ni compteur d'évènements, ce qui ne permet pas
de connaître combien de fois et à quelle fréquence l'évènement se produit.
Menu de l'outil
test
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Indication des états de fonctionnement, Suite

Numéro d'erreur Affichage de l'outil Description
test (16 caractères)
0X00 No errors Pas erreurs
0X01 UP system error Erreur RAM, EPROM ou CPU
0X02 EEPROM defect Erreur d'EEPROM
0X03 AD convers. Fail Erreur dans le convertisseur AD
0X04 Wrong parameter Prolongation du temps d'ouverture avec durée
accrue de mise en circuit du moteur
0X05 SIO defect Erreur sérielle ASIC
0X06 Motor blocked Moteur bloqué
0X07 Encoder defect Erreur encodeur
0X08 No errors Info: la porte est fermée sans erreurs
0X09 No errors Info: dispositif de rayon lumineux est actif
0X0A Overcurrent Surintensité moteur
0X0B Init run stopped Le cycle de réinitialisation après une remise
de courant a été interrompu.
0X0C Blocked open Trois blocages lors de l'ouverture
0X0D Init run Phase d'initialisation toujours pas terminée
0X0E Overvoltage Tension moteur > 42 Volts
0X0F Undervoltage Tension moteur <10 Volts
0X10 Wrong current Erreur de mesure du courant
0X11 Motor overstress Le ratio de puissance On/Off > 50%
0X12 Wait for initrun Attente d'un cycle d'initialisation après une
initialisation échoué
Aide au Sur la carte d’interface, il existe une LED qui permet de savoir quelle
diagnostic commande a été envoyée par le contrôleur. Cette LED se situe sur la face où
se trouvent les connecteurs de la carte d’interface.
Si la LED est verte, la commande envoyée par le contrôleur est DO.
Si la LED est rouge, la commande envoyée par le contrôleur est DC
Si la LED est orange, la commande envoyée par le contrôleur est NDG.
Il est alors possible de vérifier du toit de cabine la cohérence entre les
commandes envoyées par le contrôleur et les réactions de l’opérateur. S’il y a
une incohérence, cela veut dire qu’il y a une inversion de fil entre l’AT120 et
la carte d’interface.
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Si les entrées DOL, DCL, DOS du contrôleur ne coïncident pas avec le

Dans cette configuration, l'alimentation du boîtier SIEMENS se fait à partir

Méthode pour brancher ou vérifier ces 3 fils:

• ATTENTION :Du toit de cabine ouvrir la porte à la main et la

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Nota : Shift correspond à la touche Bleue de l’Outil Test.

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Réglage électrique, Suite

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Réglage électrique, Suite

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Réglage électrique, Suite

Attention : refaire la séquence page 9/21.

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Réglage électrique, Suite

ATTENTION : La porte doit être en position fermée, pour pouvoir

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Réglage électrique, Suite

• Attention : si l’Outil Test reste trop longtemps branché sur l’AT120, il va

Attention : Après les opérations d’apprentissage et de réglage,

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% Paramètres TLD TLD TLD TLD TLD CLD CLD

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