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CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES

SEGÚN
CRITERIO DE RESISTENCIA A
FATIGA
DEL MATERIAL.
Compilación de apuntes del curso de
Elementos de Máquinas II.
Profesor:
Dr. Gonzalo González Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas
Facultad de Ingeniería Mecánica
Instituto Superior Politécnico José A. Echeverría
Ciudad de La Habana. Cuba
Septiembre 2006
Árboles y Ejes
G. . González Rey

1
Tema 3. Árboles y Ejes.
Obje tivos.
Analizar y diseñar un eje de transmisión de potencia, para cualquier número de apoyos, tipos y
número de cargas, tomando en cuenta la potencia a transmitir, velocidad del eje, material del mismo,
naturaleza de las cargas y factor de seguridad deseado.
Contenidos fundamentales del tema:
Clasificación. Materiales. Criterios de diseño. Diseño de
árboles y ejes. Comprobación de la resistencia a la fatiga.
Cantidad de horas del tema: 7
Cantidad de horas de conferencia: 3
Cantidad de horas en solución de problemas:3
Evaluación: Prueba parcial (1 hora) y una tarea.
Bibliografía.
Libros:
• Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design.
Editorial Prentice. 1999.
• Dobrovolski. Elementos de Máquinas. Editorial MIR. 1981.
• Reshetov. Elementos de Máquinas. Editorial Pueblo y
Educación. 1985.
• Norton. Diseño de Máquinas. Editorial Prentice Hall. 1999.
• Shigley, J. E. Diseño en Ingeniería Mecánica. Editorial
McGraw Hill, 1990.
• Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del cálculo de
resistencia en el Diseño de Máquinas, Tecnología Serie 7,
Ingeniería Mecánica, abril 1970, Universidad de la Habana
Normas:
• ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission
Shafting (second printing), ASME, EUA, 1985.
• ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of
Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997
1. -Introducción.
Como es conocido, los árboles y ejes son elementos de máquinas sobre los cuales se montan las
partes giratorias de las máquinas, resultando ser los verdaderos ejes geométricos de estas partes en
rotación∗. Los árboles, a diferencia de los ejes, además de sostener los elementos giratorios
trasmiten momentos torsores, por consiguiente, los árboles resultan cargados, no solo por esfuerzos
normales debido a los momentos flectores, sino también, por esfuerzos tangenciales generados por
momentos torsores, en toda la longitud o en sectores aislados del árbol.
∗ Algunos tipos de árboles no soportan partes giratorias sobre ellos,
como es el caso de los árboles de transmisión o de torsión y los
árboles flexibles.
Por la forma del eje geométrico del árbol se distinguen los árboles rectos y los árboles acodados
(cigüeñales). Los árboles cigüeñales se emplean siempre que se requiera transformar en una máquina
el movimiento alternativo en movimiento giratorio o viceversa. Como se comprenderá, los árboles
cigüeñales son característicos de construcciones especiales, lo que hace que los criterios para el
dimensionado previo y su cálculo no sean tratados en este curso. También los árboles flexibles con
ejes curvilíneos constituyen un grupo especial no tratados en este material.
En cambio la gran difusión de los árboles rectos en la ingeniería mecánica moderna, hace necesario
que sean objetos de estudio, con énfasis en el análisis de los criterios de dimensionado previo y de
comprobación de la capacidad de carga.
Diferentes tipos de árboles rectos.
 Árboles y Ejes
G. . González Rey

2
1. Ranura para permitir la salida de la mue la de
re ctific ad o, o un tallado que requiera diferencia de
diámetros entre las secciones contiguas.
2. Muñones de a poyo para los cojinetes de roda mie nto o
deslizamiento. Pueden ser cilíndricos o cónicos y
generalmente son zonas endurecidas superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muñones
para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su diámetro debe coincidir con la serie de
los diámetros de montaje de los rodamientos, usualmente múltiplos de 5.
3. Escalón de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los árboles, producto de los elementos
que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las máquinas. Otro objetivo, es el
garantizar la correcta disposición axial de los elementos en el montaje.
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del árbol, se realiza con un
diámetro mayor que las secciones contiguas para permitir el montaje de los elementos. Se
recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC.
5. Zona de transición. Son superficies que suavizan los cambios de sección y disminuyen los
concentradores de tensión. Suelen ser circulares o elípticas. Es recomendable que sean empleadas
superficies con radios mayores al 10% del diámetro menor de las secciones vinculadas.
6.Bi sel es . Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y tambien para evitar cortaduras de
los operarios durante la manipulación de los árboles.
 7. Chaveteros.
8. Zona de centraje. Esta es una zona del árbol contigua a una zona de montaje, con dimensiones
ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta operación y el centrado de los elementos.
Los materiales empleados para la construcción de los árboles deben distinguirse por las
características de: resistencia suficientemente alta, pequeña sensibilidad a la concentración de
tensiones, capacidad de poder ser tratados térmica y quimico-termicamente y poseer buena
maquinabilidad.
Tomando lo anterior en consideración es indiscutible que el material más empleado por su
excelencia es el acero. Por ello durante este curso serán tratados con exclusividad los árboles rectos
de acero, para los cuales se brindan algunas especificidades de los materiales empleados.
2.- El acero como material de árboles y ejes.
La selección de los materiales es una de las partes que integran el diseño de cualquier pieza de las
máquinas; en determinados casos no se presta a este asunto toda la atención que merece, y hemos de
insistir sobre tan fundamental tema recordando que, antes de decidirse por un material determinado,
por sencilla y poca importancia que se le conceda a una pieza a construir, se elija el que reúna las
características más apropiadas, no ya solo por su resistencia, sino por su facilidad de maquinado y
tratamiento, y muy especialmente también, por el factor económico que puede influir notablemente
en el costo de fabricación, por tanto, ha de elegirse el más apropiado con todo detenimiento.
La resistencia y rigidez son factores clave siempre tomados en cuenta en la selección de un material.
Igualmente importantes es la confiabilidad relativa y la durabilidad de la pieza cuando se consideran
alternativas posibles con respecto al material.
El acero es el material que se usa con más frecuencia para la construcción de los árboles y ejes.
Variando adecuadamente la composición, el tratamiento térmico y el tratamiento mecánico pueden
obtenerse propiedades mecánicas que se encuentren entre márgenes muy amplios. Para la selección
apropiada de la composición del acero son fundamentales tres relaciones básicas:
1. Todos los aceros tienen esencialmente el mismo módulo de elasticidad. Entonces, si el requisito
decisivo del árbol o eje es lari gidez, como todos los aceros se comportan igual, debe seleccionarse el
de menor costo (incluyendo los costos de fabricación).
 Árboles y Ejes
G. . González Rey

3
2. El contenido de carbono, casi por sí solo, determina la máxima dureza que puede desarrollarse en el
acero. El máximo potencial de dureza según el contenido de carbono puede llegar hasta cerca de
0,7%. Esto significa que se puede aplicar un tratamiento térmico a las partes con forma regular,
relativamente pequeñas, hechas con acero simple al carbono para obtener esencialmente la misma
dureza y resistencia que se lograría con los aceros de aleación más costosa.
3. Los elementos de aleación (manganeso, molibdeno, cromo, níquel y otros) elevan la templabilidad del
acero. Por lo tanto, el potencial de dureza y resistencia (el cual está controlado por el contenido de
carbono) puede obtenerse con tratamientos térmicos menos drásticos usando dichos elementos de
aleación.
Tabla 1.- Composición química de algunos aceros•.
Composición Química
Aceros
Denominación
GOST
Tratamiento
térmico
C %
Mn %
Si %
Cr %
Ni %
CT 3
ST
0,14- 0,22
-
-
-
-
CT 4
ST
0,18- 0,27
-
-
-
-
CT 5
ST
0,28- 0,37
-
-
-
-
CT 6
ST
0,38- 0,49
-
-
-
-
CT 7
ST
0,50- 0,62
-
-
-
-
10
N
0,07- 0,15
0,35- 0,65
0,17-0,37
-
-
Al Carbono de
Calidad Normal
15
N
0,12- 0,20
0,35- 0,65
0,17-0,37
-
-
20
N
0,17- 0,24
0,35- 0,65
0,17-0,37
-
-
25
N
0,22- 0,30
0,50- 0,80
0,17-0,37
-
-
35
TR
0,32- 0,40
0,50- 0,80
0,17-0,37
-
-
45
TR
0,42- 0,50
0,50- 0,80
0,17-0,37
-
-
55
TR
0,52- 0,60
0,50- 0,80
0,17-0,37
-
-
65
TR
0,62- 0,70
0,50- 0,80
0,17-0,37
-
-
15X
TR
0,12- 0,18
0,60- 0,90 0,17- 0,37 0,70- 1,00 Max. 0,30
Al carbono de Alta
Calidad
20X
TR
0,17- 0,23
0,50- 0,80 0,17- 0.37 0,70- 1.00Max. 0,30
30X
TR
0,27- 0,35
0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,80- 1,10 Max. 0,30
35X
TR
0,32- 0,40
0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,80- 1,10 Max. 0,30
Aleados al Cromo
40X
TR
0,37- 0,45
0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,80- 1,10Max. 0,30
20XΓC
TR
0,17- 0,23
0,80- 1,10 0,90- 1,20 0,80- 1,10Max. 0,30
Al Cromo
Manganeso-Silicio
30XΓC
TR
0,28- 0,35
0,80- 1,10 0,90- 1,20 0,80- 1,10Max. 0,30
Al Cromo-Níquel
50XH
TR
0,47- 0,55
0,50- 0,80 0,17- 0,37 0,40- 0,751,00- 1,40
1X13
TR
Max. 0,15
Max. 0,60 Max. 0,60 12,0-14,0 Max. 0,60
Anticorrosivo
3X13
TR
0,25- 0,34
Max. 0,60 Max. 0,60 12,0-14,0 Max. 0,60
Para muelles
50C2
M
0,47- 0,55
0,60- 0,90 1,50- 1,80 Max. 0,30 Max. 0,30
Nota: ST: Sin tratamiento térmico
N: Normalizado,
TR: Templado y revenido
M: térmicamente mejorado
•Grefkowicz, A., Problemas Escogidos del cálculo de resistencia en el Diseño de Máquinas,
Tecnología Serie 7, Ingeniería
Mecánica, abril 1970, Universidad de la Habana.