Axel DEAMBROSIS

César SILVAIN

TP : Machine Diphasée

1) Nous cherchons premièrement à établir les équations du flux de chaque enroulement.

La définition du flux est : φ = L. I

Or d’après le document fourni, la matrice des inductances a pour expression :

Ls1 Ms1s2 MS1R1 MS1R2

Ms2s1 Ls2 MS2R1 MS2R2
L= [ ]
MR1S1 MR1S2 LR1 MR1R2
MR2S1 MR2S2 MR2R1 LR2

Nous en déduisons la matrice du courant :

IS1
IS2
I= [ ]
IR1
IR2

Nous obtenons ainsi les équations suivantes :

φS1 = LS1. is1 + MS1S2. is2 + MS1R1. ir1 + MS1R2. ir2

φS2 = MS2S1. is1 + LS2. is2 + MS2R1. ir1 + MS2R2. ir2
φR1 = MR1S1. is1 + MR1S2. is2 + LR1. ir1 + MR1R2. ir2
φR2 = MR2S1. is1 + MR2S2. is2 + MR2R1. ir1 + Lr2. ir2

2) Désormais, nous cherchons à établir les lois des mailles pour chaque enroulement du stator et
du rotor.

Nous utilisons la formule suivant :

dφ
V = i. r +
dt
 Nous obtenons ainsi :

dφS1
V1 = is1. r1 +
dt
dφS2
V2 = is2. r2 +
dt
dφR1
V3 = ir1. r3 +
dt
dφR2
V4 = ir2. r4 +
dt

3) En isolant les courants, nous obtenons les équations avec comme entrée les tensions et les
flux et en sortie les courants :
Pour le stator,

1 dφS1
is1 = ( V1 − )
𝑟1 dt

1 dφS2
is2 = ( V2 − )
𝑟2 dt
Pour le rotor,

1 dφR1
ir1 = ( V3 − )
𝑟3 dt

1 dφR2
ir2 = ( V4 − )
𝑟4 dt
4) Ci-dessous le modèle Simulink avec le calcul du couple (stator et rotor). Nous avons fixé des
constantes pour les valeurs de l’inductance, de la résistance et de la tension afin de vérifier que
le résultat obtenue en sortie correspond bien à notre calcul.

Premier cas :

2 2 2 2 1 1
2 2 2 2 2 1
Nous fixons : L=[ ] R= [ ] V=[ ]
2 2 2 2 1 1
2 2 2 2 2 1

6
6
Le résultat est : Φ = [ ] donc notre schéma fonctionne correctement.
6
6
Deuxième cas :
3 3 3 3 1 8
3 3 3 3 2 10
Nous fixons : L=[ ] R= [ ] V=[ ]
3 3 3 3 1 9
3 3 3 3 2 10

81
81
Le résultat est : Φ = [ ] donc notre schéma fonctionne correctement.
81
81

Troisième cas :
3 3 3 3 1 1
4 4 3 3 2 2
Nous fixons : L=[ ] R= [ ] V=[ ]
3 3 5 5 1 3
6 6 3 3 2 4

21
23
Le résultat est : Φ = [ ] donc notre schéma fonctionne correctement.
31
27
Désormais, nous utiliserons la formule suivante afin d’obtenir la vitesse de rotation :
𝑑𝑃ℎ𝑖 1
V= 𝑑𝑡
∗ [𝐼] ∗ Γ