Unidad IV: Flujo Ideal

CIV 241

Monday, September 7, 2009

 Introducción

• Todos los fluidos son viscosos, sin embargo:
• Hay flujos en los cuales el efecto de la
viscosidad se puede despreciar
• Una medida de esto es el número de Reynolds
ρV L VL
Re = =
µ ν
Ventaja Re >> 1
Sencillos de resolver
Intuitivos
Monday, September 7, 2009
 Objetivo

• Determinar el campo de flujo

• v=(u,v,x), p, ρ
• Necesitamos un set de ecuaciones
• Continuidad : 1 Ecuación
• 2a Ley de Newton: 3 Ecuaciones
• Ecuación de Estado: 1 Ecuación
Monday, September 7, 2009
 Previo: Aceleración
• Necesitamos expresar la razón de cambio de la
velocidad D�v
�a =
Dt

∂vi ∂vi
ai = + vj
∂t ∂xj
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
Cartesiano

Monday, September 7, 2009

 Coordenadas Cilíndricas

�v = ur eˆr + uθ eˆθ + uz eˆz

∂ur ∂ur uθ ∂ur u2θ ∂ur
aR = + ur + − + uz
∂t ∂r r ∂θ r ∂z
∂uθ ∂uθ ur uθ uθ ∂uθ ∂uθ
aθ = + ur + + + uz
∂t ∂r r r ∂θ ∂z

∂uz ∂uz uθ ∂uz ∂uz

az = + ur + + uz
∂t ∂r r ∂θ ∂z

Monday, September 7, 2009

 2a Ley de Newton

• Sobre un volumen de fluido actúan las

• Fuerzas de cuerpo (campo gravitatorio
terrestre)
• Fuerzas de superficie
• Sin incluir el efecto de la viscosidad
• Sólo la acción de la presión

Monday, September 7, 2009

 Luego
�
F� = m�a

D�v
ρ�g δ∀ − ∇pδ∀ = ρδ∀
∆t

Ecuación de Euler
∇p D�v
�g − =
ρ ∆t

Monday, September 7, 2009

 Análisis
∇p D�v
�g − =
ρ ∆t

• Lado Izquierdo: Fuerzas por unidad de masa

• Lado Derecho: Aceleración por unidad de mas
• Densidad afecta sólo a el gradiente de presión
• Fluidos más densos necesitan más fuerza de superficie
(presión) para acelerar

• En el vacío, todos los fluidos aceleran con g

• Si no hay aceleración, Ec. de la hidrostática

Monday, September 7, 2009
 Caso Especial: Ecuación de
eˆz
eˆθ
eˆb �v = vs eˆs
eˆr
eˆs = eˆθ
eˆn eˆs eˆn = −eˆr
eˆb = eˆz
∂ ∂
=−
∂r ∂n
∂ ∂
=−
r∂θ ∂s
∂ ∂
=−
∂z ∂b
Monday, September 7, 2009
 Reemplazando aquí
D�v
= (an , as , az ) = (−ar , aθ , az )
Dt
�v = (ur , uθ , uz ) = (0, vs , 0)

∂ur ∂ur uθ ∂ur u2θ ∂ur

aR = + ur + − + uz
∂t ∂r r ∂θ r ∂z

∂uθ ∂uθ ur uθ uθ ∂uθ ∂uθ

aθ = + ur + + + uz
∂t ∂r r r ∂θ ∂z

∂uz ∂uz uθ ∂uz ∂uz

az = + ur + + uz
∂t ∂r r ∂θ ∂z

Monday, September 7, 2009

 Ec. Euler en Línea de
Corriente
� �
∂vn 2
vs 1 ∂p
+ = − + gn
∂t r ρ ∂n
� �
∂vs 1 ∂vs2
1 ∂p
+ = − + gs
∂t 2 ∂s ρ ∂s
∂vz 1 ∂p
= − + gz
∂t ρ ∂z

Monday, September 7, 2009

 Observaciones

• Ecuación normal indica que la presión

decrece en la dirección del centro de
curvatura
• Segunda ecuación describe la variación de p
en una línea de corriente
• Tercera ecuación es un gradiente
hidrostático en la dirección binormal al
flujo

Monday, September 7, 2009

 La Ecuación de
• A partir de la ecuación de Euler
∂�v 1
+ (�v · ∇)�v + ∇p − �g = 0
∂t ρ
• y con la siguiente identidad vectorial
� 2
�
� · ∇)A
�=∇ A � × (∇ × A)
�
(A −A
2

• se obtiene lo� siguiente

�
• ∂t + ∇ 2 + ρ ∇p − �g = �v × (∇ × �v)
∂�v A 12

Monday, September 7, 2009

 Integrando en una línea de

� � � � � � �
∂�v 2
A 1
· d�c + ∇ · d�c + ∇p · d�c − ∇(�g · �r) · d�c = �v × (∇ × �v ) · d�c
C ∂t C 2 C ρ C C

� � � � �
Integrales de línea
2
1
∇
A
2
· d�c,
ρ
∇p · d�c, ∇(�g · �r) · d�c que dependen del
inicio y fin
C C C

� �
�v × (∇ × �v ) · d�c = �v × ω
� · d�c ✤dc perpendicular a
C C
la velocidad
✤vorticidad nula

Monday, September 7, 2009

 La Ecuación de Bernoulli
� x2
∂�v 1 1 2
· d�c + (p2 − p1 ) + g(z2 − z1 ) + (v2 − v1 ) = 0
2
x1 ∂t ρ 2

Si el flujo es permanente

p v2
+ gz + = cte = H
ρ 2

Monday, September 7, 2009