S. Bellizzi et A.

Cosquer
LMA-CNRS
31 chemin J. Aiguier 13402 Marseille

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 Plan

Introduction
I. Vibrations de structures: cas linéaire
II. Vibrations de structures: cas non-linéaire
III. Application aux structures minces
IV. Approche expérimentale
Conclusions

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 Introduction

-Utiles
Vibrations -Gênantes Comprendre
(structures) -Dangereuses

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 Introduction (suite)
x(t )
accélération
Vibration – oscillation – mouvement: x (t ) vitesse
x(t ) déplacement

(Sollicitations extérieures)
e(t )

Excitation Structure x(t ) x (t ) x(t ) Réponse

x(0), x (0)

(Etat initial (C.I.))

Structures linéaires 
Vibrations linéaires
Structures non-linéaires 
Vibrations non-linéaires

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 I. Vibrations de structures: cas linéaire
e1 (t ) e 2 (t )
x1 (t ) x 2 (t )

e1 (t )  e2 (t ) e1 (t ) Structure x1 (t )  x 2 (t ) x1 (t )

e(t )  E cos(t ) x(t )  X cos(t   )

X

E 1-Résonances

 
2-Amortissement

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 1- Résonances ou modes: Cas de structures non-dissipatives
Tous les ddl suivent
la même loi temporelle Réponses périodiques
x(t )   q(t )   cos( t )
e(t )  0 Structure
déformée pulsation

Système 1 ddl Système continu

Poutre en flexion 1  19
28..53 Hz
Hz
m mx(t )  kx(t )  0

x(t )  x 0 cos(1t ) x
 2  63
78.3
1 Hz
k k L
z
1 
m x  x( z , t )   n ( z ) cos( n t )

 33  153.3 Hz
 132.1 Hz
C.L. encastrée-appuyée
C.L. encastrée-encastrée

Modes: ( n ,  n ) pour n  1,2,3,  (indépendants de l’excitation)

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 Modes de corps déformables
Exemple: Gong
(Code calcul EF Eve, F. Pérignon)

  45.6 Hz   47.6 Hz

C.L. Libre
  81.4 Hz   120.3 Hz

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Exemple: Gong (suite)
(Calcul code EF Eve, F. Pérignon)

C.L. libre
Modes de corps
rigide
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Exemple: Plaque
(Visualisation expérimentale)

Mode 1:

Mode 2:

Mode 3:
C.L. encastrée

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 2- Amortissement: dissipation de l’énergie

force proportionnelle à
Amortissement visqueux:
la vitesse
e 11t x0
mx(t )  cx (t )  kx(t )  0

m x(t )  2 11 x (t )   1 2 x(t )  0

c k 1 
k 1 
c
m 2 km

 11
x(t )  e  11t x 0 (cos( d t )  sin( d t ))
d

 d  1 (1   1 2 )

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 2- Amortissement: (suite)

e(t )  E cos(t )  1  0.01

X

E
m  1  0 .4

c k
 

x(t )  2 11 x (t )  1 2 x(t )  E cos(t )

x(t )  X cos(t   )

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 I. Vibrations de structures: cas linéaire (suite)
Modes: n n  n pulsation déformée modale taux d’amortissement modal
n  1,2,3,

N
x(t )    n q n (t )
e(t )  E cos(t ) Structure n 1

avec 2
qn (t )  2 n n q n (t )   n q n (t )  f n e(t )
N  1, x(t )   1 q1 (t )

N  2, x(t )   1 q1 (t )   2 q 2 (t )

N  3, x(t )   1 q1 (t )   2 q 2 (t )   3 q3 (t )
4
N  4, x(t )    n q n (t )
n 1
5
N  5, x(t )    n q n (t )
n 1
6
N  6, x(t )    n q n (t )
n 1

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 II. Vibrations de structures: cas non-linéaire
e1 (t ) e2 (t ) x1 (t ) x 2 (t )

e1 (t )  e2 (t ) e1 (t ) Structure x1 (t )  x 2 (t ) x1 (t )

e(t )  E cos(t )

?
x(t )  X cos(t   )

Exemple: « structure » e x x  x 2  e où  est un nombre donné

  0, 2 solutions

Unicité de la réponse x: x  x 2  e   1  4e   0, 1 solution
  0, 0 solution


Si e  E cos(t ), peut - on avoir x  X cos(t )

? x  x 2  X cos(t )  X 2 cos 2 (t )  21
X 2  0
1 
 X cos(t )  X 2 (1  cos(2t ))  E cos(t ) X  E
2
 1
X 2  0
 2

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II. Vibrations de structures: cas non-linéaire (suite)

e1 (t ) e2 (t ) x1 (t ) x 2 (t )

e1 (t )  e2 (t ) e1 (t ) Structure x1 (t )  x 2 (t ) x1 (t )

e(t )  E cos(t ) x(t )  X cos(t   )

Peut-on encore parler de modes?

pulsations
déformées modales

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Exemple: Pendule simple (1 ddl)

 0  3.5 (degrés)

 0  43 (degrés)

 0  86.5 (degés)
g
 (t )   (t )  sin( (t ))  0
L
 (0)   0 et  (0)  0

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Exemple (suite): Pendule simple (1 ddl)

Modes: pulsation A  ( A) (Cas linéaire ( A)  Cte )

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 Exemple: 3 masses

lnl

Liaisons l1 , l 2 , l 3 , l 4
l

Mode 1
f
Mode 2
Liaison non - linéaire lnl
l
Mode 3

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 II. Vibrations de structures: cas non-linéaire (suite)
Peut-on encore parler de modes? Oui mais

x(t )   n cos( n t )
e (t )  0 Structure

Modes non-linéaires : Mouvement synchrone périodique où tous les DDL atteignent leurs
positions maximales en même instant (vitesse nulle) et passent par la
Définition de Rosenberg (1960)
position d’équilibre au même instant (déplacement nul)

Réponses périodiques x(t )  A n ( A) cos( n ( A)t )  n ( A)

Modes non-linéaires: A
 n ( A)
amplitude déformée pulsation

Travaux: Lyapounov (1907), Nayfeh (1984), Swemplinska (1990),…

Méthodes: perturbation, équilibrage harmonique, forme normale,…
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Exemple: Poutre avec NL localisée
(Cost Structural Dynamics, 2002, benchmark ECL)

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Assemblages crayons combustibles
(CEA Cadarache, S. Pisiapia)

Assemblage Boucle d’essais

Hermes ο Air, ‫ ٱ‬eau stagnante,  Eau sous-écoulement 3m/s,
Cœur d’une
 eau sous-écoulement 5m/s
centrale
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 II. Vibrations de structures: cas non-linéaire (suite)
Cas des réponses forcés
Exemple: Gong  (t ) e(t )  E (t ) sin(2ft ) avec f  510 Hz
(Thomas, Touze, 2002)

Enveloppes

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II. Vibrations de structures: cas non-linéaire (suite)
Cas des réponses forcés
N
x(t )    n q n (t )
e(t ) Structure n 1

La réponse à une excitation de pulsation  est périodique avec des termes

en (enrichissement fréquentiel de la réponse -> chaos)

La réponse ne s’exprime pas simplement à l’aide des modes non-linéaires.

La réponse à une excitation de pulsation  (voisine de la pulsation d’un

mode non-linéaire) est dominée par ce mode.

Pour une excitation donnée, il peut y avoir plusieurs réponses (stables ou

instables) -> bifurcation.

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 III. Application: Etude de structures minces avec
non-linéarité géométrique sous fortes sollicitations
Structures visées: fuselages, pâles d’hélicoptère, panneaux solaires,
instruments de musique,…
But de l’étude: développer un outil pour l’analyse des réponses forcées
de structures minces

Analyse: prédire les solutions (stable/instable), bifurcation et résonances

internes
Théorique: modes non-linéaires, réduction de modèle
Numérique: code d’ éléments finis
Expérimental: manips « académique » pour valider l’outil
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Caractéristiques des structures considérées:
- structure faiblement amortie (linéaire)
- structure mince avec non-linéarité géométrique
FR  kL

F  2 FR sin( )  2kL sin( )

 w
FR L  L  L0 sin( ) 
w L
L0
L  L sin( )  (1  )w
F L
1
 (1  )w
 1  tg 2
3
w
 L0  
z  L0 
L0
3
w
F  2kL0  
 L0 

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 IV. Approche expérimentale

Banc d’essais poutre

Banc d’essais panneaux

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 Banc d’essais panneaux
Un besoin a été soumis au service de mécanique
Réaliser un dispositif permettant d’observer différents types de
réponses vibratoires d’une structure mince

Les contraintes:

Structures minces de types plaque ou coque (structure galbée)

Possibilité de travailler avec différents formats
Structure encastrée sur son contour
Possibilité d’appliquer une précontrainte suivant une direction
Disposer d’un montage isolé des vibrations ambiantes

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 Comment se rapprocher d’un encastrement parfait ?

 En mécanique : un encastrement est caractérisé par les 3 déplacements et les 3

rotations bloqués

Présence d’une rotation Rotations nulles : tangente horizontale

 Cas idéal :
Structure usinée dans la masse en évitant les contraintes résiduelles

Le choix s’est porté sur l’utilisation de deux cadres massifs

prenant en sandwich la structure et la bloquant à l’aide de vis.
Incidence du couple de serrage ?

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 Détails de l’encastrement
Mise en place d’un
dégagement pour
assurer un serrage au
voisinage du
changement de section

Position du serrage

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 Dispositif expérimental avec plaque mince

Dispositif de
précontrainte

Plaque
encastrée

Bâti

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 Schéma simplifié de l’instrumentation

Bobine
V
Aimant

structure

Vibromètre laser
AMPLIFICATEUR

Originalité de la méthode :
Sans contact

Signaux x(t), v(t) Générateur

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 Description de l’actionneur
Mesure de la force effectuée à l’aide
d’une tête d’impédance8001 B&K

Excitation à l’aide d’un

système
Bobine + aimant.
Courbe d’étalonnage

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 Synthèse de
l’instrumentation
Signal
entrée :
Excitation
(F)

Signal de sortie :
Champ de vitesse.
(V)
Générateur
de signaux,
acquisition

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 Quelques résultats obtenus à faible niveau (linéaire):

Spectre en vitesse obtenue pour une excitation large bande

dans la plage [0,800] Hz

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 Allure des déformées modales

Mode 1, visualisation avec maillage 3D

Mode 1 , visualisation en ‘isocouleur’

Mode 2, visualisation avec maillage 3D

Mode 2, visualisation en ‘isocouleur’

Mode 3, visualisation avec maillage 3D

Mode 3, visualisation en ‘isocouleur’

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 Influence du couple de serrage sur les modes
vibratoires
Différentes mesures ont été faites pour des couples de serrage : 4, 8, 10, 12 N.m .
On obtient le tableau de résultats suivant ( plaque de 400 X 250 X 1.2mm)

Couple 4 8 10 12 Valeurs Valeurs

Modes Théoriques Théoriques
encastrem appui
ent
1 117 Hz 118.5 Hz 119 Hz 118.25 Hz 118.37 Hz 64 Hz

2 171.25 Hz 173.25 Hz 173.25 Hz 171.5 Hz 174.98 Hz 118 Hz

3 266.75 Hz 269.5 Hz 269 Hz 266.75 Hz 271.91 Hz 203 Hz

4 294.75 Hz 297 Hz 298.25 Hz 297.5 Hz 295.06 Hz 209Hz

5 344 Hz 345.75 Hz 346.5 Hz 345.5 Hz 348.11 Hz 257 Hz

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 Banc d’essais poutre
Signal
entrée :
Excitation
(F)
Encastrement

Poutre

Signal de sortie :
Déplacement (X)

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 Visualisation expérimentale de réponses multiples
e(t )  E sin( (t ))
 (t ) Signal d’entrée avec E (amplitude) constante et variation linéaire de la
fréquence
30 Hz

Réponse à un
27.5 Hz balayage en fréquence
t

Réponses multiples pour

la fréquence
d’excitation 29.2 Hz

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 Conclusions

* Sensibilisation sur les phénomènes vibratoires de structures.

* Cas linéaire : théorie et expérimental
Méthodologie bien rodée et utilisée couramment dans l’industrie
* Cas non linéaire : phénomènes complexes qui apparaissent
Domaine de la recherche: théorie, méthodes numériques
Expériences nécessaires pour valider les méthodes

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