Sciences Industrielles LYDEX_CPGE

Exercice d’application : Torseur cinétique et dynamique, Energie cinétique

Q 1:
O est un point appartenant à (S1) on a :

 
 (O, S1 / R).z   I (O, S1 )( S1 / R)  m1 OG1  V (O  S1 / R)  .z
 0


  
 O, S1 / R.z  I O, S1 .S1 / R.z   O, S1 / R .z  I .

En effet :  
 (O, S1 / R).z  I (O, S1 ) z .z    z . I (O, S1 ) z   I
  
I

Q 2:

 Relation de changement de point :  O, S 2 / R    C, S 2 / R   OC  M .V C, S 2 / R  ,

 A 0 0   
 C, S 2 
/ R  R1
 
  0 B 0  . 0    C , S 2 / R   A..x1  B. .z
 

 0 0 B  R  
1 R1

Le solide (S2) possède un axe de symétrie de révolution (O, x1 ) , la matrice I (O, S 2 ) s’écrit de la même
façon dans les bases : ( x1 , y1 , z ) et ( x1 , y2 , z2 ) .

 O, S 2 / R    C, S 2 / R   OC  M .V C, S 2 / R    O, S 2 / R   A..x1  B  M .l 2  .z

 

 Changement de point : théorème d’Huygens

 (O, S 2 / R)  I (O, S 2 )( S 2 / R)  m1 OC  V (O  S 2 / R) ,
0

I (O, S2 )  I (C , S2 )  I O ( M , C ) , avec OC  lx1

A 0 0 0 0 0  A 0 0 
I (O, S 2 )   0 B 0   0 Ml 2 0    0 B  Ml 2 0 
     
 0 0 B  ( x , y , z ) 0 0 Ml 2  ( x , y , z )  0 0 B  Ml 2  ( x , y , z )
1 1 1 1 1 1

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D’Où :
A 0 0     A 
   
 (O, S2 / R)  I (O, S2 )( S2 / R)   0 B  Ml 2 0 

0
    0 
 0 0 B  Ml  ( x , y , z )   ( x , y , z )  ( B  Ml )  ( x , y , z )
2  
1 1
 2
1 1 1 1

Moment cinétique d’un point de masse m :

 O, P / R   m.OP  V P / R   md .x1  r.z 2   r. . sin  .x1  d . . y1  r.. y 2 
    

 O, P / R   mr 2 .  r.d . . cos  x1  r 2 . . sin  . y 2  r.d ..z 2  d 2 . .z 
   


Q 3: Moment dynamique de {S1, S2, P} au p0int O dans leur mouvement para rapport à R :

 (O,S1 , S2 , P / R).z   (O, S1 / R).z   (O, S 2 / R).z   (O, P / R).z

d   
  (O, S1 / R).z   (O, S1 / R)  .z  m1 V (O / R)  V (G1 / R) .z ,
dt R  
 0 
d d 
 (O, S1 / R).z   (O, S1 / R).z    (O, S1 / R). z   I .
dt dt  R
0

d   
  (O, S2 / R).z   (O, S2 / R)  .z  M V (O / R)  V (C / R) .z
dt R  
 0 
 (O, S2 / R).z   (O, S2 / R).z    B  Ml 2  .
d
dt

d d

 (O, P / R).z   (O, P / R).z   m d 2  r 2 sin 2   rd  cos 
dt dt

2

 (O, P / R).z  m d   r  sin   2r 2 cos  sin   rd  cos   rd  2 sin 
2 2

On pourrait calculer ce moment aussi par : 
 (O, P / R).z  OP  m( P / R) .z 
En fin :

 (O,S1 , S2 , P / R).z  I   B  Ml 2   m  d 2  r 2 sin 2   2r 2 cos  sin   rd  cos   rd  2 sin  

Q 4:
Ec S1 , S 2 , P / R   Ec S1 / R   Ec S 2  P / R 

Ec S1 , S 2 , P / R  
1
2
1
2
 
 O, S1 / R . S1 / R   O, S 2 / R    O, P / R  . S 2 / R

EcS1 , S 2 , P / R  
1
2
    
I  B  M .l 2  m d 2  r 2 sin 2   2  A  m.r 2  2  2.m.r.d . . . cos  
1 2
Remarque : on pourrait aussi calculer Ec( P / R) par : Ec( P / R)  m V ( P / R)  .
2

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