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ERM AUTOMATISMES INDUSTRIELS

280 Rue Edouard Daladier 84973 CARPENTRAS Cedex


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1 SCHEMA GENERAL FONCTIONNEL DU SYSTEME______________________________________ 1


2 DEFINITION DES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS __________________________________ 2
2.1 PARTIE OPERATIVE _____________________________________________________ 2
2.2 PARTIE COMMANDE ____________________________________________________ 2
2.3 FONCTIONS PRINCIPALES DE LA PARTIE OPERATIVE ________________________________ 2
2.4 DEFINITION DU SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE CONVOYAGE DES PRODUITS _______________ 3
2.5 DEFINITION DU SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE CONVOYAGE DES CARTONS _______________ 3
2.6 DEFINITION DU SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE PREHENSION DES PRODUITS ______________ 3
2.7 DEFINITION DU SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE TRANSFERT DES PRODUITS _______________ 4
2.8 DEFINITION DU SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE GUIDAGE DE DEPOSE DES PRODUITS _________ 4
3 SCHEMAS DE PRINCIPE DU SYSTEME _________________________________________________ 5
3.1 LES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS DE CONVOYAGE _______________________________ 5
3.2 LES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS DE PREHENSION, DE TRANSFERT ET DE GUIDAGE PRODUITS ___ 6
4 DESCRIPTION DES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS ________________________________ 7
4.1 DESCRIPTION DU SOUS-ENSEMBLE DE CONVOYAGE DES PRODUITS _______________________ 7
4.2 DESCRIPTION DU SOUS-ENSEMBLE DE CONVOYAGE DES CARTONS ________________________ 8
4.3 DESCRIPTION DU SOUS-ENSEMBLE DE PREHENSION DES PRODUITS _______________________ 9
4.4 DESCRIPTION DU SOUS-ENSEMBLE DE TRANSFERT DES PRODUITS _______________________ 10
4.5 DESCRIPTION DU SOUS-ENSEMBLE DE GUIDAGE DE DEPOSE PRODUITS ____________________ 11
4.6 DESCRIPTION DE L’ARMOIRE DE COMMANDE ET DE PUISSANCE _________________________ 12
4.7 DESCRIPTION DU PUPITRE DE DIALOGUE ______________________________________ 14
4.8 AUTRE DESCRIPTION D’ELEMENTS DE L’ARMOIRE _________________________________ 14
4.9 DESCRIPTION DU GROUPE DE CONDITIONNEMENT D’AIR ____________________________ 15

DOSSIER TECHNIQUE

F1.3 – Schéma de principe


DOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE50/51 F1.3 Schéma de principe Page 1/15

1 SCHEMA GENERAL FONCTIONNEL DU SYSTEME

ENERGIES :
- électrique : 400 V TRI + Neutre
- pneumatique : 0,6 MPa

Autorisations
Informations

Pots ou Flacons en
entrée du convoyeur REGROUPER DES
chaîne à palettes
POTS OU DES Pots ou Flacons
rangés dans les
Cartons vides en FLACONS ET LES cartons
entrée du convoyeur
à bande ENCAISSER

Unité de Regroupement Encaissage RE50/51

Remarque : les pots ou les flacons sont préalablement remplis et clos avant leur entrée dans le système.

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2 DEFINITION DES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS


Nous définirons par le terme « produits» employé sans qualificatif, les pots ou les flacons préalablement
remplis et fermés, avant leur introduction dans le système de regroupement et d’encaissage.

2.1 Partie Opérative

FONCTION SOLUTION TECHNIQUE CONCEPTION CARACTERISTIQUES / CAPACITES


-Chaîne à palettes (L x largeur chaîne):
1810 x 101,6 mm
CONVOYER les produits Convoyeur chaîne à palettes ERM
-Vitesse : Variable

-Bande (L x largeur bande):


2820 x 265 mm
CONVOYER les cartons Convoyeur à bande ERM
-Vitesse : Variable

Tête de préhension -Système à pince : capacité 14 flacons


SAISIR les produits ERM
interchangeable -Système à ventouses : capacité 12 pots

- Entrainement par pignon et crémaillère


TRANSFERER les produits Chariot mobile ERM - Guidage asymétrique, roulement à billes
et paliers ouverts avec douilles à billes

- Entonnoir de guidage interchangeable


GUIDER dépose produits Entonnoir de guidage ERM
en fonction du système de préhension

2.2 Partie Commande

FONCTION SOLUTION TECHNIQUE CONCEPTION CARACTERISTIQUES / TYPE

Plateforme d’automatisme
Traiter API Schneider
Modicon M340
Pupitre avec terminal de
Dialoguer et piloter dialogue graphique Siemens Terminal opérateur TP177B
couleur et tactile

2.3 Fonctions principales de la Partie Opérative

 CONVOYER DES POTS OU DES FLACONS préalablement remplis et clos (LES PRODUITS)

 CONVOYER DES CARTONS vides ou remplis de produits

 SAISIR LES PRODUITS dans la zone de regroupement

 TRANSFERER LES PRODUITS de la zone de regroupement à la zone d’encaissage

 GUIDER LA DEPOSE DES PRODUITS pour encaissage dans les cartons

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2.4 Définition du sous-ensemble fonctionnel de convoyage des produits

Présence énergies
Autorisation

Produits présents à l'entrée du Produits accumulés dans la


convoyeur chaîne à palettes CONVOYER zone de regroupement
LES PRODUITS

Convoyeur chaîne à palette

2.5 Définition du sous-ensemble fonctionnel de convoyage des cartons

Présence énergies

Autorisation

Cartons vides présents à l’entrée CONVOYER Cartons acheminés vers la


du convoyeur à bande zone d’encaissage ou évacués
LES CARTONS
VIDES ET REMPLIS

Convoyeur à bande

2.6 Définition du sous-ensemble fonctionnel de préhension des produits

Présence énergies

Autorisation

Produits regroupés sous la Produits saisis dans la zone


tête de préhension SAISIR de regroupement
LES PRODUITS

Tête de préhension interchangeable

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2.7 Définition du sous-ensemble fonctionnel de transfert des produits

Présence énergies

Autorisation

Produits saisis dans la zone Produits transférés vers la


de regroupement TRANSFERER zone d’encaissage
LES PRODUITS

Chariot de mobile

2.8 Définition du sous-ensemble fonctionnel de guidage de dépose des produits

Présence énergies

Autorisation

Produits transférés vers la Produits guidés et déposés


zone d’encaissage GUIDER LA DEPOSE dans la zone d’encaissage
DES PRODUITS

Entonnoir de guidage

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3 SCHEMAS DE PRINCIPE DU SYSTEME


3.1 Les sous-ensembles fonctionnels de convoyage
Entrée des Entrée des pots ou
cartons vides des flacons remplis

Convoyeur Convoyeur chaîne


à bande à palettes

Détecteur « Présence
produits côté droit »
- (B16)

Vérin « Blocage
carton » - (5A4) Détecteur « Présence
Transfert produits côté gauche »
- (B17)
Zone Zone de
d’encaissage regroupement

Détecteur « Présence Moteur « Convoyeur


carton sous tête » produits » - (M3)
- (B8)

Vérin « Indexeur
carton » - (4A3)
Sas
de sortie
Détecteur « Présence
carton dans sas de
sortie » - (B9)

Vérin « Indexeur carton


en sortie » - (6A5)

Moteur « Convoyeur
Sortie des cartons » - (M4)
cartons pleins

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3.2 Les sous-ensembles fonctionnels de préhension, de transfert et de guidage produits

Moteur « Transfert »
- (M2)

Chariot de
transfert
Vérin « Préhenseur» Codeur - (B21)
- (1A1)

Tête de
Entonnoir de
préhension
guidage
interchangeable

Convoyeur Convoyeur Vérin « Entonnoir »


chaîne à à bande - (3A2)
palettes

(Illustration avec tête de préhension à ventouses et pots)

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4 DESCRIPTION DES SOUS-ENSEMBLES FONCTIONNELS


4.1 Description du sous-ensemble de convoyage des produits

Ce sous-ensemble assure le convoyage des produits (des pots ou des flacons remplis et clos) entrant dans le
système et permet leur accumulation dans la zone de regroupement.
Le sous-ensemble de convoyage des produits est principalement constitué :
 D’un convoyeur à chaîne à palettes équipé d'un motoréducteur (M3) permettant d'entraîner les palettes
qui constituent la bande de convoyage. Le motoréducteur est composé de deux parties : un moteur
électrique asynchrone triphasé et un réducteur mécanique (type roue et vis sans fin) permettant
d’abaisser la vitesse d’entrainement en sortie de l’ensemble. De plus, le motoréducteur (M3) est
alimenté via un variateur de fréquence électronique (U3) qui permet de faire varier la vitesse du moteur
électrique.
 De deux détecteurs photoélectriques à fibres optiques (B16 et B17) permettant de s’assurer qu’il y a
suffisamment de produits dans la zone de regroupement pour autoriser leur préhension en vue de
l’encaissement. Ces détecteurs sont placés de part et d’autre de la rive centrale de la zone de
regroupement, qui permet l’agencement des produits sur deux colonnes.

Chaîne à palettes Zone de


regroupement des
produits

Détecteur « Présence
produit côté gauche »
(B17)

Détecteur « Présence
produit côté droit »
(B16)

Moteur « Convoyeur
produits »
(M3)

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4.2 Description du sous-ensemble de convoyage des cartons

Ce sous-ensemble assure le convoyage des cartons vides entrant dans le système vers la zone d’encaissage,
puis leur évacuation une fois remplis.
Le sous-ensemble de convoyage des cartons est principalement constitué :
 D’un convoyeur à bande équipé d’un moteur de type « rouleau
moteur » ou « tambour moteur » (M4), permettant d'entraîner la
bande de convoyage par friction avec un volume réduit.

Le rouleau moteur est constitué d’un moteur électrique asynchrone


triphasé et d’un réducteur mécanique directement intégrés dans un rouleau
d’entrainement :

 D’une série de trois vérins équipés de taquets pour permettre l’arrêt des cartons sur le convoyeur à
bande, lors du déroulement du cycle d’encaissage. Le vérin « Blocage carton » (5A4) permet d’arrêter
et d’accumuler les cartons vides entrés dans le système, pendant que le vérin « Indexeur carton » (4A3)
positionne le carton précédent dans la zone d’encaissage. Enfin, l’encaissage des produits dans un
carton étant effectué, le vérin « Indexeur carton en sortie » (6A5) permet l’évacuation unitaire et
contrôlée des cartons remplis vers la sortie du système.
 De deux détecteurs de proximité photoélectriques : le détecteur « Présence carton sous tête » (B8)
permettant de s’assurer qu’un carton se trouve bien dans la zone d’encaissage lors des opérations de
guidage et de dépose des produits. Et le détecteur « Présence carton dans sas de sortie » (B9) qui
permet de piloter la sortie du vérin « Indexeur carton en sortie » (6A5) lorsqu’un carton plein quitte
l’unité de Regroupement Encaissage.

Bande de
convoyage

Zone
d’encaissage

Vérin « Blocage
carton »
(5A4)
Sas de sortie

Détecteur
« Présence carton
dans sas de sortie » Détecteur
(B9) « Présence carton
sous tête »
(B8)

Vérin « Indexeur
Vérin « Indexeur carton »
carton en sortie » (4A3)
(6A5)

Moteur
« Convoyeur cartons »
(M4)

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4.3 Description du sous-ensemble de préhension des produits

Ce sous-ensemble permet de saisir et d’élever (puis d’abaisser et de déposer) les produits regroupés par lots.
Le sous-ensemble de préhension des produits est principalement constitué :
 D’une tête de préhension interchangeable :
soit équipée de ventouses pour la saisie des pots (planéité couvercles)
par aspiration. L’aspiration est réalisée par le biais d’un générateur
de vide ou « venturi » (8Z2), muni d’un vacuostat (8S2/B13).

Principe d’un générateur de vide : basé sur le principe de l’effet venturi,


un étranglement prévu à l’entrée sous pression (E) du générateur provoque
une accélération du flux d’air vers l’orifice de sortie (S) qui entraîne l’air
ambiant sous l’orifice (A) et provoque ainsi une dépression :

soit équipée de pinces actionnées par deux vérins (7A6 et 7A7) pour la saisie des flacons par prise
en étau des bouchons.

 D’un vérin (1A1) guidé en translation verticale, de course 200 mm, permettant la prise des produits .

Vérin
« Préhenseur »
(1A1)

Détecteur
« Sécurité tête »
(S7)
Détecteur
« Sécurité tête »
(S6)

TETE
A PINCE

Vérin
TETE
pince gauche A VENTOUSES
(7A7)

Venturi
Vérin (8Z2)
pince droite
(7A6)

Ventouses
(8A8 à 8A19)

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4.4 Description du sous-ensemble de transfert des produits

Ce sous-ensemble permet de déplacer les produits regroupés par lots depuis la zone de regroupement vers la
zone d’encaissage.
Le sous-ensemble de transfert des produits est principalement constitué :
 D’un chariot mobile permettant un déplacement horizontal linéaire entre la zone de regroupement et la
zone d’encaissage. Ce chariot est guidé par un système asymétrique composé d’un ensemble de trois
roulements à billes prenant en « sandwich » un carré de guidage fixé au bâti, pour un côté. L’autre côté
est constitué de deux paliers ouverts avec douilles à billes coulissants sur un arbre de guidage fixé
également au bâti.
Le chariot mobile emporte le sous-ensemble de préhension des produits.
 D’un motoréducteur (M2) avec moteur électrique asynchrone triphasé, embarqué sur le chariot mobile
et permettant son entraînement via un système de pignon et crémaillère, en parallèle de l’arbre de
guidage. Ce motoréducteur est équipé d’un frein (Y-M2) verrouillé en cas d’absence de tension
électrique.
 D’un codeur incrémental (B21) permettant le contrôle du positionnement du sous-ensemble de
préhension des produits, le tout étant également embarqué sur le chariot mobile.

Codeur Motoréducteur
incrémental « Transfert »
(B21) (M2)

Arbre de guidage

Crémaillère

Carré de guidage Roulements


à billes

CHARIOT Support tête


MOBILE de préhension

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4.5 Description du sous-ensemble de guidage de dépose produits

Ce sous-ensemble permet d’assurer le bon positionnement des produits regroupés lors de l’opération
d’encaissage.
Le sous-ensemble de transfert de guidage de dépose produits est principalement constitué :
 D’un entonnoir interchangeable, servant à guider les produits lors de leur dépose dans les cartons de la
zone d’encaissage. Il y a deux types de format d’entonnoir, en fonction des cartons et des produits.
L’entonnoir se fixe sur un bras guidé en translation verticale.
 D’un vérin (3A2), de course 80 mm, permettant d’élever ou d’abaisser le bras supportant l’entonnoir,
lors des opérations d’encaissage.

Entonnoir de
guidage
(interchangeable)

Bras support

Vérin
« Entonnoir»
(3A2)

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4.6 Description de l’armoire de commande et de puissance

Répartiteur Porte-fusibles
(XR1) (Q3)

Alimentation électrique
très basse tension 24V
(U1)

Disjoncteur Porte-fusible
différentiel (Q4)
30 mA (Q2)

Répartiteur Portes fusibles


(XR2) (Q5, Q6, Q7, Q8)

Contacteur
(KM1)

Interrupteur-sectionneur
(Q1)
Relais de
sécurité
(KA2)

Variateur
Transfert
(U2)

Relais
Variateur (KA4, KA1, KA3)
Convoyeur
produits
(U3)

Variateur
Convoyeur
cartons
(U4)

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Plate-forme d’automatisme Modicon M340 :


Alimentation Module de sorties
automate à connecteur
(MOD2)

Automate M340 Modules de sorties


avec port analogiques
Ethernet intégré (MOD3, MOD4)
(MOD0)
HUB Ethernet
(MOD10, MOD11)

Module entrées Module de


à connecteur comptage
(MOD1) (MOD5)

Répartiteur
(XR3)

Embases d’entrées
déportées
(MOD6, MOD7)

Embases de sorties
déportées
avec relais
(MOD8, MOD9)

Borniers de
raccordement
(X1)

Bornes orange
sectionnables

Ventilation
armoire
(M1)

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4.7 Description du pupitre de dialogue

Commutateur de supervision
(S10)

Bouton de réarmement
(S5)

Bouton d’arrêt d’urgence


(S4)

Interface opérateur
(U5)

4.8 Autre description d’éléments de l’armoire

Signalisation lumineuse :

SOUS TENSION
(H2)
Interrupteur
-sectionneur ARRET D’URGENCE
(Q1) (H1)

MARCHE
(H3)
Prise automate
et pupitre

Prise console
automate
(XP1)

Grille de ventilation
armoire

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4.9 Description du groupe de conditionnement d’air

Pressostat à contact
électrique sec
(OS1/B1)

Filtre régulateur Alimentation


avec manomètre tête de préhension
(0Z1)

Vanne de Electrovanne de
sectionnement coupure pneumatique
(0V1) (Y0)

Raccordement au Alimentation générale


réseau d’air comprimé du système

Vanne d’arrêt d’urgence


et démarreur progressif
(0V2)

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