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ERM AUTOMATISMES INDUSTRIELS

280 Rue Edouard Daladier 84973 CARPENTRAS CEDEX


Tél : 04 90 60 05 68 - Fax : 04 90 60 66 26
Site : http://www.erm-automatismes.com/
E-Mail : Contact@erm-automatismes.com

1 DEFINITION DES ENTREES/SORTIES ______________________________________ 1


1.1 REPÉRAGE DES PRINCIPAUX COMPOSANTS D'AUTOMATISATION _______________________________ 1
1.1.1 Sous-ensemble de convoyage des produits ___________________________________________ 1
1.1.2 Sous-ensemble de convoyage des cartons : __________________________________________ 2
1.1.3 Sous-ensemble de préhension des produits : _________________________________________ 3
1.1.4 Sous-ensemble de transfert des produits : ___________________________________________ 4
1.1.5 Sous-ensemble de guidage et de dépose des produits : _________________________________ 5
1.2 RÉCAPITULATIF DES ENTRÉES_____________________________________________________ 6
1.3 RÉCAPITULATIF DES SORTIES _____________________________________________________ 7
1.4 REMARQUES SUR LA PROGRAMMATION _______________________________________________ 8
1.5 CONDITIONS INITIALES DU SYSTÈME ________________________________________________ 9
1.5.1 Conditions initiales PO ___________________________________________________________ 9
1.5.2 Conditions initiales PC ___________________________________________________________ 9
1.5.3 Conditions initiales générales (PC + PO) _____________________________________________ 9
1.6 EQUATIONS DES SORTIES AUTOMATE UTILISÉES ________________________________________ 10
1.6.1 Pilotage convoyeur produit (U3) __________________________________________________ 10
1.6.2 Pilotage convoyeur cartons (U4) __________________________________________________ 11
1.6.3 Pilotage Aspiration produit (Y10) ou Fermeture pinces (Y12) – [Q_Y10] ____________________ 12
1.6.4 Pilotage Soufflage produit (Y11) ou Ouverture pinces (Y13) – [Q_Y11_Y13] _________________ 12
1.6.5 Eclairage verrine verte marche (H3) _______________________________________________ 12
1.6.6 Pilotage descente tête de préhension (Y1) ___________________________________________ 13
1.6.7 Pilotage déblocage de la tête de préhension (Y2) _____________________________________ 13
1.6.8 Pilotage sortie indexeur carton sous tête de préhension (Y5) ____________________________ 14
1.6.9 Pilotage rentrée indexeur carton sous tête de préhension (Y6) ___________________________ 14
1.6.10 Pilotage blocage carton (Y7) _____________________________________________________ 14
1.6.11 Pilotage sortie indexeur carton sas de sortie (Y8) _____________________________________ 15
1.6.12 Pilotage rentrée indexeur carton sas de sortie (Y9) ___________________________________ 15
1.6.13 Pilotage descente entonnoir (Y3) _________________________________________________ 15
1.6.14 Pilotage escamotage entonnoir (Y4) _______________________________________________ 16
2 RÉCAPITULATIF DES VARIABLES INTERNES UTILISÉES _______________________ 17
2.1.1 BOOL (Bits internes) ___________________________________________________________ 17
2.1.2 EBOOL (Bits avec les fronts et le forçage) ___________________________________________ 20
2.1.3 INT (Entiers) _________________________________________________________________ 22
2.1.4 REAL ( Réels) _________________________________________________________________ 23
2.1.5 TON (Temporisations) __________________________________________________________ 23
2.1.6 CTU (Compteurs) ______________________________________________________________ 23
2.1.7 SFCCHART_STATE (Grafcet) _____________________________________________________ 24
2.1.8 SFCSTEP_STATE (Etapes Grafcet) _________________________________________________ 25

DOSSIER TECHNIQUE
F2.1 – Définitions des
Entrées/Sorties du système
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1 DEFINITION DES ENTREES/SORTIES

1.1 Repérage des principaux composants d'automatisation

1.1.1 Sous-ensemble de convoyage des produits

Zone de
regroupement des
produits

Détecteur « Présence
produit côté gauche »
B17

Détecteur « Présence
produit côté droit »
B16

Moteur « Convoyeur
produits »
M3

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1.1.2 Sous-ensemble de convoyage des cartons :

Zone
d’encaissage

Vérin « Blocage
carton »
5A4
Sas de sortie
ILS sorti : B6
ILS rentré : B7

Détecteur
« Présence carton
dans sas de sortie » Détecteur
B9 « Présence carton
sous tête »
B8

Vérin « Indexeur
Vérin « Indexeur carton »
carton en sortie » 4A3
6A5
ILS sorti : B10
ILS sorti : B19 ILS rentré : B11
ILS rentré : B18

Moteur
« Convoyeur cartons »
M4
Bouton poussoir
«Appel carton »
S8

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1.1.3 Sous-ensemble de préhension des produits :

Vérin
« Préhenseur »
1A1

ILS en haut : B4
ILS en bas : B5
ILS 2ecouche : B12

Détecteur
« Sécurité tête »
S7
Détecteur
« Sécurité tête »
S6

TÊTE
À PINCE

Vérin
TÊTE
pince gauche À VENTOUSES
7A7

ILS ouverte : B20


Vacuostat
B13

Vérin
pince droite
7A6

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1.1.4 Sous-ensemble de transfert des produits :

Codeur Motoréducteur
incrémental « Transfert »
B21 M2

Détecteur surcourse
et origine chariot
Détecteur
S12
surcourse chariot
S11

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1.1.5 Sous-ensemble de guidage et de dépose des produits :

Vérin
« Entonnoir»
3A2

ILS en bas : B14


ILS escamoté : B15

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1.2 Récapitulatif des entrées

Adresses
Libellés Mnémoniques
Automate

%I0.1.0 Variateur transfert U2 prêt I_U2


%I0.1.1 Arrêt d'urgence I_KA2
%I0.1.2 Supervision I_S10
%I0.1.3 Présence air I_B1
%I0.1.4 Réserve res_I1_4
%I0.1.5 Appel carton I_S8
%I0.1.6 Indexeur carton en sortie rentré I_B18
%I0.1.7 Indexeur carton en sortie sorti I_B19
%I0.1.8 Blocage carton sorti I_B6
%I0.1.9 Blocage carton rentré I_B7
%I0.1.10 Indexeur carton rentré I_B11
%I0.1.11 Indexeur carton sorti I_B10
%I0.1.12 Présence carton sous tête I_B8
%I0.1.13 Présence carton dans sas de sortie I_B9
%I0.1.14 Entonnoir en position sur carton I_B14
%I0.1.15 Entonnoir escamoté I_B15
%I0.1.16 Préhenseur en haut I_B4
%I0.1.17 Préhenseur en bas I_B5
%I0.1.18 Préhenseur en position intermédiaire I_B12
%I0.1.19 Produits ou pinces ouvertes I_B13_B20
%I0.1.20 Présence produit coté droit I_B16
%I0.1.21 Présence produit coté gauche I_B17
%I0.1.22 Convoyeur produit prêt I_U3
%I0.1.23 Convoyeur carton prêt I_U4
%I0.1.24 Présence tête de préhension I_XM1
%I0.5.0.8 Entrée de référencement du compteur (mise à 0) Entree_REF
%ID0.5.0.2 Valeur du compteur Valeur_compteur

Note : Le bouton "ARRET D’URGENCE" (S4), ainsi que les interrupteurs de sécurité pour l’ouverture des
portes (S1, S2 et S3) et le bouton de « REARMEMENT » (S5) sont raccordés sur le module de sécurité (KA2).

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1.3 Récapitulatif des sorties

Adresses
Libellés Mnémoniques
Automate

%Q0.2.0 Pilotage convoyeur produit Q_U3


%Q0.2.1 Pilotage convoyeur carton Q_U4
%Q0.2.2 Aspirer produit ou fermer pinces Q_Y10
%Q0.2.3 Souffler ou ouvrir pinces Q_Y11_Y13
%Q0.2.4 Translater vers convoyeur carton (avant) Q_U2_AV
%Q0.2.5 Translater vers convoyeur produit (arrière) Q_U2_AR
%Q0.2.6 Réserve res_q2_6
%Q0.2.7 Réserve res_q2_7
%Q0.2.8 Allumer verrine verte marche Q_H3
%Q0.2.16 Descendre tête de préhension Q_Y1
%Q0.2.17 Débloquer tête de préhension Q_Y2
%Q0.2.18 Sortir indexeur carton sous tête de préhension Q_Y5
%Q0.2.19 Rentrer indexeur carton sous tête de préhension Q_Y6
%Q0.2.20 Bloquer carton Q_Y7
%Q0.2.21 Sortir indexeur carton sas de sortie Q_Y8
%Q0.2.22 Rentrer indexeur carton sas de sortie Q_Y9
%Q0.2.23 Descendre entonnoir Q_Y3
%Q0.2.24 Escamoter entonnoir Q_Y4

%Q0.5.0.5 Forçage du point de référence du compteur Forcage_REF


%Q0.5.0.6 Validation du compteur Valid_compteur

%QW0.3.0 Consigne de vitesse du convoyeur transfert Q_U2_V


%QW0.3.1 Consigne vitesse convoyeur produit Q_U3_V
%QW0.4.0 Consigne vitesse convoyeur carton Q_U4_V

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1.4 Remarques sur la programmation


L’automate utilisé est la plateforme d’automatisme Modicon M340 de marque Schneider Electric,
programmé à partir du logiciel Unity Pro.
Le pupitre opérateur est un TP177 de marque Siemens, programmé à partir du logiciel WinCC flexible.
Les adresses configurées sur le réseau Ethernet du système sont :
-Adresse IP de l’automate : 192.168.0.40
-Adresse IP du pupitre : 192.168.0.41

Structure du programme automate :

Langages de programmation utilisés :

LD : Langage à contacts (LADDER)


SFC : Langage séquentiel (GRAFCET)
ST : Langage littéral structuré

Nota : Pour des raisons de compréhension et de lisibilité, le traitement séquentiel est présenté dans le dossier
technique sous forme de GRAFCET - Point de vue système (voir fascicule « 2.1 - GRAFCET point de vue
système »). Les équations des sorties automate pages suivantes sont en LADDER.

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1.5 Conditions initiales du système

Remarque : Dans les dossiers techniques, l’appellation "C.I." signifie Conditions Initiales.

C.I. = ‘Préhenseur en haut’ ET ‘Blocage carton sorti’ ET ‘Indexeur carton sorti’ ET ‘Blocage carton sorti’ ET ‘Indexeur
carton en sortie sorti’

1.5.1 Conditions initiales PO

1.5.2 Conditions initiales PC

1.5.3 Conditions initiales générales (PC + PO)

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1.6 Equations des sorties automate utilisées

1.6.1 Pilotage convoyeur produit (U3)

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1.6.2 Pilotage convoyeur cartons (U4)

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1.6.3 Pilotage Aspiration produit (Y10) ou Fermeture pinces (Y12) – [Q_Y10]

1.6.4 Pilotage Soufflage produit (Y11) ou Ouverture pinces (Y13) – [Q_Y11_Y13]

1.6.5 Eclairage verrine verte marche (H3)

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1.6.6 Pilotage descente tête de préhension (Y1)

1.6.7 Pilotage déblocage de la tête de préhension (Y2)

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1.6.8 Pilotage sortie indexeur carton sous tête de préhension (Y5)

1.6.9 Pilotage rentrée indexeur carton sous tête de préhension (Y6)

1.6.10 Pilotage blocage carton (Y7)

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1.6.11 Pilotage sortie indexeur carton sas de sortie (Y8)

1.6.12 Pilotage rentrée indexeur carton sas de sortie (Y9)

1.6.13 Pilotage descente entonnoir (Y3)

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1.6.14 Pilotage escamotage entonnoir (Y4)

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2 RÉCAPITULATIF DES VARIABLES INTERNES UTILISÉES


La génération de la plateforme d’automatisme Modicon M340 travaille essentiellement avec des mnémoniques,
au niveau de la programmation. Les adresses classiques devenant « transparentes » pour l’utilisateur. C’est
pourquoi certaines variables internes n’ont pas d’adresse.

2.1.1 BOOL (Bits internes)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


A_image_etape_X61 Image de l'étape 61 du Grafcet de la tâche d'évacuation des cartons %MW88.11
A_actionner_Y10_Y12 Sélection du bouton fermer pinces ou aspirer en manuel %MW102.1
A_arret_U3 Sélection du bouton Arrêt convoyeur produits en manuel %MW101.1
A_arret_U4 Sélection du bouton Arrêt convoyeur cartons en manuel %MW100.13
A_arreter_Y11_Y13 Sélection du bouton ouvrir pinces ou souffler en manuel %MW102.3
A_avancer_U2 Sélection du bouton Avancer chariot de transfert en manuel %MW101.13
A_bloquer_Y2 Sélection du bouton bloquer tête de préhension en manuel %MW101.11
A_bourrage_carton Défaut bourrage carton dans le sas de sortie %MW82.3
A_debloquer_Y2 Sélection du bouton débloquer tête de préhension en manuel %MW101.9
A_def_air Défaut manque air %MW80.1
A_def_AU Défaut arrêt d'urgence %MW80.0
A_def_U2 Défaut chariot de transfert %MW80.2
A_def_U3 Défaut convoyeur produit %MW80.3
A_def_U4 Défaut convoyeur carton %MW80.4
A_defaut_prise_produits Défaut de prise des produits %MW82.1
A_horloge_1s Bit d'horloge 1 Seconde (1/2 Sec. à 0 et 1/2 Sec. à 1) %MW91.1
A_image_etape_M0 Image de l'étape d'Arrêt d'Urgence du grafcet de Sécurité %MW86.0
A_image_etape_M1 Image de l'étape Marche du grafcet de Sécurité %MW86.1
A_image_etape_X0 Image de l'étape initiale 0 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.2
A_image_etape_X1 Image de l'étape 1 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.3
A_image_etape_X2 Image de l'étape 2 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.4
A_image_etape_X3 Image de l'étape 3 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.5
A_image_etape_X4 Image de l'étape 4 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.6
A_image_etape_X5 Image de l'étape 5 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.7
A_image_etape_X6 Image de l'étape 6 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.8
A_image_etape_X7 Image de l'étape 7 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.9
A_image_etape_X8 Image de l'étape 8 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.10
A_image_etape_X9 Image de l'étape 9 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.11
A_image_etape_X10 Image de l'étape initiale 10 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons %MW87.3
A_image_etape_X11 Image de l'étape 11 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons %MW87.4
A_image_etape_X12 Image de l'étape 12 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons %MW87.5
A_image_etape_X13 Image de l'étape 13 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons %MW87.6
A_image_etape_X14 Image de l'étape 14 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons %MW87.7
A_image_etape_X20 Image de l'étape initiale 20 du Grafcet de la tâche de prise des produits %MW87.8
A_image_etape_X21 Image de l'étape 21 du Grafcet de la tâche de prise des produits %MW87.9
A_image_etape_X22 Image de l'étape 22 du Grafcet de la tâche de prise des produits %MW87.10
A_image_etape_X23 Image de l'étape 23 du Grafcet de la tâche de prise des produits %MW87.11
A_image_etape_X24 Image de l'étape 24 du Grafcet de la tâche de prise des produits %MW87.12
A_image_etape_X30 Image de l'étape initiale 30 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant %MW87.13
A_image_etape_X31 Image de l'étape 31 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant %MW87.14
A_image_etape_X32 Image de l'étape 32 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant %MW87.15
A_image_etape_X33 Image de l'étape 33 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant %MW88.0
Image de l'étape initiale 40 du Grafcet de la tâche de dépose des
A_image_etape_X40 %MW88.1
produits

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Mnémonique : Commentaire : Adresse :


A_image_etape_X41 Image de l'étape 41 du Grafcet de la tâche de dépose des produits %MW88.2
A_image_etape_X42 Image de l'étape 42 du Grafcet de la tâche de dépose des produits %MW88.3
A_image_etape_X43 Image de l'étape 43 du Grafcet de la tâche de dépose des produits %MW88.4
A_image_etape_X44 Image de l'étape 44 du Grafcet de la tâche de dépose des produits %MW88.5
Image de l'étape initiale 50 du Grafcet de la tâche de transfert vers
A_image_etape_X50 %MW88.6
l'arrière
A_image_etape_X51 Image de l'étape 51 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière %MW88.7
A_image_etape_X52 Image de l'étape 52 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière %MW88.8
A_image_etape_X53 Image de l'étape 53 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière %MW88.9
Image de l'étape initiale 60 du Grafcet de la tâche d'évacuation des
A_image_etape_X60 %MW88.10
cartons
A_image_etape_X62 Image de l'étape 62 du Grafcet de la tâche d'évacuation des cartons %MW88.12
A_image_etape_X63 Image de l'étape 63 du Grafcet de la tâche d'évacuation des cartons %MW88.13
Image de l'étape initiale 70 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des
A_image_etape_X70 %MW88.14
cartons dans le sas de sortie
Image de l'étape 71 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons
A_image_etape_X71 %MW88.15
dans le sas de sortie
Image de l'étape 72 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons
A_image_etape_X72 %MW89.0
dans le sas de sortie
Image de l'étape 73 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons
A_image_etape_X73 %MW89.1
dans le sas de sortie
Image de l'étape 74 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons
A_image_etape_X74 %MW89.2
dans le sas de sortie
Image de l'étape 75 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons
A_image_etape_X75 %MW89.3
dans le sas de sortie
A_image_etape_X80 Image de l'étape 80 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.12
A_image_etape_X81 Image de l'étape 81 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.13
A_image_etape_X82 Image de l'étape 82 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.14
A_image_etape_X83 Image de l'étape 83 du Grafcet de Coordination des tâches %MW86.15
A_image_etape_X84 Image de l'étape 84 du Grafcet de Coordination des tâches %MW87.0
A_image_etape_X85 Image de l'étape 85 du Grafcet de Coordination des tâches %MW87.1
A_image_etape_X86 Image de l'étape 86 du Grafcet de Coordination des tâches %MW87.2
A_image_etape_X90 Image de l'étape initiale 90 du Grafcet du convoyage des produits %MW89.4
A_image_etape_X91 Image de l'étape 91 du Grafcet du convoyage des produits %MW89.5
A_image_etape_X95 Image de l'étape initiale 95 du Grafcet du convoyage des cartons %MW89.6
A_image_etape_X96 Image de l'étape 96 du Grafcet du convoyage des cartons %MW89.7
A_image_etape_X100 Image de l'étape initiale 100 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.8
A_image_etape_X101 Image de l'étape 101 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.9
A_image_etape_X102 Image de l'étape 102 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.10
A_image_etape_X103 Image de l'étape 103 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.11
A_image_etape_X104 Image de l'étape 104 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.12
A_image_etape_X105 Image de l'étape 105 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.13
A_image_etape_X106 Image de l'étape 106 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.14
A_image_etape_X107 Image de l'étape 107 du Grafcet des Modes de Marche %MW89.15
A_image_etape_X110 Image de l'étape initiale 110 du Grafcet d'Initialisation %MW90.0
A_image_etape_X111 Image de l'étape 111 du Grafcet d'Initialisation %MW90.1
A_image_etape_X112 Image de l'étape 112 du Grafcet d'Initialisation %MW90.2
A_image_etape_X113 Image de l'étape 113 du Grafcet d'Initialisation %MW90.3
A_image_etape_X114 Image de l'étape 114 du Grafcet d'Initialisation %MW90.4
A_image_etape_X115 Image de l'étape 115 du Grafcet d'Initialisation %MW90.5
A_image_etape_X116 Image de l'étape 116 du Grafcet d'Initialisation %MW90.6
A_image_etape_X117 Image de l'étape 117 du Grafcet d'Initialisation %MW90.7
A_image_etape_X118 Image de l'étape 118 du Grafcet d'Initialisation %MW90.8
A_image_etape_X119 Image de l'étape 119 du Grafcet d'Initialisation %MW90.9

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Mnémonique : Commentaire : Adresse :


A_image_etape_X120 Image de l'étape 120 du Grafcet d'Initialisation %MW90.10
A_image_etape_X121 Image de l'étape 121 du Grafcet d'Initialisation %MW90.11
A_image_etape_X122 Image de l'étape 122 du Grafcet d'Initialisation %MW90.12
A_machine_sous_tension Bit de présence tension machine %MW91.0
A_manque_produits Défaut manque de produits %MW82.0
A_manque_tete Défaut manque tête de préhension %MW82.2
A_marche_U3 Sélection du bouton Marche convoyeur produits en manuel %MW100.15
A_marche_U4 Sélection du bouton Marche convoyeur cartons en manuel %MW100.11
A_mesure_codeur_invalide Défaut mesure codeur invalide %MW82.4
A_reculer_U2 Sélection du bouton Reculer chariot de transfert en manuel %MW101.15
A_rentrer_Y1 Sélection du bouton remonter tête de préhension en manuel %MW101.7
A_rentrer_Y3 Sélection du bouton descendre entonnoir en manuel %MW102.5
A_rentrer_Y6 Sélection du bouton rentrer indexeur carton sous tête en manuel %MW100.7
A_rentrer_Y7 Sélection du bouton rentrer bloqueur carton en manuel %MW100.3
A_rentrer_Y9 Sélection du bouton rentrer indexeur carton sas de sortie en manuel %MW100.9
A_reset_compteur_production Sélection du bouton de reset du compteur de production %MW31.0
A_reset_compteurs_horaires Sélection du bouton de reset des compteurs horaires %MW30.15
A_sel_arret Sélection du bouton Arrêt %MW30.9
A_sel_auto_pap Sélection du commutateur Auto/Pas à Pas %MW30.14
A_sel_init Sélection du bouton Initialisation %MW30.5
A_sel_manuel Sélection du bouton Manuel %MW30.3
A_sel_marche Sélection du bouton Marche %MW30.7
A_sel_param Sélection du bouton Paramètres %MW30.1
A_sel_sortir_manu Sélection du bouton Sortir du mode Manuel %MW30.12
A_sel_validation Sélection du bouton Validation %MW30.11
A_sortir_Y1 Sélection du bouton descendre tête de préhension en manuel %MW101.5
A_sortir_Y4 Sélection du bouton escamoter entonnoir en manuel %MW102.7
A_sortir_Y5 Sélection du bouton sortir indexeur carton sous tête en manuel %MW100.5
A_sortir_Y7 Sélection du bouton sortir bloqueur carton en manuel %MW100.1
A_sortir_Y8 Sélection du bouton sortir indexeur carton sas de sortie en manuel %MW101.3
A_visu_actionner_Y10_Y12 Visualisation du bouton fermer pinces ou aspirer en manuel %MW102.0
A_visu_Arret Visualisation du bouton Arrêt %MW30.8
A_visu_arret_U3 Visualisation du bouton Arrêt convoyeur produits en manuel %MW101.0
A_visu_arret_U4 Visualisation du bouton Arrêt convoyeur cartons en manuel %MW100.12
A_visu_arreter_Y11_Y13 Visualisation du bouton ouvrir pinces ou souffler en manuel %MW102.2
A_visu_auto_pap Visualisation du commutateur Auto/Pas à Pas %MW30.13
A_visu_avancer_U2 Visualisation du bouton Avancer chariot de transfert en manuel %MW101.12
A_visu_bloquer_Y2 Visualisation du bouton bloquer tête de préhension en manuel %MW101.10
A_visu_debloquer_Y2 Visualisation du bouton débloquer tête de préhension en manuel %MW101.8
A_visu_init Visualisation du bouton Initialisation %MW30.4
A_visu_manuel Visualisation du bouton Manuel %MW30.2
A_visu_marche Visualisation du bouton Marche %MW30.6
A_visu_marche_U3 Visualisation du bouton Marche convoyeur produits en manuel %MW100.14
A_visu_marche_U4 Visualisation du bouton Marche convoyeur cartons en manuel %MW100.10
A_visu_param Visualisation du bouton Paramètres %MW30.0
A_visu_reculer_U2 Visualisation du bouton Reculer chariot de transfert en manuel %MW101.14
A_visu_rentrer_Y1 Visualisation du bouton remonter tête de préhension en manuel %MW101.6
A_visu_rentrer_Y3 Visualisation du bouton descendre entonnoir en manuel %MW102.4
A_visu_rentrer_Y6 Visualisation du bouton rentrer indexeur carton sous tête en manuel %MW100.6
A_visu_rentrer_Y7 Visualisation du bouton rentrer bloqueur carton en manuel %MW100.2
Visualisation du bouton rentrer indexeur carton sas de sortie en
A_visu_rentrer_Y9 %MW100.8
manuel
A_visu_sortir_Y1 Visualisation du bouton descendre tête de préhension en manuel %MW101.4

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Mnémonique : Commentaire : Adresse :


A_visu_sortir_Y4 Visualisation du bouton escamoter entonnoir en manuel %MW102.6
A_visu_sortir_Y5 Visualisation du bouton sortir indexeur carton sous tête en manuel %MW100.4
A_visu_sortir_Y7 Visualisation du bouton sortir bloqueur carton en manuel %MW100.0
A_visu_sortir_Y8 Visualisation du bouton sortir indexeur carton sas de sortie en manuel %MW101.2
A_visu_validation Visualisation du bouton Validation %MW30.10
Mémorisation de l'étape 6 du Grafcet des Modes de Marche (Arrêt Fin
Memo_X106
de Cycle)
Prise_ref_chariot Prise de référence du chariot de transfert

2.1.2 EBOOL (Bits avec les fronts et le forçage)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


I_U2 Variateur transfert U2 prêt %I0.1.0
A_vue_manuel_active Affichage de la vue manuelle en cours %M112
A_vue_parametres_active Affichage de la vue paramètres en cours %M111
A_vue_principal_active Affichage de la vue principale en cours %M110
Autorisation_marche Autorisation marche
Chariot_en_position_init Chariot en position initiale
CI Machine en conditions initiales
Cond_init_PC Conditions initiales de la Partie Commande
Cond_init_PO Conditions initiales de la Partie Opérative
Consignes_chargees Consignes variateur chargées
Defaut_general Défaut général
Entree_REF Entrée de référencement du compteur (mise à 0) %I0.5.0.8
Forcage_REF Forçage du point de référence du compteur %Q0.5.0.5
I_B1 Présence air %I0.1.3
I_B4 Préhenseur en haut %I0.1.16
I_B5 Préhenseur en bas %I0.1.17
I_B6 Blocage carton sorti %I0.1.8
I_B7 Blocage carton rentré %I0.1.9
I_B8 Présence carton sous tête %I0.1.12
I_B9 Présence carton dans sas de sortie %I0.1.13
I_B10 Indexeur carton sorti %I0.1.11
I_B11 Indexeur carton rentré %I0.1.10
I_B12 Préhenseur en position intermédiaire %I0.1.18
I_B13_B20 Produits ou pinces ouvertes %I0.1.19
I_B14 Entonnoir en position sur carton %I0.1.14
I_B15 Entonnoir escamoté %I0.1.15
I_B16 Présence produit coté droit %I0.1.20
I_B17 Présence produit coté gauche %I0.1.21
I_B18 Indexeur carton en sortie rentré %I0.1.6
I_B19 Indexeur carton en sortie sorti %I0.1.7
I_KA2 Arrêt d'urgence %I0.1.1
I_S10 Supervision %I0.1.2
I_S8 Appel carton %I0.1.5
I_U3 Convoyeur produit prêt %I0.1.22
I_U4 Convoyeur carton prêt %I0.1.23
I_XM1 Présence tête de préhension %I0.1.24
Memo_arret_sens_arriere Mémorisation de l'arrêt en sens arrière
Memo_arret_sens_avant Mémorisation de l'arrêt en sens avant
Memo_produits_pris Mémorisation des produits pris

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Mnémonique : Commentaire : Adresse :


Position_pose_flacons_ok Position de la pose des flacons est OK
Position_pose_pots_ok Position de la pose des pots est OK
Position_prise_ok Position de la prise est OK
Q_H3 Allumer verrine verte marche %Q0.2.8
Q_U2_AR Translater vers convoyeur produit (arrière) %Q0.2.5
Q_U2_AV Translater vers convoyeur carton (avant) %Q0.2.4
Q_U3 Pilotage convoyeur produit %Q0.2.0
Q_U4 Pilotage convoyeur carton %Q0.2.1
Q_Y1 Descendre tête de préhension %Q0.2.16
Q_Y2 Débloquer tête de préhension %Q0.2.17
Q_Y3 Descendre entonnoir %Q0.2.23
Q_Y4 Escamoter entonnoir %Q0.2.24
Q_Y5 Sortir indexeur carton sous tête de préhension %Q0.2.18
Q_Y6 Rentrer indexeur carton sous tête de préhension %Q0.2.19
Q_Y7 Bloquer carton %Q0.2.20
Q_Y8 Sortir indexeur carton sas de sortie %Q0.2.21
Q_Y9 Rentrer indexeur carton sas de sortie %Q0.2.22
res_I1_4 réserve %I0.1.4
res_q2_6 réserve %Q0.2.6
res_q2_7 réserve %Q0.2.7
Synchro_arret Synchronisation arrêt
Valid_compteur Validation du compteur %Q0.5.0.6

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2.1.3 INT (Entiers)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


A_appel_pages Appel page à afficher %MW60
A_contenant Type de contenant %MW66
A_img_IO_1 Image des entrées sorties mot 1 %MW70
A_img_IO_2 Image des entrées sorties mot 2 %MW72
A_mess_pupitre Messages affichés sur le pupitre opérateur %MW62
A_prog_ec Affichage programme en cours %MW64
A_recette Consigne du nombre de cartons pour une recette %MW68
Valeur de la cadence (Nbre de produits par minute)
Cadence %MW96
pour la supervision
Cons_vitesse_conv_cartons Consigne de vitesse du convoyeur cartons
Cons_vitesse_conv_produits Consigne de vitesse du convoyeur produits
Defaut_prise_produit Défaut de la prise des produits
Nb_cartons_produits Nombre total de cartons produits %MW92
Nb_cartons_recette Nombre de cartons produits en fonction de la recette %MW94
nb_couch_cart Nombre de couches déposées dans le carton
Q_U2_V Consigne de vitesse du convoyeur transfert %QW0.3.0
Q_U3_V Consigne vitesse convoyeur produit %QW0.3.1
Q_U4_V Consigne vitesse convoyeur carton %QW0.4.0
Valeur courante du compteur horaire d'arrêt (heures)
VALEUR_COMPTEUR_ARRET_HEURES %MW130
pour la supervision
Valeur courante du compteur horaire d'arrêt
VALEUR_COMPTEUR_ARRET_MINUTES %MW128
(minutes) pour la supervision
Valeur courante du compteur horaire d'arrêt
VALEUR_COMPTEUR_ARRET_SECONDES %MW126
(secondes) pour la supervision
Valeur courante du compteur horaire (heures) pour
VALEUR_COMPTEUR_HORAIRE_HEURES %MW136
la supervision
Valeur courante du compteur horaire (heures) pour
VALEUR_COMPTEUR_HORAIRE_MINUTES %MW134
la supervision
Valeur courante du compteur horaire (secondes)
VALEUR_COMPTEUR_HORAIRE_SECONDES %MW132
pour la supervision
Valeur courante du compteur horaire de marche
VALEUR_COMPTEUR_MARCHE_HEURES %MW124
(heures) pour la supervision
Valeur courante du compteur horaire de marche
VALEUR_COMPTEUR_MARCHE_MINUTES %MW122
(minutes) pour la supervision
Valeur courante du compteur horaire de marche
VALEUR_COMPTEUR_MARCHE_SECONDES %MW120
(secondes) pour la supervision

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2.1.4 REAL ( Réels)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


Consigne de vitesse du convoyeur cartons affichée
A_cons_vitesse_conv_cartons %MW76
sur le pupitre
Consigne de vitesse du convoyeur produits affichée
A_cons_vitesse_conv_produits %MW74
sur le pupitre
A_position_chariot_en_mm Position du chariot de transfert en mm %MW84
Calcul de la consigne de vitesse du convoyeur
Calcul_vitesse_conv_cartons
cartons
Calcul de la consigne de vitesse du convoyeur
Calcul_vitesse_conv_prod
produits
Valeur_compteur_flottant Valeur du compteur en flottant

2.1.5 TON (Temporisations)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


TEMPO_ABSENCE_CARTON Temporisation pour absence de carton en entrée
TEMPO_ABSENCE_PRODUITS Temporisation de l'absence des produits en entrée
TEMPO_ARRET_FDC Temporisation Arrêt Fin de Cycle
TEMPO_AU Temporisation d'arrêt d'Urgence
TEMPO_DEFAUT_PRISE_PRODUITS Temporisation du défaut de la prise des produits
TEMPO_EVACUATION_CARTON Temporisation de l'évacuation des cartons
TEMPO_POSE_PRODUIT Temporisation de la pose des produits
TEMPO_PRESENCE_CARTON_ENTONNOIR Temporisation de la présence d'un carton sous
l'entonnoir
TEMPO_PRESENCE_PRODUITS Temporisation de la présence des produits sous la
tête de préhension
TEMPO_PRISE_PRODUITS Temporisation de la prise des produits
TEMPO_PRISE_REF_CHARIOT Temporisation de la prise de référence du chariot
TEMPO_SORTIE_CARTONS_SAS Temporisation de la sortie des cartons dans le sas
TEMPO_TETE_BAS Temporisation de la tête de préhension en bas

2.1.6 CTU (Compteurs)


Mnémonique : Commentaire : Adresse :
COMPTEUR_ARRET_HEURES Compteur horaire d'arrêt (heures)
COMPTEUR_ARRET_MINUTES Compteur horaire d'arrêt (minutes)
COMPTEUR_ARRET_SECONDES Compteur horaire d'arrêt (secondes)
COMPTEUR_CADENCE Compteur de la cadence
COMPTEUR_CARTONS_PRODUITS Compteur du nombre total de cartons produits
COMPTEUR_CARTONS_RECETTE Compteur nombre cartons produits en fonction de la
recette
COMPTEUR_HORAIRE_HEURES Compteur horaire général (heures)
COMPTEUR_HORAIRE_MINUTES Compteur horaire général (minutes)
COMPTEUR_HORAIRE_SECONDES Compteur horaire général (secondes)
COMPTEUR_MARCHE_HEURES Compteur horaire de marche (heures)
COMPTEUR_MARCHE_MINUTES Compteur horaire de marche (minutes)
COMPTEUR_MARCHE_SECONDES Compteur horaire de marche (secondes)
COMPTEUR_NBRE_COUCHES Compteur des couches dans le carton
COMPTEUR_TEMPS Compteur de temps

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2.1.7 SFCCHART_STATE (Grafcet)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


G7_CONVOYAGE_CARTONS Grafcet de convoyage des cartons
G7_CONVOYAGE_PRODUITS Grafcet d'amenage des produits
G7_COORDINATION Grafcet de Coordinations des Tâches
G7_EVACUATION_CARTONS Grafcet de la tâche d'évacuation des cartons
G7_INDEXAGE_CARTONS Grafcet de la tâche d'indexage des cartons
G7_INIT Grafcet d'Initialisation
G7_MODES_MARCHE Grafcet des Modes de Marche
G7_POSE_PRODUITS Grafcet de la tâche de pose des produits
G7_PRISE_PRODUITS Grafcet de la tâche de prise des produits
G7_SAS_SORTIE Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans
le sas de sortie
G7_SECURITE Grafcet de sécurité
G7_TRANSFERT_ARRIERE Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière
G7_TRANSFERT_AVANT Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant

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2.1.8 SFCSTEP_STATE (Etapes Grafcet)

Mnémonique : Commentaire : Adresse :


M0 Etape Marche du Grafcet de Sécurité
M1 Etape initiale du grafcet de Sécurité
X0 Etape initiale 0 du Grafcet de Coordination des tâches
X1 Etape 1 du Grafcet de Coordination des tâches
X2 Etape 2 du Grafcet de Coordination des tâches
X3 Etape 3 du Grafcet de Coordination des tâches
X4 Etape 4 du Grafcet de Coordination des tâches
X5 Etape 5 du Grafcet de Coordination des tâches
X6 Etape 6 du Grafcet de Coordination des tâches
X7 Etape 7 du Grafcet de Coordination des tâches
X8 Etape 8 du Grafcet de Coordination des tâches
X9 Etape 9 du Grafcet de Coordination des tâches
X10 Etape initiale du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons
X11 Etape 11 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons
X12 Etape 12 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons
X13 Etape 13 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons
X14 Etape 14 du Grafcet de la tâche d'indexage des cartons
X20 Etape initiale du Grafcet de la tâche de prise des produits
X21 Etape 21 du Grafcet de la tâche de prise des produits
X22 Etape 22 du Grafcet de la tâche de prise des produits
X23 Etape 23 du Grafcet de la tâche de prise des produits
X24 Etape 24 du Grafcet de la tâche de prise des produits
X30 Etape initiale du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant
X31 Etape 31 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant
X32 Etape 32 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant
X33 Etape 33 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'avant
X40 Etape initiale du Grafcet de la tâche de dépose des produits
X41 Etape 41 du Grafcet de la tâche de dépose des produits
X42 Etape 42 du Grafcet de la tâche de dépose des produits
X43 Etape 43 du Grafcet de la tâche de dépose des produits
X44 Etape 44 du Grafcet de la tâche de dépose des produits
X50 Etape initiale du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière
X51 Etape 51 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière
X52 Etape 52 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière
X53 Etape 53 du Grafcet de la tâche de transfert vers l'arrière
X60 Etape initiale du Grafcet de la tâche d'évacuations des cartons
X61 Etape 61 du Grafcet de la tâche d'évacuations des cartons
X62 Etape 62 du Grafcet de la tâche d'évacuations des cartons
X63 Etape 63 du Grafcet de la tâche d'évacuations des cartons
X70 Etape initiale du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans
le sas de sortie
X71 Etape 71 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans le
sas de sortie
X72 Etape 72 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans le
sas de sortie
X73 Etape 73 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans le
sas de sortie
X74 Etape 74 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans le
sas de sortie

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Mnémonique : Commentaire : Adresse :


X75 Etape 75 du Grafcet de la tâche de l'évacuation des cartons dans le
sas de sortie
X80 Etape 80 du Grafcet de Coordination des tâches
X81 Etape initiale 81 du Grafcet de Coordination des tâches
X82 Etape 82 du Grafcet de Coordination des tâches
X83 Etape 83 du Grafcet de Coordination des tâches
X84 Etape 84 du Grafcet de Coordination des tâches
X85 Etape 85 du Grafcet de Coordination des tâches
X86 Etape initiale 86 du Grafcet de Coordination des tâches
X90 Etape initiale du Grafcet d'amenage des produits
X91 Etape 91 du Grafcet d'amenage des produits
X95 Etape initiale du Grafcet de convoyage des cartons
X96 Etape 96 du Grafcet de convoyage des cartons
X100 Etape initiale du Grafcet de Modes de Marche
X101 Etape 101 du Grafcet de Modes de Marche
X102 Etape 102 du Grafcet de Modes de Marche
X103 Etape 103 du Grafcet de Modes de Marche
X104 Etape 104 du Grafcet de Modes de Marche
X105 Etape 105 du Grafcet de Modes de Marche
X106 Etape 106 du Grafcet de Modes de Marche
X107 Etape 107 du Grafcet de Modes de Marche
X110 Etape initiale 110 du Grafcet d'Initialisation
X111 Etape 111 du Grafcet d'Initialisation
X112 Etape 112 du Grafcet d'Initialisation
X113 Etape 113 du Grafcet d'Initialisation
X114 Etape 114 du Grafcet d'Initialisation
X115 Etape 115 du Grafcet d'Initialisation
X116 Etape 116 du Grafcet d'Initialisation
X117 Etape 116 du Grafcet d'Initialisation
X118 Etape 118 du Grafcet d'Initialisation
X119 Etape 119 du Grafcet d'Initialisation
X120 Etape 120 du Grafcet d'Initialisation
X121 Etape 121 du Grafcet d'Initialisation
X122 Etape 122 du Grafcet d'Initialisation

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