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TD 4 ANALYSE VIBRATOIRE DES

SYSTEMES
Exercice 1 : Système amorti en translation

Le système ci-contre est libre, z < 1 et les conditions initiales sont non nulles.

a) On donne : m= 2 kg, k= 100 N/m, C= 10 N/(m/s)


Calculez :
• La période propre du système non amorti
• Le coefficient d'amortissement critique, le facteur
d'amortissement.

En déduire :
• Le type de mouvement
• La pseudo période

b) Etablir l'équation du mouvement.


A.N : On donne à t=0 : x= 0,1 m et x'= 2m/s

Exercice 2 : Influence de la pesanteur.

- Exprimer l’effort de rappel du ressort à l’instant t, en


fonction de sa longueur à vide l0, Xst et x(t).

- Etablir l'équation différentielle du mouvement en prenant


pour origine l'extrémité du ressort au repos.

- En déduire une solution particulière de l'EASM

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Exercice 3 : Chariot lancé

Un dispositif d'essai comporte un élément à tester monté sur un chariot.


L'ensemble, d'une masse totale m de 10 kg, est lancé horizontalement par un piston pneumatique à
une vitesse V 0 de 20 m/s, puis après un parcours libre bute contre un ressort de constante k = 1
N/mm et un amortisseur de constante c

.
a) Calculer la résistance c de manière à ce que l'amortissement du système soit critique.

b) Rechercher le déplacement maximal de la butée.

c) Evaluer la décélération au moment du contact (t=0).

d) La décélération ne doit pas dépasser 40 m/s2. Recalculer k et c.

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Exercice 4 : Masse sur suspension

Déterminer l'évolution du déplacement x(t) de la masse m


d'un oscillateur (illustration ci-dessous) caractérisé par un
ressort de rigidité k et un amortisseur de résistance c.
lorsqu'on lâche la masse d'une position se trouvant à une
distance h de celle pour laquelle le ressort est au repos.
Démontrer que cette équation correspond à des
oscillations en régime libre autour du point d'équilibre
X 0 = -mg/k

Exercice 5 : Poutre avec ressort de torsion

Une poutre de longueur l, supportant une masse m


à l’une de ses extrémités, est reliée au sol par un
ressort de torsion de rigidité angulaire k à son autre
extrémité et par un amortisseur de constante c
localisé au milieu de la structure.
Déterminer la valeur qu'il faut donner au coeffi-
cient c pour avoir un amortissement critique, la
poutre étant supposée indéformable.

Application numérique : l = 0.5 m, m = 2 kg,


k= 5000 Nm/rad.

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Exercice 6 : Barre amortie en rotation

Le système ci-contre est constitué d'un


amortisseur de rigidité k et résistance c,
ainsi que d'une barre indéformable de
longueur C supportant une masse m =
100 kg à son extrémité libre. Lorsque le
système est soumis à la pesanteur, le
déplacement du point B dû au poids de la
masse est de 10 cm.
On lâche la masse sans vitesse initiale
après l'avoir écartée de 4 cm de sa
position d'équilibre.

Calculer la constante c de l'amortisseur, sachant que ce dernier dissipe 7.8 J en 3


secondes après le lâcher initial. Déterminer la pulsation propre du système.

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