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IIA3 - Automatismes Industriels 2020-2021

S. HAJRI-GABOUJ

Série N°3

Exercice n°1 :
1. On considère les grafcets de la figure 1. Transformer le grafcet avec macro-étape en grafcet(s)
sans macro-étape en proposant deux solutions.

0 1
a
1 g
M
2 2

d b
c
3 4

e c

Figure 1

2. On considère les grafcets de la figure 2. Transformer le grafcet avec macro-étape en grafcet(s)


sans macro-étape en proposant deux solutions.

a
1
1
M
2 g
b
2
3
c
1
M
2
d

Figure 2

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IIA3 - Automatismes Industriels 2020-2021
S. HAJRI-GABOUJ

Exercice n°2 :
On considère un système d’approvisionnement de pièces défini comme suit : à l’arrivée d’un client,
on demande le bon de commande. Après réception du bon de commande, on saisi le code de la
commande. Si la commande est disponible, on l’enregistre sinon on rend le bon de commande au
client. Dès que la commande est enregistrée, on procède à la livraison des pièces au client comme
suit : on initialise le compteur afin de connaître le nombre de pièces livrées. L'ouverture d’une porte
du magasin permet de fournir les pièces au client. Dès que le client reçoit toutes les pièces
demandées, on ferme la porte du magasin puis on solde la commande.

1- Ecrire une macro-étape que l’on nommera DSC pour la demande du bon de commande et la
saisie du code de la commande (donner le symbolisme et l'expansion).
2- Ecrire une macro-étape que l’on nommera VDE pour la vérification de la disponibilité de la
commande et son enregistrement (donner le symbolisme et l'expansion).
3- Ecrire une macro-étape que l’on nommera LC pour la livraison du client (donner le symbolisme
et l'expansion).
4-Donner le grafcet complet de cet automatisme en faisant appel à DSC, VDE et LC.

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