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Master1 série N 1

II. Exercice N°2 :


1. Décomposition de v(t) :
La figure 2 est impaire (pas de termes en cosinus Bk =0) présente une symétrie de
glissement (pas de rang paires A2 k =0 et deux axes de symétrie à T/4 et 3T/4 donc le calcul
des termes de la série de FOURIER (SF) se résume à :
T
4 α'
8 8U
An = ∫ v ( t ) sin ( nωt ) dt= ∫ sin ( nωt ) dt=¿
T 0 T α
8U -------- 0
cos ⁡¿
nωT

Tel que n=2k+1.

Et on sait que cos ( α )−cos ( β )=−2 sin ( α +2 β )∗sin ⁡( α−β


2 )

Donc :

An =
4U
nπ { [(
∗2 sin n
α '+ α π
2 2 )
∗ sin n
] [ ( ) ]}
α ' −α π
2 2
-------- 0

An
La valeur efficace de la composante V n=  ; elle s’écrit :
√2
4 √ 2U π π
V n=
nπ { [ 4 ] [
sin n ( α ' +α ) ∗sin n ( α ' −α )
4
n impair ]} -------- 0

1.1. Application : onduleur à onde carrée


Un onduleur produit la tension de la figure 3 qui est un cas de la figure 2 où α=0 et α’=1.

Les termes V n de SF de v(t) sont tirés de l’équation -------- 0 tel que:

4 √2 U π
V n=
π n [ ]
sin2 n
4 -------- 0

Pour tout n impair.


2
π ∓ 2 1
sin n = √ =
2
4 [ ]( )
2 2 -------- 0

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Ce qui donne :

2 √2 U
V n=
π n -------- 0

2 √2
∗1
Vn π 1 -------- 0
= =0.9
U n n
2 2U V 1
V 1= √ ⇒ n= -------- 0
π 1 V1 n
Les sept premières harmoniques sont données par le Tableau 1 : 

Tableau 1 : onde de tension carrée

n 1 3 5 7 9 11 13 15
Vn 1
=0.9 0.900 0,300 0,180 0.128 0.100 0.082 0.069 0.060
U n
Vn 1
= ∗100 % 100.0 33.3 20.0 14.3 11.1 09.1 07.7 06.7
V1 n

2. Onduleur à commande décalée :


La tension v2(t) est donnée par la figure 4. Elle correspond à α’=1 (et α quelconque). Les termes de sa
décomposition en SF sont :
De l’équation -------- 0, on tire :

2 √ 2U π n∗1∗π 2 2U π
V n=
nπ [ ( ) (
cos nα −cos
2 2
= √

cos nα
2 )] [ ( )] -------- 0

On peut choisir α de sorte à annuler un certain harmonique de rang h et ses multiples :

V h=0⇒ cos hα ( π2 )=0 ⇒ hα π2 =( 2 m+1 ) π2 ⇒ α= 2 m+1


h -------- 0

2.1. Elimination des harmoniques de rang multiples 3


Pour éliminer l’harmonique de rang 3 et sachant que α ≤ 1 alors:

2 m+1 1
α= ⇒ α= ou α =1
3 3

La valeur 1 est à écarter car elle annule toutes les composantes i.e. tout le signal.

( π6 )
1 V n 2 √2
Pour α = ,
3 U
=

cos n
π
6 [ ( )] et V = 1n
Vn
1
[ ]cos n

π
cos ( )
6

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Tableau 2 : élimination des harmoniques multiples de 3

n 1 3 5 7 9 11 13 15

Vn
=0.9
cos n ( π6 ) 0,78 0 0,16 0,11 0 0,07 0,06 0
U n

( π6 ) %
Vn 1
=
V1 n
[ ]cos n

π
cos ( )
6
100.00 0 20.00 14, 30 0 9,1 7,70 0

2.2. Annulation des harmoniques de rang multiples de 5


Pour annuler V5 , les valeurs prises par α sont :

2 m+1 1 3 1
α=
5 5 5 { }
= , ,1 , la plus petite valeur étant ∝= .
5

( 10π )
1 V n 2 √2
Pour α = ,
5 U
=

cos n
π
10 [ ( )] V 1
et V n = n
1
[ ]
cos n

π
cos ( )
10

Tableau 3 : élimination des harmoniques multiples de 5

n 1 3 5 7 9 11 13 15

Vn
=0.9
cos n( 10π ) 0,856 0,176 0 -0,075 0,095 0,078 0,041 0
U n

( 10π ) %
Vn 1
=
V1 n
[ ]
cos n

π
cos ( )
10
100 20,60 0 8,83 11,11 9,09 4,75 0

Analyse :

En ajustant l’angle α, on peut annuler une harmonique (et ses multiples) mais seulement une.

Dans le cas de l’équation-------- 0, l’annulation de 2 harmoniques de rang m et n mènent à :

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L’élimination de l’harmonique 3 en choisissant α=1/3 fait chuter le fondamental (rang1) jusqu’à


86,6% du fondamental obtenu avec l’onde carrée. Celui-ci (fondamental) remonte avec
l’augmentation du rang à éliminer.

L’élimination d’une harmonique de basse fréquence laisse les autres rangs bas d’amplitude notable.
Pour ce, on préfère donner à α une valeur qui réduit les rangs bas (3,5,7…) sans les éliminer
totalement de sorte à ce que le taux harmonique soit amélioré( sur la Figure 1, on voit bien que si on
choisit α entre 0.26 et 0.27, on trouve les harmoniques 3 et 5 inferieures à 10% et le 7 ème en deçà de
13%.

rang CARREE harmo3 harmo5 harmo7 harmo9 harmo11


1 0,900 0,779 0,856 0,877 0,886 0,891
3 0,300 0,000 0,176 0,235 0,260 0,273
5 0,180 0,156 0,000 0,078 0,116 0,136
7 0,129 0,111 0,076 0,000 0,044 0,070
9 0,100 0,000 0,095 0,043 0,000 0,028
11 0,082 0,071 0,078 0,064 0,028 0,000
13 0,069 0,060 0,041 0,067 0,045 0,020
15 0,060 0,000 0,000 0,058 0,052 0,032
17 0,053 0,046 0,031 0,041 0,052 0,040

2 √ 2U π
En posant α’=1 dans -------- 0 , ces termes s’expriment par : V n (α )=
nπ [ ( )]
cos nα
2
.

On a tracé l’évolution des harmoniques en fonction de α sur la Figure 1.

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0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1

Figure 1 : évolution des harmoniques en fonction de α

3. Filtrage de deux harmoniques


Dans l’équation -------- 0-------- 0 , il y a deux variables α et α’ qui peuvent être judicieusement
choisies pour éliminer deux harmoniques simultanément. Soit à éliminer les rangs 3 et 7 :

π π
[
sin n ( α ' +α )
4] [
∗sin n ( α ' −α ) =0
4 ] -------- 0

π π
[
sin m ( α ' + α ) ]
4 [
∗ sin m ( α ' −α )
4 ] -------- 0

C’est un système à deux équations et deux inconnues qu’on peut résoudre facilement.

L’équation -------- 0 donne :

π π 4k
[ ]
{
' ' '
sin n ( α + α ) = 0⇒ n ( α +α ) =kπ ⇒ ( α +α )= ou bien -------- 0
4 4 n
π π 4k '
[ ]
sin n ( α ' −α ) =0 ⇒ n ( α ' −α ) =k ' π ⇒ α ' −α =
4 4 n
-------- 0

De l’équation -------- 0-------- 0 on tire :

π π 4k
[ ]
{ sin m ( α ' +α )

[
4
=0 ⇒m ( α ' + α ) =k 1 π ⇒ α ' +α = 1 ou bien

'
4


m

sin m ( α ' −α ) =0 ⇒ m ( α ' −α ) =k '1 π ⇒ α ' −α =


4 4
'
4 k '1
m
' '
-------- 0

-------- 0

Avec 0 ≤ α + α ≤ 2 et α <α et 0≤ α −α ≤ 1. La solution α =α =0 est à écarter1


1
La solution annule tous les harmonique(signal) y compris le fondamental

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4 k'
 L’équation -------- 0 n’est pas valide puisque pour n=3, 3 >1 ∀ k ' ≥1
 Le système d’équations formé par les équations -------- 0 et-------- 0 est
hyperstatique, donc à écarter aussi
 Reste donc le système formé per les équations -------- 0 et-------- 0

2 k 2 k '1
( α' + α ) = 4 k

{α ' −α=
4
n
k
m
' 1
⇒ n
α'=
+
m
2 k 2 k '1
α= −
n m

Si n=3 et m=7 alors :

' 2 k 2 k ' 1 14 K + 6 k ' 1


α= + =
3 7 21
sachant que α ≥ 0 , alors K ne peut ê tre nul .
14 K−6 k ' 1
α=
21

Sachant aussi que α <α ' donc α ≠ α ' alors k ' 1 ≠ 0 sinonα =α '

Donc les seules valeurs possibles pour K et K’ 1 sont : K=1 et K’1=1

20 8
α '= et α= on remplace dans l’équation -------- 0 :
21 21

π π
V n 0.9 π π Vn 1 { [ ] [ ]}
sin n
3
∗sin n
7
U
=
n 3{ [ ] [ ] } et
sin n ∗sin n
7
=
V1 n π π
{ [ ] [ ]}
sin
3
∗sin
7

Tableau 4 : premiers harmoniques si on élimine les rangs 3 et 7

n Vn/U Vn/V1
1 0,338 100,00
3 0,000 0,00
5 0,122 36,04
7 0,000 0,00
9 0,000 0,00
11 0,069 20,43
13 0,026 7,69
15 0,000 0,00
17 0,045 13,22
19 0,032 9,48

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4. Commande à MLI suppression de 3 harmoniques


La figure 6 est obtenue en sommant la figure 5 et la figure 4 sur laquelle α 2’=1.

La décomposition de v4(t) est :

v 4 ( t )=v 2 (t)+ v 3(t)

2 √ 2U π π π
V 4 n=
nπ [ ( ) ( ) ( )]
cos n α 1 −cos n α '1 +cos n α 2
2 2 2

Pour annuler les harmoniques de rangs n1, n2 et n3, il faut que :

( π2 )−cos( n α π2 )+cos (n α π2 )=0


'

{
cos n1 α 1 1 1 1 2

π π π
cos ( n α ) −cos ( n α ) +cos ( n α )=0
'
2 1 2 1 2 2
2 2 2
π π π
cos ( n α ) −cos ( n α ) +cos ( n α )=0
3 1 3
'
1 3 2
2 2 2

C’est un système d’équations non linéaires dont la solution analytique est quasi impossible ; on écrit
donc un programme sur ordinateur (moi, j’ai utilisé le solveur d’EXCEL. La solution trouvée est :

π Angle en αi
αi
2 radians
π
α 1 =¿ 0,39662107 0,25249681
2
' π 5. Commande à MLI suppression de 5
α 1 =¿ 0,66056165 0,42052661
2 harmoniques
π
α 2 =¿ 0,81717928 0,52023248 La commande MLI qui donne la tension v 5(t) représentée
2 par la figure7 peut annuler cinq harmoniques. Le système
à résoudre comprend cinq inconnues.

( π2 )−cos (n α π2 )+ cos( n α π2 )−cos( n α π2 )+cos (n α π2 )=0


cos n1 α 1 ' '

{
1 1 1 2 1 2 1 3

π π π π π
cos ( n α )−cos ( n α ) + cos ( n α )−cos ( n α ) +cos ( n α )=0
' '
2 1 2 1 2 2 2 2 2 3
2 2 2 2 2
π π π π π
cos ( n α ) −cos ( n α ) + cos ( n α )−cos ( n α ) +cos ( n α )=0
3 1 3
'
1 3 2 3
'
2 3 3
2 2 2 2 2
π π π π π
cos ( n α )−cos ( n α ) +cos ( n α ) −cos ( n α ) +cos ( n α )=0
' '
4 1 4 1 4 2 4 2 4 3
2 2 2 2 2
π π π π π
cos ( n α ) −cos ( n α ) + cos ( n α )−cos ( n α ) +cos ( n α )=0
' '
5 1 5 1 5 2 5 2 5 3
2 2 2 2 2

Si l’on veut éliminer les cinq premiers rangs(3,5,7,9,11), il faut donner aux angles α i les valeurs
suivantes :

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π
αi
2 Angle en radians Angles en (°) αi

π
α1
2 0,317129265 18,17016847 0,201890761

π
α '1
2 0,46487652 26,6354626 0,295949584

π
α2
2 0,643536561 36,87192889 0,409688099

π
α '2
2 0,92335239 52,90419496 0,587824388

π
α3
2 0,989347852 56,68545636 0,629838404

:jlj

ran harmoniqu ran harmoniqu


Vn/U Vn/V1 % Vn/U Vn/V1 %
g e g e
1 0,802321708 0,722343324 100 41 1,707544359 0,037495855 5,19086334
3 9,96062E-06 2,98924E-06 0,000413825 43 0,210756963 0,004412743 0,610892698
5 5,16386E-06 9,29821E-07 0,000128723 45 1,187651669 0,023761382 3,289485884
7 9,8409E-06 1,2657E-06 0,000175222 47 0,959360382 0,018377187 2,544107038
9 9,78564E-06 9,78908E-07 0,000135518 49 0,193819147 0,003561195 0,49300583
11 9,98429E-06 8,17183E-07 0,000113129 51 1,10704553 0,019542964 2,705495176
13 1,906434727 0,13203033 18,27805776 53 3,038968788 0,051623268 7,14663871
15 2,630304109 0,157873714 21,85577252 55 2,816464998 0,046103807 6,382533844
17 1,177471072 0,062358613 8,632821921 57 2,73863801 0,043256851 5,988405951
19 3,476561198 0,164737093 22,80592728 59 2,846873787 0,043442151 6,014058653
21 1,251123667 0,053638431 7,425614554 61 0,125539934 0,00185288 0,256509538
23 0,220314545 0,008624034 1,193896809 63 0,928375163 0,013267164 1,836683909
25 0,207304795 0,007465596 1,033524546 65 0,062869833 0,000870811 0,120553662
27 2,542493176 0,084779559 11,73674014 67 2,570749576 0,034544594 4,782295717
29 1,442091433 0,044770291 6,19792414 69 0,848919471 0,011076754 1,533447322
31 1,479324662 0,04296323 5,947757605 71 0,359451485 0,004558029 0,631005857
33 0,554729689 0,015134309 2,095168362 73 1,436755763 0,017719653 2,453079059
35 1,529983398 0,039356258 5,448414392 75 0,131735767 0,001581385 0,218924265
37 2,38074698 0,057930415 8,019789615 77 2,949425794 0,034485924 4,774173593
39 1,977810635 0,045657825 6,320792859 79 1,118737718 0,012749593 1,765032256
81 1,2300965 0,013672543 1,892803897

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100
90
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70
60
50
40
30
20
10
0
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81

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