Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones

Capítulo 1
Tensiones
1 - 1 : INTRODUCCIÓN

En el curso desarrollaremos la Teoría de la Elasticidad, y para ello nada mejor que

encuadrarla en el campo de la Física Mecánica a la cual pertenece:

- Mecánica de los puntos materiales

- Mecánica de los Cuerpos Rígidos
- Resistencia de Materiales (comportamiento
bajo hipótesis simplificativas)
- Teoría de la Elasticidad (Comportamiento
elástico)
Mecánica
- Mecánica del
- Teoría de la plasticidad
sólido
- Mecánica del - Teoría de la visco-elasticidad y visco-
continuo plasticidad
- Mecánica de
los fluidos
De alguna manera en Ingeniería, en sus distintas especialidades y asignaturas, se
recorre todo el campo de la Mecánica, ya sea en forma teórica como práctica. Respecto a la
Mecánica del Sólido es innecesario referirnos a los temas de Resistencia de Materiales, ya
tratados en los cursos de Estabilidad II y III. La Geotecnia y Mecánica de Suelos necesitan
conocimientos de Elasticidad, Plasticidad y Viscosidad en sólidos, así como también el
estudio de construcciones o elementos donde intervengan acero, hormigón, materiales
plásticos, asfaltos, etc.
En el curso nos referiremos a la elasticidad lineal y consideraremos al sólido como un
Medio Continuo, aunque en realidad sabemos que está formado por moléculas, con espacios
entre ellas, si lo consideramos desde el punto de vista microscópico.
En la Ingeniería Civil y desde una perspectiva macroscópica, podemos considerar que
el Material o Sólido cumple con las siguientes Hipótesis simplificativas, que pueden ser, de
acuerdo a la experiencia, asumidas como propiedades del sólido en el tratamiento de
diferentes problemas:
a) HOMOGENEIDAD: Esto implica que el material que constituye el cuerpo tiene
las mismas características físicas y mecánicas en cualquier punto del medio. Si
bien esto no es exactamente cierto, si consideramos la estructura molecular, es
aceptable considerar que macroscópicamente los materiales se comportan como
homogéneos. Aún el hormigón simple puede ser considerado así, aunque es
evidente que no tiene las mismas propiedades en un punto coincidente con el
agregado grueso que en otro que esté sobre el mortero aglomerante.
b) ISOTROPIA: Esta propiedad considera igualdad de características elásticas
cualquiera sea la dirección estudiada. Un ejemplo clásico de falta de isotropía
(anisotropía) es la madera, en la cual las características físico-mecánicas dependen
de la dirección que se considere respecto a las fibras. Ciertos procesos, como el
laminado de metales, pueden producir anisotropía.
c) CONTINUIDAD: El sólido se comporta como un continuo, aunque no lo sea en
su estructura microscópica. Esta hipótesis nos permite plantear ecuaciones de
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equilibrio y deformaciones, planteando soluciones de funciones continuas a las
cuales es aplicable el cálculo diferencial.
d) ELASTICIDAD: Implica que al aplicar una carga los cuerpos sufren una
deformación que desaparece totalmente al retirarse las cargas. Con referencia a la
Elasticidad Lineal, o sea cuando los efectos son linealmente proporcionales a las
cargas, será aplicable el Principio de superposición.
1 - 1 . 1 : CONCEPTO DE TENSIÓN

Al solo efecto de refrescar algunos

conocimientos recordemos que entendemos por
tensión en un medio continuo.
B Para ello supongamos un sólido como el
P de la figura, cargado con fuerzas en equilibrio al
a
cual mediante una sección a-a dividimos en dos
sectores A y B.
Aislado el sector A, existirán sobre el las
fuerzas P exteriores y una distribución continua
A a
de cargas sobre la sección a-a y que en su
conjunto deben equilibrar al cuerpo.
Estas cargas o fuerzas distribuidas sobre
la sección a-a no son mas que la acción del sector
df
B sobre el A actuando en la sección dΩ una fuerza df.
P a n
Definimos como tensión en el punto O sobre
dΩ una superficie definida por el versor n.
df Δf
tn = = lim
dΩ ΔΩ→0 ΔΩ
A a siendo su dimensión Fuerza/longitud2.
tn Sea n el versor normal a la superficie dΩ,
n
podemos descomponer el vector tensión en un punto en
o dΩ sus componentes en las direcciones coincidente y normal a
n.
Tensión normal: σn (paralelo a n)
Tensión tangencial τn (normal a n)

tn=df/dΩ Sus características y manejo son conocidas a través

de problemas de Estabilidad II y Estabilidad III, entre otras
n
asignaturas de la carrera.
σn
τ n
Debemos mencionar que las tensiones no se
comportan exactamente como vectores fuerza, aunque
dΩ tienen alguna de sus características, ya que en realidad las
z=x3 tensiones tienen carácter tensorial (de 2° orden) y son
representadas por tensores.
Explicitemos también el sistema de ejes coordenados
o que utilizaremos, que si bien supone un cambio respecto a los
y=x2 ejes x, y, z, tiene la ventaja de permitir, para aquellos que así lo
deseen, la aplicación de la notación indicial. Por esto
x=x1
utilizaremos los ejes x1, x2, x3, equivaliendo con esta
nomenclatura: x→x1 y→x2 z→x3
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1 - 2 : ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

Estudiemos el equilibrio de un hexaedro diferencial extraído de un sólido en equilibrio

x3

τ33 + 33
.dx 3
∂x 3
τ32 + 32
.dx 3
∂x 3
τ11
τ31 + 31
.dx 3
∂x 3
τ12
τ21 τ13 τ23 + 23
.dx 2
∂x 2
τ22 + 22
.dx 2
τ22 τ13 + 13
.dx 1 ∂x 2
∂x1
τ23 τ21 + 21
.dx 2
τ12 + 12
.dx1 ∂x 2 x2
o ∂x1
dx3

τ11 + 11
.dx1 τ32
∂x 1

1
dx
τ31
τ33
dx2

x1

para ver como varían las tensiones internas. Sobre dicho hexaedro actuarán las tensiones
x3 internas τij (que luego veremos componen
una matriz T) y que están en la figura
acompañadas de las componentes
incrementadas. Además actúan las fuerzas de
masa por unidad de volumen Xi = (X1, X2,
X3) que se señalan en la figura siguiente por
X3 .dv
simplicidad, y donde el diferencial de
X2 .dv volumen es:
X1 .dv x2 dv = dx1.dx2.dx3
o

Veamos ahora de plantear las condiciones

de equilibrio del elemento
3 3

x1
∑ M xi = 0
i =1
∑F
i =1
xi
=0

1 - 2 . 1 : RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES:

Conocido como Teorema de Cauchy, solo deseamos recordar un conocimiento ya
adquirido que se obtiene planteando equilibrio de momento respecto a ejes paralelos a los
coordenados. Se debe cumplir que:

∑M x1
=0 ∑M x2
=0 ∑M x3
=0

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Planteemos el equilibrio de momento respecto a un eje paralelo a x3 y dibujemos solo las
tensiones que producen momentos.

x3 dx 2 dx
− τ 21 .( dx 1 .dx 3 ). + τ12 .( dx 2 .dx 3 ). 1
+ 2 2
∂τ dx
− ( τ 21 + 21 dx 2 ).( dx 1 .dx 3 ). 2
∂x 2 2
τ12 ∂τ12 dx
+ ( τ12 + dx 1 ).( dx 2 .dx 3 ). 1 = 0
τ21 ∂x 1 2

τ21 + 21
.dx 2 x
∂x 2
1 ∂τ 21
2
o
τ12 +
∂x1
12
.dx1 − τ 21 .dx 1 .dx 2 .dx 3 − dx 1 .dx 2 .dx 3 .dx 2
2 ∂x 2
1
dx

1
x1 + τ12 .dx 1 .dx 2 .dx 3 + dx 1 .dx 2 .dx 3 .dx 1 = 0
2
dx2

Despreciando el 2° y 4° término por ser infinitésimos de orden superior obtenemos:

τ12 = τ21
Análogamente podemos expresar:
τ23 = τ32
τ13 = τ31
o en forma indicial:
τij = τji
que es la expresión del Teorema de Cauchy o Ley de reciprocidad de la Tensiones
Tangenciales.
Esta ley indica que la matriz del Tensor de Tensiones es simétrica respecto de su diagonal
principal.
1 - 2 . 2 : ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO:

Si ahora planteamos el equilibrio de fuerzas según los ejes xi (nosotros lo plantearemos

x3
respecto a x1 y en la figura colocaremos
solo las fuerzas que tienen esa
dirección), vemos que estas
τ31 + 31 .dx 3
∂x 3 componentes no pueden ser arbitrarias,
debiendo cumplir ciertas condiciones, en
τ11
todos y cada uno de los puntos del
τ21 sólido continuo.

X1 τ21 + 21
.dx 2
∂x 2
o
dx3

x2

τ11 + 11
.dx1
1
dx

∂x 1 τ31

dx2
x1
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Del equilibrio ∑F x1
=0
∂τ11 ∂τ
(τ11 + dx 1 ).dx 2 .dx 3 − τ11 .dx 2 .dx 3 + (τ 21 + 21 dx 2 ).dx 1 .dx 3 − τ 21 .dx 1 .dx 3 +
∂x 1 ∂x 2
∂τ 31
+ (τ 31 + dx 3 ).dx 1 .dx 2 − τ 31 .dx 1 .dx 2 + X1 .dx 1 .dx 2 .dx 3 = 0
∂x 3
Sumando y simplificando términos obtenemos la 1ra. de las tres siguientes ecuaciones
diferenciales, obteniéndose las otras dos en forma análoga:
∂τ11 ∂τ 21 ∂τ31
+ + + X1 . = 0
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
∂τ12 ∂τ 22 ∂τ 32
+ + + X2. = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x 3
∂τ13 ∂τ 23 ∂τ 33
+ + + X3. = 0
∂x1 ∂x 2 ∂x 3

Que son las “Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio” que deben ser en general integradas
o resueltas cumpliendo además con las “Condiciones de Borde o de Contorno” y asociadas a
“Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones”.
Con notación indicial las mismas se expresan:
∂τ ij
+ Xj = 0 o bien: τ ij,i + X j . = 0
∂x i

Podemos además decir que las componentes τij del Tensor de Tensiones (simétrico) deben
cumplir las tres ecuaciones o condiciones diferenciales que son consecuencia de la
continuidad de las distintas tensiones internas a que está sometido el sólido, o sea las τij son
funciones continuas de las coordenadas xi = (x1, x2, x3).

1 - 3 : ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO - MATRIZ DE TENSIONES

Supongamos un sólido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, el cual produce un
estado de tensiones internas que
estará asociado a la geometría del
cuerpo, a las características elásticas
y al estado de cargas entre otras
x3 cosas.
P O
x2
X3 x1

O
X2

X1
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En cada punto del cuerpo definido por sus coordenadas X1, X2, X3 tendremos un estado de
tensiones y estudiaremos que pasa en un punto genérico O(X1, X2, X3) en el cual aplico un
sistema local de ejes (x1; x2; x3). Aislo alrededor del punto O una porción infinitesimal de
materia formada por un tetraedro OABC aplicando sobre cada una de las caras la tensión
correspondiente a que está sometida:

x3 t1 (sobre plano normal a x1)

C
t2 (sobre plano normal a x2)
t
1
t3 (sobre plano normal a x3)
n tn (sobre plano ABC, normal al versor n)
t2
tn
El versor n tiene ángulos (α1, α2, α3) y cosenos
O directores (n1,n2,n3) respecto de los ejes coordenados
B
x2
3
(x1,x2,x3)
t
A
⎡n1 ⎤ ⎧ cos α1 = n 1
⎢ ⎥ ⎪
n = (n1,n2,n3) = ⎢n 2 ⎥ con ⎨cos α 2 = n 2
x1 ⎢n ⎥ ⎪cos α = n
⎣ 3⎦ ⎩ 3 3

Si descomponemos las tensiones según los tres ejes coordenados (x1,x2,x3) se obtendrá el
siguiente estado de tensiones cuya representación y significado se indica en las figuras
siguientes:

x3
C
C

t 1n n
τ11
τ23 τ12 t 2n
τ13 B
τ22 O B t3n O
τ21 τ31 x2
τ32
τ33 A
A

x1
⎡ τ11 ⎤ ⎡ τ 21 ⎤ ⎡ τ 31 ⎤ ⎡ t 1n ⎤
⎢ ⎥
t1 = ⎢⎢τ12 ⎥⎥ t2 = ⎢⎢τ 22 ⎥⎥ t3 = ⎢⎢τ 32 ⎥⎥ tn = ⎢ t n2 ⎥
⎢⎣ τ13 ⎥⎦ ⎢⎣ τ 23 ⎥⎦ ⎢⎣ τ33 ⎥⎦ ⎢ t 3n ⎥
⎣ ⎦
Donde podemos apreciar que la τii es una tensión normal equivalente en otra nomenclatura
a σi, y las τij con i≠j representan tensiones tangenciales.
Con las nueve τij actuando sobre los planos coordenados se forma la Matriz de Tensiones.

⎡ τ11 τ12 τ13 ⎤

T = (τij) = ⎢⎢τ 21 τ 22 τ 23 ⎥⎥
⎢⎣ τ 31 τ 32 τ 33 ⎥⎦
que como hemos visto en 1-2.1 por ser τ ij = τ ji una matriz simétrica y por lo tanto T = T T
Denominando con:

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dΩ = superficie ABC
dΩ1 = superficie OBC dΩ1 = n1.dΩ dΩ1 / dΩ = n1
dΩ2 = superficie OAC dΩ2 = n2.dΩ dΩ2 / dΩ = n2
dΩ3 = superficie OAB dΩ3 = n3.dΩ dΩ3 / dΩ = n3

Planteando equilibrio de fuerzas según los 3 ejes coordenados:

∑ Fx 1 = 0 ⇒ t 1n .dΩ = τ11 .dΩ1 + τ 21 .dΩ 2 + τ 31 .dΩ 3
∑ Fx 2 = 0 ⇒ t n2 .dΩ = τ12 .dΩ1 + τ 22 .dΩ 2 + τ 32 .dΩ 3

∑ Fx 3 = 0 ⇒ t 3n .dΩ = τ13 .dΩ1 + τ 23 .dΩ 2 + τ 33 .dΩ 3

De donde reemplazando dΩi / dΩ por ni :

t = τ11 .n 1 + τ 21 .n 2 + τ 31 .n 3
n
1

t n2 = τ12 .n 1 + τ 22 .n 2 + τ 32 .n 3
t 3n = τ13 .n 1 + τ 23 .n 2 + τ 33 .n 3
en Notación Indicial:
t in = τ ji .n j = τ ij .n j
en Notación Matricial:
t n = T T .n = T .n
tn
También podemos señalar: n
σ n = t n .n = t n . cos ϕ τn ϕ σn
τ = t − σ = t . sen ϕ
n n n n

Lo cual nos indica que dadas las nueve componentes τij de la matriz T (Tensiones normales
y tangenciales sobre los 3 planos coordenados) queda perfectamente definido el vector tensión
en un punto tn para cualquier dirección genérica n del plano dΩ (que no es mas que la tercera
ley de Newton o segundo postulado de Cauchy).
La matriz T que define el estado de tensiones en el punto estudiado, también representa al
denominado “tensor de Tensiones” ya que sus componentes cumplen con las condiciones que
definen al tensor cartesiano de 2do. orden.
A modo de utilizar algunas ventajas operativas del cálculo matricial y como ejemplo de su
aplicación demostremos que las componentes de T cumplen con las condiciones de ser un
tensor de 2do orden, por lo cual bajo una rotación definida por la matriz A se deberá cumplir
que:
T’=A.T.AT t’ij = aih.ajk.thk

Veamoslo:
tn = T.n tn’= T’.n’ n’ = A.n n = AT.n’ pues: AT=A-1
n n T
t ’ = A.t = A.T.n = A.T.A .n’ = T’.n’
∴ T’ = A.T.AT
que es lo que debíamos demostrar, con lo cual podemos afirmar que el Estado de Tensiones
tiene carácter Tensorial (Ver 0-5.1.7).

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1 - 3 . 1 : CONDICIONES DE BORDE EN TENSIONES:

Hemos mencionado que el estado de tensiones debe cumplir con las condiciones o
Ecuaciones de Equilibrio pero que en los bordes deben también cumplir con ciertas
condiciones (nuevamente, la tercer ley de Newton, o sea, acción y reacción).
Una de las cuales es que las partículas de la superficie también deben estar en equilibrio.
⎡ X1 ⎤
⎢ ⎥
Como en la superficie exterior actúan cargas por unidad de superficie, actuará t = ⎢X 2 ⎥ sobre
⎢X ⎥
⎣ 3⎦
la superficie diferencial dΩ de la figura, pues pertenece
a la superficie exterior o borde del cuerpo.
x
n
3 Sobre los planos coordenados están actuando las τij,
P t.dΩ componentes del Tensor de Tensiones T.
x
x 1
Del equilibrio planteado en forma similar a (1-2.2),
2

donde en lugar de la tensión interna tn actúa la carga

externa t , obtenemos:

X 1 = τ11 .n 1 + τ 21 .n 2 + τ 31 .n 3
x3
⎡ n1 ⎤ X 2 = τ 21 .n 1 + τ 22 .n 2 + τ 32 .n 3
⎢ ⎥
n = ⎢n 2 ⎥
X3 .dΩ ⎢ ⎥ X 3 = τ 31 .n 1 + τ 32 .n 2 + τ 33 .n 3
t.dΩ ⎣ n 3 ⎦
X2 .dΩ
o x2 Estas son las Condiciones de Borde y deben ser
X1 .dΩ
cumplidas necesariamente por las τij en los bordes de
aquellas soluciones que se obtengan de las Ecuaciones
x1 Diferenciales del Equilibrio.

1 - 4 : DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES:

x3
Definiremos como Direcciones Principales a las
direcciones tales que la tensión tn coincide con el versor
ni
ni, y por lo tanto con la tensión normal σ in , y por lo
tn=σi
n
tanto τ in = 0 .
Es posible demostrar que para las direcciones
O
x2 principales las tensiones normales σn pasan por los
valores máximos o mínimos, denominándose a dichas
tensiones con el nombre de Tensiones Principales.
Sea un estado de tensiones representado por
x1 ⎡ τ11 τ12 τ13 ⎤
T = ⎢⎢τ 21 τ 22 τ 23 ⎥⎥ = T T
⎢⎣ τ31 τ32 τ33 ⎥⎦
Donde tenemos una dirección principal ni para la cual tn = σ in .
Será entonces tn = σ in .ni σ in = escalar
Y además tn = T.ni t n = T T .n i
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i i
De donde T.n = σ .n n
i
Donde recordando la Matriz Unidad
⎡1 0 0⎤
[ ] ⎢
δ ij = I = ⎢0 1 0⎥
⎥
⎢0 0 1⎥⎦
⎣
se puede escribir: (T − σ in .I).n i = 0
que desarrollada es:
(τ11 − σ in ).n 1i + τ 21 .n i2 + τ 31 .n i3 = 0
τ12 .n 1i + (τ 22 − σ in ).n i2 + τ 32 .n i3 = 0
τ13 .n 1i + τ 23 .n i2 + (τ 33 − σ in ).n i3 = 0
⎡ n 1i ⎤
⎢ ⎥
Si tomamos como incógnita la dirección principal ni= ⎢n i2 ⎥ , este es un sistema de 3 ecua-
⎢ i⎥
⎣n 3 ⎦
ciones homogéneas donde la solución trivial es n 1i = n i2 = n i3 = 0 que es una solución extraña
ya que por ser cosenos directores ( n 1i ) 2 + ( n i2 ) 2 + ( n i3 ) 2 = 1 .
Para que exista otra solución se debe cumplir con la condición de que el determinante
de los coeficientes sea nulo (Roche-Frobenius).
( τ11 − σ in ) τ 21 τ 31
τ12 ( τ 22 − σ in ) τ 32 =0
τ13 τ 23 ( τ 33 − σ in )
Determinante que desarrollado es una ecuación de tercer grado en la tensión principal σ in
que se denomina “Ecuación Característica o Secular” con σ in las raíces de dicha ecuación:
( σ in )3 - I1.( σ in )2 + I2.( σ in ) – I3 = 0
Donde al ser constante el coeficiente que multiplica a ( σ in )3 y siendo el valor de las
tensiones principales σ in independientes del sistema de ejes adoptados, serán también
constantes los coeficientes I1, I2, I3 denominándose “Invariantes”.
I 1 = τ 11 + τ 22 + τ 33 = τ ii invariante lineal o de 1er. Grado
2 2 2 ⎡ τ11 τ 21 ⎤ ⎡τ 22 τ 32 ⎤ ⎡τ 33 τ13 ⎤
I 2 = τ11 .τ 22 + τ 22 .τ 33 + τ 33 .τ11 − τ12 − τ 23 − τ 31 = ⎢ ⎥+⎢ ⎥+⎢ ⎥=
⎣τ12 τ 22 ⎦ ⎣ τ 23 τ 33 ⎦ ⎣ τ 31 τ11 ⎦
1
= .( τ ii .τ jj − τ ij .τ ji ) invariante cuadrático de 2do. grado
2
τ11 τ 21 τ 31
I 3 = T = τ12 τ 22 τ 23 = det(τ ij ) invariante de 3er, grado
τ13 τ 23 τ 33
La ecuación secular tiene 3 raíces en general σ in (i=1, 2, 3) que se puede demostrar que
son reales y que representan los valores de las tensiones principales (Tensiones normales en
planos con tensiones tangenciales nulas).

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A dichas tensiones principales las denominaremos con: σ , σ , σ , o t(1), t(2), t(3). n
1
n
2
n
3

Reemplazada σin en el sistema (T − σ in .I).n i = 0 al cual si se le adiciona

(n 1i ) 2 + (n i2 ) 2 + (n i3 ) 2 = 1 obtendremos la dirección principal
⎡ n 11 ⎤
⎢ ⎥
n1 = ⎢n12 ⎥ = (n 11 , n 12 , n 13 )
⎢ n13 ⎥
⎣ ⎦
Lo mismo para σ n2 => n2, y para σ3n => n3
Es posible demostrar que las tres direcciones ni son normales entre sí, y por lo tanto se
cumplirá:
⎧1 si i = j
n 1i .n 1j + n i2 .n 2j + n i3 .n 3j = δ ij = ⎨
⎩0 si i ≠ j
En general, y a fin de dar un orden a las tensiones principales, las mismas se ordenarán:
σ1 ≥ σ n2 ≥ σ3n
n

cumpliéndose, salvo casos especiales, que:

σ1n > σ n2 > σ3n

1 - 4 . 1 : EL TENSOR DE TENSIONES REFERIDO A EJES PRINCIPALES:

Referenciemos la Matriz de Tensiones respecto de ejes x1; x2; x3 coincidentes con las
direcciones principales. Denominaremos también a estos ejes con x(1); x(2); x(3)
La matriz de Tensiones referida a los ejes principales será:
x3=x(3)
⎡σ1n 0 0 ⎤ ⎡ t (1) 0 0 ⎤
σ1 =t(1)
n

t n
τ n ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
T=⎢ 0 σ n2 0 ⎥=⎢ 0 t ( 2) 0 ⎥
n
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
σn ⎣0 0 σ 3n ⎦ ⎣ 0 0 t ( 3) ⎦
σ2 =t(2)
n

⎡ t 1n ⎤ ⎡ σ1n .n 1 ⎤ ⎡ t (1) .n 1 ⎤
O
x2=x(2) ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
t n = T.n = ⎢ t n2 ⎥ = ⎢σ n2 .n 2 ⎥ = ⎢ t ( 2 ) .n 2 ⎥
⎢ n⎥ ⎢ n ⎥ ⎢ ⎥
σ3n=t(3) ⎣ t 3 ⎦ ⎣σ 3 .n 3 ⎦ ⎣ t ( 3) .n 3 ⎦
σ n = t n .n
x1=x(1)

y σ n = σ1n .n 12 + σ n2 .n 22 + σ 3n .n 32 = t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t ( 3) .n 32
2 2 2
t 2n = σ1n .n 12 + σ n2 .n 22 + σ 3n .n 32 = t (21) .n 12 + t (22 ) .n 22 + t (23) .n 32
Mientras los invariantes valdrán:
I1 = σ1n + σ n2 + σ 3n = t (1) + t ( 2 ) + t ( 3)
I 2 = σ (n1) .σ (n2 ) + σ (n2 ) .σ (n3) + σ (n3) .σ (n1) = t (1) .t ( 2) + t ( 2 ) .t ( 3) + t ( 3) .t (1)
I 3 = σ1n .σ n2 .σ 3n
Por último calcularemos el valor de τn, o (τn )2, referido a ejes principales x(i)
2
τ n = t 2n − σ n = ( t (21) .n 12 + t (22) .n 22 + t (23) .n 32 ) − ( t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t ( 3) .n 32 ) 2

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Donde:
(τ )
n 2
= ( t (21) .n 12 + t (22) .n 22 + t (23) .n 32 ) − ( t (21) .n 14 + t (22) .n 42 + t (23) .n 34 +
+ 2.t (1) .t ( 2 ) .n 12 n 22 + 2.t ( 2) .t (3) .n 22 n 32 + 2.t ( 3) .t (1) .n 32 n 12 )
(τ )
n 2
= ( t (21) − t (21) .n 12 − 2.t (1) .t ( 2) .n 22 ).n 12 + ( t (22 ) − t (22 ) .n 22 − 2.t ( 2) .t ( 3) .n 32 ).n 22 +
+ ( t (23) − t (23) .n 32 − 2.t ( 3) .t (1) .n 12 ).n 32
Como: n 12 + n 22 + n 32 = 1
Será (1 − n 12 ) = n 22 + n 32 ; (1 − n 22 ) = n 32 + n 12 ; (1 − n 32 ) = n 12 + n 22
(τ )
n 2
= [ t (21) .(n 22 + n 32 ) − 2.t (1) .t ( 2) .n 22 ].n 12 + [ t (22 ) .(n 32 + n 12 ) − 2.t ( 2 ) .t ( 3) .n 32 ].n 22 +
+ [ t (23) .(n 12 + n 22 ) − 2.t (3) .t (1) .n 12 ].n 32
(τ )
n 2
= ( t (1) − t ( 2) ) 2 .n 12 .n 22 + ( t ( 2 ) − t (3) ) 2 .n 22 .n 32 + ( t ( 3) − t (1) ) 2 .n 32 .n 12
τ n = ( t (1) − t ( 2) ) 2 .n 12 .n 22 + ( t ( 2) − t ( 3) ) 2 .n 22 .n 32 + ( t ( 3) − t (1) ) 2 .n 32 .n 12
que nos dá la tensión tangencial para un plano de dirección (n1, n2, n3) cuando los ejes de
referencia son principales.

1 - 4 . 2 : TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS Y MÍNIMAS:

En las tensiones tangenciales en general el signo no tiene un significado físico especial,

sino que surge de una convención, por lo cual nos interesarán los valores absolutos Máximos
y Mínimos. Sabiendo entonces que serán Máximos y/o Mínimos los valores absolutos de τn
cuando también lo sea (τn)2. Estudiaremos esta última partiendo de
(τ n ) 2 = t (21) .n 12 + t (22 ) .n 22 + t (23) .n 32 − ( t (1) .n 12 + t ( 2 ) .n 22 + t (3) .n 32 ) 2
donde teniendo en cuenta que: n32 = 1 − n12 − n22
será:
(τ n ) 2 = t (1) .n 12 + t ( 2 ) .n 22 + t ( 3) .(1 − n 12 − n 22 ) − [ t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t (3) .(1 − n 12 − n 22 )] 2
(τ n ) 2 = n 12 .( t (21) − t (23) ) + n 22 .( t (22) − t (23) ) + t (23) − [( t (1) − t (3) ).n 12 + ( t ( 2) − t (3) ).n 22 + t ( 3) ] 2
Donde para que sea Máximo o Mínimo (τn)2 se debe cumplir:
∂ (τ n ) 2 ∂ (τ n ) 2
=0 =0
∂n 1 ∂n 2
y asumiendo que t(1) > t(2) > t(3), con t(1) ≠ t(3) y t(2) ≠ t(3), será:
∂ (τ n ) 2
= 2.n 1 .( t (21) − t (23) ) − 2.[( t (1) − t ( 3) ).n 12 + ( t ( 2 ) − t ( 3) ).n 22 + t (3) ].2.n 1 .( t (1) − t ( 3) ) = 0
∂n 1
n 1 .[( t (1) + t ( 3) ) − 2.( t (1) − t (3) ).n 12 − 2.( t ( 2 ) − t ( 3) ).n 22 − 2.t ( 3) ] = 0
1
(a) n 1 .[( t (1) − t ( 3) ).n 12 + ( t ( 2 ) − t ( 3) ).n 22 − .( t (1) − t ( 3) )] = 0
2
∂ (τ )
n 2
Análogamente para = 0:
∂n 2
1
(b) n 2 .[( t (1) − t ( 3) ).n 12 + ( t ( 2 ) − t ( 3) ).n 22 − .( t ( 2) − t (3) )] = 0
2
Par de ecuaciones en n1 y n2 que al adicionarle:
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
(c) n =1− n − n
2
3
2
1
2
2

nos permite calcular la dirección del plano (n1, n2, n3) sobre el cual actúan los (τn) Máximos o
Mínimos en valor absoluto.
Analicemos las distintas soluciones:

1ra Solución:

x(3)
De (a) y (b) n1 = 0 n2 = 0

de (c) n3 = ±1
O
x(2)
τ =0
n => α1 = 90° α2 = 90° α3 = 0°

x(1)

Dirección coincidente con el eje x(3) coordenado (o con -x(3)) y por lo tanto en el plano
coordenado “x(1) x(2)” principal y por lo tanto (τn) = 0 (Mínimo).
Esto puede verificarse en la expresión:
τ = ± ( t (1) − t ( 2 ) ) 2 .n 12 .n 22 + ( t ( 2 ) − t ( 3) ) 2 .n 22 .n 32 + ( t (3) − t (1) ) 2 .n 32 .n 12
n

al reemplazar: n1 = 0, n2 = 0, n3 = 1
2da Solución:
x(3) En (a) n1 = 0 α1 = 90°

En (b) n2 ≠ 0
1
∴ ( t ( 2) − t (3) ).n 22 − .( t ( 2 ) − t ( 3) ) = 0
2
1
n2 = ± => α2 = ±45°; α2 = ±135°
x(2) 2
1
De (c) n3 = ± =>α3 = ±45°; α3 = ±135°
2
(t ( 2 ) − t ( 3) )
x(1) (τ n ) = ± (Máximo)
2
3ra Solución:
x(3)
En (b) n2 = 0 α2 = 90°
En (a) n1 ≠ 0
1
∴ ( t (1) − t ( 3) ).n 12 − .( t (1) − t ( 3) ) = 0
2
1
n1 = ± => α1 = ±45°; α1 = ±135°
2
x(2) 1
De (c) n 3 = ± =>α3 = ±45°; α3 = ±135°
2
( t (3) − t (1) )
(τ n ) = ± (Máximo)
x(1) 2
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones

Variando las soluciones con + o – se van dando los otros planos normales.
Con planteos similares pero partiendo de : n 22 = 1 − n 12 − n 32 o de: n 12 = 1 − n 22 − n 32
obtendríamos otras soluciones que se podrían analizar como ejercitación y donde en definitiva
aparecerán: (τn) = 0 Mínimo sobre los planos principales, y a 45° de los ejes (τn) Máximos.
(t (3) − t (1) )
(τ n ) = ±
2
( t ( 2 ) − t ( 3) )
(τ n ) = ±
2
( t (1) − t ( 2 ) )
(τ n ) = ±
2

1 - 5 : FORMA BILINEAL DEL TENSOR DE TENSIONES Y CUÁDRICA INDICA-

TRIZ (DE CAUCHY).

Con anterioridad sobre la superficie dΩ habíamos

x3
hallado tn = T.n
tn τ
n

n
ϕ σ
n
Donde será: σ n = t n . cos ϕ
τ n = t n . sen ϕ = ( t n ) 2 − (σ n ) 2
O
x2
Si trabajamos en forma vectorial:
σ n = t n .n = t 1n .n 1 + t n2 .n 2 + t 3n .n 3

x1 que desarrollada nos da:

σ n = τ11 .n 12 + τ 22 .n 22 + τ 33 .n 32 + 2.τ12 .n 1 .n 2 + 2.τ 23 .n 2 .n 3 + 2.τ 31 .n 3 .n 1

expresión denominada “forma bilineal del Tensor de Tensiones”. Es inmediato que el valor de
la tensión normal σn de esta expresión puede ser expresada matricialmente por:

T
σ n = t n .n = n T .T T .n = n T .T.n
Debemos hacer notar que tanto σn, τn y tn varían al variar n que define la dirección del
plano dΩ, pero que una vez fijada en el espacio la dirección del plano n, los referidos valores
no varían al variar los ejes coordenados que se toman como base.
Volviendo a la expresión:
σ = τ11 .n 12 + τ 22 .n 22 + τ 33 .n 32 + 2.τ12 .n 1 .n 2 + 2.τ 23 .n 2 .n 3 + 2.τ 31 .n 3 .n 1
n

que en notación indicial se escribe:

σ n = τ ij .n i .n j
Trataremos de representar de alguna manera la variación del valor de σn al variar la
dirección del plano n.
Fijemos los ejes coordenados x1 x2 x3 y definamos sobre la dirección n un punto Q tal que
se cumpla:

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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
k
OQ = r = k = constante positiva
σn
Las coordenadas de Q, extremo de r, serán:
⎡ n1 ⎤
⎢ ⎥ x1 = r.n1 x 2 = r.n2 x3 = r.n3
n = ⎢n 2 ⎥
x3 ⎢n ⎥
⎣ 3⎦
x1 x2 x3
Q(x1,x2,x3 ) n1 = n2 = n3 =
r r r
r
x3 k2
y como r2 = σ n .r 2 = k 2
o σ n
ds x2
x2 x1
∴ σ n .r 2 = ± k 2

x1
Reemplazando n1, n2, n3 en la forma bilineal y simplificando:
τ11 .x 12 + τ 22 .x 22 + τ 33 .x 32 + 2.τ12 .x 1 .x 2 + 2.τ 23 .x 2 .x 3 + 2.τ 31 .x 3 .x 1 = ± k 2

Expresión cuadrática, lugar geométrico de los extremos Q(x1,x2,x3) que representa una
x3=x(3) “Cuádrica” en el espacio referido a los
ejes x1 x2 x3 que no es mas que una
π nπ
superficie de 2° grado, así como en el
espacio de dos dimensiones (x1 x2) o sea
n
en el plano, la expresión cuadrática
representa una cónica.
n
Si referimos esto a las direcciones
t r Q principales la ecuación de la cuádrica
σ
n
estaría dada por:
o
x2=x(2) t (1) .x 12 + t ( 2 ) .x 22 + t ( 3) .x 32 = ± k 2

donde t(i) son las tensiones principales.

k
Se cumplirá que: OQ = r =
cuádrica
σn
x1=x(1)

es inversamente proporcional a la raíz cuadrada del valor absoluto de σn y además como r es

normal al plano dΩ, la dirección de σn coincide con la de r.
Es también posible demostrar que el tn coincide con la dirección que define al plano
tangente en Q (plano π) y por lo tanto será:
tn ⊥ π
Aclaremos que el plano π (nπ) define la dirección conjugada de n para la cuádrica
característica y que la misma tendrá direcciones principales que coincidirán con las
direcciones principales de tensiones.
La bibliografía de la especialidad muestra el tipo de cuádrica que se dá para los distintos
casos de tensiones, señalando aquí que pueden ser elipsoides e hiperboloides de revolución o
no, esferas, etc.
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
1 - 6 : ELIPSOIDE DE TENSIONES (O DE LAMÉ)

Referimos a ejes ordinarios:

⎧t1n = τ11.n1 + τ 21.n 2 + τ31.n 3
⎪
t n = T.n = ⎨t n2 = τ12 .n1 + τ 22 .n 2 + τ32 .n 3 y con n12 + n 22 + n 32 = 1
⎪t 3n = τ13 .n1 + τ 23 .n 2 + τ33 .n 3
⎩
Se puede construir una gráfica que, luego de bastante álgebra será:
A (1) ( t 1n ) 2 + A ( 2 ) ( t n2 ) 2 + A (3) ( t 3n ) 2 + A ( 4) t1n + A ( 5) t n2 +
Será:
+ A ( 6 ) t 3n + A ( 7 ) t 3n t1n + A (8) t n2 t1n + A ( 9) t 3n t n2 + A ( 0 ) = 0
Que en el espacio de tensiones: x1 = t1n x 2 = t n2 x 3 = t 3n
2 2 2
A (1) x1 + A ( 2) x 2 + A (3) x 3 + A ( 4) x1. + A (5) x 2 +
donde, A ( i ) = A (i ) (T )
+ A ( 6 ) x 3 + A ( 7 ) x 3 .x1 + A (8) x 2 .x1 + A (9) x 3 .x 2 + A ( 0) = 0

X3

t
X ( 3)
X ( 2)
Propiedades:
P
OP = t n
O
X2 Los ejes principales del elipsoide son las
direcciones principales.

X1 X (1)

Referido a los ejes principales:

⎧ 1 2 si i = 1,2,3
⎪ t (i)
⎪
Las constantes antes vistas se transforman: A ( i ) = ⎨ 0 si i = 4,..,9
⎪ − 1 si i = 0
⎪⎩
Pero, podemos deducir todo de cero:
x(3) ⎧ t 1n = t (1) .n 1
⎪
t(1) t n = T.n = ⎨t n2 = t ( 2) .n 2
tn t3n n ⎪ n
⎩ t 3 = t (3) .n 3
t(2) t 2n t 1n t n2 t 3n
n1 = n2 = n3 = y con
O t1
n
t (1) t ( 2) t ( 3)
x(2)
n 12 + n 22 + n 32 = 1
t(3) - U.N.N.E.
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x(1)
Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones

( t 1n ) 2 ( t n2 ) 2 ( t 3n ) 2
Será: + + =1
( t (1) ) 2 ( t ( 2) ) 2 ( t ( 3) ) 2
Que en el espacio de tensiones: x 1 = t 1n x 2 = t n2 x 3 = t 3n
2 2 2
x1 x2 x3
2
+ 2
+ 2 =1
t (1) t ( 2) t ( 3)
Representa un Elipsoide de Tensiones o de Lame cuyos ejes principales son
x3
t (1) t ( 2) t ( 3)
n
t
n de Siendo:
ci ó
ec
dir
|t(3)| P OP = t n

t3 = x 12 + x 22 + x 32 = ( t 1n ) 2 + ( t n2 ) 2 + ( t 3n ) 2
o |t(2)|
t2 t1 x2
|t(1)|

El Elipsoide de Tensiones nos dá el

valor absoluto de t n y su dirección.

x1

1 - 7 : TENSOR ESFÉRICO Y DESVIADOR

Analicemos un estado de tensiones definido por:

⎡ τ11 τ12 τ13 ⎤
T = ⎢⎢τ 21 τ 22 τ 23 ⎥⎥
⎢⎣ τ 31 τ 32 τ 33 ⎥⎦
Y el valor de
1 1 I 1
τ 0 = .( τ 11 + τ 22 + τ 33 ) = .( t (1 ) + t ( 2 ) + t ( 3 ) ) = 1 = .τ ii
3 3 3 3
Dadas las propiedades de los tensores y de las matrices que los representan, es posible
pensar a T como la suma de dos tensores que denominaremos:
a) Tensor esférico o hidrostático de tensiones:
⎡τ 0 0 0 ⎤
T0 = τ 0 .I = τ 0 .δ ij = ⎢⎢ 0 τ 0 0 ⎥⎥
⎢⎣ 0 0 τ 0 ⎥⎦
b) Tensor desviador de tensiones:
⎡S11 S12 S13 ⎤ ⎡(τ11 − τ 0 ) τ12 τ13 ⎤
Td = [Sij ] = [τ ij − δ ij .τ 0 ] = ⎢⎢S21 S22 ⎥ ⎢
S23 ⎥ = ⎢ τ 21 (τ 22 − τ 0 ) τ 23 ⎥⎥
⎢⎣S31 S32 S33 ⎥⎦ ⎢⎣ τ31 τ32 (τ 33 − τ 0 )⎥⎦
Es inmediato que se cumple:
T = T0 + Td
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
El tensor esférico tiene una tensión constante sobre las direcciones principales y representa
a un estado con una tensión normal uniforme en todas sus direcciones no existiendo tensiones
tangenciales en ninguna dirección.
La cuádrica de Cauchy asociada es una esfera donde cualquier dirección es principal.
Sus invariantes son:
I 01 = 3 .τ 0 = τ 11 + τ 22 + τ 33
2 1
I 02 = 3 .τ 0 = ( τ 11 + τ 22 + τ 33 ) 2
3
3 1
I 03 = τ 0 = ( τ 11 + τ 22 + τ 33 ) 3
27
El tensor desviador [Sij] tiene sus direcciones principales coinciden con las de T = [τij].
Para las direcciones principales se cumplirá que las tensiones principales serán:
S (i) = t (i) − τ 0
siendo sus invariantes:
I d 1 = ( τ 11 − τ 0 ) + ( τ 22 − τ 0 ) + ( τ 33 − τ 0 ) = 0 = ( t (1 ) − τ 0 ) + ( t ( 2 ) − τ 0 ) + ( t ( 3 ) − τ 0 )
quedando definida sus tensiones y direcciones principales por:
S 3( i ) + I d 2 .S ( i ) − I d 3 = 0
2 2 2
I d 2 = S 11 .S 22 + S 22 .S 33 + S 33 .S 11 − ( S 12 + S 23 + S 31 ) =
2 2 2
= ( τ 11 − τ 0 ).( τ 22 − τ 0 ) + ( τ 22 − τ 0 ).( τ 33 − τ 0 ) + ( τ 33 − τ 0 ).( τ 11 − τ 0 ) − ( τ 12 + τ 23 + τ 31 ) =
1
= [( 2 τ 11 − τ 22 − τ 33 ).( 2 τ 22 − τ 33 − τ 11 ) + ( 2 τ 22 − τ 33 − τ 11 ).( 2 τ 33 − τ 11 − τ 22 ) +
9
2 2 2
+ ( 2 τ 33 − τ 11 − τ 22 ).( 2 τ 11 − τ 22 − τ 33 ) − ( τ 12 + τ 23 + τ 31 )] =
1 2 2 2
= [ − 3 τ 11 2
− 3 τ 222 − 3 τ 33
2
+ 3 τ 11 .τ 22 + 3 τ 22 .τ 33 + 3 τ 33 .τ 11 ] − ( τ 12 + τ 23 + τ 31 ) =
9
2 2 2 2 2
= − [ τ 11 + τ 222 + τ 33
2
− τ 11 .τ 22 − τ 22 .τ 33 − τ 33 .τ 11 ] − ( τ 12 + τ 23 + τ 31 ) =
6
1 2 2 2 2
= − [ τ 11 + τ 222 − 2 τ 11 .τ 22 + τ 222 + τ 33
2
− 2 τ 22 .τ 33 + τ 332
+ τ 112
− 2 τ 33 .τ 11 ] − ( τ 12 + τ 23 + τ 31 )
6
1 2 2 2
I d 2 = − [( τ 11 − τ 22 ) 2 + ( τ 22 − τ 33 ) 2 + ( τ 33 − τ 11 ) 2 ] − ( τ 12 + τ 23 + τ 31 )
6
I d 3 = ( τ 11 − τ 0 ).( τ 22 − τ 0 ).( τ 33 − τ 0 ) + 2 .τ 12 .τ 23 .τ 31 −
2 2 2
− ( τ 11 − τ 0 ). τ 23 − ( τ 22 − τ 0 ). τ 31 − ( τ 33 − τ 0 ). τ 12
Referido a direcciones principales:
I d1 = 0
1
I d 2 = − [( t (1 ) − t ( 2 ) ) 2 + ( t ( 2 ) − t ( 3 ) ) 2 + ( t ( 3 ) − t (1 ) ) 2 ]
6
I d 3 = ( τ 11 − τ 0 ).( τ 22 − τ 0 ).( τ 33 − τ 0 )

Respecto de las Cuádricas de Cauchy que analizamos referida a los ejes principales
podemos decir:

a) Tensor esférico:
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
τ 0 ( x + x + x ) = ± k que representa una esfera.
2
1
2
2
2
3
2

b) Tensor desviador:
Siendo
I d 1 = ( t ( 1 ) − τ 0 ) + ( t ( 2 ) − τ 0 ) + ( t ( 3 ) − τ 0 ) = S (1 ) + S ( 2 ) + S ( 3 ) = 0
Los 3 S (i ) no son del mismo signo pues su suma es igual a cero, lo cual nos indica una
cuádrica
S(1) .x 12 + S( 2) .x 22 + S( 3) .x 32 = ± k 2
en la cual se cumple que al no ser los tres S(i) del mismo signo representa un hiperboloide
cuyos ejes principales coinciden con los del tensor original T.

1 - 8 : TENSOR OCTAÉDRICO:
Analicemos un plano ni referido a sus ejes principales con:
x(3)

t0
n x(1)
ni n1 = n 2 = n 3
τ0
n

σ0n
n12 + n 22 + n 32 = 1
o
x(2) x(2)
1 1
n1 = n 2 = n 3 = ± =±
3 3

x(1)
x(3)

1
σ 0n = t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t ( 3) .n 32 = ( t (1) + t ( 2 ) + t ( 3) ) = τ 0
3
τ n0 = ( t (1) − t ( 2) ).n 12 .n 22 + ( t ( 2 ) − t ( 3) ).n 22 .n 32 + ( t ( 3) − t (1) ).n 32 .n 12
1
τ n0 = ± ( t (1) − t ( 2 ) ) 2 + ( t ( 2) − t ( 3) ) 2 + ( t (3) − t (1) ) 2
3
Las ocho caras del octaedro tienen iguales valores absolutos de las tensiones octaédricas.

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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones

Práctico TENSIONES:
Problemas resueltos

Problema 1: z

n= ?
Dado el tensor de tensiones en el punto P.
14 7 − 7
4
T = 7 21 0
y
− 7 0 35 6
2
Calcular la tension sobre el plano de la figura:
x

Resolución:
La ecuación del plano es C1 x1 + C2 x2 + C3 x3 =1 , usando los puntos por los que pasa el
plano sale que para el plano de la figura:
6 x1 + 2 x2 + 3 x3 = 12
r
Para el cálculo de n , usando 2 vectores cualesquiera del plano

Vector EB = u = 0e1 − 6e 2 + 4e 3
Vector GB = v = −2e1 + 0e 2 + 4e 3

Aplicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano formado por ambos
vectores pertenecientes al plano en estudio.
e1 e 2 e 3
r r
u x v = n ' ⇒ n ' = 0 − 6 4 = −24 e1 − 8e 2 − 12e 3 n ' = 28
−2 0 4
n' 6 2 3
Haciéndolo versor: n = = − e1 − e 2 − e 3
n' 7 7 7
Obteniendo de esta manera el versor que representa al plano EGB, pudiendo ahora obtener el
vector tensión actuante sobre dicho plano:

14 7 −7 −6 7 − 11
t = T.n = 7 21 0 x − 2 7 = − 12
n
t n = −11e1 − 12e 2 − 9e 3
− 7 0 35 − 3 7 −9

Problema 2:
Determinar las componentes de la tensión tangencial sobre el plano del ejercicio
anterior.
r r 117
a) Tensión normal σ n = n T *T * n =
7
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones

b)
2 2
τ n = t n − σ n = 346 − 117 ( 7
)
2
= 8.16
Problema 3:
3 − 10 0
Dado el tensor de tensiones: T = − 10 0 30
0 30 − 27
Calcular:
a) Tensor esférico y desviador.
b) Tensiones principales del tensor desviador.
c) Direcciones principales del tensor desviador, sabiendo que para este sistema de
ecuaciones no lineales, las incógnitas n1, n2 y n3 se obtienen:
Ai Bi Ci
n 1i = ± ; n i2 = ± ; n i3 = ± , con
Di Di Di
( ) (
A i = τ 22 − σ in * τ 33 − σ in − τ 223 ⎫ )
⎪
( ) ( 2 ⎪
B i = τ11 − σ in * τ 33 − σ in − τ13 )
⎬ σ i : Tensión principal
n

2 ⎪
( ) (
C i = τ11 − σ in * τ 22 − σ in − τ12 ⎪⎭)
D i = A i + Bi + Ci

τ kk 3 + 0 − 27
Resolución de a): τ ij = τ o δ ij + S ij τ0 = = = −8
3 3
−8 11 − 10 0
T= −8 + − 10 8 30
−8 0 30 − 19

Resolución de b): aplicamos sistemas de Laplace: Id1 = 0; Id2 = -1273; Id3 = -9672
Rta: S1 = 31 ; S2 = 8 ; S3 = -39
− 0,394 0,912 − 0,11
Resolución de c): n 1 = 0,788 ; n 2 = 0,274 ; n 3 = − 0,551
0,473 0,304 0,827

Problema 4:
En un medio de continuo, el campo de tensiones está dado por el tensor:
2
x1 x 2
2
1 − x 2 x1 0( )
(
2 3
)
T 1 − x 2 x1 x 2 − 3x 2 / 3( 0 )
2
0 0 2x 3
Determinar:
a) La distribución de fuerzas másicas si a través de todo el campo se satisfacen las
ecuaciones de equilibrio.
b) Las tensiones principales en el punto P a, 0, 2 a ( )
c) El corte máximo en P.
d) Las tensiones desviadoras principales en P.
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
∂τ ij
a) Las ecuaciones del equilibrio: + ρ.b i = 0
∂x j
siendo: ρ : densidad
b i : fuerza por unidad de masa
2x 1 x 2 + (−2 x 2 .x 1 ) + 0 + ρ b 1 = 0 ⇒ ρ b 1 = 0
2 2
(1 − x 2 ) + ( x 2 − 1) + 0 + ρ b2 = 0 ⇒ ρ b2 = 0
4
0 +0 + 4x 3 + ρ b 3 = 0 ⇒ ρ b 3 = − x3
ρ
0 a 0 σ1 = a
b) T= a 0 0 ⇒ σ 2 = −a
0 0 8a σ 3 = 8a

8a − (−a )
c) Corte máximo: τ max = = 4,5a
2

8
d) A partir de las tensiones ya obtenidas: τo = a
3

S1 = a − 8 a = − 5 a
3 3
S2 = −a − 8 a = − 11 a
3 3
S3 = 8a − 8 a = − 16 a
3 3

Problema 5:
Dada la cuádrica en ejes principales (de tracción)
a = 3,0
z b = 4,.5
c = 5,0
n1
r
c con n = n 2
b y n3
a
En un punto P cualquiera, σ = 15 , r = 4,0

x a) Determinar el tensor de tensiones del punto

en el que está definido la cuádrica.
n n n
b) Si n1 = 0,5 ; calcular n 2 y n 3 ;( t 1 , t 2 , t 3 componentes del vector tensión total sobre el
r
plano definido por n .)

Resolución punto a)
k2
como r 2 = n y conociendo los valores de σ n y r 2 para el punto P, obtenemos
σ

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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
σ .r = k
n 2 2

15.16 = 240 => k = 15.49

La ecuación de la cuádrica será, por estar en ejes principales:
σ1 .x 12 + σ 2 .x 22 + σ 3 .x 32 = ± k 2
σ1 .x 12 + σ 2 .x 22 + σ 3 .x 32 = ±240

para obtener los valores de las componentes del tensor de tensiones, estudiamos los valores de
la cuádrica sobre los ejes coordenados.
sobre el eje x1
240 240
σ1 .a 2 = ±240 => σ1 = 2 = = 26.66
a 9

sobre el eje x2
240 240
σ 2 .b 2 = ±240 => σ2 = 2
= = 11.85
b 20.25

sobre el eje x3
240 240
σ 3 .c 2 = ±240 => =σ3 = = 9.6
c2 25
quedando por lo tanto el tensor de tensiones:

σ1 0 0 26.66 0 0
T= 0 σ2 0 = 0 11.85 0
0 0 σ3 0 0 9.6

Resolución punto b)

Para conocer los valores de los cosenos directores faltantes (teniendo en cuenta que
conocemos uno de ellos, los valores de la matriz de tensiones y el valor de la tensión normal
en la dirección estudiada) podemos aplicar el siguiente sistema de ecuaciones

σ n = σ1 .n 12 + σ 2 .n 22 + σ 3 .n 32
n 12 + n 22 + n 32 = 1

15 = 26.66 * 0.5 2 + 11.85 * n 22 + 9.6 * n 32

0.5 2 + n 22 + n 32 = 1

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas obtenemos:

n 2 = 0.497 ; n 3 = 0.709

Problema 6:

Usando la ecuación de balance, deducir la ecuación diferencial del equilibrio.

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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
Resolución
La ecuación general de balance en su forma integral, establece que para una propiedad
ϕ cualquiera por unidad de masa:
∂
1
∫V ρϕ43
∂ t42
dV = ∫ ρk A dV − ∫ ρ ϕ v . ndΩ −
1V
424 3 1∂V
44244 3 ∫∂ V4j2
1
A . ndΩ
43
Cantidad de la propiedad ϕ Generación de esa Flujo convectivo saliente ( + ) Flujo no convectivo saliente ( + )
en un volumen de control propiedad en V. de la propiedad a traves de la de la propiedad a traves de la
superficie que rodea V. superficie que rodea V.

Donde el flujo convectivo involucra a la velocidad v (hay transporte de masa) y el no

convectivo no la involucra. “n” es normal a la superficie cuyo sentido positivo (+) es hacia
fuera. Para deducir lo que buscamos recordemos que la masa se mueve con velocidad “v”, que
el “flujo” no convectivo es constituido por las tensiones (por acción y reacción), (debemos
tomar:

ϕ = v ( velocidad)
k A = b (cargas por unidad de masa)
J A = - T (Tensor de tensiones)
∂
∂ t ∫V
ρvdV = ∫ ρbdV − ∫ ρ v{⊗ v . ndΩ − ∫ (− T). ndΩ
V ∂V ∂V
Tensor!!!!

Aplicando el teorema de Gauss; ∫ v ∗ ndΩ = ∫ ∇ ∗ vdV , queda:

∂V V
∂ρv
∫
∂tV
dV = ∫ ρbdV − ∫ div (ρv ⊗ v) dV + ∫ div(T) dV
V V V

Además div (ρv ⊗ v) = v ( v grad( ρ) + ρ div(v)) + ρ v grad(v) = v div(ρv) + ρ v grad(v) y

sumado a la ecuación de conservación de masa (ecuación 40 de Balloffet, M., G.)
∂ρ
+ div (ρv) = 0 , aplicando esto a la ecuación de arriba:
∂t
∂v ∂ρ
ρ∫ dV = − v( ∫ ( + div (ρv))dV) − ∫ ρ v grad(v) dV + ∫ ρ b dV + ∫ div (T) dV =
V ∂t V ∂t V V V

∂v
ρ ∫ (b − )dV = ρ∫ v grad(v) dV − ∫ div (T) dV (Ecuación 57 de B., M., G.)
V ∂t V V

que es la conservación de momento, Momentum o Momenta, que en definitiva encierra el

concepto de que la cantidad de movimiento es igual al impulso o, de otra forma, la derivada
con relación al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la suma de fuerzas del sistema
(segunda ley de Newton).
d
C.M. = ∫ V.dm = ∫ ρV.dV ; ρV.dV = ∑ F = ∫ ρ b dV + ∫ T.n dΩ
V V dt ∫V V ∂V

Como la ecuación obtenida tiene en todos sus términos integrales en relación al volumen, se
dv ∂v
puede eliminar la integral (localizar) y queda, teniendo en cuenta que = + v.grad( v)
dt ∂t
(ecuación de la derivada material, hidráulica) se tiene:
dv
div (T) + ρb = ρ = ρa si a=0 (cuasiestático) y ρb = X , queda la ecuación de equilibrio
dt
deducida en el curso:
∂τij
div (T) + ρb = + Xi = 0
∂Xj
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Estabilidad IV-a Capítulo 1: Tensiones
Problemas propuestos:
z
Problema 1:
Dado el tensor de tensiones en el punto P.
14 7 − 7 n= ?
T = 7 21 0 4
− 7 0 35 y
6
Calcular la tension sobre el plano de la figura 2

Problema 2:
Si los planos coordenados usados para el siguiente tensor de tensiones son además
principales, la matriz adopta la forma:
σ1 0 0
T = 0 σ2 0
0 0 σ3
a) Determine la componente normal σ n y la tangencial τ n del vector tensión total ρ sobre
un plano definido por el vector normal :
n = n 1 .e1 + n 2 .e 2 + n 3 .e 3
b) Determine las componentes del vector unitario perteneciente a la tensión tangencial del
plano analizado, e, tal que: ρ = σ n .n +ˆ τ n .e

Problema 3:
Muestre que la componente tangencial τ0 del vector tensión sobre el plano octaédrico es igual
a
1
τ 0 = [2 3 .(−I d 2 )] 2

donde I d 2 segundo invariante del tensor desviador.

Problema 4:
Si dos raíces de la ecuación cúbica de Laplace son iguales, por ejemplo, (λ − σ1 )(λ − σ 2 ) 2 = 0
con n (1) y n ( 2) son las correspondientes direcciones principales para las que λ = σ1 y λ = σ 2
Calcular:
a) Muestre que n (1) × n ( 2) es una dirección principal con tensión principal igual a σ 2
b) Muestre, basado en (a), que cualquier dirección perpendicular a n (1) es una dirección
principal con tensión principal igual a σ 2

Problema 5:
Muestre que :
∂Id 2
= −Sij
∂τij
donde I d 2 segundo invariante del tensor desviador, S ij tensor desviador y τ ij tensor de
tensiones.
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